CN217848199U - 用于加解锁装置的连接组件及加解锁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加解锁技术领域，具体涉及一种用于加解锁装置的连接组件及加解锁装置。本申请旨在解决加解锁装置存在的制造和维护难度大、运行稳定性差的问题。为此目的，本申请的连接组件包括第一连接件和第二连接件，二者中一个能与加解锁头连接，另一个能与驱动机构连接，第一连接件的一端设置有连接孔，第二连接件的一端设置有连接柱，连接柱的侧部开设有安装孔，安装孔内设置有弹性件和插接件，弹性件的两端分别抵接于安装孔的孔底和插接件的第一端，第一连接件的侧部对应于连接孔的位置还开设有通孔，插接件的第二端能伸出安装孔并插入通孔。本申请的连接组件可以降低加解锁装置的制造和维护难度，提高加解锁装置的运行稳定性。

Description

用于加解锁装置的连接组件及加解锁装置

技术领域

本实用新型涉及加解锁技术领域，具体涉及一种用于加解锁装置的连接组件及加解锁装置。

背景技术

换电作为目前电动汽车最快捷的补能方式之一，由于其换电时间接近于燃油车的加油时间、对动力电池的损耗更小等优势，而越来越受到用户的青睐。换电过程通常在换电站内进行，换电站内设置有换电机器人，换电机器人通过其上设置的加解锁装置对电池固定螺栓的加锁和解锁，实现动力电池与车辆底盘之间的拆卸和固定。

加解锁装置通常包括驱动机构和加解锁头，驱动机构带动加解锁头升降和旋转，实现对螺栓的加解锁。现有技术中，为了方便维护、以及提高加解锁装置的适用性，加解锁头与驱动机构之间设置为可拆卸连接。由于既要实现加解锁头与驱动机构之间的传动，又要防止加解锁头升降过程中与驱动机构脱离而影响换电过程可靠性，因此加解锁头与驱动机构之间通常采用方轴-方孔配合的形式，方孔的内壁上开设有弧面凹槽，方轴的侧壁上开设沉头孔，沉头孔内设置复位弹簧和弹珠，安装好后，方轴与方孔插接实现传动配合，复位弹簧被压缩并推动弹珠使弹珠抵压在弧面凹槽内，提供一定的拉拔力，防止二者脱离。

但是，上述设置方式不可避免地带来如下问题：首先，为了达到套筒拉拔力设计要求，方轴-方孔需要较高的配合精度，导致装置制造和维护难度增加。其次，拉拔力对复位弹簧的力值敏感性高，拉拔力管控难度大，并且随着装置使用次数增加，拉拔力逐渐下降，导致弹珠与弧面凹槽容易脱离，影响换电过程可靠性。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述至少一个问题，即为了解决现有加解锁装置存在的制造和维护难度大、运行稳定性差的问题，本申请提供了一种用于加解锁装置的连接组件，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个能够与所述加解锁装置的加解锁头连接，另一个能够与所述加解锁装置的驱动机构连接，所述第一连接件的一端设置有连接孔，所述第二连接件的一端设置有连接柱，所述连接柱能够与所述连接孔传动插接，其中，所述连接柱的侧部开设有安装孔，所述安装孔内设置有弹性件和插接件，所述插接件可滑动地设置于所述安装孔，所述弹性件的两端分别抵接于所述安装孔的孔底和所述插接件的第一端，所述第一连接件的侧部对应于所述连接孔的位置还开设有通孔，在所述连接柱与所述连接孔插接时，所述插接件的第二端伸出所述安装孔并插入所述通孔。

在上述用于加解锁装置的连接组件的优选技术方案中，所述插接件包括第一柱段和第二柱段，所述第一柱段的第一端与所述弹性件抵接，所述第一柱段的第二端与所述第二柱段的第一端连接，所述第二柱段的第二端伸出所述安装孔并插入所述通孔，所述第一柱段的外周侧与所述安装孔的内周侧相匹配，所述第一柱段的横截面积大于所述第二柱段的横截面积。

