CN217864812U - 一种无人机机巢 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及无人机的防护设备领域，公开了一种无人机机巢。该无人机机巢包括：可拆装的第一机柜、第二机柜和第三机柜。第二机柜紧靠在第一机柜的第一侧面，第三机柜紧靠在第一机柜的第二侧面，第一侧面和第二侧面是第一机柜的相背离的两个侧面；第一机柜与第二机柜之间通过第一连接通道相连通，第一机柜与第三机柜之间通过第二连接通道相连通，以使第一机柜、第二机柜以及第三机柜在内部空间上相互连通。本实用新型实施例提供的无人机机巢的有益效果是：由于机巢根据无人机的外型设计成可拆分的几个机柜，因此，该机巢相对于传统的用于收容同样大小的无人机的机巢而言，所占用的空间体积、占地面积以及重量都更小，更加便于安装和运输。

Description

一种无人机机巢

技术领域

本实用新型涉及无人机的防护设备领域，特别涉及一种无人机机巢。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机通常在野外作业，其工作时的电能由机巢提供，因此，无人机和机巢通常配对出现在工作场地。

目前的无人机机巢通常为一体式装配，这种机巢不但占用空间和占地面积均较大，还比较笨重，并且，野外的工作场地通常较为复杂，当因工作需求而需要搬运时极其不便。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的机巢存在的占用空间和占地面积均较大，不便于搬运的问题，提供一种便于装载和搬运的分体式机巢。

为解决上述技术问题，本实用新型实施方式采用的其中一个技术方案是：

一种无人机机巢，包括：可拆装的第一机柜、第二机柜以及第三机柜；其中，所述第二机柜紧靠在所述第一机柜的第一侧面，所述第三机柜紧靠在所述第一机柜的第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面是所述第一机柜的相背离的两个侧面；所述第一机柜与所述第二机柜之间通过第一连接通道相连通，所述第一机柜与所述第三机柜之间通过第二连接通道相连通，以使所述第一机柜、所述第二机柜以及所述第三机柜在内部空间上相互连通。

在一些实施例中，所述第一侧面开设有第一通口，所述第二侧面开设有第二通口；所述第二机柜上与所述第一侧面紧靠的侧面开设有第三通口，所述第三机柜上与所述第二侧面紧靠的侧面开设有第四通口；所述第三通口与所述第一通口接合形成所述第一连接通道，所述第四通口与所述第二通口接合形成所述第二连接通道。

在一些实施例中，所述第一机柜包括第一机罩和第一基座，所述第一机罩固定于所述第一基座的顶面；所述第二机柜包括第二机罩和第二基座，所述第二机罩固定于所述第二基座的顶面；所述第三机柜包括第三机罩和第三基座，所述第三机罩固定于所述第三基座的顶面。

在一些实施例中，所述第一机柜、所述第二机柜以及所述第三机柜的外形均为矩形框体。

在一些实施例中，所述第一机柜、所述第二机柜以及所述第三机柜的长度小于3000mm，宽度小于3000mm，高度小于2000mm。

在一些实施例中，所述第一机柜的长度为1800mm，宽度为1000mm，高度为1500mm；所述第二机柜的长度为800mm，宽度为800mm，高度为1500mm；所述第三机柜的长度为800mm，宽度为800mm，高度为1500mm。

在一些实施例中，所述第二机罩以及所述第三机罩，或者所述第一机罩、所述第二机罩以及所述第三机罩的外形为流线型曲面。

在一些实施例中，所述第一机柜和所述第二机柜之间，以及所述第一机柜和所述第三机柜之间，使用连接部件固定连接。

在一些实施例中，所述连接部件为搭扣、搭杆或三角固定架。

在一些实施例中，还包括供电模块和归中模块，所述供电模块和所述归中模块固定安装于所述第一机柜内。

本实用新型实施例提供的无人机机巢的有益效果是：由于机巢根据无人机的外型设计成可拆分的几个机柜，因此，该机巢相对于传统的用于收容同样大小的无人机的机巢而言，所占用的空间体积、占地面积以及重量都更小，更加便于安装和运输。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是传统的机巢收容无人机的使用状态图；

图2是本实用新型实施例提供的机巢的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的机巢的爆炸示意图，示出了机巢的其中一个侧面的结构特征；

