CN217846618U - 激光发射装置和激光雷达 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光发射装置和激光雷达，激光发射装置包括安装筒结构和调节组件，安装筒结构的安装孔内设置有激光发射组件和镜片组件；调节组件包括多个调节结构，各调节结构均具有调节轴，多个调节结构中至少一个调节结构通过调节轴与安装筒结构活动连接，其余调节结构中至少一个调节结构与激光发射组件或镜片组件连接；多个调节结构中相邻的两个调节结构之间通过调节轴活动连接，且各调节结构均沿各调节轴的轴向可移动地设置，以及各调节结构均沿各调节轴的周向可转动地设置，多个调节轴中至少两个调节轴的轴线相交于一点。本实用新型解决了现有技术中的激光雷达的激光发射装置的光路调节较为困难的问题。

Description

激光发射装置和激光雷达

技术领域

本实用新型涉及激光雷达设备技术领域，具体而言，涉及一种激光发射装置和激光雷达。

背景技术

随着激光雷达技术的成熟，激光雷达技术逐渐进入智能驾驶等领域，激光雷达通过发射激光来探测目标对象的位置、速度等信息，激光雷达包括激光发射装置，激光发射装置的激光发射管与镜片的相对位置严重影响激光雷达的光路，从而影响激光雷达的探测精准度。

现有技术中，通过将激光发射装置装夹在光路调节装置上以对激光发射管发出的激光进行光路调节，但是，上述的光路调节方式要求光路调节装置的加工精度较高，且完成光路调节作业后，在将激光发射装置从光路调节装置上取下时，存在因激光发射装置受力出现变化而导致光路出现轻微偏移的现象。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种激光发射装置和激光雷达，以解决现有技术中的激光雷达的激光发射装置的光路调节较为困难的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种激光发射装置，包括安装筒结构和调节组件，安装筒结构具有安装孔，安装孔内设置有激光发射组件和镜片组件，激光发射组件与镜片组件相对设置，且镜片组件位于激光发射组件发射激光的一侧；调节组件包括多个调节结构，各调节结构均具有调节轴，多个调节结构中至少一个调节结构通过调节轴与安装筒结构活动连接，其余调节结构中至少一个调节结构与激光发射组件或镜片组件连接；其中，多个调节结构中相邻的两个调节结构之间通过调节轴活动连接，且各调节结构均沿各调节轴的轴向可移动地设置，以及各调节结构均沿各调节轴的周向可转动地设置，多个调节轴中至少两个调节轴的轴线相交于一点。

进一步地，多个调节结构顺次活动连接，且多个调节结构中位于一端的调节结构与安装筒结构活动连接，多个调节结构中位于另一端的调节结构与激光发射组件或镜片组件连接。

进一步地，各调节结构均套设在安装筒结构的外周侧，且各调节结构沿安装筒结构的轴向顺次设置。

进一步地，安装筒结构包括安装盘段和安装筒段，其中，安装筒段与安装盘段连接，且安装孔贯通安装盘段和安装筒段，激光发射组件和镜片组件设置在位于安装筒段处的安装孔内，且镜片组件位于激光发射组件远离安装盘段的一侧；多个调节结构中的一个与安装筒结构活动连接，其余调节结构中的一个与镜片组件连接。

进一步地，多个调节轴包括第一调节轴、第二调节轴和第三调节轴，多个调节结构包括第一调节结构、第二调节结构和第三调节结构，其中，第一调节结构与镜片组件连接，且第一调节结构通过第一调节轴可活动地设置在第二调节结构上，第二调节结构通过第二调节轴可活动地设置在第三调节结构上，第三调节结构通过第三调节轴可活动地设置在安装筒结构上。

进一步地，第一调节轴和第二调节轴均沿安装筒结构的径向延伸设置，且第一调节轴与第二调节轴具有夹角地设置，第三调节轴安装筒结构的轴向延伸设置。

进一步地，激光发射装置还包括：弹性复位件，第一调节结构和第二调节结构的连接位置处、第二调节结构和第三调节结构的连接位置处、第三调节结构和安装筒结构的连接位置处中的至少一个连接位置处设置有弹性复位件。

