CN217846347U - 一种盖板机构及ivd设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种盖板机构及IVD设备，包括盖板、传动组件、导向件、安装件以及底座，底座具有容置腔以及与容置腔连通的开合口，传动组件、导向件以及安装件安装于容置腔内，盖板一端盖设于开合口，导向件固定于底座内壁；安装件一端与底座转动连接，传动组件两端分别与安装件、盖板转动连接，且传动组件与盖板通过导向件滑动连接，以形成曲柄滑块机构；安装件远离底座的一端与盖板滑动连接，盖板通过所述曲柄滑块机构实现所述开合口的封闭或打开。本实用新型通过曲柄滑块机构，将安装件的旋转转化成盖板的旋转以及滑动运动，在安装件在只做旋转运动情况下，能增加盖板开合角度，提升用户人机交互体验。

Description

一种盖板机构及IVD设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是指一种盖板机构及IVD设备。

背景技术

在IVD(In Vitro Diagnostic products，体外诊断产品)设备上，通常会设置独立的急诊取样机构，满足紧急检测需求。正常情况下，急诊取样机构会固定在仪器内部取样针轨迹上的某个位置，触发使用时，急诊取样机构会运动到仪器外部，方便取放样本容器；为了保证仪器的整体性及美观，通常会做一个盖板来隐藏急诊取样机构。

而相关技术中，大部分的机型靠取样运动来打开盖板，取样做旋转运动，旋转角度不易太大，太大会造成样本液溅出，造成化学污染；盖板通常采用绕轴旋转运动，取样旋转带动盖板的旋转，由于取样旋转角度受限，造成盖板旋转角度受限，呈现出较小的操作空间，降低人机交互的体验。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是相关技术中盖板旋转角度受限，导致操作空间较小，降低人机交互的体验。

本实用新型实施例提供了一种盖板机构，包括盖板、传动组件、导向件、安装件以及底座，所述底座具有容置腔以及与所述容置腔连通的开合口，所述传动组件、所述导向件以及所述安装件安装于所述容置腔内，所述盖板一端盖设于所述开合口，所述导向件固定于所述底座内壁；

所述安装件一端与所述底座转动连接，所述传动组件两端分别与所述安装件、所述盖板转动连接，且所述传动组件与所述盖板通过所述导向件滑动连接，以形成曲柄滑块机构；所述安装件远离所述底座的一端与所述盖板滑动连接，所述盖板通过所述曲柄滑块机构实现所述开合口的封闭或打开。

进一步地，所述传动组件包括连杆结构以及转轴，所述连杆结构一端与所述安装件转动连接；

所述盖板具有弧状结构的连接部，所述连接部与所述连杆结构的远离所述安装件的一端转动连接，所述转轴依次穿过所述连接部、所述导向件以及所述连杆结构。

进一步地，所述连杆结构包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆一端与所述安装件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆转动连接，所述转轴依次穿设所述第二连杆远离所述第一连杆的一端、所述导向件与所述盖板，所述第二连杆与所述转轴转动连接。

进一步地，所述导向件具有导向槽，所述连杆结构与所述盖板设置于所述导向槽的两侧，所述转轴依次穿过所述连杆结构、所述导向槽以及所述盖板，以使得所述连杆结构和所述盖板沿着所述导向槽长度方向滑动。

进一步地，所述盖板机构还包括弹性件，所述盖板具有容置所述弹性件的安装槽，所述导向件远离所述连杆结构的一侧具有第一抵接部，所述弹性件套设于所述转轴周侧，且所述弹性件一端与所述安装槽的槽壁抵接，所述弹性件的另一端与所述第一抵接部抵接。

