CN217863991U - 一种感应拉线车辆控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种感应拉线车辆控制器，包括用于安装在车身内部的长度测量装置，和用于安装在车身的外壁的角度测量装置；长度测量装置的内部空间中包卷有拉线，并设置有出线口，长度测量装置用于测量拉线的伸出长度；角度测量装置形成有供角度测量摆轴摆动的摆动空间，角度测量摆轴的一端收容于摆动空间，另一端伸出摆动空间；拉线的伸出出线口的一端伸入角度测量摆轴的收容于摆动空间的一端，并从角度测量摆轴的伸出摆动空间的一端伸出角度测量装置，以通过拉线引导角度测量摆轴的摆动，角度测量装置用于测量拉线角度。本实用新型提出的技术方案旨在解决相关技术中拉线控制器只能整体拆装导致的拆装不便的问题。

Description

一种感应拉线车辆控制器

技术领域

本实用新型涉及车辆控制器技术领域，具体涉及一种感应拉线车辆控制器。

背景技术

在无人车技术领域，车身方向靠遥控器操纵，但电磁信号容易被窃取，从而暴露无人车位置。为改进这一缺陷，相关技术中出现了使用拉线控制的方式进行无人车控制，以加强无人车控制的隐蔽性，避免电磁信号被窃取，同时避免电磁信号在传输过程受到干扰造成的方向控制失灵。

拉线控制器一般包括长度测量和角度测量两种功能，相关技术中，这两种功能的结构集成于一体，使拉线控制器作为一个整体，若需要对拉线控制器进行检修、维护或更换，就需要整体拆卸和重装拉线控制器，从而两功能对应的部件需要同时拆装，导致不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种感应拉线车辆控制器，旨在解决相关技术中拉线控制器只能整体拆装导致的拆装不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的感应拉线车辆控制器，包括用于安装在车身内部的长度测量装置，和用于安装在车身的外壁的角度测量装置；

所述长度测量装置的内部空间中包卷有拉线，并设置有出线口，以使所述拉线能从所述出线口伸出，所述长度测量装置用于测量拉线的伸出长度；

所述角度测量装置形成有供角度测量摆轴摆动的摆动空间，所述角度测量摆轴的一端收容于所述摆动空间，另一端向背离所述长度测量装置的一侧伸出所述摆动空间；所述拉线的伸出所述出线口的一端伸入所述角度测量摆轴的收容于所述摆动空间的一端，并从所述角度测量摆轴的伸出所述摆动空间的一端伸出所述角度测量装置，以通过所述拉线引导所述角度测量摆轴的摆动，所述角度测量装置用于测量拉线角度。

优选地，所述角度测量装置包括基座和设置于所述基座的角度传感器和角度测量元件，所述角度测量元件为编码器或电位计。

优选地，所述基座包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧用于与车身的外壁连接；所述第二侧向靠近所述第一侧的方向凹陷形成所述摆动空间；所述拉线的伸出所述出线口的一端自所述第一侧伸入所述角度测量摆轴的收容在所述基座内部的一端，并从所述角度测量摆轴的另一端伸出所述第二侧。

优选地，所述基座的第一侧设置有安装板，所述基座的第二侧设置有向背离所述安装板的方向凸出的弧形板，所述弧形板上开设有横向延伸的弧形槽；所述安装板与所述弧形板之间围合形成有所述摆动空间，所述角度测量摆轴自所述弧形槽伸出所述摆动空间，并能够沿所述弧形槽摆动。

优选地，所述安装板用于贴合车身的外壁，所述弧形板设置在所述安装板的横向的两端之间。

优选地，所述安装板的横向的其中一边缘与所述弧形板其中一端部之间，以及所述安装板的横向的另一边缘与所述弧形板另一端部之间，分别能够通过连接件与所述车身的外壁可拆卸连接。

优选地，所述安装板设置有螺栓孔，所述安装板用于通过螺栓连接的方式与所述车身的外壁连接。

优选地，所述长度测量装置包括恒力仪和长度测量元件，长度测量元件为编码器，所述内部空间形成于所述恒力仪内部，所述恒力仪设置有所述出线口。

优选地，所述恒力仪的朝向所述角度测量装置的一侧设置有导线块，所述出线口设置于所述导线块的朝向所述角度测量装置的一侧，所述拉线自所述恒力仪穿入所述导线块，并从所述出线口穿出所述导线块。

