CN217852802U - 一种清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该清洁机器人包括壳体、安装支架、图像采集器和调节组件。壳体具有内侧和外侧；安装支架包括固定架和调节架，固定架固设于壳体的内侧，调节架通过销轴与固定架转动连接；图像采集器用于收集清洁机器人外部信息，固定于调节架；调节组件穿过壳体与调节架连接，在壳体的外侧能够通过调节组件调整图像采集器的角度。在图像采集器的角度需要调整时，从壳体的外面推拉调节组件，调节组件能带动调节架转动，从而调整图像采集器的角度，无需拆机，即可将图像采集器调整至合适角度，降低了图像采集器的安装难度和人工成本。

Description

一种清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人内部安装有图像采集器，用于监测清洁机器人的外部环境，以为清洁机器人的行走和清洁提供影像支持。

现有的清洁机器人中的图像采集器通常安装在后壳上，图像采集器一旦安装，无法从后壳的外侧进行调节，一旦图像采集器的安装角度出现问题，需要拆机重新安装，而且在调整过程中很难一次调整到位，导致来回拆装，调节难度大，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种清洁机器人，能够在壳体安装完成后，无需拆机即可快速调节图像采集器的角度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

壳体，具有内侧和外侧；

安装支架，包括固定架和调节架，所述固定架固设于所述壳体的内侧，所述调节架通过销轴与所述固定架转动连接；

图像采集器，用于收集清洁机器人外部信息，固定于所述调节架；

调节组件，穿过所述壳体与所述调节架连接，在所述壳体的外侧能够通过所述调节组件调整所述图像采集器的角度。

作为清洁机器人的一个可选方案，所述调节组件包括调节螺钉，所述调节螺钉穿过所述壳体与所述调节架螺接，通过所述调节螺钉能够带动所述调节架转动。

作为清洁机器人的一个可选方案，所述调节组件还包括弹性件，所述弹性件套设于所述调节螺钉，所述弹性件的一端与所述壳体的内侧抵接，另一端与所述调节架抵接。

作为清洁机器人的一个可选方案，所述清洁机器人还包括紧固件，所述紧固件穿过所述壳体与所述调节架固定连接，所述紧固件能够锁紧所述调节架与所述壳体。

作为清洁机器人的一个可选方案，所述固定架包括连接板和两个间隔设置的第一连接支耳，所述连接板固设于所述壳体的内侧，所述第一连接支耳设于所述连接板上且位于远离所述调节组件的一侧；

所述调节架包括两个间隔设置的第二连接支耳，所述销轴与所述第一连接支耳和所述第二连接支耳连接，以使所述调节架能相对所述固定架转动。

作为清洁机器人的一个可选方案，所述调节架还包括安装座和第三连接支耳，所述安装座用于安装所述图像采集器，所述第三连接支耳设于所述安装座远离所述第二连接支耳的一端，所述调节组件与所述第三连接支耳连接。

作为清洁机器人的一个可选方案，所述第三连接支耳和所述调节组件均设置有两个，两个所述第三连接支耳分别设置于所述安装座的两侧，两个所述调节组件与两个所述第三连接支耳一一对应连接。

作为清洁机器人的一个可选方案，所述壳体内设置有支撑架，所述安装支架设置于所述支撑架的上方，所述支撑架上设置有与所述壳体外部连通的第一连通口和第二连通口，通过调节所述图像采集器的角度，以使所述图像采集器能通过所述第一连通口采集所述壳体外的图像；所述调节螺钉和所述紧固件均通过所述第二连通口与所述安装支架连接。

作为清洁机器人的一个可选方案，所述固定架远离所述支撑架的一端固定于所述壳体上，所述固定架靠近所述支撑架的一端设置有第一通孔和第一螺纹孔，所述调节螺钉经所述第二连通口穿过所述第一通孔与所述第三连接支耳螺接；所述紧固件经所述第二连通口与所述第一螺纹孔连接并与所述第三连接支耳抵接，以固定所述调节架。