进一步地，所述安装件远离所述底座的一端设置有滚动件，所述滚动件另一端与所述盖板滑动连接。

进一步地，所述盖板机构还包括固定件，所述第一连杆具有第一滑槽，所述第二连杆一端通过所述固定件滑动装配于所述第一滑槽内。

进一步地，所述盖板具有第二滑槽，所述滚动件装配于所述第二滑槽内，且与所述第二滑槽滑动连接。

进一步地，所述导向件一体成型于所述底座；

或所述导向件固定于所述底座。

还提供了一种IVD设备，包括取样组件以及上述所述的盖板机构，所述取样组件固定于所述盖板机构。

本实用新型实施例的有益效果在于：安装件固定在底座相应位置，在驱动力作用下能够实现自由转动，并带动盖板做翻转运动。传动组件两端分别连接安装件(转动副连接)和盖板(转动副连接)，且传动组件以及盖板沿着导向件滑动；在传动组件以及安装件的配合下，实现盖板的自由开启和关闭。本实用新型通过传动组件、盖板、导向件和安装件构成的曲柄滑块机构，将安装件的旋转转化成盖板的旋转以及滑动运动，并在安装件的作用力下，使得在安装件在只做旋转运动情况下，增加盖板开合角度，提升用户人机交互体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的盖板机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的盖板机构的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的盖板关闭位置原理图；

图4为本实用新型实施例提供的盖板打开位置原理图；

图5为本实用新型实施例一提供的盖板闭合的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一提供的盖板闭合的局部结构示意图；

图7为本实用新型图6圈示的A部分的局部放大图；

图8为本实用新型实施例二提供的盖板运动至某一位置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例二提供的盖板完全打开的结构示意图；

图10为本实用新型实施例三提供的盖板机构的结构示意图。

附图标号说明：

100、盖板机构；

11、盖板；111、盖部；112、连接部；113、安装槽；114、第二滑槽；

12、传动组件；121、连杆结构；1211、第一连杆；12111、第一滑槽；1212、第二连杆；122、转轴；

13、导向件；131、导向槽；132、第一抵接部；

14、安装件；

15、底座；151、容置腔；152、开合口；

16、滚动件；

17、弹性件；

18、挡板；181、第三滑槽；

19、固定件；

200、取样组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，本实用新型实施例提供了一种IVD设备，包括盖板机构100以及取样组件200，取样组件200安装于盖板机构100内。使用时，取样组件200(如急诊取样组件200)会运动到朝向开合口152处，方便取放样本容器，应用于如全自动特定蛋白分析仪等产品。

具体地，本实施例的盖板机构100包括盖板11、传动组件12、导向件13、安装件14以及底座15，底座15具有容置腔151以及与容置腔151连通的开合口152，传动组件12、导向件13以及安装件14位于容置腔151内，盖板11一端盖设于开合口152，且一端伸入容置腔151内与传动组件12转动连接，导向件13固定于底座15内壁；安装件14一端与底座15转动连接，传动组件12两端分别与安装件14、盖板11转动连接，且传动组件12与盖板11通过导向件13滑动连接，以形成曲柄滑块机构；安装件14远离底座15的一端与盖板11滑动连接，盖板11通过曲柄滑块机构实现开合口152的封闭或打开。

本实施例中，底座15作为基座放置在平台上，其上固定有导向件13，安装件14通过螺丝等紧固件固定在底座15相应位置，将取样组件200安装于安装件14上(当然，安装件14也可以用取样组件200直接替代)，此时底座15与取样组件200的位置相对固定，在驱动力作用下能够实现自由转动，并带动盖板11做翻转运动。传动组件12两端分别连接安装件14(转动副连接)和盖板11(转动副连接)，且传动组件12以及盖板11沿着导向件13滑动，因此在传动组件12以及安装件14的配合下，实现盖板11的自由开启和关闭。本实施例通过传动组件12、盖板11、导向件13和安装件14构成的曲柄滑块机构，将安装件14的旋转转化成盖板11的旋转以及滑动运动，并在安装件14作用力下，使得在安装件14在只做旋转运动情况下，增加盖板11开合角度，提升用户人机交互体验。

实施例一

请参阅图2及图5，安装件14远离底座15的一端设置有滚动件16，滚动件16另一端与盖板11滑动连接。即安装件14与盖板11之间设置滚动件16，使得安装件14在驱动力作用下实现转动时，滚动件16带动盖板11做翻转运动。需要说明的是，滚动件16可以为滚轮，或者利用齿轮配合等方式实现安装件14以及盖板11之间的滑动或者滚动连接，只要可以保证在安装件14转动的同时，带动盖板11跟随翻转即可。

