CN217861240U - 一种智慧电厂用巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智慧电厂用巡检机器人，具体涉及机器人技术领域，包括安装架，所述安装架设有两个，两个所述安装架的底端固定安装有两个平行设置的电动导轨，所述电动导轨的驱动端固定安装有安装底座，所述安装底座的底端通过螺钉固定安装有防护壳，所述安装底座、防护壳之间设有清洁组件，所述安装底座靠近电动导轨的一侧设有清理组件，本实用新型，通过设置巡检器对电厂进行自动巡检，并使用透明材质的防护壳对巡检器进行防护，防止巡检器受外部环境影响造成损坏，配合使用清洁组件，对防护壳的外壁进行清洁，防止防护壳外侧附着杂质影响巡检器对电厂的正常巡检使用。

Description

一种智慧电厂用巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智慧电厂用巡检机器人。

背景技术

电厂信息的全面数字化建设是智能电厂、智慧电厂建设的基础，针对基础环境及设备状态的感知及数字化是改革的起点，也是近期智慧电厂建设的方向，更是能源企业技术进步的方向，运维巡检工具的智慧化升级是强化巡检工作质量、提升效率、基础信息数字化的升级方向；

目前，电厂的智能化水平不高，导致电厂综合智慧化管理水平落后,使电厂在生产中无法发挥出最优效能，造成资源的损失和浪费，巡检工作等绝大多数作业仍需人工完成，耗费了大量的人力，且巡检设备容易受环境影响造成损坏，从而影响整体巡检效率，为此，我们提出一种智慧电厂用巡检机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧电厂用巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧电厂用巡检机器人，包括安装架，所述安装架设有两个，两个所述安装架的底端固定安装有两个平行设置的电动导轨，所述电动导轨的驱动端固定安装有安装底座，所述安装底座的底端通过螺钉固定安装有防护壳，所述安装底座、防护壳之间设有清洁组件，所述安装底座靠近电动导轨的一侧设有清理组件，所述安装底座的底端固定安装有巡检器，所述巡检器上设有可见光摄像头、红外热成像仪和播音器，所述巡检器位于防护壳中；

所述清洁组件包括对称分布的两个转动轴，两个所述转动轴转动安装在安装底座的两侧中部，所述转动轴的外侧均固定套设有套座，两个所述套座之间固定安装有U型架，所述U型架的内侧固定安装有清洁刷，所述清洁刷和防护壳的外壁接触。

优选地，其中一个所述转动轴的端部固定套设有第一半冠齿轮和第二半冠齿轮，所述第一半冠齿轮和第二半冠齿轮呈对称交错分布结构，所述第一半冠齿轮和第二半冠齿轮之间设有传动齿轮，所述传动齿轮能够分别和第一半冠齿轮、第二半冠齿轮啮合连接，所述传动齿轮的中部固定安装有连接轴，所述连接轴的外侧转动套设有转动架，所述转动架固定安装在安装底座上。

优选地，所述连接轴的顶部固定套设有驱动齿轮，两个所述安装架的底端固定安装有和驱动齿轮配合使用的齿条，所述驱动齿轮和齿条啮合连接。

优选地，所述清理组件包括对称分布的四个连接架，所述连接架固定安装在安装底座的四角处，所述连接架远离安装底座的一端固定安装有和电动导轨对应的清理刷，所述清理刷和电动导轨的外侧接触。

优选地，所述连接架远离安装底座的一侧固定安装有集灰盒。

优选地，所述防护壳为透明材质；所述防护壳靠近播音器的一侧固定卡设有防尘网框。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.通过设置巡检器对电厂进行自动巡检，并使用透明材质的防护壳对巡检器进行防护，防止巡检器受外部环境影响造成损坏，配合使用清洁组件，对防护壳的外壁进行清洁，防止防护壳外侧附着杂质影响巡检器对电厂的正常巡检使用；

2.通过设置清理组件，巡检器对电厂进行自动巡检的同时，由于清理刷和电动导轨的外侧接触，清理刷对电动导轨的外侧进行杂质清理，防止电动导轨的外侧杂质堆积影响电动导轨的正常使用，且清理的杂质落入集灰盒中集中收集。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型拆分之后的结构示意图。