作为清洁机器人的一个可选方案，所述第二连通口设置有两个，两个所述第二连通口对称设置于所述第一连通口的两侧，所述第一连通口和所述第二连通口均凹设于所述壳体。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的清洁机器人，图像采集器通过安装支架设于壳体的内侧，安装支架包括固定架和调节架，固定架固设于壳体的内侧，调节架通过销轴与固定架转动连接。图像采集器固定于调节架，调节组件穿过壳体与调节架连接。在图像采集器的角度需要调整时，从壳体的外侧推拉调节组件，调节组件能带动调节架转动，从而调整图像采集器的角度，无需拆机，即可将图像采集器调整至合适角度，降低了图像采集器的安装难度和人工成本。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的壳体与图像采集器的装配示意图一；

图2是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的壳体与图像采集器的装配示意图二；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的安装支架与图像采集器的连接结构示意图一；

图5是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的安装支架与图像采集器的连接结构示意图二；

图6是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的壳体的结构示意图；

图7是图6中B处的局部放大图。

图中：

1、壳体；2、图像采集器；3、安装支架；4、调节组件；5、紧固件；

11、支撑架；12、定位块；31、固定架；32、调节架；33、销轴；34、垫圈；41、调节螺钉；42、弹性件；

111、第一连通口；112、第二连通口；311、连接板；312、第一连接支耳；321、第二连接支耳；322、安装座；323、第三连接支耳；331、限位孔；

3111、定位槽；3112、连接孔。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，本实施例提供了一种清洁机器人，包括壳体1、安装支架3、图像采集器2和调节组件4。壳体1具有内侧和外侧。安装支架3包括固定架31和调节架32，固定架31固设于壳体1的内侧，调节架32通过销轴33与固定架31转动连接。图像采集器2用于收集清洁机器人外部信息，固定于调节架32。调节组件4穿过壳体1与调节架32连接，在壳体1的外侧能够通过调节组件4调整图像采集器2的角度。

在图像采集器2的角度需要调整时，从壳体1的外面推拉调节组件4，调节组件4能带动调节架32转动，从而调整图像采集器2的角度，无需拆机，即可将图像采集器2调整至合适角度，降低了图像采集器2的安装难度和人工成本。

由于壳体1为圆柱状，壳体1的内表面为弧形面，通过设置固定架31支撑调节架32，以便于调节架32与壳体1的转动连接。

在其他实施例中，也可以不设置固定架31，直接将销轴33固定于壳体1上，将调节架32与销轴33转动连接，也能实现通过调节组件4推拉调节架32使其转动，以达到调整图像采集器2的角度的目的。

可选地，固定架31包括连接板311和两个间隔设置的第一连接支耳312，连接板311固设于壳体1的内侧，第一连接支耳312设于连接板311上且位于远离调节组件4的一侧。调节架32包括两个间隔设置的第二连接支耳321，销轴33与第一连接支耳312和第二连接支耳321连接，能使调节架32相对固定架31转动。

壳体1的内侧还设置有定位块12，连接板311上设置有定位槽3111，在安装时，先将固定架31通过定位槽3111与壳体1的内侧的定位块12配合，以定位固定架31。

在定位槽3111的两侧均设置有连接孔3112，壳体1内壁设置有连接柱，连接柱内设置有第二螺纹孔，连接螺钉穿过连接孔3112与第二螺纹孔螺接，以将固定架31固定于壳体1。

可选地，销轴33的一端设置有限位头，另一端设置有限位孔331。第一连接支耳312和第二连接支耳321上均设置有供销轴33穿过的第二通孔，两个第一连接支耳312设于两个第二连接支耳321的外侧，销轴33依次穿过第一个第一连接支耳312、第一个第二连接支耳321、第二个第二连接支耳321和第二个第一连接支耳312后，通过限位销插入限位孔331后固定。这样的设置，便于拆装。

在限位孔331和第二个第一连接支耳312之间设置垫圈34，以防止第二连接支耳321长期与限位销摩擦损坏。

当然，在其他实施例中，也可以将销轴33与第二连接支耳321固定连接，第一连接支耳312的第二通孔内设置有轴承，销轴33的两端伸出第二连接支耳321与轴承连接，也能使调节架32相对固定架31转动。

