CN217845243U - 一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，属于农业机械设备技术领域，由药水箱、温室总控屏、数据传输器、压力传感器、施药喷头、输药管道、传感器支撑架和热红外传感器连接构成，压力传感器用于检测喷药过程中输药管道的当前压力，输药管道与施药喷头连接，每一热红外传感器分别与三个喷头对应，热红外传感器用于接收经过施药水幕的红外信号，将施药水幕变化信号发送给温室总控屏和数据传输器，数据传输器将信号传输至多种类移动终端，可以有效检测每个喷雾头的堵塞情况，提高喷雾质量，提升作业防治效果。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械设备技术领域，涉及一种施药设备检测装置，具体的说是涉及一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置。
背景技术
化学农药喷洒是病虫害防治的重要手段，当前，我国农村大田喷药机或果园喷药机在实际工作中，喷药用水多就近取材，水中杂质较多，用于喷撒农药的喷头经常会被液体中掺杂的杂质堵塞；另外，喷药机缺乏保养，长时间未清洗喷头或管道管，喷头中残留的农药在水分散发后形成固态杂质，也容易堵塞喷头，造成喷雾质量差。
目前，施药作业中还没有独立喷药喷头堵塞的检测装置，虽有少数研究单位做了一些相关的研究，主要采用压力流量传感模型，通过管道流量数据反映整体喷头堵塞状况，缺乏对单个喷头进行相关的研究。喷药机的喷雾喷头比较多，实际工作很难抵近全面观察，喷头发生堵塞也不易被发现，喷头堵塞导致漏喷、施药水幕不均，严重影响作业防治效果。因此，有必要设计出一种用于施药喷头堵塞的检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对喷药机的喷雾过程中，喷头发生堵塞不易被发现，喷头堵塞导致漏喷、施药水幕不均，严重影响作业防治效果等不足，提出一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，可以有效检测每个喷雾头的堵塞情况，提高喷雾质量，提升作业防治效果。
本实用新型的技术方案是：一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，其特征在于，所述检测装置由药水箱、温室总控屏、数据传输器、压力传感器、施药喷头、输药管道、传感器支撑架和热红外传感器连接构成；
所述药水箱连接设置在所述输药管道的头部，所述压力传感器连接设置在所述输药管道的尾部，所述施药喷头连接设置在输药管道上，所述施药喷头两端的输药管道上连接设有传感器支撑架，所述热红外传感器连接设置在所述传感器支撑架上，所述热红外传感器的一输出端与温室总控屏连接，另一输出端通过数据传输器与外部的多种类移动终端连接。
进一步的，所述传感器支撑架通过避震锁扣与输药管道连接固定。
进一步的，所述避震锁扣由左剖分环、右剖分环、销轴、橡胶内层和连接柱组成，销轴连接设置在左剖分环和右剖分环的底部，使左剖分环和右剖分环相对销轴旋转，连接柱分别设置在左剖分环和右剖分环的顶部，连接柱中部分别设有螺栓过孔和螺纹通孔，通过第一紧固螺栓使两剖分环夹紧固定在输药管道上，两连接柱的顶部设有半圆插孔，传感器支撑架插接在两半圆插孔合并后的圆孔内，并通过第二紧固螺栓紧顶固定。
进一步的，所述热红外传感器分别与其下方的三个施药喷头对应工作，且热红外传感器居中设置在三个施药喷头的上方，用于接收经过施药水幕的红外信号。
进一步的，所述药水箱下方的输药管道上连接设有管道加热装置，通过管道加热装置对输药管道内部的药水进行加热。
进一步的，所述管道加热装置由上套筒、下套筒、感应线圈、第三紧固螺栓连接组成，感应线圈的上端与上套筒连接固定，感应线圈的下端与下套筒连接固定，第三紧固螺栓连接设置在上套筒和下套筒的筒壁上，通过第三紧固螺栓使整个管道加热装置连接固定在输药管道上。
