CN217857471U - 一种污水池水面清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水面清洁机器人技术领域，且公开了一种污水池水面清洁机器人，包括壳体、置物板、水泵和过滤机构，所述壳体呈上下两端窄中间宽并贯通的筒状结构，所述置物板设置在壳体的上表面并设置在水泵的下表面，所述水泵的下方置物板的表面开设有通孔，所述过滤机构设置在壳体的内部，所述水泵的上表面设置有连接管。本实用新型提供了一种污水池水面清洁机器人，通过水泵与输送管的设置，水泵可以将污水池表面的水抽入壳体内，进入壳体内的水经过过滤盒过滤后，在螺旋桨推进移动时通过出水管可以将水排出，水中的杂质与浮藻便留置在过滤盒内，减少人工打捞的麻烦，同时壳体移动至人工难以打捞处，减少人工打捞的不便与危险。

Description

一种污水池水面清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及水面清洁机器人技术领域，具体涉及一种污水池水面清洁机器人。

背景技术

污水处理是目前工业生产领域经常需要的一道程序，尤其是针对各种纺织、造纸、印染、化工等产业，由于废水量大，如不进行可靠的污水处理，则将对环境造成极其严重的污染。

现有的污水池大多会产生大量的浮藻和杂质，往往工作人员需要将浮藻与杂质进行打捞，但是人工打捞操作麻烦，同时浪费时间且效率较差，有些地方工作人员不容易够到，打捞不便的同时伸长身子打捞有一定的危险性，因此需要一种污水池水面清洁机器人来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种污水池水面清洁机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种污水池水面清洁机器人，包括壳体、置物板、水泵和过滤机构，所述壳体呈上下两端窄中间宽并贯通的筒状结构，所述置物板设置在壳体的上表面并设置在水泵的下表面，所述水泵的下方置物板的表面开设有通孔，所述过滤机构设置在壳体的内部，所述水泵的上表面设置有连接管，所述连接管的一端套设有输送管，所述过滤机构包括底盖，所述底盖的上表面通过开设的螺纹槽可拆卸连接有过滤盒，所述壳体的外表面设置有出水管。

可选的，所述底盖的外表面通过开设的螺纹与壳体的底部的内壁螺纹连接。

可选的，所述连接管呈三通管状，所述输送管的数量为两个，两个所述输送管以连接管的中线为对称轴呈对称设置。

可选的，所述输送管的一端设置有集液架，所述输送管为圆弧状的弯管。

可选的，所述置物板的上表面设置有围挡，所述置物板的下表面设置有气垫。

可选的，所述出水管的内部设置有螺旋桨，所述出水管与螺旋桨的数量均为八个，八个所述出水管以圆形阵列的方式排列在壳体的外表面。

可选的，所述置物板设置有撑杆和动力箱，所述撑杆的顶端设置有太阳能光伏板，所述动力箱内设有蓄电池、控制模块、通信模块和驱动器，所述太阳能光伏板的输出端与蓄电池电连接，所述控制模块的输出端与驱动器连接，所述驱动器的输出端与螺旋桨连接。

可选的，所述置物板的上表面设置有光传感器，所述光传感器的数量为四个，四个所述光传感器以矩形阵列的方式排列在置物板的上表面，四个所述光传感器的输出端均通过通信模块与控制模块连接。

可选的，所述蓄电池的输出端与螺旋桨电连接。

本实用新型提供了一种污水池水面清洁机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型提供了一种污水池水面清洁机器人，通过水泵与输送管的设置，水泵可以将污水池表面的水抽入壳体内，进入壳体内的水经过过滤盒过滤后，在螺旋桨推进移动时通过出水管可以将水排出，水中的杂质与浮藻便留置在过滤盒内，减少人工打捞的麻烦，同时壳体移动至人工难以打捞处，减少人工打捞的不便与危险，通过底盖与壳体之间的连接，可以对底盖进行拆卸向过滤盒内放入具有吸附性的填充物，有效的提高一定的收集效率，同时也可以对过滤盒进行拆卸清洗更换，可以持续性进行工作，方便对杂质清理，可以有针对性的使用，适用范围更广；

2、本实用新型提供了一种污水池水面清洁机器人，通过螺旋桨的设置，可以根据工作人员的需要多方位移动，减少转向的麻烦，提高一定的工作效率，也减少工作人员操作上的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型置物板结构示意图；

图3为本实用新型壳体结构示意图。

图中：1、壳体；2、置物板；3、水泵；4、底盖；5、过滤盒；6、连接管；7、输送管；8、出水管；9、集液架；10、围挡；11、螺旋桨；12、撑杆； 13、动力箱；14、太阳能光伏板；15、光传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种污水池水面清洁机器人，包括壳体1、置物板2、水泵3和过滤机构，壳体1呈上下两端窄中间宽并贯通的筒状结构，置物板2设置在壳体1的上表面并设置在水泵3的下表面，置物板2的上表面设置有围挡10，置物板2的下表面设置有气垫，通过置物板2与壳体1之间的连接，置物板2可以随着壳体1移动，通过气垫的作用，可以提高置物板2一定的浮力，避免置物板2意外沉入水中，通过围挡10的作用，对置物板2上表面的结构起到辅助防护的作用。

水泵3的下方置物板2的表面开设有通孔，过滤机构设置在壳体1的内部，水泵3的上表面设置有连接管6，连接管6呈三通管状，输送管7的数量为两个，两个输送管7以连接管6的中线为对称轴呈对称设置，通过水泵3 与置物板2之间的连接，置物板2可以对水泵3起到支撑的作用，通过置物板2位于水泵3下方开设的通孔，水泵3通过输送管7抽入的水可穿过置物板2进入壳体1内，通过连接管6的作用，可以使两个输送管7的水进入壳体1内。

