CN217852788U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁机器人，包括三通件、用水装置、供水组件、第一单向阀及过滤装置，三通件具有出口、第一入口及第二入口；用水装置与出口连通；供水组件包括第一水箱及第二水箱，第一水箱及第二水箱分别与第一入口及第二入口连通，供水组件用于通过三通件给用水装置供水；第一单向阀设置于第一水箱与第一入口之间；过滤装置设置于第二水箱与第二入口之间。本申请实施例的清洁机器人，通过三通件和单向阀即替换三通电磁阀，可以节约成本。而且，本申请无需通过电磁阀切换水路，避免了因电磁阀卡涩造成的故障，减少了控制模块的复杂性，提升了清洁机器人工作时的稳定性。

Description

清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

相关技术中，清洁机器人具有污水箱以及清水箱，为了提高水的利用率，通常会将污水箱内的污水过滤成清水后供清洁机器人重复使用。但是在切换使用清水箱内的水或污水箱内的水时，往往需要复杂的电控系统，从而导致成本较高。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种清洁机器人，可以改善上述相关技术中的技术问题。

本申请实施例提供一种清洁机器人，包括：三通件、用水装置、供水组件、第一单向阀及过滤装置，三通件具有出口、第一入口及第二入口；用水装置与所述出口连通；供水组件包括第一水箱及第二水箱，所述第一水箱及所述第二水箱分别与所述第一入口及所述第二入口连通，所述供水组件用于通过所述三通件给所述用水装置供水；第一单向阀设置于所述第一水箱与所述第一入口之间，用于避免所述第二水箱的出水流入所述第一水箱；过滤装置设置于所述第二水箱与所述第二入口之间，所述过滤装置用于对所述第二水箱内的液体形成流动阻力，以使得所述过滤装置在停止工作时，所述第二水箱内的液体无法流入所述三通件。

在一些示例性的实施例中，所述过滤装置包括：过滤泵，所述过滤泵的入口与所述第二水箱连通，所述过滤泵的出口与所述第二入口连通；以及滤芯，设置于所述过滤泵与所述第二入口之间，所述滤芯用于过滤杂质。

在一些示例性的实施例中，所述过滤装置还包括第二单向阀，所述第二单向阀设置于所述滤芯与所述第二入口之间。

在一些示例性的实施例中，所述过滤装置设置于所述第二水箱内。

在一些示例性的实施例中，还包括：第一水位传感器，设置于所述第一水箱内，所述第一水位传感器用于检测所述第一水箱内的水位；第二水位传感器，设置于所述第二水箱内，所述第二水位传感器用于检测所述第二水箱内的水位。

在一些示例性的实施例中，还包括控制器，与所述第一水位传感器、所述第二水位传感器、所述用水装置及所述过滤装置电连接，所述控制器用于依据所述第一水位传感器的感测结果和所述第二水位传感器的感测结果控制所述用水装置及所述过滤装置的启停。

在一些示例性的实施例中，所述用水装置包括：水泵，所述水泵的入口与所述三通件的出口连通；以及布水装置，与所述水泵的出口连通，所述布水装置用于将水喷淋至预设位置以便于清洁地面。

在一些示例性的实施例中，所述用水装置还包括流量计，所述流量计设置于所述用水装置与所述布水装置之间。

在一些示例性的实施例中，还包括抽吸装置，所述抽吸装置与所述第二水箱连通，所述抽吸装置用于抽吸地面的污水并将污水收集至所述第二水箱。

在一些示例性的实施例中，所述第一水箱为清水箱，所述第二水箱为污水箱。

本申请实施例的清洁机器人中，通过三通件和单向阀即替换三通电磁阀，可以节约成本。而且，本申请无需通过电磁阀切换水路，避免了因电磁阀卡涩造成的故障，减少了控制模块的复杂性，提升了清洁机器人工作时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种实施例中的清洁机器人的水路示意图；

