CN217864771U - 一种无人直升机用的降落伞包结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种无人直升机用的降落伞包结构，包括降落伞盒和仓盖，所述降落伞盒底部安装有连接杆，所述降落伞盒的上端呈斜口状，所述仓盖盖合安装于降落伞盒的上端斜口处，所述仓盖的一侧安装有卡接座，所述降落伞盒与卡接座同侧位置处安装有侧安装块。本实用新型通过控制器控制电磁阀呈通路状，高压密闭仓内部的高压气体顺着L型孔流动，并推动活塞和U型插销向外侧移动，使得U型插销端部从卡接孔B和卡接孔B内部脱出，在气流以及惯性的作用下，仓盖将发生摆动至九十度后从降落伞盒侧边脱离，便于降落大伞和牵引小伞的抛出，从而避免了传统使用火药而存在的安全隐患，同时避免使用火药因受潮导致功能实现。

Description

一种无人直升机用的降落伞包结构

技术领域

本实用新型涉及无人直升机技术领域，具体为一种无人直升机用的降落伞包结构。

背景技术

无人驾驶直升机指的是由无线电地面遥控飞行或者自主控制飞行的无人飞行器，其可进行垂直起降，在构造形式上，无人直升机属于旋翼飞行器。无人驾驶直升机指的是由无线电地面遥控飞行或者自主控制飞行的无人飞行器，其可进行垂直起降，在构造形式上，无人直升机属于旋翼飞行器。在无人直升机飞行的过程中，由于自身的机械故及电子系统故障、飞行操作失误、自身动力能源不足以及外来物体的影响会造成停机工作，这就需要使用降落伞进行紧急迫降，传统的无人直升机用的降落伞包主要靠火药爆炸产生的气体喷射作为动力源，将顶盖顶开，便于降落伞抛出，而在盖过程中使用的火药不仅存在一定的安全隐患，同时火药易受潮从而导致迫降功能失效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全隐患小的无人直升机用的降落伞包结构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人直升机用的降落伞包结构，包括降落伞盒和仓盖，降落伞盒底部安装有连接杆，降落伞盒的上端呈斜口状，仓盖盖合安装于降落伞盒的上端斜口处，仓盖的一侧安装有卡接座，降落伞盒与卡接座同侧位置处安装有侧安装块，卡接座和侧安装块之间设置有卡接装置，降落伞盒和仓盖的另一侧之间设置有锁扣装置，降落伞盒内底部设置有降落大伞，降落大伞等距连接有连接绳，且连接绳的端部均对应连接于降落伞盒的内壁，降落伞盒的内部位于降落大伞上方放置有牵引小伞，牵引小伞的底部连接有牵引绳，且牵引绳末端连接于降落大伞的顶部表面。

由上述方案可见，本装置通过卡接装置和扣接装置的配合可在需要迫降时，及时取消对仓盖的卡接，便于仓盖从降落伞盒的一侧脱落，有利于降落大伞和牵引小伞的开伞，从而避免了传统使用火药而存在的安全隐患，同时避免使用火药因受潮导致功能实现，同时通过将降落伞盒和仓盖的端部设置呈倾斜状，在组装时便于降落大伞和牵引小伞的叠放，同时在开伞时有利于气流将降落大伞和牵引小伞吹起展开。

本实施例中，卡接装置包括设置于侧安装块内部的高压密闭仓，且高压密闭仓内部注油高压气体，高压密闭仓的底部开设有L型孔，L型孔内部嵌入安装有电磁阀，卡接座的侧表面开设有卡接孔A，侧安装块的侧表面开设有与L型孔贯穿相通的卡接孔B，卡接孔A内部插设有U型插销，且U型插销另一端部插设于卡接孔B内部，U型插销位于卡接孔B内的端部安装有活塞。