进一步地，第一调节结构还包括第一旋转轴，第一旋转轴沿安装筒结构的轴向延伸设置，第一调节结构通过第一旋转轴与第二调节结构活动连接，第一旋转轴位于第一调节轴径向的一侧。

进一步地，第一调节结构上开设有第一腰形孔，第二调节结构与第一腰形孔相对的位置处开设有第一装配孔，第一旋转轴穿过第一腰形孔和第一装配孔设置，其中，第一腰形孔沿第一调节轴的轴向延伸设置。

进一步地，第二调节结构还包括第二旋转轴，第二旋转轴沿安装筒结构的轴向延伸设置，第二调节结构通过第二旋转轴与第三调节结构活动连接，第二旋转轴位于第二调节轴径向的一侧。

进一步地，第二调节结构上开设有第二腰形孔，第三调节结构与第二腰形孔相对的位置处开设有第二装配孔，第二旋转轴穿过第二腰形孔和第二装配孔设置，其中，第二腰形孔沿第二调节轴的轴向延伸设置。

进一步地，第三调节结构上开设有第三腰形孔，安装盘段与第三腰形孔相对的位置处开设有第三装配孔，第三调节轴穿过第三腰形孔和第三装配孔设置，其中，第三腰形孔沿安装筒段的周向延伸设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种激光雷达，激光雷达包括激光发射装置，激光发射装置为上述的激光发射装置。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种具有调节组件的激光发射装置，通过将节组件设置成包括多个调节结构的结构形式，同时，多个所述调节结构中相邻的两个所述调节结构之间通过所述调节轴活动连接，且多个调节结构中至少一个调节结构通过调节轴与安装筒结构活动连接，其余调节结构中至少一个调节结构与激光发射组件或镜片组件连接，通过各调节结构实现对激光发射组件或所述镜片组件的调节，从而调节激光发射组件和所述镜片组件之间的相对位置，确保调节便捷性的同时，还有利于确保调节的精准性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的激光发射装置的结构示意图；

图2示出了图1中的激光发射装置的剖视结构示意图；

图3示出了图1中的激光发射装置的第一调节结构和镜片组件处于装配状态时的结构示意图；

图4示出了图3中的激光发射装置的第一调节结构、第二调节结构和镜片组件处于装配状态时的结构示意图；

图5示出了图4中的激光发射装置的第一调节结构、第二调节结构、第三调节结构和镜片组件处于装配状态时的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、安装筒结构；11、安装孔；111、第二避让孔；12、安装盘段；13、安装筒段；

20、激光发射组件；21、发射板支架；22、发射板；23、发射管；24、紧固螺钉；

30、镜片组件；31、镜托；32、镜片锁紧环；33、镜片；

40、调节组件；41、调节结构；

411、调节轴；4111、第一调节轴；4111a、第一支撑轴；4112、第二调节轴；4112a、第二支撑轴；4113、第三调节轴；

412、第一调节结构；4121、第一旋转轴；4122、第一腰形孔；4123、第一凸耳；4124、支撑柱；4125、第一凸台；4126、第一凸台避让孔；

413、第二调节结构；4131、第二旋转轴；4132、第二腰形孔；4133、第一装配孔；4134、第二凸耳；4135、第三凸耳；4136、第二凸台；4136a、第三凸台；4137、第二凸台避让孔；4137a、第三凸台避让孔；4138、第一限位板；4139、支撑孔；

414、第三调节结构；4141、第三腰形孔；4142、第四凸耳；4143、第五凸耳；4144、第二限位板；4145、转动锁紧件；

50、弹性复位件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的激光雷达的激光发射装置的光路调节较为困难的问题，本实用新型提供了一种激光发射装置和激光雷达，其中，激光雷达包括激光发射装置，激光发射装置为上述和下述的激光发射装置。