连接管6的一端套设有输送管7，输送管7的一端设置有集液架9，输送管7为圆弧状的弯管，通过集液架9的作用，避免有物体对输送管7造成堵塞。

过滤机构包括底盖4，底盖4的外表面通过开设的螺纹与壳体1的底部的内壁螺纹连接，底盖4的上表面通过开设的螺纹槽可拆卸连接有过滤盒5，通过底盖4与壳体1之间的连接，可以对底盖4进行安装或拆卸，通过过滤盒5 与底盖4之间的连接，可以对过滤盒5进行拆卸更换或清洗，方便连续的工作，减少清洗耽误的时间。

壳体1的外表面设置有出水管8，出水管8的内部设置有螺旋桨11，出水管8与螺旋桨11的数量均为八个，八个出水管8以圆形阵列的方式排列在壳体1的外表面，通过螺旋桨11与出水管8之间的连接，螺旋桨11可以在出水管8的内部进行转动，通过八个螺旋桨11的设置，方便快速的调整可以的移动方向。

置物板2设置有撑杆12和动力箱13，撑杆12的顶端设置有太阳能光伏板14，动力箱13内设有蓄电池、控制模块、通信模块和驱动器，驱动器通过遥控天线与遥控器连接，工作人员可以通过遥控器在一定的距离内控制壳体1 的移动范围和方向，太阳能光伏板14的输出端与蓄电池电连接，太阳能光伏板14与蓄电池为公知技术，故在此只为应用，不做改进与叙述，蓄电池为光传感器15、水泵3、螺旋桨11提供动力，蓄电池本身有电，再通过太阳能光伏板14补充电能，同时还可以单独通过UPS电源接口为蓄电池充电，控制模块的输出端与驱动器连接，驱动器的输出端与螺旋桨11连接，置物板2的上表面设置有光传感器15，光传感器15为公知技术，故在此不做过度叙述，通过光传感器15检测前方是否有障碍物传输给控制模块，控制模块通过驱动器选择使用的螺旋桨11控制壳体1的移动方向，光传感器15的数量为四个，四个光传感器15以矩形阵列的方式排列在置物板2的上表面，四个光传感器 15的输出端均通过通信模块与控制模块连接，蓄电池的输出端与螺旋桨11电连接，控制模块、通信模块与驱动器均为公知技术，现有水上机器人均有安装，故在此不做过多叙述与改进，用于控制壳体1的移动，控制模块与驱动器连接，且通过通信模块与PC终端连接。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型中，该装置的工作步骤如下：

1、首先，将壳体1放置再污水处理池内，通过PC终端设置航行，驱动器驱动螺旋桨11工作推动壳体1进行移动，水泵3启动对污水进行抽取，通过过滤盒5后流出壳体1；

2、其次，当有障碍物时，光传感器15检测反馈至控制模块，控制模块通过驱动器更改运转的螺旋桨11调整壳体1运转的方向；

3、最后，当工作一段时间后，工作人员可通过遥控器控制壳体1移动至工作人员处，将底壳拆卸下来对过滤盒5进行更换，工作人员对换下的过滤盒5进行清理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种污水池水面清洁机器人，其特征在于：包括壳体、置物板、水泵和过滤机构，所述壳体呈上下两端窄中间宽并贯通的筒状结构，所述置物板设置在壳体的上表面并设置在水泵的下表面，所述水泵的下方置物板的表面开设有通孔，所述过滤机构设置在壳体的内部，所述水泵的上表面设置有连接管，所述连接管的一端套设有输送管，所述过滤机构包括底盖，所述底盖的上表面通过开设的螺纹槽可拆卸连接有过滤盒，所述壳体的外表面设置有出水管。

2.根据权利要求1所述的一种污水池水面清洁机器人，其特征在于：所述底盖的外表面通过开设的螺纹与壳体的底部的内壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种污水池水面清洁机器人，其特征在于：所述连接管呈三通管状，所述输送管的数量为两个，两个所述输送管以连接管的中线为对称轴呈对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种污水池水面清洁机器人，其特征在于：所述输送管的一端设置有集液架，所述输送管为圆弧状的弯管。

5.根据权利要求1所述的一种污水池水面清洁机器人，其特征在于：所述置物板的上表面设置有围挡，所述置物板的下表面设置有气垫。

6.根据权利要求1所述的一种污水池水面清洁机器人，其特征在于：所述出水管的内部设置有螺旋桨，所述出水管与螺旋桨的数量均为八个，八个所述出水管以圆形阵列的方式排列在壳体的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种污水池水面清洁机器人，其特征在于：所述置物板设置有撑杆和动力箱，所述撑杆的顶端设置有太阳能光伏板，所述动力箱内设有蓄电池、控制模块、通信模块和驱动器，所述太阳能光伏板的输出端与蓄电池电连接，所述控制模块的输出端与驱动器连接，所述驱动器的输出端与螺旋桨连接。

8.根据权利要求7所述的一种污水池水面清洁机器人，其特征在于：所述置物板的上表面设置有光传感器，所述光传感器的数量为四个，四个所述光传感器以矩形阵列的方式排列在置物板的上表面，四个所述光传感器的输出端均通过通信模块与控制模块连接。

9.根据权利要求8所述的一种污水池水面清洁机器人，其特征在于：所述蓄电池的输出端与螺旋桨电连接。

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