本实用新型的有益效果为：一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，装置整体由药水箱、温室总控屏、数据传输器、压力传感器、施药喷头、输药管道、传感器支撑架和热红外传感器连接构成，压力传感器用于检测喷药过程中输药管道的当前压力，输药管道与若干施药喷头连接，每一热红外传感器分别与三个喷头对应，热红外传感器用于接收经过施药水幕的红外信号，将施药水幕变化信号发送给温室总控屏和数据传输器，判断每一喷头是否发生堵塞，数据传输器将信号传输至多种类移动终端，传感器支撑架通过避震连接锁扣固定在输药管道上，避震连接锁扣可以避免喷药过程中的振动影响到热红外传感器的热信号接收效果。热红外传感器在检测施药水幕是否完整时，可通过管道加热装置对药水进行加热，从而获得更为明显的成像效果，从而更精确的检测喷头是否堵塞。
附图说明
图1 为本实用新型装置整体结构示意图。
图2 为本实用新型中避震锁扣结构示意图。
图3 为本实用新型中管道加热装置结构示意图。
图中：药水箱1、温室总控屏2、数据传输器3、多种类移动终端4、压力传感器5、施药水幕6、施药喷头7、避震锁扣8、左剖分环8-1、右剖分环8-4、第一紧固螺栓8-5、螺栓过孔8-6、半圆插孔8-7、第二紧固螺栓8-8、螺纹通孔8-9、连接柱8-10、药水9、输药管道10、管道加热装置11、上套筒11-1、第三紧固螺栓11-2、感应线圈11-3、电源线11-4、下套筒11-5、传感器支撑架12、热红外传感器13。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型专利而不用于限制本实用新型专利的范围，在阅读了本实用新型专利之后，本领域技术人员对本实用新型专利的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1
如图1-3所示，一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，由药水箱1、温室总控屏2、数据传输器3、压力传感器5、施药喷头7、输药管道10、传感器支撑架12和热红外传感器13连接构成；药水箱1连接设置在输药管道10的头部，压力传感器5连接设置在输药管道10的尾部，施药喷头7连接设置在输药管道10上，施药喷头7两端的输药管道10上连接设有传感器支撑架12，热红外传感器13连接设置在传感器支撑架12上，热红外传感器13的一输出端与温室总控屏2连接，另一输出端通过数据传输器3与外部的多种类移动终端4连接。热红外传感器13分别与其下方的三个施药喷头7对应工作，且热红外传感器13居中设置在三个施药喷头7的上方，用于接收经过施药水幕6的红外信号。
实施例2
与上述实施例1不同的是，如图1、图2所示，一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，传感器支撑架12通过避震锁扣8与输药管道10连接固定。避震锁扣8由左剖分环8-1、右剖分环8-4、销轴8-3、橡胶内层8-2和连接柱8-10组成，销轴8-3连接设置在左剖分环8-1和右剖分环8-4的底部，使左剖分环8-1和右剖分环8-4相对销轴8-3旋转，连接柱8-10分别设置在左剖分环8-1和右剖分环8-4的顶部，连接柱8-10中部分别设有螺栓过孔8-6和螺纹通孔8-9，通过第一紧固螺栓8-5使两剖分环夹紧固定在输药管道10上，两连接柱8-10的顶部设有半圆插孔8-7，传感器支撑架12插接在两半圆插孔8-7合并后的圆孔内，并通过第二紧固螺栓8-8紧顶固定。
实施例3
与上述实施例1不同的是，如图1、图3所示，一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，药水箱1下方的输药管道10上连接设有管道加热装置11，通过管道加热装置11对输药管道10内部的药水进行加热。管道加热装置11由上套筒11-1、下套筒11-5、感应线圈11-3、第三紧固螺栓11-2连接组成，感应线圈11-3的上端与上套筒11-1连接固定，感应线圈11-3的下端与下套筒11-5连接固定，第三紧固螺栓11-2连接设置在上套筒11-1和下套筒11-5的筒壁上，通过第三紧固螺栓11-2使整个管道加热装置11连接固定在输药管道10上。