优选地，所述长度测量装置用于可拆卸连接于车身内部的顶壁。

本实用新型的技术方案中，将感应拉线车辆控制器的长度测量和角度测量作为两个不同的装置，两装置之间通过拉线连接，长度测量装置中间包卷拉线，并用于测量拉线的伸出长度；拉线从长度测量装置伸出后，穿入角度测量装置内的角度测量摆轴，并从角度测量摆轴的另一侧穿出角度测量装置。从而，使长度测量装置和角度测量装置既通过拉线贯穿，又能通过牵引者对拉线远端的操作，使拉线偏转，从而通过角度测量装置实现拉线转角的测量。长度测量装置安装于车身内部，拉线从车身内部自由穿出至车身外部的角度测量装置，不影响拉线伸出长度的测量，而拉线的远端又从角度测量装置穿出，拉线偏转角度只由牵引者控制，而不受车身内部空间的限位。因此，本实用新型的技术方案，使感应拉线车辆控制器的长度测量和角度测量分别组装在车身的不同位置，可对长度测量装置和角度测量装置分别单独拆卸，解决了相关技术中拉线控制器只能整体拆装导致的拆装不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型感应拉线车辆控制器一实施例中的主视结构示意图；

图2为图1中的感应拉线车辆控制器的俯视结构示意图；

图3为图1中的感应拉线车辆控制器的立体结构示意图；

图4为本实用新型感应拉线车辆控制器安装于车身状态的示意图；

图5为图4的侧视结构示意图；

附图标号说明：

1-长度测量装置；11-恒力仪；12-长度测量元件；2-拉线；3-角度测量装置；31-角度测量摆轴；32-基座；321-安装板；322-弧形板；323-弧形槽；33- 角度测量元件；4-车身。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图5，本实用新型提出的感应拉线车辆控制器，包括用于安装在车身4内部的长度测量装置1，和用于安装在车身4的外壁的角度测量装置3；

所述长度测量装置1的内部空间中包卷有拉线2，并设置有出线口，以使所述拉线2能从所述出线口伸出，所述长度测量装置1用于测量拉线2的伸出长度；

所述角度测量装置3形成有供角度测量摆轴31摆动的摆动空间，所述角度测量摆轴31的一端收容于所述摆动空间，另一端向背离所述长度测量装置 1的一侧伸出所述摆动空间；所述拉线2的伸出所述出线口的一端伸入所述角度测量摆轴31的收容于所述摆动空间的一端，并从所述角度测量摆轴31的伸出所述摆动空间的一端伸出所述角度测量装置3，以通过所述拉线2引导所述角度测量摆轴31的摆动，所述角度测量装置3用于测量拉线2角度。

本实用新型的技术方案中，将感应拉线车辆控制器的长度测量和角度测量作为两个不同的装置，两装置之间通过拉线2保持间隔；长度测量装置1 中间包卷拉线2，并用于测量拉线2的伸出长度；拉线2从长度测量装置1伸出后，穿入角度测量装置3内的角度测量摆轴31，并从角度测量摆轴31的另一侧穿出角度测量装置3。从而，使长度测量装置1和角度测量装置3既通过拉线2贯穿，又能通过牵引者对拉线2远端的操作使拉线2偏转，从而通过角度测量装置3实现拉线2转角的测量。长度测量装置1安装于车身4内部，拉线2从车身4内部自由穿出至车身4外部的角度测量装置3，不影响拉线2 伸出长度的测量，而拉线2的远端又从角度测量装置3穿出，拉线2偏转角度只由牵引者控制，而不受车身4内部空间的限位。因此，本实用新型的技术方案，使感应拉线车辆控制器的长度测量和角度测量分别组装在车身4的不同位置，可对长度测量装置1和角度测量装置3分别单独拆卸，解决了相关技术中拉线2控制器只能整体拆装导致的拆装不便的问题。

进一步的，若是将感应拉线车辆控制器的长度测量和角度测量集成于一体安装在车身4外，则感应拉线车辆控制器在车身4外的安装体积较大，既不美观也容易在车身4之外发生碰撞(例如，与牵引者发生碰撞)，本实用新型中将长度测量装置1和角度测量装置3间隔安装，能减少感应拉线车辆控制器在车身4外的安装体积，降低整个装置发生碰撞的情况。拉线2可以为耐磨绳索，可自由伸缩。

