CN217861267U - 一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及电力检测设备技术领域，公开了一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器，包括回收箱，所述回收箱的内底面设置有两个限位轨和转动腔，所述转动腔位于两个限位轨之间，所述转动腔内转动连接有接板结构，所述回收箱的侧面固定连接有控制器。本实用新型通过启动驱动电机，随着驱动螺纹轴的转动，即可将升降板送到适当的高度，然后通过伸缩控制电机下的电动滑块控制充电插头滑动至合适的位置，电力巡检机器人进入之后，伸缩控制电机会进行转动，通过伸缩控制电机与伸缩轴之间的螺纹连接使伸缩轴带着充电插头向前伸，从而插入电力巡检机器人上，为其进行充电，使电力巡检机器人的充电更加方便快捷。

Description

一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器
技术领域
本实用新型涉及电力检测设备技术领域，特别涉及一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器。
背景技术
随着智能电网系统的发展，变电站、电力线的覆盖范围越来越广泛。为了确保电力设备的安全平稳运行，及时发现设备的缺陷或隐患，现代人们使用电力巡检机器人进行电力巡检。电力巡检机器人大大降低了大功率电器长时间运转，使部分电线存在极大的火灾隐患。
现有的电力巡检机器人轮式行走控制器在使用时存在一定的弊端，由于电力巡检机器人属于电力驱动，而现有的控制充电装置操作均比较繁琐，为此，我们提出一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器，包括回收箱，所述回收箱的内底面设置有两个限位轨和转动腔，所述转动腔位于两个限位轨之间，所述转动腔内转动连接有接板结构，所述回收箱的侧面固定连接有控制器；
其中，所述回收箱的后侧面固定连接有控制箱结构，所述控制箱结构内固定连接有升降结构，所述升降结构上活动连接有充电结构，所述充电结构上固定连接有充电插头。
进一步的，所述接板结构包括转动板，所述转动板与转动腔的内壁转动连接，所述转动板上设置有行驶轨。
进一步的，所述回收箱的前表面设置有密封门，所述密封门上固定连接有把手，所述回收箱内设置有挡板。
进一步的，所述控制箱结构包括控制箱，所述控制箱与回收箱固定连接，所述控制箱的内表面设置有多个滑轨。
进一步的，所述升降结构包括驱动电机，所述驱动电机与控制箱固定连接，所述驱动电机的转轴上固定连接有驱动螺纹轴，所述驱动螺纹轴的上端与控制箱转动连接，所述驱动螺纹轴上螺纹连接有升降板，所述升降板与滑轨滑动连接，所述升降板上设置有多个移动滑轨。
进一步的，所述充电结构包括伸缩控制电机，所述伸缩控制电机通过下端的电动滑轨与升降板上的移动滑轨滑动连接，所述伸缩控制电机的转轴螺纹连接有伸缩轴，所述伸缩轴上互动连接有限位板，所述限位板与移动滑轨滑动连接，所述限位板的末端与充电插头固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、通过设置的升降结构和充电结构，通过启动驱动电机，随着驱动螺纹轴的转动，即可将升降板送到适当的高度，然后通过伸缩控制电机下的电动滑块控制充电插头滑动至合适的位置，接着放下转动板，电力巡检机器人即可通过驱动螺纹轴进入回收箱内，电力巡检机器人停止之后，伸缩控制电机会进行转动，通过伸缩控制电机与伸缩轴之间的螺纹连接使伸缩轴带着充电插头向前伸，从而插入电力巡检机器人上，为其进行充电，使电力巡检机器人的充电更加方便快捷。
2、通过设置的接板结构，放下转动板，电力巡检机器人即可通过驱动螺纹轴进入回收箱内，使电力巡检机器人的驶入更加方便简单。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
图1为本实用新型一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器的结构示意一图。
图2为本实用新型一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器的结构示意二图。
图3为本实用新型一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器的主视图。
图4为本实用新型一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器的控制箱结构示意图。
图中：1、回收箱；201、控制箱；202、滑轨；301、驱动电机；302、驱动螺纹轴；303、升降板；401、伸缩控制电机；402、限位板；403、伸缩轴； 5、充电插头；6、挡板；7、限位轨；8、转动腔；901、转动板；902、行驶轨；10、密封门；11、把手；12、控制器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器，包括回收箱1，回收箱1的内底面设置有两个限位轨7和转动腔8，转动腔8位于两个限位轨7之间，转动腔8内转动连接有接板结构，回收箱1的侧面固定连接有控制器12；
其中，回收箱1的后侧面固定连接有控制箱结构，控制箱结构内固定连接有升降结构，升降结构上活动连接有充电结构，充电结构上固定连接有充电插头5。