在上述用于加解锁装置的连接组件的优选技术方案中，所述第二柱段的横截面积小于所述通孔的横截面积，以便所述第二柱段插入所述通孔后，所述第二柱段的外周侧与所述通孔的内壁不接触。

在上述用于加解锁装置的连接组件的优选技术方案中，所述安装孔的入口处设置有限位结构，所述限位结构被设置成能够防止所述第一柱段脱出所述安装孔。

在上述用于加解锁装置的连接组件的优选技术方案中，所述连接柱为方榫，所述连接孔为方孔。

在上述用于加解锁装置的连接组件的优选技术方案中，所述连接孔的入口处设置有导向面；并且/或者所述插接件的第二端为球面。

在上述用于加解锁装置的连接组件的优选技术方案中，所述通孔设置有多个，多个所述通孔沿所述第一连接件的周向侧部排列。

本申请还提供了一种加解锁装置，所述加解锁装置包括驱动机构、加解锁头和上述优选技术方案中任一项所述的连接组件。

在上述加解锁装置的优选技术方案中，所述加解锁装置还包括罩壳，所述罩壳固定连接于所述驱动机构，所述罩壳的顶部开设有伸出孔，所述加解锁头通过所述伸出孔伸出，所述罩壳的外侧壁上还开设有拆卸孔，所述拆卸孔与所述通孔处于同一高度。

在上述加解锁装置的优选技术方案中，所述拆卸孔为长条孔，并且/或者所述拆卸孔设置有多个。

需要说明的是，在本申请的优选技术方案中，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件和第二连接件中的一个能够与加解锁装置的加解锁头连接，另一个能够与加解锁装置的驱动机构连接，第一连接件的一端设置有连接孔，第二连接件的一端设置有连接柱，连接柱能够与连接孔传动插接，其中，连接柱的侧部开设有安装孔，安装孔内设置有弹性件和插接件，插接件可滑动地设置于安装孔，弹性件的两端分别抵接于安装孔的孔底和插接件的第一端，第一连接件的侧部对应于连接孔的位置还开设有通孔，在连接柱与连接孔插接时，插接件的第二端伸出安装孔并插入通孔。

通过在第一连接件的侧部设置通孔，连接柱的安装孔中设置弹性件和插接件，且插接件第二端插入通孔，本申请的连接组件可以降低加解锁装置的制造和维护难度，提高加解锁装置的运行稳定性。具体地，现有技术中拉拔力形成于弹珠与弧形凹槽之间，为了达到拉拔力设计要求，需要方轴-方孔之间较高的配合精度，以保证弹珠的外球面与弧形凹槽之间的配合精度。而本申请通过插接件第二端插入通孔，使得拉拔力形成于插接件与通孔内壁之间，如此一来，无需保证方轴与方孔之间的配合精度，只要插接件能够插入通孔，即可保证二者之间的拉拔力稳定，从而可以降低连接柱与连接孔之间的加工难度，而且还可以实现不同连接柱与连接孔之间的完全互换，降低维护难度。另一方面，由于插接件与通孔之间的插接设置方式，使得连接柱与连接孔之间的拉拔力稳定，无脱落风险。

进一步地，通过设置第一柱段的横截面积大于第二柱段的横截面积，一方面可以提高第一柱段与弹性件的抵接稳定性，另一方面还可以降低第二柱段与通孔之间的装配难度。

进一步地，通过设置第二柱段的横截面积小于通孔的横截面积，使得第二柱段在加解锁装置工作过程中与通孔内壁不接触，也就不承受扭矩，减少第二柱段的接触磨损，提高其使用寿命与工作稳定性。

进一步地，通过设置限位结构，可以对弹性件和插接件进行限位，防止插接件和弹性件从安装孔中脱出，并且这样的设置方式还使得在加解锁装置工作过程中弹性件的弹力恒定无变化，始终处于低应力水平，可以提高弹性件的使用寿命，使得弹性件拥有更高的力值稳定性。

进一步地，连接柱和连接孔分别选用方榫和方孔，可以通过选用标准系列的方榫与方孔连接，实现加解锁扭矩的传递，并且标准系列的方榫与方孔还有利于不同型号的第一连接件与第二连接件之间的完全互换，提高维护便利性。