图2为本申请另一种实施例中的清洁机器人的水路示意图。

附图标记说明：110、三通件；111、出口；112、第一入口；113、第二入口； 120、用水装置；121、水泵；122、布水装置；123、流量计；130、供水组件；131、第一水箱；132、第二水箱；140、第一单向阀；150、过滤装置；151、过滤泵；152、滤芯；153、第二单向阀。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相关技术中，如图1所示，清洁机器人具有清水箱及污水箱，为了方便对污水箱内的水进行再次利用，通常将污水箱内的水过滤后进行再次利用。在进行水箱的水路切换时，污水箱过滤后的水和清水箱内的水一般通过一个二进一出的三通电磁阀进行切换，三通电磁阀的两个入口分别连接清水箱和污水箱的过滤装置，两个入口各设置有一个电磁阀，通过控制电磁阀的开关，完成水路的切换。三通电磁阀的出口设置水泵，通过水泵控制流量喷向清洁组件，完成清洁机器人出水的过程。

但是上述方案有如下两个问题，其一是电磁阀的成本较高。其二，清洁机器人在工作时，需要先启动水泵，然后打开电磁阀，当启动水泵后，电磁阀处会产生较大的负压，使得电磁阀难以打开，容易发生卡涩。

如图2所示，本申请实施例提供一种清洁机器人，包括：三通件110、用水装置120、供水组件130、第一单向阀140及过滤装置150。

三通件110具有出口111、第一入口112及第二入口113；三通件110可以为常见的三通阀，或者是直接由管道连接形成的结构，例如两根管道螺接，形成的T形结构。又例如三个管道焊接形成的Y形结构。

用水装置120与所述出口111连通，用水装置120用于通过三通件110连接供水组件130，以便于用水装置120抽吸供水组件130的供水。

供水组件130可以包括第一水箱131及第二水箱132，所述第一水箱131及所述第二水箱132分别与第一入口112及第二入口113连通，所述供水组件130 用于通过所述三通件110给所述用水装置120供水。

第一单向阀140设置于所述第一水箱131与第一入口112之间，第一单向阀140使得第一水箱131内的水只能朝三通件110流动，而无法从三通件110 回流至第一水箱131。当过滤装置150工作时，过滤装置150流出的水流为微正压，第一单向阀140可以避免所述过滤装置150的出水流入所述第一水箱131。

过滤装置150设置于所述第二水箱132与所述第二入口113之间，所述过滤装置150对所述第二水箱132内的液体形成流动阻力，以使得所述过滤装置 150在停止工作时，所述第二水箱132内的液体无法流入所述三通件110。当过滤装置150工作时，过滤装置150可以将第二水箱132内的污水进行快速的过滤，过滤装置150出水的流量能够与用水装置120的用水流量相匹配。

第一单向阀140会对清水箱内水的流动产生阻力，过滤装置150会对第二水箱132内的水流动产生阻力。一般而言，第一单向阀140的阻力相对较小，过滤装置150产生的阻力相对较大。

用水装置120在停止工作时，第一水箱131的水由于第一单向阀140的阻力不会流至三通件110，第二水箱132的水由于过滤装置150的阻力不会流至三通件110。用水装置120在工作时，可以克服第一单向阀140的阻力将第一水箱 131内的水吸出，但是由于过滤装置150的阻力很大，无法将第二水箱132的水吸出。待第一水箱131水位低时，启动过滤装置150，过滤装置150可以将第二水箱132内的水过滤后送至三通件110。

综上所述，本申请实施例的清洁机器人，通过三通件110和单向阀即替换三通电磁阀，可以节约成本。而且，本申请无需通过电磁阀切换水路，避免了因电磁阀卡涩造成的故障，减少了控制模块的复杂性，提升了清洁机器人工作时的稳定性。