图3为本实用新型图2中A处的放大图。

图4为本实用新型图2中B处的放大图。

图5为本实用新型中清理组件的结构示意图。

图6为本实用新型图5中C处的放大图。

图中：1、安装架；2、电动导轨；3、安装底座；4、防护壳；41、防尘网框；5、清洁组件；6、清理组件；7、巡检器；71、可见光摄像头；72、红外热成像仪；73、播音器；51、转动轴；52、套座；53、U型架；531、清洁刷；54、第一半冠齿轮；55、第二半冠齿轮；56、传动齿轮；57、连接轴；571、转动架；58、驱动齿轮；59、齿条；61、连接架；62、清理刷；63、集灰盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-6所示，本实用新型提供了一种智慧电厂用巡检机器人，包括安装架1，安装架1设有两个，用于整个巡检机器人安装固定在电厂中，两个安装架1的底端固定安装有两个平行设置的电动导轨2，电动导轨2的驱动端固定安装有安装底座3，开启电动导轨2自动带动安装底座3进行移动，安装底座3的底端通过螺钉固定安装有防护壳4，安装底座3、防护壳4之间设有清洁组件5，安装底座3靠近电动导轨2的一侧设有清理组件6，安装底座3的底端固定安装有巡检器7，安装底座3进行移动带动巡检器7移动，从而便于通过巡检器7对电厂进行自动巡检，巡检器7上设有可见光摄像头71、红外热成像仪72和播音器73，通过设置可见光摄像头71、红外热成像仪72，可对电厂进行实时监控，并进行火灾预警，且能够实现异物闯入在线监测；通过设置播音器73，配合可见光摄像头71进行语音远程对现场施工人员、监督人员进行监护和作业指导。

其中，防护壳4为透明材质；巡检器7位于防护壳4中，通过设置透明材质的防护壳4对巡检器7进行防护，防止巡检器7受外部环境影响造成损坏；防护壳4靠近播音器73的一侧固定卡设有防尘网框41，通过设置防尘网框41，对播音器73位置处进行防尘处理，不影响播音器73的正常使用。

清洁组件5包括对称分布的两个转动轴51，两个转动轴51转动安装在安装底座3的两侧中部，转动轴51的外侧均固定套设有套座52，两个套座52之间固定安装有U型架53，U型架53的内侧固定安装有清洁刷531，清洁刷531和防护壳4的外壁接触，通过驱动转动轴51往复转动，带动套座52、U型架53往复转动，进而带动清洁刷531往复转动，对防护壳4的外壁进行清洁，防止防护壳4外侧附着杂质影响巡检器7对电厂的正常巡检使用。

其中一个转动轴51的端部固定套设有第一半冠齿轮54和第二半冠齿轮55，第一半冠齿轮54和第二半冠齿轮55呈对称交错分布结构，第一半冠齿轮54和第二半冠齿轮55之间设有传动齿轮56，传动齿轮56能够分别和第一半冠齿轮54、第二半冠齿轮55啮合连接，传动齿轮56的中部固定安装有连接轴57，连接轴57的外侧转动套设有转动架571，转动架571固定安装在安装底座3上；连接轴57的顶部固定套设有驱动齿轮58，两个安装架1的底端固定安装有和驱动齿轮58配合使用的齿条59，驱动齿轮58和齿条59啮合连接，安装底座3移动带动巡检器7对电厂进行自动巡检时，通过驱动齿轮58和齿条59的啮合连接，齿条59驱动驱动齿轮58进行转动，从而通过连接轴57带动传动齿轮56转动，使传动齿轮56依次和第一半冠齿轮54、第二半冠齿轮55进行啮合传动，从而带动其中一个转动轴51进行往复转动。

清理组件6包括对称分布的四个连接架61，连接架61固定安装在安装底座3的四角处，连接架61远离安装底座3的一端固定安装有和电动导轨2对应的清理刷62，清理刷62和电动导轨2的外侧接触；连接架61远离安装底座3的一侧固定安装有集灰盒63，安装底座3移动带动巡检器7对电厂进行自动巡检的同时，由于清理刷62和电动导轨2的外侧接触，清理刷62对电动导轨2的外侧进行杂质清理，防止电动导轨2的外侧杂质堆积影响电动导轨2的正常使用，且清理的杂质落入集灰盒63中集中收集。