本实施例中，传动组件12包括连杆结构121以及转轴122，连杆结构121一端与安装件14转动连接；盖板11包括盖部111以及与盖部111连接的连接部112，盖部111盖设于开合口152，连接部112与连杆结构121的远离安装件14的一端转动连接，转轴122依次穿过连接部112、导向件13以及连杆结构121。

具体地，盖部111作为外观件，闭合时遮蔽取样组件200，可以避免样品被污染；盖部111打开后方便取放样品。连接部112与滚动件16抵接，当安装件14转动时，滚动件16带动连接部112做翻转运动，以此盖部111可通过连接部112绕转轴122做旋转运动，亦可跟随转轴122滑动，实现盖板11的开启和闭合。优选地，为了提高盖板11配合滚动件16的翻转运动流畅性，连接部112采用弧状结构，与盖部111配合，对连接部112的转动进行限位；同时采用弧度设置有利于增大开合角度。

连杆结构121与盖板11之间通过转轴122连接，并可以绕转轴122做旋转运动，亦可跟随转轴122滑动。当需要打开盖板11时，安装件14绕着底座15沿着一方向转动(顺时针)，通过连杆结构121带动盖板11绕着转轴122转动，并利用导向件13带动转轴122滑动，以带动盖板11沿着导向件13的长度方向滑动，以此来打开盖板11，提高开合角度；当需要闭合盖板11时，盖板11、连杆结构121以及安装件14反向转动(逆时针)，并沿着导向件13的长度方向反向滑动，以此来闭合盖板11。当然安装件14的转动方向可以根据实际需要设计，打开时也可以为逆时针转动，在此不进行限定。本实施例中，安装件14的两端中一端设置有滚动件16，另一端与底座15转动连接，此时，连杆结构121与安装件14连接处位于两端之间。需要说明的是，安装件14可以直接与底座15连接，当然也可以通过其它安装结构作为基座转动连接，该安装结构再装配于底座15内。

请参阅图2及图5，导向件13具有导向槽131，连杆结构121与盖板11设置于导向槽131的两侧，转轴122依次穿过连杆结构121、导向槽131以及盖板11，以使得连杆结构121和盖板11沿着导向槽131的长度方向滑动。当安装件14(或取样组件200)翻转时带动连杆结构121转动，并且通过滚动件16带动盖板11做翻转运动，以打开盖板11或者闭合盖板11；同时，连杆结构121在转动的过程中，在导向槽131的长度方向被轴向限位，即对连杆结构121于导向槽槽131内的滑动距离进行限位。而盖板11在打开过程中，由于盖板11旋转中心存在水平向外的滑动，可以满足盖板11和底座15的配合间隙均匀一致，看起来更加美观。

本实施例中，请参阅图2、图6及图7，盖板机构100包括弹性件17，将弹性件17套设于转轴122上，盖板11具有容置弹性件17的安装槽113。其中，本实施例中的弹性件17以扭簧为示例，导向件13远离连杆结构121的一侧具有第一抵接部132，扭簧套设于转轴122的周侧，且扭簧的一端与安装槽113的槽壁抵接(即点接触)，扭簧的另一端与第一抵接部132抵接。此时，当盖板11打开时，在盖板11转动的同时，由于安装槽113的槽壁朝着第一抵接部132的方向靠近，扭簧被压缩，使得扭簧发生弹性形变蓄力；当盖板11闭合时，扭簧恢复弹性形变的同时，释放弹力为盖板11的闭合提供动力，使得安装槽113的槽壁朝着远离第一抵接部132的方向翻转，因此在安装件14以及扭簧的作用力下，盖板11可以自由开启和关闭。当然，需要说明的是，扭簧可以采用单扭簧或双扭簧；当然，弹性件17也可以采用弹片，在此不对弹性件17的结构进行特别限定，只要可以为面壳的闭合提供动力即可。转轴122的两端分别固定于连杆结构121以及安装槽113外侧，当然，转轴122的两端也可以直接固定于底座15。