进一步地，通过在连接孔的入口设置导向面，有利于连接柱与连接孔之间的配合。通过设置插接件的第二端为球面，有利于提高连接柱与连接孔之间的连接顺畅度。

进一步地，通过设置多个通孔，使得连接柱与连接孔在多个安装方向上均可实现安装，避免固定的安装方向导致二者接触面磨损而影响传动精度。

进一步地，通过在加解锁装置中设置上述连接组件，可以降低加解锁装置的制造和维护难度，提高加解锁装置的工作稳定性。

进一步地，通过设置罩壳并且在罩壳上开设拆卸孔，可以降低连接柱与连接孔之间的拆卸难度，提高维护便利性。

进一步地，通过设置拆卸孔为长条孔，可以降低拆卸难度，提高维护便利性。通过在罩壳设置多个拆卸孔，只需使得通孔对准任一拆卸孔即可实现连接孔与连接柱的拆卸，提高拆卸便利性。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的用于加解锁装置的连接组件及加解锁装置。附图中：

图1为本申请的加解锁装置的爆炸图；

图2为本申请的加解锁装置的剖视图；

图3为本申请的第一连接件与第二连接件的拆卸过程图；

图4为本申请的第一连接件与第二连接件在连接状态下的剖视图；

图5为本申请的第一连接件的结构图；

图6为本申请的第二连接件的剖视图；

图7为本申请的插接件的结构图；

图8为本申请的第一连接件的另一实施方式的结构图。

附图标记列表

1、驱动机构；11、减速器；2、加解锁头；21、套筒结构；22、销孔；3、连接组件；31、第一连接件；311、连接孔；312、通孔；313、导向面；314、滑孔；32、第二连接件；321、连接柱；3211、安装孔；3212、限位结构；322、沉头孔；33、弹性件；34、插接件；341、第一柱段；342、第二柱段；4、罩壳；41、伸出孔；42、拆卸孔；5、销轴；6、压缩弹簧；7、操作杆。

具体实施方式

下面参照附图来描述本申请的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。例如，虽然附图中是以第一连接件与加解锁头连接，第二连接件与驱动机构连接进行说明的，但是这种配合关系非一成不变，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，本领域技术人员还可以将第一连接件与驱动机构连接，将第二连接件与加解锁头连接，相应地二者的结构也需要作出适应性调整。换句话说，与加解锁头连接的第二连接件上设置连接柱，与驱动机构连接的第一连接件上设置连接孔。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

首先参照图1至图3，对本申请的加解锁装置进行描述。

如图1和图2所示，为了解决现有加解锁装置存在的制造和维护难度大、运行稳定性差的问题，本申请的加解锁装置包括驱动机构1、加解锁头2和连接组件3。连接组件3包括第一连接件31和第二连接件32，第一连接件31和第二连接件32中的一个能够与加解锁头2连接，另一个能够与驱动机构1连接。第一连接件31的一端设置有连接孔311，第二连接件32的一端设置有连接柱321，连接柱321能够与连接孔311传动插接。其中，连接柱321的侧部开设有安装孔3211，安装孔3211内设置有弹性件33和插接件34，插接件34可滑动地设置于安装孔3211，弹性件33的两端分别抵接于安装孔3211的孔底和插接件34的第一端，第一连接件31的侧部对应于连接孔311的位置还开设有通孔312，在连接柱321与连接孔311插接时，插接件34的第二端伸出安装孔3211并插入通孔312。

加解锁装置安装过程中，将第一连接件31和第二连接件32中的一个与加解锁头2连接，另一个与驱动机构1连接，连接好后再将第一连接件31与第二连接件32连接。具体地，将第二连接件32的连接柱321插入第一连接件31的连接孔311中，插入过程中，插接件34在连接孔311的孔壁限制下向安装孔3211内滑动，并推动弹性件33使得弹性件33压缩。当插接到位后，插接件34在弹性件33的弹力释放下插入第一连接件31的通孔312中。

加解锁装置工作过程中，驱动机构1运行，并将动力通过第一连接件31和第二连接件32传递至加解锁头2，带动加解锁头2转动，加解锁头2则带动与其对接的连接件转动，实现加锁或解锁。