工作原理：使用时，使用两个安装架1将整个巡检机器人安装固定在电厂中，开启电动导轨2自动带动安装底座3进行移动，安装底座3进行移动带动巡检器7移动，巡检器7中的可见光摄像头71、红外热成像仪72，对电厂进行实时监控，并进行火灾预警，且能够实现异物闯入在线监测，播音器73，配合可见光摄像头71进行语音远程对现场施工人员、监督人员进行监护和作业指导，从而实现对电厂的自动巡检；

巡检器7对电厂进行自动巡检时，通过驱动齿轮58和齿条59的啮合连接，齿条59驱动驱动齿轮58进行转动，从而通过连接轴57带动传动齿轮56转动，使传动齿轮56依次和第一半冠齿轮54、第二半冠齿轮55进行啮合传动，从而带动其中一个转动轴51进行往复转动，带动套座52、U型架53往复转动，进而带动清洁刷531往复转动，对防护壳4的外壁进行清洁，防止防护壳4外侧附着杂质影响巡检器7对电厂的正常巡检使用；

巡检器7对电厂进行自动巡检的同时，由于清理刷62和电动导轨2的外侧接触，清理刷62对电动导轨2的外侧进行杂质清理，防止电动导轨2的外侧杂质堆积影响电动导轨2的正常使用，且清理的杂质落入集灰盒63中集中收集。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智慧电厂用巡检机器人，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)设有两个，两个所述安装架(1)的底端固定安装有两个平行设置的电动导轨(2)，所述电动导轨(2)的驱动端固定安装有安装底座(3)，所述安装底座(3)的底端通过螺钉固定安装有防护壳(4)，所述安装底座(3)、防护壳(4)之间设有清洁组件(5)，所述安装底座(3)靠近电动导轨(2)的一侧设有清理组件(6)，所述安装底座(3)的底端固定安装有巡检器(7)，所述巡检器(7)上设有可见光摄像头(71)、红外热成像仪(72)和播音器(73)，所述巡检器(7)位于防护壳(4)中；

所述清洁组件(5)包括对称分布的两个转动轴(51)，两个所述转动轴(51)转动安装在安装底座(3)的两侧中部，所述转动轴(51)的外侧均固定套设有套座(52)，两个所述套座(52)之间固定安装有U型架(53)，所述U型架(53)的内侧固定安装有清洁刷(531)，所述清洁刷(531)和防护壳(4)的外壁接触。

2.根据权利要求1所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于：其中一个所述转动轴(51)的端部固定套设有第一半冠齿轮(54)和第二半冠齿轮(55)，所述第一半冠齿轮(54)和第二半冠齿轮(55)呈对称交错分布结构，所述第一半冠齿轮(54)和第二半冠齿轮(55)之间设有传动齿轮(56)，所述传动齿轮(56)能够分别和第一半冠齿轮(54)、第二半冠齿轮(55)啮合连接，所述传动齿轮(56)的中部固定安装有连接轴(57)，所述连接轴(57)的外侧转动套设有转动架(571)，所述转动架(571)固定安装在安装底座(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于：所述连接轴(57)的顶部固定套设有驱动齿轮(58)，两个所述安装架(1)的底端固定安装有和驱动齿轮(58)配合使用的齿条(59)，所述驱动齿轮(58)和齿条(59)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于：所述清理组件(6)包括对称分布的四个连接架(61)，所述连接架(61)固定安装在安装底座(3)的四角处，所述连接架(61)远离安装底座(3)的一端固定安装有和电动导轨(2)对应的清理刷(62)，所述清理刷(62)和电动导轨(2)的外侧接触。

5.根据权利要求4所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于：所述连接架(61)远离安装底座(3)的一侧固定安装有集灰盒(63)。

6.根据权利要求1所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于：所述防护壳(4)为透明材质。

7.根据权利要求1所述的一种智慧电厂用巡检机器人，其特征在于：所述防护壳(4)靠近播音器(73)的一侧固定卡设有防尘网框(41)。

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