作为清洁机器人的一个可选方案，调节架32还包括安装座322和第三连接支耳323，安装座322用于安装图像采集器2，第三连接支耳323设于安装座322远离第二连接支耳321的一端，调节组件4与第三连接支耳323连接。

安装座322设置为U形，图像采集器2安装于U形的安装座322的内底，第二连接支耳321设于U形的安装座322的底部。第三连接支耳323连接于U形的安装座322的侧壁，且与连接板311平行设置，以使调节组件4穿过连接板311与第三连接支耳323连接。

作为清洁机器人的一个可选方案，第三连接支耳323和调节组件4均设置有两个，两个第三连接支耳323分别设置于安装座322的两侧，两个调节组件4与两个第三连接支耳323一一对应连接。

在图像采集器2的两侧均设置有调节组件4，在调节图像采集器2的角度时，两侧的调节组件4同时调节，以保证图像采集器2不会偏斜。

作为清洁机器人的一个可选方案，调节组件4包括调节螺钉41，调节螺钉41穿过壳体1与调节架32螺接，通过调节螺钉41能够带动调节架32转动。

调节螺钉41穿过壳体1和连接板311，与第三连接支耳323螺接。从壳体1的外侧推拉调节螺钉41，即可带动调节架32转动，从而实现图像采集器2的角度的调节。

作为清洁机器人的一个可选方案，调节组件4还包括弹性件42，弹性件42套设于调节螺钉41，弹性件42的一端与壳体1的内侧抵接，另一端与调节架32抵接。弹性件42为弹簧，弹簧套设于调节螺钉41，弹簧的一端抵接于连接板311，另一端抵接于第三连接支耳323。在推拉调节螺钉41时，弹簧被压缩，外力撤去后，在弹簧的弹力作用下，调节架32复位。

作为清洁机器人的一个可选方案，清洁机器人还包括紧固件5，紧固件5穿过壳体1与调节架32固定连接，紧固件5能够锁紧调节架32与壳体1。紧固件5为紧固螺钉，当图像采集器2调节好角度后，通过紧固螺钉将调节架32固定。紧固螺钉也设置有两个，在需要调节图像采集器2的角度时，先将两个紧固螺钉拧松，然后推拉调节螺钉41使调节架32转动，以调节图像采集器2的角度，调节好后，再将紧固螺钉拧紧。

如图6和图7所示，作为清洁机器人的一个可选方案，壳体1内设置有支撑架11，安装支架3设置于支撑架11的上方，支撑架11上设置有与壳体1外部连通的第一连通口111和第二连通口112，通过调节图像采集器2的角度，以使图像采集器2能通过第一连通口111采集壳体1外的图像；调节螺钉41和紧固件5均通过第二连通口112与安装支架3连接。

通过设置第一连通口111使得图像采集器2可以采集壳体1的外侧的外部环境，避免将图像采集器2设置在壳体1外发生碰撞时损坏图像采集器2。通过设置第二连通口112，使得在图像采集器2的角度没有安装到位时，无需拆机，从壳体1的外侧即可拧松紧固螺钉和推拉调节螺钉41。

作为清洁机器人的一个可选方案，固定架31远离支撑架11的一端固定于壳体1上，固定架31靠近支撑架11的一端设置有第一通孔和第一螺纹孔，调节螺钉41经第二连通口112穿过第一通孔与第三连接支耳323螺接；紧固件5经第二连通口112与第一螺纹孔连接并与调节架32抵接，以固定调节架32。

调节架32的第三连接支耳323上设置有第三螺纹孔，调节螺钉41经第二连通口112穿过第一通孔与第三螺纹孔螺接。紧固螺钉经第二连通口112与第一螺纹孔连接后与第三连接支耳323抵接，以将调节架32固定。

作为清洁机器人的一个可选方案，第二连通口112设置有两个，两个第二连通口112对称设置于第一连通口111的两侧，第一连通口111和第二连通口112均凹设于壳体1。