参见图3，当需要拆卸第一连接件31与第二连接件32时，利用操作杆7由第一连接件31的外部穿过通孔312推动插接件34向安装孔3211内滑动，来解除插接件34与通孔312之间的配合，此时通过拉拔第一连接件31或第二连接件32可实现二者的分离。

通过在第一连接件31的侧部设置通孔312，连接柱321的安装孔3211中设置弹性件33和插接件34，且插接件34第二端插入通孔312，可以降低加解锁装置的制造和维护难度，提高加解锁装置的运行稳定性。具体地，现有技术中拉拔力形成于弹珠与弧形凹槽之间，为了达到拉拔力设计要求，需要方轴-方孔之间较高的配合精度，以保证弹珠的外球面与弧形凹槽之间的配合精度。而本申请通过插接件34第二端插入通孔312，使得拉拔力形成于插接件34与通孔312内壁之间，如此一来，无需保证方轴与方孔之间的配合精度，只要插接件34能够插入通孔312，即可保证二者之间的拉拔力稳定，从而可以降低连接柱321与连接孔311之间的加工难度，而且还可以实现不同连接柱321与连接孔311之间的完全互换，降低维护难度。另一方面，由于插接件34与通孔312之间的插接设置方式，使得连接柱321与连接孔311之间的拉拔力稳定，无脱落风险。

下面参照图1至图7，对本申请的加解锁装置的一种优选实施方式进行介绍。

参照图1和图2，一种优选实施方式中，加解锁装置包括驱动机构1、加解锁头2、连接组件3和罩壳4。其中，连接组件3中的第一连接件31与加解锁头2配合连接，第二连接件32与驱动机构1配合连接。

参见图4和图5，第一连接件31包括圆柱状底座(图中未示出)，底座的底端中部向内凹陷形成有连接孔311，该连接孔311为标准传动方孔，且该连接孔311的入口处设置有导向面313，导向面313在本申请中为导向球面。底座的周向侧部对应于连接孔311的位置还开设有通孔312，该通孔312为圆孔。底座的顶端向上延伸形成有柱状结构，该柱状结构上沿连接孔311的轴向方向开设有滑孔314，该滑孔314为长条孔。

参见图4、图6和图7，第二连接件32包括法兰盘(图中未示出)，法兰盘的顶端沿其周向开设有多个沉头孔322，第二连接件32通过多个沉头孔322与驱动机构1连接。法兰盘的顶端中部向上延伸形成有连接柱321，该连接柱321为标准传动方榫，该传动方榫能够与传动方孔匹配插接。传动方榫的一个侧面开设有安装孔3211，该安装孔3211内安装有弹性件33和插接件34。其中，插接件34可滑动地设置于安装孔3211，弹性件33的两端分别抵接于安装孔3211的孔底和插接件34的第一端。

具体地，插接件34包括一体成型的第一柱段341和第二柱段342，第一柱段341和第二柱段342均为圆柱，其中，第一柱段341的第一端(图7中的左端)与弹性件33抵接，第一柱段341的第二端(图7中的右端)与第二柱段342的第一端(图7中的左端)连接，第二柱段342的第二端(图7中的右端)为自由端且第二端设置为球面。安装孔3211在本申请中为圆孔，第一柱段341的外径与安装孔3211的内径相匹配，第一柱段341外径大于第二柱段342的外径，第二柱段342的外径小于通孔312的内径。弹性件33优选地为弹簧，弹簧的两端分别抵接在安装孔3211的底部和第一柱段341的第一端。安装孔3211的入口处还设置有限位结构3212，本申请中限位结构3212为对安装孔3211的端面进行压铆后形成的环形压铆边，该压铆边的内径小于第一柱段341的外径。