接板结构包括转动板901，转动板901与转动腔8的内壁转动连接，转动板901上设置有行驶轨902；
回收箱1的前表面设置有密封门10，密封门10上固定连接有把手11，回收箱1内设置有挡板6。
其中，控制箱结构包括控制箱201，控制箱201与回收箱1固定连接，控制箱201的内表面设置有多个滑轨202。
升降结构包括驱动电机301，驱动电机301与控制箱201固定连接，驱动电机301的转轴上固定连接有驱动螺纹轴302，驱动螺纹轴302的上端与控制箱201转动连接，驱动螺纹轴302上螺纹连接有升降板303，升降板303与滑轨202滑动连接，升降板303上设置有多个移动滑轨，放下转动板901，电力巡检机器人即可通过驱动螺纹轴302进入回收箱1内，使电力巡检机器人的驶入更加方便简单。
充电结构包括伸缩控制电机401，伸缩控制电机401通过下端的电动滑轨与升降板303上的移动滑轨滑动连接，伸缩控制电机401的转轴螺纹连接有伸缩轴403，伸缩轴403上互动连接有限位板402，限位板402与移动滑轨滑动连接，限位板402的末端与充电插头5固定连接，通过启动驱动电机301，随着驱动螺纹轴302的转动，即可将升降板303送到适当的高度，然后通过伸缩控制电机401下的电动滑块控制充电插头5滑动至合适的位置，接着放下转动板901，电力巡检机器人即可通过驱动螺纹轴302进入回收箱1内，电力巡检机器人停止之后，伸缩控制电机401会进行转动，通过伸缩控制电机 401与伸缩轴403之间的螺纹连接使伸缩轴403带着充电插头5向前伸，从而插入电力巡检机器人上，为其进行充电，使电力巡检机器人的充电更加方便快捷。
需要说明的是，本实用新型为一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器，在使用时，首先，打开密封门10，然后转下转动板901，随后即可通过控制器12对电力巡检机器人进行控制，输入电力巡检机器人的工作内容，然后电力巡检机器人即可在控制器12的控制下从回收箱1内出发，进行电力巡检。
其中，电力巡检机器人完成巡检回来之后，通过控制器12调整充电插头 5的位置，以便于对电力巡检机器人进行充电，通过启动驱动电机301，随着驱动螺纹轴302的转动，即可将升降板303送到适当的高度，然后通过伸缩控制电机401下的电动滑块控制充电插头5滑动至合适的位置，接着放下转动板901，电力巡检机器人即可通过驱动螺纹轴302进入回收箱1内，使电力巡检机器人的驶入更加方便简单，电力巡检机器人停止之后，伸缩控制电机 401会进行转动，通过伸缩控制电机401与伸缩轴403之间的螺纹连接使伸缩轴403带着充电插头5向前伸，从而插入电力巡检机器人上，为其进行充电，使电力巡检机器人的充电更加方便快捷，然后关闭密封门10即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器，包括回收箱(1)，其特征在于：所述回收箱(1)的内底面设置有两个限位轨(7)和转动腔(8)，所述转动腔(8)位于两个限位轨(7)之间，所述转动腔(8)内转动连接有接板结构，所述回收箱(1)的侧面固定连接有控制器(12)；
其中，所述回收箱(1)的后侧面固定连接有控制箱结构，所述控制箱结构内固定连接有升降结构，所述升降结构上活动连接有充电结构，所述充电结构上固定连接有充电插头(5)。
2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器，其特征在于：所述接板结构包括转动板(901)，所述转动板(901)与转动腔(8)的内壁转动连接，所述转动板(901)上设置有行驶轨(902)。
3.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器，其特征在于：所述回收箱(1)的前表面设置有密封门(10)，所述密封门(10)上固定连接有把手(11)，所述回收箱(1)内设置有挡板(6)。
4.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器，其特征在于：所述控制箱结构包括控制箱(201)，所述控制箱(201)与回收箱(1)固定连接，所述控制箱(201)的内表面设置有多个滑轨(202)。
5.根据权利要求4所述的一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器，其特征在于：所述升降结构包括驱动电机(301)，所述驱动电机(301)与控制箱(201)固定连接，所述驱动电机(301)的转轴上固定连接有驱动螺纹轴(302)，所述驱动螺纹轴(302)的上端与控制箱(201)转动连接，所述驱动螺纹轴(302)上螺纹连接有升降板(303)，所述升降板(303)与滑轨(202)滑动连接，所述升降板(303)上设置有多个移动滑轨。
6.根据权利要求5所述的一种电力巡检机器人充电用轮式行走控制器，其特征在于：所述充电结构包括伸缩控制电机(401)，所述伸缩控制电机(401)通过下端的电动滑轨与升降板(303)上的移动滑轨滑动连接，所述伸缩控制电机(401)的转轴螺纹连接有伸缩轴(403)，所述伸缩轴(403)上互动连接有限位板(402)，所述限位板(402)与移动滑轨滑动连接，所述限位板(402)的末端与充电插头(5)固定连接。
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