CN217859345U - 轮毂制造设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于新型复合轮毂制造工艺的轮毂制造设备，包括具有多个放置部的多工位旋转盘、设置在一个预定工位处的焊接装置、用于自动将轮辋放置到工位上的轮辋放置装置以及用于自动将成品进行转移的成品转移装置，放置部可用于放置待加工的轮辋、轮辐，辐条端部预埋有嵌件，通过旋转将该放置部转动至预定工位处，然后焊接装置就可以将轮辐的多个预埋有嵌件的辐条端部焊接到轮辋的内表面上，从而制造成一体的轮毂。如上所述，本实用新型的轮毂制造设备能够基于新的生产工艺制造新型复合轮毂，且自动化程度高。

Description

轮毂制造设备

技术领域

本实用新型属于车辆零部件制造技术领域，具体涉及一种轮毂制造设备。

背景技术

传统的轮毂多为铝材一体成型制成，或者由多个成型钢件相互焊接形成，前者美观但造价高，后者造价低但焊缝较多且不美观。为了克服两者的问题，目前存在一种复合型轮毂，这种复合型轮毂的生产工艺大致为：先制备钢材质的轮辋，再将轮辋放入浇铸设备中，通过模具浇铸形成和轮辋一体的合金轮辐。在这样的生产工艺中，必须等轮辋的生产完成后才能开始轮辐的制造工序，因此生产效率低。

因此，为了在保证轮毂的结构强度的前提下提高生产效率、降低成本，需要一种新的复合型轮毂的生产工艺，能够使得轮辋和轮辐的制备不再互有依赖性，可以单独进行。相应地，需要一种基于该生产工艺的轮毂制造设备，从而能够提高新型复合轮毂的生产效率以及最终产品的一致性。

实用新型内容

本实用新型是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种基于新生产工艺的、自动化程度高且能够保证轮毂产品质量的轮毂制造设备，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种轮毂制造设备，用于将预埋有嵌件的轮辐焊接到轮辋上从而得到轮毂，其特征在于，包括：多工位旋转盘，沿预定方向转动，具有多个放置部以及对应的多个预定工位，当所述多工位旋转盘转过预定角度后，所述多个放置部分别移动至下一个所述预定工位；以及焊接装置，用于将所述轮辐焊接到所述轮辋上，其中，所述多个放置部沿所述多工位旋转盘的圆周均匀分布，所述焊接装置设置在其中一个所述预定工位处，用于对该预定工位处的所述轮辐和所述轮辋进行焊接。

本实用新型提供的轮毂制造设备，还可以具有这样的技术特征，其中，每个所述放置部具有：载置台，与所述轮辋以及所述轮辐相匹配，用于载置待加工的所述轮辋以及所述轮辐；升降驱动单元，用于驱动所述载置台升降；以及转动驱动单元，用于驱动所述载置台转动，所述焊接装置具有一个焊接端部，所述升降驱动单元驱动所述载置台升起至预定焊接高度，然后所述转动驱动单元驱动所述载置台依次转动预定的角度，使所述焊接端部依次对准各个所述辐条端部，从而使得所述焊接装置能够依次将各个所述辐条端部焊接到所述轮辋上。

本实用新型提供的轮毂制造设备，还可以具有这样的技术特征，其中，每个所述放置部具有：载置台，与所述轮辋以及所述轮辐相匹配，用于载置待加工的所述轮辋以及所述轮辐；以及升降驱动单元，用于驱动所述载置台升降，所述焊接装置具有多个焊接端部，所述多个焊接端部的数量及排布与所述轮辐的多个辐条端部的数量及排布相对应，所述升降驱动单元驱动所述载置台升起至预定焊接高度，此时，所述多个焊接端部分别对准所述多个辐条端部，从而使得所述焊接装置能够同时将各个所述辐条端部焊接到所述轮辋上。