在安装好的状态下，弹簧始终处于被压缩状态，在弹簧的弹力作用下，插接件34的第一柱段341抵接在压铆边处，第二柱段342的球面端从安装孔3211伸出。

第一连接件31与第二连接件32连接过程中，传动方榫由下至上插入传动方孔，传动方榫向上移动过程中，插接件34的球面与传动方孔入口处的导向球面相接触，使得插接件34在导向球面的导向下逐渐向安装孔3211内滑动，并压缩弹簧6，直至插接件34与传动方孔的内壁相接触后停止滑动。当传动方榫插接到位后，插接件34的轴线与通孔312的轴线大致处于同一高度，在弹簧的弹力释放作用下，插接件34向安装孔3211外滑动，最终第一柱段341抵接在压铆边上，第二柱段342插入通孔312内且其周侧与通孔312的内壁不接触，此时弹簧恢复至初始状态。

返回参见图1和图2，驱动机构1包括驱动电机(图中未示出)和减速器11，驱动电机的输出轴与减速器11的输入端连接，减速器11的输出端与第二连接件32固定连接。本申请中，驱动电机可选用伺服电机或步进电机，减速器11可选用齿轮减速器或谐波减速器等。当选用谐波减速器时，谐波减速器的顶端设置有多个螺孔，螺栓穿过第二连接件32上的沉头孔322后与螺孔螺接，实现第二连接件32与谐波减速器的固定连接。

继续参见图1和图2，加解锁头2成柱状，其顶部形成有套筒结构21，下部与第一连接件31浮动连接。具体地，加解锁头2的下部缩径设置，从而加解锁头2被分为上部柱体和下部柱体，上部柱体的顶部设置有套筒结构21，本申请中套筒结构21为内十二角套筒。下部柱体的内部形成有深槽，该深槽允许第一连接件31的柱状结构插入并沿其滑动。下部柱体沿径向开设有销孔22，销轴5穿过销孔22和第一连接件31上的滑孔314后，将加解锁头2与第一连接件31滑动连接。上部柱体与下部之间形成环形台，环形台与第一连接件31的底座之间还设置有压缩弹簧6，压缩弹簧6的两端分别抵接在环形台和底座上。安装好后，压缩弹簧6始终处于被压缩状态，使得加解锁头2与第一连接件31之间保持位置相对固定。当加解锁头2受到向下的压力大于压缩弹簧6的弹力时，加解锁头2克服压缩弹簧6的弹力相对于第一连接件31在轴向上浮动。

仍参见图1和图2，罩壳4固定连接在驱动机构1上。具体地，罩壳4呈筒状，筒状的底部为敞开结构，底部端面上开设有多个螺孔，谐波减速器的外法兰上设置有多个过孔，螺栓穿过过孔后与罩壳4底部端面上的螺孔螺接，实现罩壳4与谐波减速器之间的固定连接。罩壳4的顶面中部设置有伸出孔41，连接好后，加解锁头2和部分第一连接件31由该伸出孔41伸出，另一部分第一连接件31、第二连接件32整体和减速器11则位于罩壳4内。罩壳4的外侧壁还开设有拆卸孔42，拆卸孔42与第一连接件31的通孔312处于同一高度。优选地，拆卸孔42为长条孔，且设置有多个，多个长条孔围绕罩壳4的外侧壁周向均布。本申请中，长条孔设置有四个，沿罩壳4的外侧壁周向每90°设置一个。

参见图3，当需要拆卸加解锁头2(即需要第一连接件31与第二连接件32分离)时，可以控制驱动电机点动，使得第一连接件31上的通孔312旋转后对准任一一个拆卸孔42，然后利用操作杆7穿过拆卸孔42伸入通孔312中，并推动插接件34向安装孔3211内滑动，实现插接件34的第二柱段342退出通孔312，此时拉拔加解锁头2，即可将加解锁头2卸下。