如图1-3所示，一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置的工作原理如下：药水9从输药管道10流入到施药喷头7；压力传感器5用于检测喷药管道中的当前压力；每一热红外传感器13分别与三个喷头对应，热红外传感器13用于接收经过施药水幕6的红外信号，根据红外信号得到水幕的形状，并将当前形状保存在寄存器中，施药水幕6由施药喷头7喷出；根据当前当前压力和每一热红外传感器13获取的当前施药水幕6热红外成像图，判断某个喷头是否发生堵塞；传感器支撑架12通过避震锁扣8固定在输药管道10上，同时避震锁扣8可以避免喷药过程中的振动影响到热红外传感器13的热信号接收效果；热红外传感器13在检测施药水幕6是否完整时，可通过管道加热装置11对药水进行加热，从而获得更为明显的成像效果，从而更精确的检测喷头是否堵塞；热红外传感器13是周期性对施药水幕6的形状进行检测的，热红外传感器13正常启用检测时，也会同时校对压力传感器5的数值，确保检测的精确度；压力传感器5位于施药管道的最边缘，在管道正式启用之前，需要对喷头正常情况下的压力进行采样，在正式喷药过程中，压力传感器5所接收到的压力波动过大时，将会临时启用热红外传感器13对施药水幕6的形状进行检测，确定堵塞的喷头编号和位置。在正常喷雾时，喷雾热红外成像呈现对称的扇面或圆锥面；当喷头发生堵塞时，其热红外成像表现为雾形变异或者没有雾形。将根据当前压力和喷雾的热红外成像效果，判断喷头是否发生堵塞。
Claims (6)
1.一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，其特征在于，所述检测装置由药水箱(1)、温室总控屏(2)、数据传输器(3)、压力传感器(5)、施药喷头(7)、输药管道(10)、传感器支撑架(12)和热红外传感器(13)连接构成；
所述药水箱(1)连接设置在所述输药管道(10)的头部，所述压力传感器(5)连接设置在所述输药管道(10)的尾部，所述施药喷头(7)连接设置在输药管道(10)上，所述施药喷头(7)两端的输药管道(10)上连接设有传感器支撑架(12)，所述热红外传感器(13)连接设置在所述传感器支撑架(12)上，所述热红外传感器(13)的一输出端与温室总控屏(2)连接，另一输出端通过数据传输器(3)与外部的多种类移动终端(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，其特征在于：所述传感器支撑架(12)通过避震锁扣(8)与输药管道(10)连接固定。
3.根据权利要求2所述的一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，其特征在于：所述避震锁扣(8)由左剖分环(8-1)、右剖分环(8-4)、销轴(8-3)、橡胶内层(8-2)和连接柱(8-10)组成，销轴(8-3)连接设置在左剖分环(8-1)和右剖分环(8-4)的底部，使左剖分环(8-1)和右剖分环(8-4)相对销轴(8-3)旋转，连接柱(8-10)分别设置在左剖分环(8-1)和右剖分环(8-4)的顶部，连接柱(8-10)中部分别设有螺栓过孔(8-6)和螺纹通孔(8-9)，通过第一紧固螺栓(8-5)使两剖分环夹紧固定在输药管道(10)上，两连接柱(8-10)的顶部设有半圆插孔(8-7)，传感器支撑架(12)插接在两半圆插孔(8-7)合并后的圆孔内，并通过第二紧固螺栓(8-8)紧顶固定。
4.根据权利要求1所述的一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，其特征在于：所述热红外传感器(13)分别与其下方的三个施药喷头(7)对应工作，且热红外传感器(13)居中设置在三个施药喷头(7)的上方，用于接收经过施药水幕(6)的红外信号。
5.根据权利要求1所述的一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，其特征在于：所述药水箱(1)下方的输药管道(10)上连接设有管道加热装置(11)，通过管道加热装置(11)对输药管道(10)内部的药水进行加热。
6.根据权利要求5所述的一种热红外非接触式施药喷头堵塞检测装置，其特征在于：所述管道加热装置(11)由上套筒(11-1)、下套筒(11-5)、感应线圈(11-3)、第三紧固螺栓(11-2)连接组成，感应线圈(11-3)的上端与上套筒(11-1)连接固定，感应线圈(11-3)的下端与下套筒(11-5)连接固定，第三紧固螺栓(11-2)连接设置在上套筒(11-1)和下套筒(11-5)的筒壁上，通过第三紧固螺栓(11-2)使整个管道加热装置(11)连接固定在输药管道(10)上。
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