由上述方案可见，通过电磁阀受控调节成呈通路状，高压密闭仓内部的高压气体顺着L型孔流动，并推动活塞和U型插销向外侧移动，从而使得U型插销端部从卡接孔B和卡接孔B内部脱出，在气流以及惯性的作用下，仓盖将发生摆动直接九十度后从降落伞盒侧边脱离，便于降落大伞和牵引小伞的抛出，从而避免了传统使用火药而存在的安全隐患，同时避免使用火药因受潮导致功能实现。

本实施例中，活塞采用橡胶材料制成，且活塞的外表面滑动挤压连接于卡接孔B的内壁。

由上述方案可见，采用橡胶材料制成的活塞可很好的贴合于卡接孔B的内壁，从而对L型孔内部起到密封的效果。

本实施例中，卡接孔A的长度小于卡接孔B的长度，U型插销位于卡接孔B内的端部长于U型插销位于卡接孔A内的端部。

由上述方案可见，通过卡接孔A的长度小于卡接孔B的长度，可保证在高压密闭仓内部气压推动活塞和U型插销端部向外侧移动时，U型插销位于卡接孔A内的端部能够及时从卡接孔A内部脱离。

本实施例中，侧安装块内部位于L型孔一侧还安装有姿态传感器，侧安装块内部位于姿态传感器下方还安装有控制器，且控制器分别电性连接于电磁阀和姿态传感器。

由上述方案可见，通过姿态传感器检测到无人直升机处于非正常状态时，可向控制器发出信号，便于控制器控制电磁阀进行相应的工作。

本实施例中，扣接装置包括安装于降落伞盒端口侧部的Z型卡座，Z型卡座的顶端开设有卡口，仓盖与Z型卡座同侧对应处安装有固定座，固定座的底部安装有弧形卡块，且弧形卡块的末端卡接于卡口内部。

由上述方案可见，当仓盖的一端释放后，在气流以及惯性的作用下，仓盖将发生摆动，当仓盖摆动至九十度后，弧形卡块将从卡口内部脱离，从而便于仓盖整体脱离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本装置通过控制器控制电磁阀呈通路状，高压密闭仓内部的高压气体顺着L型孔流动，并推动活塞和U型插销向外侧移动，从而使得U型插销端部从卡接孔B和卡接孔B内部脱出，在气流以及惯性的作用下，仓盖将发生摆动至九十度后从降落伞盒侧边脱离，便于降落大伞和牵引小伞的抛出，从而避免了传统使用火药而存在的安全隐患，同时避免使用火药因受潮导致功能实现；

2、本装置在仓盖转动至九十度脱离后，在气流以及惯性的作用下，牵引小伞可从降落伞盒内部飘出并开伞，从而起到很好的牵引效果，可拉动降落大伞从降落伞盒内部脱出并开伞，对污染直升机起到迫降保护效果；

3、本装置中通过将降落伞盒和仓盖的端部设置呈倾斜状，在组装时便于降落大伞和牵引小伞的叠放，同时在开伞时有利于气流将降落大伞和牵引小伞吹起展开。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体示意图；

图2为本实用新型降落伞盒内部局部结构示意图；

图3为本实用新型降落大伞盒牵引小伞结构安装示意图；

图4为本实用新型卡接装置结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1、降落伞盒；101、连接杆；102、侧安装块；2、降落大伞；201、连接绳；3、牵引小伞；301、牵引绳；4、仓盖；401、卡接座；5、高压密闭仓；501、L型孔；502、电磁阀；503、卡接孔A；504、卡接孔B；505、U型插销；506、活塞；6、姿态传感器；7、控制器；8、Z型卡座；801、卡口；802、固定座；803、弧形卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种无人直升机用的降落伞包结构，包括降落伞盒1和仓盖4，降落伞盒1底部安装有连接杆101，降落伞盒1的上端呈斜口状，仓盖4盖合安装于降落伞盒1的上端斜口处，仓盖4的一侧安装有卡接座401，降落伞盒1与卡接座401同侧位置处安装有侧安装块102，卡接座401和侧安装块102之间设置有卡接装置，降落伞盒1和仓盖4的另一侧之间设置有锁扣装置，降落伞盒1内底部设置有降落大伞2，降落大伞2等距连接有连接绳201，且连接绳201的端部均对应连接于降落伞盒1的内壁，降落伞盒1的内部位于降落大伞2上方放置有牵引小伞3，牵引小伞3的底部连接有牵引绳301，且牵引绳301末端连接于降落大伞2的顶部表面；