通过设置第一柱段341的外径大于第二柱段342的外径，一方面可以提高第一柱段341与弹性件33的抵接稳定性，另一方面还可以降低第二柱段342与通孔312之间的装配难度。通过设置第二柱段342的外径小于通孔312的内径，使得第二柱段342在加解锁装置工作过程中与通孔312内壁不接触，也就不承受加解锁扭矩，减少第二柱段342的接触磨损，提高其使用寿命与工作稳定性。通过设置压铆边，可以对弹性件33和插接件34进行限位，防止插接件34和弹性件33从安装孔3211中脱出，并且这样的设置方式还使得在加解锁装置工作过程中弹性件33的弹力恒定无变化，始终处于低应力水平，可以提高弹性件33的使用寿命，使得弹性件33拥有更高的力值稳定性。连接柱321和连接孔311分别选用方榫和方孔，可以通过选用标准系列的方榫与方孔连接，实现加解锁扭矩的传递，并且标准系列的方榫与方孔还有利于不同型号的加解锁头2与连接柱321之间的完全互换，提高装置的通用性和维护便利性。通过在连接孔311的入口设置导向球面，有利于连接柱321与连接孔311之间的顺利配合。通过设置插接件34的第二端为球面，有利于提高连接柱321与连接孔311之间的连接顺畅度。通过设置罩壳4并且在罩壳4上开设拆卸孔42，可以降低连接柱321与连接孔311之间的拆卸难度，提高维护便利性。通过设置拆卸孔42为长条孔，可以降低拆卸难度，提高维护便利性。通过在罩壳4设置多个拆卸孔42，只需使得通孔312对准任一拆卸孔42即可实现连接孔311与连接柱321的拆卸，提高拆卸便利性。经发明人反复试验、计算、分析和比较，在采用上述优选实施方式时，第一连接件31与第二连接件32不仅有效满足快速装拆需求，而且经五万次寿命验证后，第一连接件31与第二连接件32功能、结构完整。

需要说明的是，上述优选的实施方式仅仅用于阐述本申请的原理，并非旨在于限制本申请的保护范围。在不偏离本申请原理的前提下，本领域技术人员可以对上述设置方式进行调整，以便本申请能够适用于更加具体的应用场景。

例如，在一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式中是结合第一连接件31与加解锁头2浮动连接进行说明的，但是这种连接方式并非唯一，本领域技术人员可以调整第一连接件31与加解锁头2之间的连接方式，以便本申请能够符合更加具体的应用场景。举例而言，第一连接件31还可以与加解锁头2固定连接、或与加解锁头2一体成型等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述插接件34的第一柱段341、第二柱段342都是结合圆柱介绍的，安装孔3211、通孔312等都是结合圆孔介绍的，但是这并非旨在于限制本申请的保护范围。在其他实施方式中，第一柱段341和/或第二柱段342也可以设置为非圆柱，相应的安装孔3211和/或通孔312也设置为非圆孔。此时，只要保证第一柱段341的横截面积大于第二柱段342的横截面积，第二柱段342的横截面积小于通孔312的横截面积即可。

再如，在另一种可替换的实施方式中，插接件34的具体设置方式并非一成不变，在能够实现滑动连接在安装孔3211内且部分伸出安装孔3211能够插入通孔312内的条件下，本领域技术人员可以对其具体设置方式进行调整。举例而言，插接件34可以只包括一个柱段，也可以包括三个或更多个柱段，第一柱段341的端面可以为平面，也可以进一步设置连接柱321与弹簧套接，第二柱段342的外端面也可以为非球面，如可以为平面或弧面等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然第二柱段342的外径是以小于通孔312的内径进行描述的，但是这并非是限制性地，本领域技术人员也可以将其外径设置为与通孔312的内径大致相等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述实施方式中是以连接柱321为标准传动方榫，连接孔311为标准传动方孔为例介绍的，但是这并非一成不变，本领域技术人员可以基于具体应用场景对其设置方式进行调整，只要能够实现二者之间的传动插接即可。例如，连接柱321还可以为任何非圆形柱体，连接孔311还可以为对应的非圆形孔等。在连接柱321为圆柱，连接孔311为圆孔时，也可以通过传动键实现二者的传动连接。

再如，在另一种可替换的实施方式中，虽然上述限位结构3212是以压铆边为例进行介绍的，但是限位结构3212的具体形式并非唯一，本领域技术人员可以对其调整，只要能够实现对插接件34的限位即可。例如，限位结构3212还可以为螺接在安装孔3211内的螺圈，或焊接/粘接在安装孔3211处的凸起，或者铆压在安装孔3211处的弧形铆压边等。