继续参考图2，在一些实施例中，所述过滤装置150包括过滤泵151及滤芯 152。

所述过滤泵151的入口与所述第二水箱132连通，所述过滤泵151的出口 111与所述第二入口113连通。过滤泵151用于加压第二水箱132内的水，使得第二水箱132内的水能够克服滤芯152的阻力，实现过滤。

滤芯152设置于所述过滤泵151与所述第二入口113之间，所述滤芯152 用于过滤第二水箱132内的杂质。滤芯152为高精度过滤器，以提升过滤效果。滤芯152可以为一个微米级滤芯152过滤器或者多个串联的微米级滤芯152过滤器，滤芯152还可以为渗透膜等。

可以理解的是，为了减少滤芯152的过滤压力，可以在过滤泵151入口与第二水箱132之间设置泵前过滤器，泵前过滤器的过滤精度可以相对较低。泵前过滤器主要是避免大颗粒杂质进入过滤管路而对过滤泵151造成损伤。进一步地，泵前过滤器可以为不锈钢滤网过滤器。

再次参考图2，在一些实施例中，所述过滤装置150还包括第二单向阀153，所述第二单向阀153设置于所述滤芯152与所述第二入口113之间。第二单向阀153使得过滤装置150内的水只能朝三通件110流动，而无法从三通件110 回流至过滤装置150，以对过滤装置150进行保护。再者，用水装置120在停止的瞬间可能产生压力波动，第二单向阀153可以阻止这一压力波动传递到过滤装置150。当然，第一单向阀140也可以阻止这一压力波动传递到第一水箱131。

在一些实施例中，所述过滤装置150设置于所述第二水箱132内。过滤装置150位于水箱内部可以减少管道的布置，提高空间的利用率。另外，由于第二水箱132的底部可能会有杂质沉淀，过滤泵151取水位置可以高于第二水箱 132底部一定距离，使得杂质不会进入过滤管路，从而延长滤芯152寿命。

在一些实施例中，还包括第一水位传感器及第二水位传感器。

所述第一水位传感器用于检测所述第一水箱131内的水位。第一水位传感器可以为接触式或者非接触式，第一水位传感器为接触式时，第一水位传感器设置于所述第一水箱131内，第一水位传感器为非接触式时，第一水位传感器可以设置于所述第一水箱131的外壁。第一水位传感器可以具体可以为光电式水位传感器、电容式水位传感器、浮球式水位传感器、电极式水位传感器等等。

所述第二水位传感器用于检测所述第二水箱132内的水位。第二水位传感器可以为接触式或者非接触式，第二水位传感器为接触式时，第二水位传感器设置于所述第二水箱132内，第二水位传感器为非接触式时，第二水位传感器可以设置于所述第二水箱132的外壁。第二水位传感器可以具体可以为光电式水位传感器、电容式水位传感器、浮球式水位传感器、电极式水位传感器等等。

在一些实施例中，还包括控制器，与所述第一水位传感器、所述第二水位传感器、所述用水装置120及所述过滤装置150电连接，所述控制器用于依据所述第一水位传感器的感测结果和所述第二水位传感器的感测结果控制所述用水装置120及所述过滤装置150的启停。

再次参考图2，在一些实施例中，所述用水装置120包括水泵121及布水装置122。

所述水泵121的入口与所述出口111连通，以将第一水箱131流出的水或者过滤装置150流出的水加压并送至布水装置122。具体的，当过滤装置150停止工作时，水泵121将第一水箱131内的水吸出，第一单向阀140在水流的冲击下打开，待第一水箱131内的水位下降至低水位时，水泵121无法从第一水箱131内吸水，第一单向阀140则恢复关闭状态。此时，启动过滤装置150，过滤装置150的出水可以供水泵121继续使用。

布水装置122与所述水泵121的出口111连通，所述布水装置122用于将水喷淋至预设位置以便于清洁地面。例如布水装置122将水喷淋至地面，然后清洁机器人上的拖地装置在喷淋过水的地面上进行拖地作业，以便清洁地面上的粘性污渍。布水装置122可以为喷嘴、喷头及穿孔管等。