具体的，卡接装置包括设置于侧安装块102内部的高压密闭仓5，且高压密闭仓5内部注油高压气体，高压密闭仓5的底部开设有L型孔501，L型孔501内部嵌入安装有电磁阀502，卡接座401的侧表面开设有卡接孔A503，侧安装块102的侧表面开设有与L型孔501贯穿相通的卡接孔B504，卡接孔A503内部插设有U型插销505，且U型插销505另一端部插设于卡接孔B504内部，U型插销505位于卡接孔B504内的端部安装有活塞506，通过电磁阀502受控调节成呈通路状，高压密闭仓5内部的高压气体顺着L型孔501流动，并推动活塞506和U型插销505向外侧移动，从而使得U型插销505端部从卡接孔B504和卡接孔B504内部脱出，在气流以及惯性的作用下，仓盖4将发生摆动直接九十度后从降落伞盒1侧边脱离，便于降落大伞2和牵引小伞3的抛出，从而避免了传统使用火药而存在的安全隐患，同时避免使用火药因受潮导致功能实现；

具体的，活塞506采用橡胶材料制成，且活塞506的外表面滑动挤压连接于卡接孔B504的内壁，采用橡胶材料制成的活塞506可很好的贴合于卡接孔B504的内壁，从而对L型孔501内部起到密封的效果；

具体的，卡接孔A503的长度小于卡接孔B504的长度，U型插销505位于卡接孔B504内的端部长于U型插销505位于卡接孔A503内的端部，通过卡接孔A503的长度小于卡接孔B504的长度，可保证在高压密闭仓5内部气压推动活塞506和U型插销505端部向外侧移动时，U型插销505位于卡接孔A503内的端部能够及时从卡接孔A503内部脱离；

具体的，侧安装块102内部位于L型孔501一侧还安装有姿态传感器6，侧安装块102内部位于姿态传感器6下方还安装有控制器7，且控制器7分别电性连接于电磁阀502和姿态传感器6，通过姿态传感器6检测到无人直升机处于非正常状态时，可向控制器7发出信号，便于控制器7控制电磁阀502进行相应的工作；

具体的，扣接装置包括安装于降落伞盒1端口侧部的Z型卡座8，Z型卡座8的顶端开设有卡口801，仓盖4与Z型卡座8同侧对应处安装有固定座802，固定座802的底部安装有弧形卡块803，且弧形卡块803的末端卡接于卡口801内部，当仓盖4的一端释放后，在气流以及惯性的作用下，仓盖4将发生摆动，当仓盖4摆动至九十度后，弧形卡块803将从卡口801内部脱离，从而便于仓盖4整体脱离。

本装置中的姿态传感器6为现有技术，其是基于MEMS技术的三位运动姿态测量系统，主要包含有三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴电子罗盘等运动传感器，可处理得到运动状态的三维姿态以及方位数据等，其具体的结构和工作原理在此不做赘述，结合本装置中在无人直升机由于自身的机械故及电子系统故障、飞行操作失误、自身动力能源不足以及外来物体的影响会造成停机工作时，姿态传感器6将检测到数据异常，并向控制器7发送信号，通过控制器7可控制电磁阀502呈通路状，同时本装置通过无人直升机机体内部的蓄电池组为电磁阀502、姿态传感器6和控制器7供电，以保证装置能够正常工作。