优选地，所述角度测量装置3包括基座32和设置于所述基座32的角度传感器和角度测量元件33，所述角度测量元件33为编码器或电位计。当牵引者改变拉线2的拉伸方向时，所述角度测量摆轴31会发生转动，所述角度传感器和角度测量元件33(编码器或电位计)结合会测量出拉线2的偏移角度。

所述基座32包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧用于与车身4 的外壁连接；所述第二侧向靠近所述第一侧的方向凹陷形成所述摆动空间；所述拉线2的伸出所述出线口的一端自所述第一侧伸入所述角度测量摆轴31 的收容在所述基座32内部的一端，并从所述角度测量摆轴31的另一端伸出所述第二侧。

具体的，角度测量装置3通过基座32安装于车身4的外壁；由于基座32 上不需要安装长度测量装置1，因此，可以降低基座32的安装体积。容易理解，拉线2自长度测量装置1的出线口穿出至车身4外部，车身4设置有能使拉线2水平拉出的过线槽，而长度测量装置1的出线口高度和角度测量装置3的第一侧的过线槽高度相等。在通过拉线2贯穿相连时，基座32与车身 4的安装方式有多种，在此不作具体限制。

优选地，所述基座32的第一侧设置有安装板321，所述基座32的第二侧设置有向背离所述安装板321的方向凸出的弧形板322，所述弧形板322上开设有横向延伸的弧形槽323；所述安装板321与所述弧形板322之间围合形成有所述摆动空间，所述角度测量摆轴31自所述弧形槽323伸出所述摆动空间，并能够沿所述弧形槽323摆动。

进一步的，安装板321也开设有与弧形槽323的高度相等的过线槽，过线槽横向延伸，过线槽可以为腰形槽。

弧形板322向背离车身4的方向凸出，弧形曲线有利于使基座32实现平滑过渡。所述弧形板322的上下两侧还分别通过封板封闭，所述安装板321、所述弧形板322和上下两封板共同围合形成有所述摆动空间。所述摆动空间内还设置有竖向的转轴，所述角度测量摆轴31与所述转轴转动连接，以实现横向的摆动。进一步的，所述弧形板322的形状为圆弧形，所述弧形槽323 的轴线与所述弧形板322的轴线平行或重合。所述弧形槽323的横向两端之间为角度测量摆轴31的可摆动幅度。具体的，角度测量装置3的角度测量元件33设置在封板的背离所述摆动空间的一侧。

优选地，所述安装板321用于贴合车身4的外壁，所述弧形板322设置在所述安装板321的横向的两端之间。安装板321可以通过多种可行的连接方式与车身4的外壁相连，所述弧形板322设置在所述安装板321的横向的两端之间，以预留安装板321与车身4的连接位置。

优选地，所述安装板321的横向的其中一边缘与所述弧形板322其中一端部之间，以及所述安装板321的横向的另一边缘与所述弧形板322另一端部之间，分别能够通过连接件与所述车身4的外壁可拆卸连接。具体的，连接件可以为连接螺栓，安装板321的横向两端可以分别通过两颗连接螺栓与车身4相连，该连接方式使拆装的时候没有遮挡物，拆装简单且连接稳固。

优选地，所述安装板321设置有螺栓孔，所述安装板321用于通过螺栓连接的方式与所述车身4的外壁连接。

优选地，所述长度测量装置1包括恒力仪11和长度测量元件12，长度测量元件12为编码器，所述内部空间形成于所述恒力仪11内部，所述恒力仪 11设置有所述出线口。其中，长度测量装置1的编码器设置在恒力仪11的外部，在拉出拉线2时，恒力仪11和长度测量装置1的编码器用于测量拉线2 的伸出长度及速度。在本实施例中，当感应拉线车辆控制器安装于车辆时使长度测量装置1的编码器和角度测量装置3的编码器(或电位计)朝下。

优选地，所述恒力仪11的朝向所述角度测量装置3的一侧设置有导线块，所述出线口设置于所述导线块的朝向所述角度测量装置3的一侧，所述拉线2 自所述恒力仪11穿入所述导线块，并从所述出线口穿出所述导线块。具体的，导线块在恒力仪11的外侧呈凸块状，用于形成导线空间，用于引导拉线2从长度测量装置1横向伸出。