本实用新型提供的轮毂制造设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述焊接装置为激光压焊机。

本实用新型提供的轮毂制造设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述预定工位的数量为四个，分别为第一至第四工位，所述第一工位用于放置待加工的所述轮辐，所述第二工位用于放置所述轮辋以及所述轮辐，所述第三工位用于供所述焊接装置对所述轮辋以及所述轮辐进行焊接，所述焊接装置的焊接端部朝向所述第三工位，所述第四工位用于载置焊接完成的所述轮毂。

本实用新型提供的轮毂制造设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：轮辋放置装置，设置在所述第一工位旁，用于将所述轮辋放置到位于所述第一工位的所述放置部上；以及轮辐放置装置，设置在所述第二工位旁，用于将所述轮辐放置到位于所述第二工位的所述放置部上，其中，位于所述第二工位的所述放置部上已载置有所述轮辋，所述轮辐放置装置将所述轮辐放置到所述轮辋的圈中。

本实用新型提供的轮毂制造设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述轮辋放置装置具有：伺服模组；以及轮辋抓手，设置有所述伺服模组的端部，具有一对夹爪，用于夹住所述轮辋的直径方向的两侧。

本实用新型提供的轮毂制造设备，还可以具有这样的技术特征，还包括：轮毂转移装置，设置在所述第四工位旁，用于将所述第四工位上的所述轮毂转移至预定位置。

本实用新型提供的轮毂制造设备，还可以具有这样的技术特征，其中，所述轮毂转移装置具有：机械臂；以及轮毂抓手，设置在所述机械臂的端部，用于抓取所述轮毂。

实用新型作用与效果

根据本实用新型的轮毂制造设备，包括具有多个放置部的多工位旋转盘以及设置在一个预定工位处的焊接装置，因此放置部可用于放置待加工的轮辋、轮辐，通过旋转将该放置部转动至预定工位处，然后预定工位处的焊接装置就可以将轮辐的多个预埋有嵌件的辐条端部焊接到轮辋的内表面上，从而制造成一体的轮毂。如上所述，本实用新型的轮毂制造设备能够基于新的生产工艺制造新型复合轮毂，且自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中轮毂制造设备的结构框图；

图2是本实用新型实施例一中轮毂制造设备的平面结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中多工位旋转盘的各个工位的位置示意图；

图4是本实用新型实施例一中自动制造轮毂的流程图；

图5是本实用新型实施例二中轮毂制造设备的结构框图。

附图标记：

轮毂制造设备100；多工位旋转盘110；放置部112；载置台1121；第一工位B1；第二工位B2；第三工位B3；第四工位B4；压配焊接装置120；液压缸121；焊枪122；焊接机械臂123；光学检测装置130；压力检测装置140；轮辋放置装置150；L型伺服模组151；轮辋抓手152；夹爪1521；成品转移装置160；机械臂161；轮毂抓手162；轮毂生产工控机组170。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的轮毂制造设备作具体阐述。

<实施例一>

本实施例提供一种轮毂制造设备，用于将轮辐焊接在轮辋圈内，从而构成一体的轮毂。其中，轮辋为钢材质，轮辐为铝合金材质，具有多个辐条，每个辐条的端部设置有钢材质的嵌件，在浇铸铝合金的轮辐时，嵌件被浇铸嵌合在辐条的端部。轮辐通过多个嵌件焊接到轮辋上。

图1是本实施例中轮毂制造设备的结构框图。

图2是本实施例中轮毂制造设备的平面结构示意图。

如图1-2所示，轮毂制造设备100包括多工位旋转盘110、压配焊接装置120、光学检测装置130、压力检测装置140、轮辋放置装置150、成品转移装置160以及轮毂生产工控机组170。

其中，多工位旋转盘110用于将轮辋、轮辐以及加完成的轮毂输送至各个装置旁。多工位旋转盘110包括一个盘体111以及设置在盘体111上的多个放置部112，盘体111中部设置在转动轴上，可以该转动轴为转动轴心水平转动。本实施例中，放置部112的数量为六个，六个放置部112沿盘体111的圆周均匀分布。