请参阅图2至图5，连杆结构121包括第一连杆1211以及第二连杆1212，第一连杆1211一端与安装件14转动连接(转动副连接)，第一连杆1211的另一端与第二连杆1212转动连接(转动副连接)，第二连杆1212的远离第一连杆1211的一端与转轴122转动连接(转动副连接)，转轴122穿设第二连杆1212的远离第一连杆1211的一端、导向件13与盖板11。此时，曲柄滑块机构包括安装件14、第一连杆1211、第二连杆1212、转轴122以及盖板11。如图3所示，当需要打开盖板11时，安装件14绕着底座15沿着一方向转动(顺时针)，带动第一连杆1211、第二连杆1212的转动的同时，配合滚动件16带动盖板11的转动，并由于安装槽113的槽壁朝着第一抵接部132的方向靠近，弹性件17被压缩，使得弹性件17发生弹性形变蓄力，此时转轴122沿着导向槽131带动盖板11以及第二连杆1212滑动，以此来打开盖板11，提高开合角度。如图4所示，当需要闭合盖板11时，弹性件17恢复弹性形变的同时，释放弹力为盖板11的闭合提供动力，使得安装槽113的槽壁朝着远离第一抵接部132的方向翻转，带动盖板11、第二连杆1212反向转动(逆时针)，并沿着导向槽131的长度方向反向滑动，此时带动第一连杆1211转动，并使得安装件14反向转动复位，以此来闭合盖板11，因此在安装件14以及弹性件17的作用力下，盖板11可以自由开启和关闭。

需要说明的是，导向槽131的长度小于第二连杆1212的长度，避免转动过程的碰撞。第一连杆1211以及第二连杆1212可以为长片状结构，也可以为柱状结构；当然也可以为两长片状结构组成；或者第一连杆1211为长片状结构，第二连杆1212为两长片状结构组成；或者第一连杆1211为两长片状结构组成，第二连杆1212为长片状结构；在此不对第一连杆1211或第二连杆1212的结构进行特别限定，只要可以实现作为连杆进行传动即可。

在实际应用过程中，导向件13一体成型于底座15，避免导向件13以及底座15之间的连接不稳定；当然，导向件13也可以作为一个单独的零件，以固定于底座15，这样可以降低底座15的加工难度。导向件13以及底座15的连接关系可以根据具体需求进行选择，在此不对其进行特别限定。

需要说明的是，请参阅图8及图9，底座15上还可以设置有一挡板18，挡板18设置有安装件14一侧，并在挡板18上开设有第三滑槽181，安装件14通过一连接件与底座15连接，连接件可以于第三滑槽181内滑动，以此来对安装件14的滑动进行限位。

当然，安装件14的转动可以通过控制组件或者电机驱动等方式控制，在此不对其进行限定。

实施例二

请参阅图8及图9，第一连杆1211与第二连杆1212的连接关系，可以采用滑动连接配合转动连接的关系替换为转动连接的关系。具体地，盖板机构100还包括固定件19，第一连杆1211具有第一滑槽12111，第二连杆1212一端通过固定件19滑动装配于第一滑槽12111内。此时第一连杆1211以及第二连杆1212转动的时候，第二连杆1212能同时于第一滑槽12111内滑动，以此来减少第一连杆1211与第二连杆1212转动时占用的空间，使得结构更为紧凑。当然，第一滑槽12111的宽度小于固定件19的宽度(即固定件19位于第一滑槽12111外的结构的宽度)，避免固定件19滑出第一滑槽12111。同时，第一滑槽12111的长度小于第二连杆1212的长度，避免滑动产生碰撞。