优选地，所述长度测量装置1用于可拆卸连接于车身4内部的顶壁。当然，长度测量装置1与车身4的连接方式还可以有多种，在此不作限制。

角度测量装置3和长度测量装置1分别与控制器连接，用于向控制器反馈拉线2拉出长度(其中，拉线2的实际拉出长度需要由长度测量装置1测量的伸出长度减去拉线2位于车身4内部的长度)和拉线2偏转角度，用户根据拉线2拉出长度可以控制车辆的运行速度，根据拉线2偏转角度可以控制车辆的转角。本实用新型中提及的角度测量元件33、编码器、电位计、恒力仪11均为现有的器件。

本实用新型中的牵引者可以为人、车辆、或者其他具有牵引功能的物体或动物。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种感应拉线车辆控制器，其特征在于，包括用于安装在车身内部的长度测量装置，和用于安装在车身的外壁的角度测量装置；

所述长度测量装置的内部空间中包卷有拉线，并设置有出线口，以使所述拉线能从所述出线口伸出，所述长度测量装置用于测量拉线的伸出长度；

所述角度测量装置形成有供角度测量摆轴摆动的摆动空间，所述角度测量摆轴的一端收容于所述摆动空间，另一端向背离所述长度测量装置的一侧伸出所述摆动空间；所述拉线的伸出所述出线口的一端伸入所述角度测量摆轴的收容于所述摆动空间的一端，并从所述角度测量摆轴的伸出所述摆动空间的一端伸出所述角度测量装置，以通过所述拉线引导所述角度测量摆轴的摆动，所述角度测量装置用于测量拉线角度。

2.根据权利要求1所述的感应拉线车辆控制器，其特征在于，所述角度测量装置包括基座和设置于所述基座的角度传感器和角度测量元件，所述角度测量元件为编码器或电位计。

3.根据权利要求2所述的感应拉线车辆控制器，其特征在于，所述基座包括相对设置的第一侧和第二侧，所述第一侧用于与车身的外壁连接；所述第二侧向靠近所述第一侧的方向凹陷形成所述摆动空间；

所述拉线的伸出所述出线口的一端自所述第一侧伸入所述角度测量摆轴的收容在所述基座内部的一端，并从所述角度测量摆轴的另一端伸出所述第二侧。

4.根据权利要求3所述的感应拉线车辆控制器，其特征在于，所述基座的第一侧设置有安装板，所述基座的第二侧设置有向背离所述安装板的方向凸出的弧形板，所述弧形板上开设有横向延伸的弧形槽；所述安装板与所述弧形板之间围合形成有所述摆动空间，所述角度测量摆轴自所述弧形槽伸出所述摆动空间，并能够沿所述弧形槽摆动。

5.根据权利要求4所述的感应拉线车辆控制器，其特征在于，所述安装板用于贴合车身的外壁，所述弧形板设置在所述安装板的横向的两端之间。

6.根据权利要求4所述的感应拉线车辆控制器，其特征在于，所述安装板的横向的其中一边缘与所述弧形板其中一端部之间，以及所述安装板的横向的另一边缘与所述弧形板另一端部之间，分别能够通过连接件与所述车身的外壁可拆卸连接。

7.根据权利要求4所述的感应拉线车辆控制器，其特征在于，所述安装板设置有螺栓孔，所述安装板用于通过螺栓连接的方式与所述车身的外壁连接。

8.根据权利要求1至7中任一所述的感应拉线车辆控制器，其特征在于，所述长度测量装置包括恒力仪和长度测量元件，长度测量元件为编码器，所述内部空间形成于所述恒力仪内部，所述恒力仪设置有所述出线口。

9.根据权利要求8所述的感应拉线车辆控制器，其特征在于，所述恒力仪的朝向所述角度测量装置的一侧设置有导线块，所述出线口设置于所述导线块的朝向所述角度测量装置的一侧，所述拉线自所述恒力仪穿入所述导线块，并从所述出线口穿出所述导线块。

10.根据权利要求1至7中任一所述的感应拉线车辆控制器，其特征在于，所述长度测量装置用于可拆卸连接于车身内部的顶壁。

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