再如，在满足第一连接件31设置连接孔311和通孔312，第二连接件32设置连接柱321且连接柱321上安装弹性件33和插接件34的条件下，本领域技术人员还可以选择性地省略或删除部分结构或部件，这种改变并未偏离本申请的原理。例如，本领域技术人员可以省略罩壳4、减速器11等的设置，也可以省略连接孔311入口处的导向面313、安装孔3211入口处的压铆边的设置等。

再如，在另一种可替换的实施方式中，第一连接件31上的通孔312设置位置和数量并不限制，如图8所示，在另一实施方式中，通孔312设置有多个，多个通孔312沿第一连接件31的周向侧部排列。具体地，通孔312设置有四个，四个通孔312沿第一连接件31的底座侧壁周向均布。如此设置，使得连接柱321与连接孔311在多个安装方向上均可实现安装，避免固定的安装方向导致二者接触面磨损而影响传动精度。当然，上述通孔312的设置数量和位置仅仅是示例性的，本领域技术人员可以基于具体需求对其调整。

再如，罩壳4上的拆卸孔42的数量和设置方式本申请也不作限制，本领域技术人员可以根据具体应用场景进行调整，如拆卸孔42还可以设置为圆孔、方孔等，其数量最少可以设置一个，也可以设置两个或更多个，设置多个的情况下，多个拆卸孔42可以均布，也可以根据需求排布。

当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本申请的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于加解锁装置的连接组件，其特征在于，所述连接组件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件中的一个能够与所述加解锁装置的加解锁头连接，另一个能够与所述加解锁装置的驱动机构连接，所述第一连接件的一端设置有连接孔，所述第二连接件的一端设置有连接柱，所述连接柱能够与所述连接孔传动插接，

其中，所述连接柱的侧部开设有安装孔，所述安装孔内设置有弹性件和插接件，所述插接件可滑动地设置于所述安装孔，所述弹性件的两端分别抵接于所述安装孔的孔底和所述插接件的第一端，所述第一连接件的侧部对应于所述连接孔的位置还开设有通孔，在所述连接柱与所述连接孔插接时，所述插接件的第二端伸出所述安装孔并插入所述通孔。

2.根据权利要求1所述的用于加解锁装置的连接组件，其特征在于，所述插接件包括第一柱段和第二柱段，所述第一柱段的第一端与所述弹性件抵接，所述第一柱段的第二端与所述第二柱段的第一端连接，所述第二柱段的第二端伸出所述安装孔并插入所述通孔，所述第一柱段的外周侧与所述安装孔的内周侧相匹配，所述第一柱段的横截面积大于所述第二柱段的横截面积。

3.根据权利要求2所述的用于加解锁装置的连接组件，其特征在于，所述第二柱段的横截面积小于所述通孔的横截面积，以便所述第二柱段插入所述通孔后，所述第二柱段的外周侧与所述通孔的内壁不接触。

4.根据权利要求2所述的用于加解锁装置的连接组件，其特征在于，所述安装孔的入口处设置有限位结构，所述限位结构被设置成能够防止所述第一柱段脱出所述安装孔。

5.根据权利要求1所述的用于加解锁装置的连接组件，其特征在于，所述连接柱为方榫，所述连接孔为方孔。

6.根据权利要求1所述的用于加解锁装置的连接组件，其特征在于，所述连接孔的入口处设置有导向面；并且/或者所述插接件的第二端为球面。

7.根据权利要求1所述的用于加解锁装置的连接组件，其特征在于，所述通孔设置有多个，多个所述通孔沿所述第一连接件的周向侧部排列。

8.一种加解锁装置，其特征在于，所述加解锁装置包括驱动机构、加解锁头和权利要求1至7中任一项所述的连接组件。

9.根据权利要求8所述的加解锁装置，其特征在于，所述加解锁装置还包括罩壳，所述罩壳固定连接于所述驱动机构，所述罩壳的顶部开设有伸出孔，所述加解锁头通过所述伸出孔伸出，所述罩壳的外侧壁上还开设有拆卸孔，所述拆卸孔与所述通孔处于同一高度。

10.根据权利要求9所述的加解锁装置，其特征在于，所述拆卸孔为长条孔，并且/或者所述拆卸孔设置有多个。

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