图4是本实用新型实施例提供的机巢的爆炸示意图，示出了机巢的另外一个侧面的结构特征；

图5是本实用新型实施例提供的机巢收容无人机的使用状态图

图6是图5中I部的放大图，示出了本实用新型实施例提供的搭扣固定连接相邻的两个机柜的装配示意图；

图7是本实用新型实施例提供的直角三角支架的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的搭杆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，本说明书所使用的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上；“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为便于更好地理解本申请的技术方案，以下先对目前普遍使用的无人机机巢100作如下简要说明。

如图1，为了能够适应无人机A的体积大小，传统的无人机机巢100的体积普遍设计成略大于无人机A的体积的一体式的矩形框架结构，也就是将无人机机巢A的长度L、宽度B以及高度H设计成略大于无人机A的长度、宽度以及高度，以使其能够容纳无人机A。就图示的无人机机巢100而言，为了可以容纳无人机A，其所占用空间体积为2800mmx1800mmx1500mm，所占支承面(例如地面)的面积为2800mmx1800mm，远远大于无人机A本身的空间体积和在支承面上的正投影面积。

显然，目前在设计无人机机巢100时只考虑到无人机A在长、宽、高三个方向上的最大尺寸，仅仅满足机巢100能够收容无人机A即可。这种机巢100的内部存在着较大的空间浪费，当无人机A越大，相应地，机巢100内部所存在的没有实际使用价值的空间就越大，随之带来的问题是不利于制造成本的节约，以及不便于机巢100的装载和运输。

针对上述存在的问题，申请人提供了一种无人机机巢200，该机巢200与传统的机巢100相比，在容纳相同大小的无人机A时所占据的空间体积和占地面积更小。

如图2，为本实用新型实施例提供的一种分体式的无人机机巢200，该无人机机巢200由多个可拆装固定在一起的机柜组成。

具体的，机柜包括第一机柜21、第二机柜22和第三机柜23，第一机柜21、第二机柜22以及第三机柜23均是侧面开设有通口的半封闭空间。

其中，第二机柜22紧靠着第一机柜21的第一侧面S1，第三机柜23紧靠着第一机柜21的第二侧面S2。

如图3和图4，需要说明的是，第一侧面S1和第二侧面S2是第一机柜21上相背离的两个侧面，也就是第一机柜21位于第二机柜22和第三机柜之23间，以使第二机柜22和第三机柜23在第一机柜21上相对布置。

请继续参阅图2，第一机柜21与第二机柜22之间通过第一连接通道T1相连通，第一机柜21与第三机柜23之间通过第二连接通道T2相连通，从而第一机柜21、第二机柜22和第三机柜23各自的内部空间通过第一连接通道T1和第二连接通道T2实现了相互连通。

如图3和图4，具体的，第一侧面S1开设有预设大小的第一通口211a，第二侧面S2开设有预设大小的第二通口211b；第二机柜22上与第一侧面S1紧靠的侧面开设有预设大小的第三通口221a，第三机柜23上与第二侧面S2紧靠的侧面开设有预设大小的第四通口231a。需要说明的是，上述“预设大小”是指能够适应无人机A的机翼穿过的通口的大小。

请参阅图5，以双翼无人机A为例，在第一机柜21与第二机柜22之间，第三通口221a与第一通口211a接合形成上述第一连接通道T1；在第一机柜21与第三机柜23之间，第四通口231a与第二通口211b接合形成上述第二连接通道T2。以使第一机柜21、第二机柜22以及第三机柜23各自的内部空间通过第一连接通道T1和第二连接通道T2相连通。在实际使用过程中，第一机柜21用于收容无人机A的机身，第二机柜22用于收容无人机A的左机翼，第三机柜23用于收容无人机A的右机翼，从而无人机A整体可以被收容于封闭的机巢200内部。

请继续参阅图3和图4，进一步的，第一机柜21包括第一机罩211和第一基座212，第一机罩211固定安装于第一基座212的顶面。如图5，无人机A的机身部分放置于第一基座212的顶面，第一机罩211遮罩着无人机A的机身部分。

第二机柜22包括第二机罩221和第二基座222，第二机罩221固定安装于第二基座222的顶面。无人机A的至少一部分第一机翼(例如左机翼)穿过第一连接通道T1后被收容于第二机柜22内部，第二机罩211遮罩着无人机A的至少一部分第一机翼(例如左机翼)。