本实施例中，除了第一连杆1211与第二连杆1212的连接方式不同之外，其它与实施例一相同。

实施例三

请参阅图10，滚动件16以及盖板11的配合可以采用滚动件16配合凹槽的结构替换。具体地，盖板11具有第二滑槽114，滚动件16装配于第二滑槽114内，且与第二滑槽114滑动连接。此时第二滑槽114开设于连接部112上，使得安装件14在驱动力作用下实现转动时，滚动件16于第二滑槽114内滑动，以带动盖板11做翻转运动；本实施例通过将滚动件16与第二滑槽114进行配合，可以避免由于碰撞或者其它因素导致滚动件16与盖板11之间的滑动脱轨，提高稳定性。此时滚动件16与安装件14之间设置有较长的连接杆结构，以此来避免盖板11与安装件14转动时，发生碰撞等情况，第二滑槽114的宽度小于滚动件16的宽度(即滚动件16位于第二滑槽114外的结构的宽度)，避免滚动件16滑出第二滑槽114。为了配合滚动件16的滑动轨迹，连接部112优选为弧状结构。

本实施例中，除了滚动件16以及盖板11的连接方式不同之外，其它与实施例一相同。

综上所述，本实用新型提供的盖板机构100及IVD设备，在取样组件200只做旋转运动情况下，能增加盖板11开合角度，提升用户人机交互体验，并能够优化产品外观。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种盖板机构，其特征在于，包括盖板、传动组件、导向件、安装件以及底座，所述底座具有容置腔以及与所述容置腔连通的开合口，所述传动组件、所述导向件以及所述安装件安装于所述容置腔内，所述盖板一端盖设于所述开合口，所述导向件固定于所述底座内壁；

所述安装件一端与所述底座转动连接，所述传动组件两端分别与所述安装件、所述盖板转动连接，且所述传动组件与所述盖板通过所述导向件滑动连接，以形成曲柄滑块机构；所述安装件远离所述底座的一端与所述盖板滑动连接，所述盖板通过所述曲柄滑块机构实现所述开合口的封闭或打开。

2.如权利要求1所述的盖板机构，其特征在于，所述传动组件包括连杆结构以及转轴，所述连杆结构一端与所述安装件转动连接；

所述盖板具有弧状结构的连接部，所述连接部与所述连杆结构的远离所述安装件的一端转动连接，所述转轴依次穿过所述连接部、所述导向件以及所述连杆结构。

3.如权利要求2所述的盖板机构，其特征在于，所述连杆结构包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆一端与所述安装件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆转动连接，所述转轴依次穿设所述第二连杆远离所述第一连杆的一端、所述导向件与所述盖板，所述第二连杆与所述转轴转动连接。

4.如权利要求2所述的盖板机构，其特征在于，所述导向件具有导向槽，所述连杆结构与所述盖板设置于所述导向槽的两侧，所述转轴依次穿过所述连杆结构、所述导向槽以及所述盖板，以使得所述连杆结构和所述盖板沿着所述导向槽长度方向滑动。

5.如权利要求2所述的盖板机构，其特征在于，所述盖板机构还包括弹性件，所述盖板具有容置所述弹性件的安装槽，所述导向件远离所述连杆结构的一侧具有第一抵接部，所述弹性件套设于所述转轴周侧，且所述弹性件一端与所述安装槽的槽壁抵接，所述弹性件的另一端与所述第一抵接部抵接。

6.如权利要求2所述的盖板机构，其特征在于，所述安装件远离所述底座的一端设置有滚动件，所述滚动件另一端与所述盖板滑动连接。

7.如权利要求3所述的盖板机构，其特征在于，所述盖板机构还包括固定件，所述第一连杆具有第一滑槽，所述第二连杆一端通过所述固定件滑动装配于所述第一滑槽内。

8.如权利要求6所述的盖板机构，其特征在于，所述盖板具有第二滑槽，所述滚动件装配于所述第二滑槽内，且与所述第二滑槽滑动连接。

9.如权利要求1所述的盖板机构，其特征在于，所述导向件一体成型于所述底座；

或所述导向件固定于所述底座。

10.一种IVD设备，其特征在于，包括取样组件以及如权利要求1-9任意一项中所述的盖板机构，所述取样组件固定于所述盖板机构。

Images