再次参考图2，在一些实施例中，所述用水装置120还包括流量计123，所述流量计123设置于所述用水装置120与所述布水装置122之间。流量计123 可以实时监测水泵121的给水流量，以便根据实际需要，动态调整给水流量。

在一些实施例中，清洁机器人还包括抽吸装置，所述抽吸装置与所述第二水箱132连通，所述抽吸装置用于抽吸地面的污水并将污水收集至所述第二水箱132。抽吸装置可以是风机组件，风机组件产生负压，将地面上的污水抽吸至第二水箱132，以实现污水的回收利用。为了方便抽吸污水，清洁机器人的底部可以设置一刮片，刮片与地面抵接，随着清洁机器人的运动，刮片可以对地面上的污水刮起，产生汇聚效果。为了避免将地面上的固体垃圾也同时抽吸至第二水箱132，风机组件与第二水箱132之间可以加装一固液分离件，固体垃圾落入清洁机器人的尘盒内，污水则进入第二水箱132，避免堵塞第二水箱132与过滤装置150之间的管道。

在一些实施例中，所述第一水箱131为清水箱，所述第二水箱132为污水箱，清水箱内的水可以直接进行使用，污水箱内的水需要经过过滤装置150过滤后进行使用。可以理解的是，在部分实施例中，清洁机器人具有拖地的功能，但是不具备抽吸的功能，此时，第一水箱131为清水箱，第二水箱132也可以为清水箱。第一水箱131及第二水箱132，可以设置于清洁机器人的不同位置，例如第一水箱131及第二水箱132分别设置于清洁机器人内两个不连通的腔室内，以适应其他部件的排布。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

三通件，具有出口、第一入口及第二入口；

用水装置，与所述出口连通；

供水组件，包括第一水箱及第二水箱，所述第一水箱及所述第二水箱分别与所述第一入口及所述第二入口连通，所述供水组件用于通过所述三通件给所述用水装置供水；

第一单向阀，设置于所述第一水箱与所述第一入口之间，用于避免所述第二水箱的出水流入所述第一水箱；以及

过滤装置，设置于所述第二水箱与所述第二入口之间，所述过滤装置用于对所述第二水箱内的液体形成流动阻力，以使得所述过滤装置在停止工作时，所述第二水箱内的液体无法流入所述三通件。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤装置包括：

过滤泵，所述过滤泵的入口与所述第二水箱连通，所述过滤泵的出口与所述第二入口连通；以及

滤芯，设置于所述过滤泵与所述第二入口之间，所述滤芯用于过滤杂质。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤装置还包括第二单向阀，所述第二单向阀设置于所述滤芯与所述第二入口之间。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤装置设置于所述第二水箱内。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

第一水位传感器，设置于所述第一水箱内，所述第一水位传感器用于检测所述第一水箱内的水位；

第二水位传感器，设置于所述第二水箱内，所述第二水位传感器用于检测所述第二水箱内的水位。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，还包括控制器，与所述第一水位传感器、所述第二水位传感器、所述用水装置及所述过滤装置电连接，所述控制器用于依据所述第一水位传感器的感测结果和所述第二水位传感器的感测结果控制所述用水装置及所述过滤装置的启停。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述用水装置包括：

水泵，所述水泵的入口与所述三通件的出口连通；以及

布水装置，与所述水泵的出口连通，所述布水装置用于将水喷淋至预设位置以便于清洁地面。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述用水装置还包括流量计，所述流量计设置于所述用水装置与所述布水装置之间。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括抽吸装置，所述抽吸装置与所述第二水箱连通，所述抽吸装置用于抽吸地面的污水并将污水收集至所述第二水箱。

10.根据权利要求1-9任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一水箱为清水箱，所述第二水箱为污水箱。

Images