第三机柜23包括第三机罩231和第三基座232，第三机罩231固定安装于第三基座232的顶面。无人机A的至少一部分第二机翼(例如右机翼)穿过第二连接通道T2后被收容于第三机柜23内部，第三机罩231遮罩着无人机A的至少一部分第二机翼(例如左机翼)。

本实施例中，第一机罩211、第二机罩221以及第三机罩231均可以为透明部件，从而透过第一机罩211、第二机罩221以及第三机罩231可以观察到收容于机巢200内部的无人机A。在另一实施例中，第一机罩211、第二机罩221以及第三机罩231也可以为半透明部件或非透明部件。

需要说明的是，上述“顶面”是指各基座(第一基座212、第二基座222、第三基座232)上与基座的底面相背离的表面，所述基座的底面是指基座与承载面(例如地面)相接触的表面。

第一机柜21、第二机柜22以及第三机柜23的外形均为矩形框体，各机柜(第一机柜21、第二机柜22、第三机柜23)的长度(L1、L2、L3)可以设计为＜3000mm，宽度(B1、B2、B3)可以设计为＜3000mm，高度(H1、H2、H3)长度可以设计为＜2000mm。

具体的，如图2，本实施例中，第一机柜21、第二机柜22以及第三机柜23的外形均为矩形框体，其中，第一机柜的长度L1为1800mm，宽度B1为1000mm，高度H1为1500mm；第二机柜的长度L2为800mm，宽度B2为800mm，高度H2为1500mm；第三机柜的长度L3为800mm，宽度B3为800mm，高度H3为1500mm。

本领域技术人员可以理解的是，第一机柜21、第二机柜22以及第三机柜23的外形及尺寸参数并不仅限于附图所示出的矩形框体和所给出的空间尺寸数据。在一些实施例中机巢200还可以是其他合适的外形，例如第二机罩22和第三机罩23，或者第一机罩21、第二机罩22和第三机罩23均可以被设计成曲面，例如流线型曲面固定在各自的基座顶面，以遮罩着无人机200的各个部分，而具有流线型曲面的机罩的机巢200不但可以进一步缩小空间体积，还具有更大的抗压能力。

本实用新型实施例中，为防止在外力的推动下第一机柜21、第二机柜22以及第三机柜23之间发生相互偏离，可以使用若干个连接件将相邻的两个机柜相互紧固连接在一起。

具体的，第一机柜21和第二机柜22之间，以及第一机柜21和第三机柜23之间，均可以通过连接部件(搭扣241、三角支撑架242、搭杆243)固定连接。

如图6，本实施例中，连接部件可以采用搭扣241，搭扣241包括搭接部2411和铰接部2412。

其中，搭接部2411包括第一固定基座2411a和搭耳2411b。搭耳2411b设于第一固定基座2411a的表面，自第一固定基座2411a的表面向外延伸而成；铰接部2412包括第二固定基座2412a和搭框2412b，搭框2412b通过一铰接块2412c铰接于第二固定基座2412a上。

在实际使用过程中，搭接部2411的第一固定基座2411a固定于相邻的两个机柜中的其中一个机柜表面，铰接部2412的第二固定基座2412a固定于相邻的两个机柜中的另外一个机柜表面，搭框2412b上相离铰接块2412的至少一部分搭接于搭耳2411b内，从而使得相邻的两个机柜紧密相连。

如图5和图6，这里以第一机柜21和第三机柜23为例，对使用搭扣241固定连接两个机柜的过程作简要陈述。由于使用搭扣241固定连接第一机柜21与第三机柜23的操作方式与使用搭扣241固定连接第一机柜21和第二机柜22的操作方式相同，因此可以参考使用搭扣241固定连接第一机柜21与第三机柜23的过程，在此不作赘述。

S11、将搭接部2411的第一固定基座2411a固定于第一机柜21与第二机柜22由于相互紧靠而形成的交界线X的其中第一侧，将铰接部2412的第二固定基座2412a固定于交界线X的第二侧。