各个放置部112的结构一致，包括载置台1121、升降驱动单元以及转动驱动单元(图中未示出)。

载置台1121用于载置待加工的轮辋、轮辐以及加工完成的轮毂。载置台1121上具有与轮辋相匹配的轮辋限位结构以及与轮辐相匹配的轮辐限位结构(图中未示出)。轮辋被放置到载置台1121上后，载置台1121上的轮辋限位结构嵌入该轮辋的内圈，从而对该轮辋起到水平限位作用。同样地，轮辐被放置到载置台1121上后，载置台1121上的轮辐限位结构嵌入相邻两个辐条之间，形成嵌合的结构，从而对轮辐起到限位作用，使轮辐保持放置的角度。

此外，在载置台1121上设置有轮辋感应器以及轮辐感应器，分别设置在载置台1121上对应于轮辋和轮辐的放置位置。轮辋感应器以及轮辐感应器均为压力感应器，在感应到压力时就产生相应的信号。

升降驱动单元用于驱动载置台1121沿竖直方向升降，从而使将载置台1121上的轮辋及轮辐升至压配焊接装置120的加工高度。

旋转驱动单元用于驱动载置台1121沿水平方向转动。

图3是本实施例中多工位旋转盘的各个工位的位置示意图。

如图3所示，多工位旋转盘110上具有多个预定工位。

其中，第一工位B1用于放置待加工的轮辐；

第二工位B2用于放置待加工的轮辋以及轮辐，其中，轮辋放置在轮辐外圈；

第三工位B3用于对轮辋及轮辐进行焊接得到轮毂；

第四工位B4用于放置加工完成的轮毂。

各个工位的位置固定，不随多工位旋转盘110的转动而变化。也就是说，在多工位旋转盘110转动预定的角度后，多个放置部112和多个工位的对应关系发生变化，各个放置部112分别移动至下一个工位。

压配焊接装置120设置在第三工位B3旁，用于对第三工位B3处的轮辋及轮辐进行焊接，将埋设有嵌件的多个辐条端部依次焊接到轮辋的内表面上，从而得到轮毂。压配焊接装置120包括液压缸121、一个焊枪122以及一个焊接机械臂123，焊枪122设置在焊接机械臂123的端部。液压缸121用于将轮辐与轮辋压实，焊接机械臂123带动焊枪122向下移动至辐条端部处并进行焊接。本实施例中，压配焊接装置120为激光压焊机，其型号为RFL-C1500/C2000X。

在轮毂生产工控机组170的控制下，压配焊接装置120与第三工位B3处的放置部112配合工作完成一个轮辐的所有辐条端部的焊接。具体地，由于载置台1121上的轮辐限位结构的限位，当载置台1121升起时，一个辐条端部位于焊枪122的正下方，此时，焊接机械臂123带动焊枪122向下移动至该辐条端部处并进行焊接。随后，焊接机械臂123带动焊枪122向上移动归位，载置台1121转动预定的角度，使得下一个辐条端部位于焊枪122的正下方，此时，焊接机械臂123带动焊枪122向下移动至该辐条端部处并进行焊接。依次类推，依次完成各个辐条端部的焊接。

光学检测装置130用于对加工完成的轮毂的多个焊接部位进行光学检测，从而判断多个焊接部位中是否存在漏焊情况。具体地，光学检测装置130对焊接部位进行光学检测，当检测到的亮度大于预定的亮度阈值时，就判定相应的焊接部位存在漏焊。同时，光学检测装置130还能够实时显示各个焊接部位放大的光学影像，从而便于生产人员进行人工检查。本实施例中，光学检测装置130为光学检测机，其型号为RFL-C1500/C2000X。

压力检测装置140用于对轮毂的多个焊接部位进行压力检测，从而判断是否存在虚焊情况。具体地，压力检测装置140按照设定的参数同时对多个焊接部位施加压力，并检测各个焊接部位的受力情况，当检测到的受力情况与预先设定的受力曲线偏差较大时，就判定相应的焊接部位存在虚焊。本实施例中，压力检测装置140为压力检测机，其型号为SMT-2000。