如图1至图5所示，激光发射装置包括安装筒结构10和调节组件40，安装筒结构10具有安装孔11，安装孔11内设置有激光发射组件20和镜片组件30，激光发射组件20与镜片组件30相对设置，且镜片组件30位于激光发射组件20发射激光的一侧；调节组件40包括多个调节结构41，各调节结构41均具有调节轴411，多个调节结构41中至少一个调节结构41通过调节轴411与安装筒结构10活动连接，其余调节结构41中至少一个调节结构41与激光发射组件20或镜片组件30连接；其中，多个调节结构41中相邻的两个调节结构41之间通过调节轴411活动连接，且各调节结构41均沿各调节轴411的轴向可移动地设置，以及各调节结构41均沿各调节轴411的周向可转动地设置，多个调节轴411中至少两个调节轴411的轴线相交于一点。

本申请提供了一种具有调节组件40的激光发射装置，通过将调节组件40设置成包括多个调节结构41的结构形式，同时，多个所述调节结构41中相邻的两个所述调节结构41之间通过所述调节轴411活动连接，且多个调节结构41中至少一个调节结构41通过调节轴411与安装筒结构10活动连接，其余调节结构41中至少一个调节结构41与激光发射组件20或镜片组件30连接，通过各调节结构41实现对激光发射组件20或所述镜片组件30的调节，从而调节激光发射组件20和所述镜片组件30之间的相对位置，确保调节便捷性的同时，还有利于确保调节的精准性。

需要说明的是，在本申请中，多个调节结构41顺次活动连接，且多个调节结构41中位于一端的调节结构41与安装筒结构10活动连接，多个调节结构41中位于另一端的调节结构41与激光发射组件20或镜片组件30连接。这样，确保调节组件40可活动地设置在安装筒结构10上，通过对各调节结构41进行调节，从而实现对激光发射组件20或镜片组件30的调节，进而实现调节激光发射组件20和镜片组件30之间的相对位置的目的。

当然，在本申请中，各调节结构41的调节是相互独立的，且各调节结构41之间具有调节间隙地设置，其中，与安装筒结构10活动连接的调节结构41和安装筒结构10之间具有调节间隙地设置。

如图1和图2所示，各调节结构41均套设在安装筒结构10的外周侧，且各调节结构41沿安装筒结构10的轴向顺次设置。这样，一方面，确保激光发射装置的紧凑性，有利于激光发射装置的小型化设计；另一方面，确保激光发射组件20和镜片组件30之间的相对位置的调节精准度。

如图1和图2所示，安装筒结构10包括安装盘段12和安装筒段13，安装筒段13与安装盘段12连接，且安装孔11贯通安装盘段12和安装筒段13，激光发射组件20和镜片组件30设置在位于安装筒段13处的安装孔11内，且镜片组件30位于激光发射组件20远离安装盘段12的一侧；多个调节结构41中的一个与安装筒结构10活动连接，其余调节结构41中的一个与镜片组件30连接。这样，考虑到激光发射组件20和镜片组件30之间的相对位置的调节便捷性，由于镜片组件30的位置相对于激光发射组件20较为好调节，通过将多个调节结构41中的一个与安装筒结构10活动连接，其余调节结构41中的一个与镜片组件30连接，实现通过调节镜片组件30的位置来调节激光发射组件20和镜片组件30之间的相对位置的目的，进而实现调节光路的目的。

如图2所示，激光发射组件20包括发射板支架21、发射板22和发射管23，发射板支架21从安装盘段12一侧伸入安装孔11内设置，激光发射装置还包括紧固螺钉24，发射板支架21通过紧固螺钉24与安装盘段12紧固连接，发射板22设置在发射板支架21上，发射管23设置在发射板22上并位于远离安装盘段12的一端，镜片组件30与发射管23相对设置，并位于发射管23远离安装盘段12的一侧。

如图2所示，镜片组件30包括镜托31、镜片锁紧环32和镜片33，其中，镜托31具有容纳槽，镜片33设置在容纳槽内，镜片锁紧环32套设在镜片33的外周侧并将镜片33压紧在容纳槽内。

如图1至图5所示，多个调节轴411包括第一调节轴4111、第二调节轴4112和第三调节轴4113，多个调节结构41包括第一调节结构412、第二调节结构413和第三调节结构414，其中，第一调节结构412与镜片组件30连接，且第一调节结构412通过第一调节轴4111可活动地设置在第二调节结构413上，第二调节结构413通过第二调节轴4112可活动地设置在第三调节结构414上，第三调节结构414通过第三调节轴4113可活动地设置在安装筒结构10上。这样，确保通过第一调节结构412、第二调节结构413和第三调节结构414能够实现对镜片组件30的独立调节。