工作原理：本装置中在无人直升机由于自身的机械故及电子系统故障、飞行操作失误、自身动力能源不足以及外来物体的影响会造成停机工作时，姿态传感器6将检测到数据异常，并向控制器7发送信号，通过控制器7可控制电磁阀502呈通路状，高压密闭仓5内部的高压气体顺着L型孔501流动，并推动活塞506和U型插销505向外侧移动，从而使得U型插销505端部从卡接孔B504和卡接孔B504内部脱出，在气流以及惯性的作用下，仓盖4将发生摆动，当仓盖4摆动至九十度后，弧形卡块803将从卡口801内部脱离，从而便于仓盖4整体脱离，同时在气流以及惯性的作用下，牵引小伞3可从降落伞盒1内部飘出并开伞，从而起到很好的牵引效果，可拉动降落大伞2从降落伞盒1内部脱出并开伞，对污染直升机起到迫降保护效果，同时本装置中通过将降落伞盒1和仓盖4的端部设置呈倾斜状，在组装时便于降落大伞2和牵引小伞3的叠放，同时在开伞时有利于气流将降落大伞2和牵引小伞3吹起展开。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人直升机用的降落伞包结构，包括降落伞盒(1)和仓盖(4)，其特征在于：所述降落伞盒(1)底部安装有连接杆(101)，所述降落伞盒(1)的上端呈斜口状，所述仓盖(4)盖合安装于降落伞盒(1)的上端斜口处，所述仓盖(4)的一侧安装有卡接座(401)，所述降落伞盒(1)与卡接座(401)同侧位置处安装有侧安装块(102)，所述卡接座(401)和侧安装块(102)之间设置有卡接装置，所述降落伞盒(1)和仓盖(4)的另一侧之间设置有锁扣装置，所述降落伞盒(1)内底部设置有降落大伞(2)，所述降落大伞(2)等距连接有连接绳(201)，且连接绳(201)的端部均对应连接于降落伞盒(1)的内壁，所述降落伞盒(1)的内部位于降落大伞(2)上方放置有牵引小伞(3)，所述牵引小伞(3)的底部连接有牵引绳(301)，且牵引绳(301)末端连接于降落大伞(2)的顶部表面。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机用的降落伞包结构，其特征在于：所述卡接装置包括设置于侧安装块(102)内部的高压密闭仓(5)，且高压密闭仓(5)内部注油高压气体，所述高压密闭仓(5)的底部开设有L型孔(501)，所述L型孔(501)内部嵌入安装有电磁阀(502)，所述卡接座(401)的侧表面开设有卡接孔A(503)，所述侧安装块(102)的侧表面开设有与L型孔(501)贯穿相通的卡接孔B(504)，所述卡接孔A(503)内部插设有U型插销(505)，且U型插销(505)另一端部插设于卡接孔B(504)内部，所述U型插销(505)位于卡接孔B(504)内的端部安装有活塞(506)。

3.根据权利要求2所述的一种无人直升机用的降落伞包结构，其特征在于：所述活塞(506)采用橡胶材料制成，且活塞(506)的外表面滑动挤压连接于卡接孔B(504)的内壁。

4.根据权利要求2所述的一种无人直升机用的降落伞包结构，其特征在于：所述卡接孔A(503)的长度小于卡接孔B(504)的长度，所述U型插销(505)位于卡接孔B(504)内的端部长于U型插销(505)位于卡接孔A(503)内的端部。

5.根据权利要求2所述的一种无人直升机用的降落伞包结构，其特征在于：所述侧安装块(102)内部位于L型孔(501)一侧还安装有姿态传感器(6)，所述侧安装块(102)内部位于姿态传感器(6)下方还安装有控制器(7)，且控制器(7)分别电性连接于电磁阀(502)和姿态传感器(6)。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机用的降落伞包结构，其特征在于：所述卡接装置包括安装于降落伞盒(1)端口侧部的Z型卡座(8)，所述Z型卡座(8)的顶端开设有卡口(801)，所述仓盖(4)与Z型卡座(8)同侧对应处安装有固定座(802)，所述固定座(802)的底部安装有弧形卡块(803)，且弧形卡块(803)的末端卡接于卡口(801)内部。

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