轮辋放置装置150设置在第一工位B1旁，用于从暂存位置抓取轮辋，并加轮辋放置到第一工位B1处的放置部112上。轮辋放置装置150包括L型伺服模组151以及轮辋抓手152，其中，轮辋抓手152具有一对可活动的夹爪1521，能够夹住轮辋圈的直径方向的两侧，从而抓取轮辋。

成品转移装置160设置在第四工位B4旁，用于从第四工位B4处的放置部112上抓取加工完成的轮毂，并将轮毂放置到成品暂存位置或是放置到传送带上等。

轮毂生产工控机组170按照预先设定的工序流程控制上述装置工作，从而执行轮毂的制造流程。

图4是本实施例中制造轮毂的流程图。

如图4所示，基于上述轮毂制造设备100，制造一个轮毂的流程具体包括如下步骤：

步骤S1，生产人员将轮辐放置到第一工位B1的放置部112上，然后进入步骤S2；

步骤S2，多工位旋转盘110转动预定的角度，载置有轮辐的放置部112转动至第二工位B2处，然后进入步骤S3；

步骤S3，轮辋放置装置150从轮辋暂存位置夹取轮辋，并将轮辋放置到第二工位B2处的放置部112上，轮辋嵌套在轮辐外圈，然后进入步骤S4；

步骤S4，多工位旋转盘110转动预定的角度，载置有轮辋以及轮辐的放置部112转动至第三工位B3处，然后进入步骤S5；

步骤S5，第三工位B3处的放置部112升起，并与压配焊接装置120配合工作，依次将各个辐条端部焊接至轮辋内表面，然后进入步骤S6；

步骤S6，放置部112降下，多工位旋转盘110转动预定的角度，载置有加工完成的轮毂的放置部112转动至第四工位B4处，然后进入步骤S7；

步骤S7，成品转移装置160从第四工位B4抓取轮毂，并将轮毂放置到成品暂存位置。

经过上述步骤，即将轮辋及轮辐加工成了轮毂。之后，生产人员就可以从成品暂存位置拿取部分轮毂，放置到光学检测装置130进行漏焊的检测，以及放置到压力检测装置140中进行虚焊的检测。

此外，上述步骤仅说明了一个轮毂的制造流程，可以理解地，多个轮毂的制造流程可以部分重叠，例如，在步骤S2多工位旋转盘110转动预定的角度，载置有轮辐的放置部112转动至第二工位B2处后，第一工位B1即为空置，此时就可以在第一工位B1上放置轮辐，开始下一个轮毂的制造流程。

<实施例二>

本实施例提供一种轮毂制造设备，与实施例一相比，区别之处在于，压配焊接装置120具有多个焊枪122，多个焊枪122通过支架设置在焊接机械臂的123端部，支架使得多个焊枪122的排布与轮辐的多个辐条端部的排布一致。

在轮毂生产工控机组170的控制下，焊接机械臂的123带动多个焊枪122同时向下移动至辐条端部处，此时，多个焊枪122分别对准多个辐条端部，从而能够同时将多个辐条端部焊接到轮辋上，进一步提高生产效率。

本实施例中，其他结构及工作原理与实施例一中相同，因此不再重复说明。

实施例作用与效果

根据本实施例提供的轮毂制造设备，包括具有多个放置部的多工位旋转盘以及设置在一个预定工位处的焊接装置，因此放置部可用于放置待加工的轮辋、轮辐，通过旋转将该放置部转动至预定工位处，然后焊接装置就可以将轮辐的多个预埋有嵌件的辐条端部焊接到轮辋的内表面上，从而制造成一体的轮毂。如上所述，本实用新型的轮毂制造设备能够基于新的生产工艺制造新型复合轮毂，且自动化程度高。

实施例中，轮毂制造设备还包括轮辋放置装置和成品转移装置，预定工位的数量为四个，分别用于放置轮辐、供轮辋放置装置在轮辐外圈放置轮辋、进行焊接以及载置加工完成的轮毂，供成品转移装置抓取，因此，在轮毂的制造过程中所需的人工干预少，自动化程度高，生产效率高。