如图2至图5所示，第一调节结构412包括第一调节支架和支撑柱4124，第一调节支架套设在安装筒段13的外周侧，第一调节支架的侧壁面上开设有第一避让孔，安装筒段13与第一避让孔相对的位置处开设有第二避让孔111，支撑柱4124依次穿过第一避让孔和第二避让孔111并与镜片组件30连接。这样，确保第一调节结构412与镜片组件30的连接可靠性。

可选地，第一避让孔为多个，多个第一避让孔绕第一调节支架的周向相间隔地设置，第二避让孔111为多个，多个第二避让孔111与多个第一避让孔一一对应地设置，支撑柱4124为多个，多个支撑柱4124绕镜片组件30的周向相间隔地设置。

可选地，安装筒结构10包括多组第二避让孔组，多组第二避让孔组沿安装筒结构10的轴向相间隔地设置，各组第二避让孔组中包括多个第二避让孔111，调节组件40为多个，多个调节组件40与多组第二避让孔组一一对应地设置。

如图3所示，第一调节支架的周向外表面上设置有第一凸耳4123，第一凸耳4123上开设有第一腰形孔4122，第一腰形孔4122沿第一调节支架的轴向延伸设置，第一调节支架的周向外表面上设置有第一凸台4125，第一凸台4125上开设有第一凸台避让孔4126，第一凸台避让孔4126沿第一调节支架的径向延伸设置。

如图3和图4所示，第二调节结构413包括第二调节支架，第二调节支架套设在安装筒段13的外周侧，第二调节支架的周向外表面上设置有第二凸耳4134，第二凸耳4134与第一凸耳4123在第一调节支架的轴向上相对设置，且第二凸耳4134与第一腰形孔4122相对的位置处开设有第一装配孔4133，第二调节支架的周向外表面上设置有第二凸台4136，第二凸台4136与第一凸台4125在第一调节支架的径向上相对设置，第二凸台4136与第一凸台避让孔4126相对的位置处开设有第二凸台避让孔4137。

如图3和图4所示，第二调节结构413还包括第一限位板4138，第一限位板4138与第二凸台4136相对设置，紧固螺钉24穿过第一限位板4138并与第二凸台4136连接，第一调节轴4111依次穿过第一限位板4138、第二凸台避让孔4137和第一凸台避让孔4126设置，弹性复位件50为弹簧，弹簧的一部分套设在第一调节轴4111的外周侧，且弹簧的两端分别抵接在第一限位板4138和第一凸台4125之间。

需要说明的是，第一调节轴4111与第一调节支架和第二调节支架均螺纹连接，通过旋拧第一调节轴4111能够使得第一调节支架和镜片组件30组成的整体沿第一调节轴4111的轴向移动较小距离。

如图4所示，第一调节结构412还包括第一旋转轴4121，第一旋转轴4121沿安装筒结构10的轴向延伸设置，第一调节结构412通过第一旋转轴4121与第二调节结构413活动连接，第一旋转轴4121位于第一调节轴4111径向的一侧。第一旋转轴4121穿过第一腰形孔4122和第一装配孔4133设置，其中，第一腰形孔4122沿第一调节轴4111的轴向延伸设置。具体地，第一调节支架通过第一旋转轴4121与第二调节结构413活动连接。

需要说明的是，第一旋转轴4121与第一调节支架和第二调节支架均螺纹连接，通过旋拧第一旋转轴4121能够使得第一调节支架和镜片组件30组成的整体沿第一调节轴4111的周向转动较小角度。

当然，第一旋转轴4121的外周侧同样套设有弹簧，弹簧的两端分别与第二凸耳4134和第一凸耳4123相抵接。

如图4所示，第一调节结构412还包括第一支撑轴4111a，第一支撑轴4111a沿第一调节支架的径向延伸设置，第一支撑轴4111a穿过第二调节支架上的支撑孔4139并与第一调节支架的另一个第一凸台4125上的第一凸台避让孔4126设置，并与第一调节轴4111位于第二调节支架的同一直径上，以作为第一调节支架和镜片组件30组成的整体的旋转轴。