两个第二连通口112与两个第三连接支耳323一一对应设置。第一连通口111位于两个第二连通口112之间，对应图像采集器2设置。图像采集器2为摄像头。

将第一连通口111和第二连通口112均凹设于壳体1，以将图像采集器2、调节螺钉41和紧固螺钉均隐藏设置，一是避免图像采集器2受到外界破坏，防止调节螺钉41和紧固螺钉被人恶意拧松，造成图像采集器2的角度发生变化。二是使清洁机器人的美观性更好。

在本实施例中，图像采集器2安装于后壳上，用于采集清洁机器人后方的外部环境。在其他实施例中，图像采集器2也可根据实际需求安装于前壳或侧壳上。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

壳体(1)，具有内侧和外侧；

安装支架(3)，包括固定架(31)和调节架(32)，所述固定架(31)固设于所述壳体(1)的内侧，所述调节架(32)通过销轴(33)与所述固定架(31)转动连接；

图像采集器(2)，用于收集清洁机器人外部信息，固定于所述调节架(32)；

调节组件(4)，穿过所述壳体(1)与所述调节架(32)连接，在所述壳体(1)的外侧能够通过所述调节组件(4)调整所述图像采集器(2)的角度。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节组件(4)包括调节螺钉(41)，所述调节螺钉(41)穿过所述壳体(1)与所述调节架(32)螺接，通过所述调节螺钉(41)能够带动所述调节架(32)转动。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节组件(4)还包括弹性件(42)，所述弹性件(42)套设于所述调节螺钉(41)，所述弹性件(42)的一端与所述壳体(1)的内侧抵接，另一端与所述调节架(32)抵接。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括紧固件(5)，所述紧固件(5)穿过所述壳体(1)与所述调节架(32)固定连接，所述紧固件(5)能够锁紧所述调节架(32)与所述壳体(1)。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定架(31)包括连接板(311)和两个间隔设置的第一连接支耳(312)，所述连接板(311)固设于所述壳体(1)的内侧；所述第一连接支耳(312)设于所述连接板(311)上且位于远离所述调节组件(4)的一侧；

所述调节架(32)包括两个间隔设置的第二连接支耳(321)，所述销轴(33)与所述第一连接支耳(312)和所述第二连接支耳(321)连接，以使所述调节架(32)能相对所述固定架(31)转动。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述调节架(32)还包括安装座(322)和第三连接支耳(323)，所述安装座(322)用于安装所述图像采集器(2)，所述第三连接支耳(323)设于所述安装座(322)远离所述第二连接支耳(321)的一端，所述调节组件(4)与所述第三连接支耳(323)连接。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述第三连接支耳(323)和所述调节组件(4)均设置有两个，两个所述第三连接支耳(323)分别设置于所述安装座(322)的两侧，两个所述调节组件(4)与两个所述第三连接支耳(323)一一对应连接。

8.根据权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述壳体(1)内设置有支撑架(11)，所述安装支架(3)设置于所述支撑架(11)的上方，所述支撑架(11)上设置有与所述壳体(1)外部连通的第一连通口(111)和第二连通口(112)，通过调节所述图像采集器(2)的角度，以使所述图像采集器(2)能通过所述第一连通口(111)采集所述壳体(1)外的图像；所述调节螺钉(41)和所述紧固件(5)均通过所述第二连通口(112)与所述安装支架(3)连接。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述固定架(31)远离所述支撑架(11)的一端固定于所述壳体(1)上，所述固定架(31)靠近所述支撑架(11)的一端设置有第一通孔和第一螺纹孔，所述调节螺钉(41)经所述第二连通口(112)穿过所述第一通孔与所述第三连接支耳(323)螺接；所述紧固件(5)经所述第二连通口(112)与所述第一螺纹孔连接并与所述第三连接支耳(323)抵接，以固定所述调节架(32)。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二连通口(112)设置有两个，两个所述第二连通口(112)对称设置于所述第一连通口(111)的两侧，所述第一连通口(111)和所述第二连通口(112)均凹设于所述壳体(1)。

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