实施例二中，压配焊接装置具有多个焊枪，多个焊枪通过支架形成与多个辐条端部相同的排布，从而能够同时将多个辐条端部焊接到轮辋的内表面，进一步提高轮毂的生产效率。

上述实施例仅用于举例说明本实用新型的具体实施方式，而本实用新型不限于上述实施例的描述范围。

Claims (9)

1.一种轮毂制造设备，用于将预埋有嵌件的轮辐焊接到轮辋上，从而得到轮毂，其特征在于，包括：

多工位旋转盘，沿预定方向转动，具有多个放置部以及对应的多个预定工位，当所述多工位旋转盘转过预定角度后，所述放置部移动至下一个所述预定工位；以及

焊接装置，用于将所述轮辐的多个辐条端部焊接到所述轮辋上，

其中，所述多个放置部沿所述多工位旋转盘的圆周均匀分布，

所述焊接装置设置在其中一个所述预定工位处，用于对该预定工位处的所述轮辐和所述轮辋进行焊接。

2.根据权利要求1所述的轮毂制造设备，其特征在于：

其中，每个所述放置部具有：

载置台，与所述轮辋以及所述轮辐相匹配，用于载置待加工的所述轮辋以及所述轮辐；

升降驱动单元，用于驱动所述载置台升降；以及

转动驱动单元，用于驱动所述载置台转动，

所述焊接装置具有一个焊接端部，

所述升降驱动单元驱动所述载置台升起至预定焊接高度，然后所述转动驱动单元驱动所述载置台依次转动预定的角度，使所述焊接端部依次对准各个所述辐条端部，从而使得所述焊接装置能够依次将各个所述辐条端部焊接到所述轮辋上。

3.根据权利要求1所述的轮毂制造设备，其特征在于：

其中，每个所述放置部具有：

载置台，与所述轮辋以及所述轮辐相匹配，用于载置待加工的所述轮辋以及所述轮辐；以及

升降驱动单元，用于驱动所述载置台升降，

所述焊接装置具有多个焊接端部，所述多个焊接端部的数量及排布与所述轮辐的多个辐条端部的数量及排布相对应，

所述升降驱动单元驱动所述载置台升起至预定焊接高度，此时，所述多个焊接端部分别对准所述多个辐条端部，从而使得所述焊接装置能够同时将各个所述辐条端部焊接到所述轮辋上。

4.根据权利要求1所述的轮毂制造设备，其特征在于：

其中，所述焊接装置为激光压焊机。

5.根据权利要求1所述的轮毂制造设备，其特征在于：

其中，所述多个预定工位包括第一工位、第二工位、第三工位以及第四工位，

所述第一工位用于放置待加工的所述轮辐，

所述第二工位用于放置所述轮辋以及所述轮辐，

所述第三工位用于供所述焊接装置对所述轮辋以及所述轮辐进行焊接，所述焊接装置的焊接端部朝向所述第三工位，

所述第四工位用于载置焊接完成的所述轮毂。

6.根据权利要求5所述的轮毂制造设备，其特征在于，还包括：

轮辋放置装置，设置在所述第二工位旁，用于将所述轮辋放置到位于所述第二工位的所述放置部上，

其中，位于所述第二工位的所述放置部上已预先放置有所述轮辐，所述轮辋放置装置将所述轮辋套装在所述轮辐外圈。

7.根据权利要求6所述的轮毂制造设备，其特征在于：

其中，所述轮辋放置装置具有：

伺服模组；以及

轮辋抓手，设置在所述伺服模组的端部，具有一对夹爪，用于夹住所述轮辋的直径方向的两侧。

8.根据权利要求6所述的轮毂制造设备，其特征在于，还包括：

成品转移装置，设置在所述第四工位旁，用于将所述第四工位上的所述轮毂转移至预定位置。

9.根据权利要求8所述的轮毂制造设备，其特征在于：

其中，所述轮毂转移装置具有：

机械臂；以及

轮毂抓手，设置在所述机械臂的端部，用于抓取所述轮毂。

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