如图4所示，第二调节支架的周向外表面上还设置有第三凸台4136a，第三凸台4136a与第二凸台4136呈角度地设置，且第三凸台4136a位于第二凸耳4134的对侧，第三凸台4136a上同样开设有第三凸台避让孔4137a，且第三凸台避让孔4137a沿第二调节支架的径向延伸设置，第二调节支架的周向外表面上还设置有第三凸耳4135，第三凸耳4135与第二凸耳4134呈角度地设置，且第三凸耳4135位于第二凸耳4134和第三凸台4136a连线的一侧，第三凸耳4135与第二凸台4136分别位于第二凸耳4134和第三凸台4136a连线的两侧，第三凸耳4135上开设有第二腰形孔4132，其中，第二腰形孔4132沿第二调节轴4112的轴向延伸设置。

如图5所示，第三调节结构414包括第三调节支架和第二限位板4144，第三调节支架套设在安装筒段13的外周侧，第三调节支架与第三凸台避让孔4137a相对的位置处开设有过孔结构，第二限位板4144与第三凸台4136a相对设置，紧固螺钉24穿过第二限位板4144并与第三凸台4136a连接，第二调节轴4112依次穿过第二限位板4144、第三凸台避让孔4137a和过孔结构设置，弹性复位件50为弹簧，弹簧的一部分套设在第二调节轴4112的外周侧，且弹簧的两端分别抵接在第二限位板4144和第三调节支架之间。

需要说明的是，在本申请中，第二调节轴4112与第二调节支架和第三调节支架均螺纹连接，通过旋拧第二调节轴4112能够使得第二调节支架、第一调节支架和镜片组件30组成的整体沿第二调节轴4112的轴向移动较小距离。

如图2和图5所示，第二调节结构413还包括第二支撑轴4112a，第二支撑轴4112a沿第二调节支架的径向延伸设置，第二支撑轴4112a穿过第二调节支架并与第三调节支架连接，且第二支撑轴4112a与第二调节轴4112位于第三调节支架的同一直径上，以作为第二调节支架与第一调节支架和镜片组件30组成的整体的旋转轴。

如图5所示，第三调节支架的周向外表面上与第三凸耳4135相对的位置处设置有第五凸耳4143，第二调节结构413还包括第二旋转轴4131，第二旋转轴4131沿安装筒结构10的轴向延伸设置，第二调节结构413通过第二旋转轴4131与第三调节结构414活动连接，第二旋转轴4131位于第二调节轴4112径向的一侧。第二旋转轴4131穿过第二腰形孔4132并与第五凸耳4143连接。具体地，第二调节支架通过第二旋转轴4131与第三调节结构414活动连接。

可选地，第五凸耳4143与第二腰形孔4132相对的位置处开设有第二装配孔，第二旋转轴4131穿过第二腰形孔4132和第二装配孔设置。

需要说明的是，在本申请中，第二旋转轴4131与第二调节支架和第三调节支架均螺纹连接，通过旋拧第二旋转轴4131能够使得第二调节支架、第一调节支架和镜片组件30组成的整体沿第二调节轴4112的周向转动较小距离。

当然，第二旋转轴4131的外周侧套设有弹簧，弹簧抵接在第三凸耳4135和第五凸耳4143之间。

如图1和图5所示，第三调节支架的周向外表面上还设置有第四凸耳4142，第四凸耳4142与第五凸耳4143呈角度地设置，第四凸耳4142开设有第三腰形孔4141，安装盘段12与第三腰形孔4141相对的位置处开设有第三装配孔，第三调节轴4113穿过第三腰形孔4141和第三装配孔设置，其中，第三腰形孔4141沿安装筒段13的周向延伸设置。