所述第一侧和所述第二侧是位于交界线X的两侧，这两侧可以分别是第一机罩211的顶面和第三机罩231的顶面。

具体的，如果第一侧为第一机罩211的顶面，则第二侧为第三机罩231的顶面，相反，如果第一侧为第三机罩231的顶面，则第二侧为第一机罩211的顶面。

S12、搭框2412b搭接于搭耳2411b内，使第一机柜21与第三机柜23紧密相连。

当然，连接部件并不仅限于上述搭扣241，还可以是直角三角固定架242(如图6)或搭杆243(如图7)等，只要能够实现固定连接相邻的两个机柜即可。对于直角三角固定架242，只需将直角三角固定架242的两个直角边分别固定在相邻的两个机罩之间形成的相交成直角的两个侧面上，也可以实现两个机柜之间的固定连接。

本实用新型实施例的其中一个有利方面是，使用连接部件件将多个机柜可拆卸地固定连接为一体，可以避免机巢200在受到外部推力的作用后相邻的两个机柜之间发生位移而导致机巢200不能很好地发挥作用；另外一个有利方面是，当需要运输机巢200时，可以拆卸连接部件以将机巢200拆解成几个机柜，从而便于更好地将机巢200装载到运输工具上或者搬运至工作目的地，节省了人力，降低了搬运过程中的安全风险。

如图2和图3，机巢200还可以包括供电模块25和归中模块26。其中，供电模块25固定安装于第一机柜21的内部，以保证可以及时地给无人机A供应电能。归中模块26固定安装于第一基座212的顶面，以对无人机A在机巢200上降落时起到定位作用。

本实用新型实施例提供的无人机机巢200的有益效果是：由于机巢200根据无人机A的外型设计成可拆分的几个机柜，因此，该机巢200相对于传统的用于收容同样大小的无人机A的机巢100而言，所占用的空间体积、占地面积以及重量都更小，更加便于安装和运输。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型作出的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只限于这些说明。对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，而这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人机机巢，其特征在于，包括：可拆装的第一机柜、第二机柜以及第三机柜；

其中，所述第二机柜紧靠在所述第一机柜的第一侧面，所述第三机柜紧靠在所述第一机柜的第二侧面，所述第一侧面和所述第二侧面是所述第一机柜的相背离的两个侧面；

所述第一机柜与所述第二机柜之间通过第一连接通道相连通，所述第一机柜与所述第三机柜之间通过第二连接通道相连通，以使所述第一机柜、所述第二机柜以及所述第三机柜在内部空间上相互连通。

2.如权利要求1所述的无人机机巢，其特征在于，所述第一侧面开设有第一通口，所述第二侧面开设有第二通口；

所述第二机柜上与所述第一侧面紧靠的侧面开设有第三通口，所述第三机柜上与所述第二侧面紧靠的侧面开设有第四通口；

所述第三通口与所述第一通口接合形成所述第一连接通道，所述第四通口与所述第二通口接合形成所述第二连接通道。

3.如权利要求2所述的无人机机巢，其特征在于，所述第一机柜包括第一机罩和第一基座，所述第一机罩固定于所述第一基座的顶面；所述第二机柜包括第二机罩和第二基座，所述第二机罩固定于所述第二基座的顶面；所述第三机柜包括第三机罩和第三基座，所述第三机罩固定于所述第三基座的顶面。

4.如权利要求1-3任一项所述的无人机机巢，其特征在于，所述第一机柜、所述第二机柜以及所述第三机柜的外形均为矩形框体。

5.如权利要求4所述的无人机机巢，其特征在于，所述第一机柜、所述第二机柜以及所述第三机柜的长度小于3000mm，宽度小于3000mm，高度小于2000mm。

6.如权利要求5所述的无人机机巢，其特征在于，所述第一机柜的长度为1800mm，宽度为1000mm，高度为1500mm；所述第二机柜的长度为800mm，宽度为800mm，高度为1500mm；所述第三机柜的长度为800mm，宽度为800mm，高度为1500mm。

7.如权利要求3所述的无人机机巢，其特征在于，所述第二机罩以及所述第三机罩，或者所述第一机罩、所述第二机罩以及所述第三机罩的外形为流线型曲面。

8.如权利要求5至7任一项所述的无人机机巢，其特征在于，所述第一机柜和所述第二机柜之间，以及所述第一机柜和所述第三机柜之间，使用连接部件固定连接。

9.如权利要求8所述的无人机机巢，其特征在于，所述连接部件为搭扣、搭杆或三角固定架。

10.如权利要求9所述的无人机机巢，其特征在于，还包括供电模块和归中模块，所述供电模块和所述归中模块固定安装于所述第一机柜内。

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