如图1所示，第三调节轴4113的外周侧套设有弹簧，弹簧抵接在第四凸耳4142和安装盘段12之间，第三调节轴4113与第四凸耳4142和安装盘段12均螺纹连接，通过旋拧第三调节轴4113使得第三调节支架、第二调节支架、第一调节支架和镜片组件30组成的整体沿第三调节轴4113的轴向移动较小距离。

如图1和图5所示，沿第三腰形孔4141移动第三调节轴4113，使得第三调节支架、第二调节支架、第一调节支架和镜片组件30组成的整体沿第三调节轴4113的周向转动较小距离，也可以是，第三调节支架、第二调节支架、第一调节支架和镜片组件30组成的整体沿安装筒段13的外周侧旋转较小角度。

如图1所示，第三调节结构414还包括转动锁紧件4145，转动锁紧件4145可旋拧地设置在第三调节支架上，当沿第三腰形孔4141移动第三调节轴4113，使得第三调节支架、第二调节支架、第一调节支架和镜片组件30组成的整体沿第三调节轴4113的周向转动较小距离后，旋拧转动锁紧件4145使得第三调节支架与安装筒结构10锁紧，从而确保镜片组件30的调节可靠性，进而确保调节后的镜片组件30不会出现偏移现象。

如图1至图5所示，第一调节轴4111和第二调节轴4112均沿安装筒结构10的径向延伸设置，且第一调节轴4111与第二调节轴4112具有夹角地设置，第三调节轴4113安装筒结构10的轴向延伸设置。这样，确保第一调节结构412、第二调节结构413和第三调节结构414能够实现对镜片组件30的6个自由度的调节，即，沿第一调节轴4111的轴向的移动方向，以及绕第一调节轴4111转动的转动方向，沿第二调节轴4112的轴向的移动方向，以及绕第二调节轴4112转动的转动方向，沿第三调节轴4113的轴向的移动方向，以及绕第三调节轴4113转动的转动方向。

当然，第一调节轴4111和第二调节轴4112位于同一平面内，第三调节轴4113垂直于第一调节轴4111和第二调节轴4112。

如图1至图5所示，激光发射装置还包括弹性复位件50，第一调节结构412和第二调节结构413的连接位置处、第二调节结构413和第三调节结构414的连接位置处、第三调节结构414和安装筒结构10的连接位置处中的至少一个连接位置处设置有弹性复位件50。这样，弹性复位件50在被压缩时能够积聚弹性势能，释放弹性势能的时候转化成弹性力，起到对第一调节结构412或第二调节结构413或第三调节结构414的弹性复位的作用。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种激光发射装置，其特征在于，包括：

安装筒结构(10)，所述安装筒结构(10)具有安装孔(11)，所述安装孔(11)内设置有激光发射组件(20)和镜片组件(30)，所述激光发射组件(20)与所述镜片组件(30)相对设置，且所述镜片组件(30)位于所述激光发射组件(20)发射激光的一侧；

调节组件(40)，所述调节组件(40)包括多个调节结构(41)，各所述调节结构(41)均具有调节轴(411)，多个所述调节结构(41)中至少一个所述调节结构(41)通过所述调节轴(411)与所述安装筒结构(10)活动连接，其余所述调节结构(41)中至少一个所述调节结构(41)与所述激光发射组件(20)或所述镜片组件(30)连接；

其中，多个所述调节结构(41)中相邻的两个所述调节结构(41)之间通过所述调节轴(411)活动连接，且各所述调节结构(41)均沿各所述调节轴(411)的轴向可移动地设置，以及各所述调节结构(41)均沿各所述调节轴(411)的周向可转动地设置，多个所述调节轴(411)中至少两个所述调节轴(411)的轴线相交于一点。

2.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，

多个所述调节结构(41)顺次活动连接，且多个所述调节结构(41)中位于一端的所述调节结构(41)与所述安装筒结构(10)活动连接，多个所述调节结构(41)中位于另一端的所述调节结构(41)与所述激光发射组件(20)或所述镜片组件(30)连接。

3.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，各所述调节结构(41)均套设在所述安装筒结构(10)的外周侧，且各所述调节结构(41)沿所述安装筒结构(10)的轴向顺次设置。

4.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述安装筒结构(10)包括：

安装盘段(12)；

安装筒段(13)，所述安装筒段(13)与所述安装盘段(12)连接，且所述安装孔(11)贯通所述安装盘段(12)和所述安装筒段(13)，所述激光发射组件(20)和所述镜片组件(30)设置在位于所述安装筒段(13)处的所述安装孔(11)内，且所述镜片组件(30)位于所述激光发射组件(20)远离所述安装盘段(12)的一侧；

多个所述调节结构(41)中的一个与所述安装筒结构(10)活动连接，其余所述调节结构(41)中的一个与所述镜片组件(30)连接。

5.根据权利要求4所述的激光发射装置，其特征在于，多个所述调节轴(411)包括第一调节轴(4111)、第二调节轴(4112)和第三调节轴(4113)，多个所述调节结构(41)包括第一调节结构(412)、第二调节结构(413)和第三调节结构(414)，其中，所述第一调节结构(412)与所述镜片组件(30)连接，且所述第一调节结构(412)通过所述第一调节轴(4111)可活动地设置在所述第二调节结构(413)上，所述第二调节结构(413)通过所述第二调节轴(4112)可活动地设置在所述第三调节结构(414)上，所述第三调节结构(414)通过所述第三调节轴(4113)可活动地设置在所述安装筒结构(10)上。

6.根据权利要求5所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一调节轴(4111)和所述第二调节轴(4112)均沿所述安装筒结构(10)的径向延伸设置，且所述第一调节轴(4111)与所述第二调节轴(4112)具有夹角地设置，所述第三调节轴(4113)所述安装筒结构(10)的轴向延伸设置。

7.根据权利要求5所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置还包括：

弹性复位件(50)，所述第一调节结构(412)和所述第二调节结构(413)的连接位置处、所述第二调节结构(413)和所述第三调节结构(414)的连接位置处、所述第三调节结构(414)和所述安装筒结构(10)的连接位置处中的至少一个所述连接位置处设置有所述弹性复位件(50)。

8.根据权利要求6所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一调节结构(412)还包括：

第一旋转轴(4121)，所述第一旋转轴(4121)沿所述安装筒结构(10)的轴向延伸设置，所述第一调节结构(412)通过所述第一旋转轴(4121)与所述第二调节结构(413)活动连接，所述第一旋转轴(4121)位于所述第一调节轴(4111)径向的一侧。

9.根据权利要求8所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一调节结构(412)上开设有第一腰形孔(4122)，所述第二调节结构(413)与所述第一腰形孔(4122)相对的位置处开设有第一装配孔(4133)，所述第一旋转轴(4121)穿过所述第一腰形孔(4122)和所述第一装配孔(4133)设置，其中，所述第一腰形孔(4122)沿所述第一调节轴(4111)的轴向延伸设置。

10.根据权利要求6所述的激光发射装置，其特征在于，所述第二调节结构(413)还包括：

第二旋转轴(4131)，所述第二旋转轴(4131)沿所述安装筒结构(10)的轴向延伸设置，所述第二调节结构(413)通过所述第二旋转轴(4131)与所述第三调节结构(414)活动连接，所述第二旋转轴(4131)位于所述第二调节轴(4112)径向的一侧。

11.根据权利要求10所述的激光发射装置，其特征在于，所述第二调节结构(413)上开设有第二腰形孔(4132)，所述第三调节结构(414)与所述第二腰形孔(4132)相对的位置处开设有第二装配孔，所述第二旋转轴(4131)穿过所述第二腰形孔(4132)和所述第二装配孔设置，其中，所述第二腰形孔(4132)沿所述第二调节轴(4112)的轴向延伸设置。

12.根据权利要求6所述的激光发射装置，其特征在于，所述第三调节结构(414)上开设有第三腰形孔(4141)，所述安装盘段(12)与所述第三腰形孔(4141)相对的位置处开设有第三装配孔，所述第三调节轴(4113)穿过所述第三腰形孔(4141)和所述第三装配孔设置，其中，所述第三腰形孔(4141)沿所述安装筒段(13)的周向延伸设置。

13.一种激光雷达，所述激光雷达包括激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置为权利要求1至12中任一项所述的激光发射装置。

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