CN217844903U - 一种凝汽器在线高效清洗装置 - Google Patents

Abstract

一种凝汽器在线高效清洗装置，包括垂直升降机、嵌套式水平清洗机、左通路管道、左机械臂管道、右通路管道、右机械臂管道、高压供水系统、低压供水系统和PLC控制系统，垂直升降机固定安装在凝汽器水室内，嵌套式水平清洗机安装在垂直升降机上，左通路管道的上端通过左机械臂管道与嵌套式水平清洗机的高压水通流空间连接，右通路管道的上端通过右机械臂管道与嵌套式水平清洗机的低压水通流空间连接，左通路管道的下端与高压供水系统连接，右通路管道的下端与低压供水系统连接。本实用新型能够实现凝汽器全天候无人值守在线自动清洗，发电机组无需停机，能够将工人从恶劣的工作环境和繁琐劳动中解放出来，实现热力电厂的冷端节能。

Description

一种凝汽器在线高效清洗装置

技术领域

本实用新型涉及凝汽器清洗技术领域，具体的说，涉及一种凝汽器在线高效清洗装置。

背景技术

凝汽器是现代热力发电厂冷端装置的重要组成部分，其主要作用是将给汽轮机做功后的蒸汽迅速凝结为水，使汽轮机排汽口建立并保持一定的真空度，以提高发电效率。汽轮机排汽口真空度过低会严重影响电厂机组的安全经济运行,而造成汽轮机排汽口真空过低的一个重要原因就是凝汽器换热管结垢和其中的灰尘沉淀。凝汽器的结垢和灰尘沉淀会对凝汽器的换热效率产生严重影响，同时还会造成凝汽器管腐蚀，更是一种安全隐患。

长期以来，对凝汽器换热管道的清洗方式主要分为停机人工清洗和在线清洗两种方式。停机人工清洗主要是采用机械毛刷清洗或高压水注射清洗；在线清洗主要分为化学药剂清洗(主要为酸洗)和在凝汽器内投放胶球清洗。采用这些清洗方式均无法有效、安全地清除凝汽器内的污垢，且还会带来一系列问题：人工清洗必须是在设备停机状态下进行，会直接影响电厂的运营成本，另外工人劳动强度非常大，施工环境比较恶劣。化学药剂清洗使用的酸液对会对设备造成腐蚀形成漏洞，最终导致更换设备，此外，清洗废液对环境会造成很大污染，需要大量资金进行废水处理，而且这类化学清洗技术无法在开式机组使用；在凝汽器内投放胶球方式虽能起到除垢的作用，但实际使用时会有胶球堵塞换热管的情况发生，而且胶球投放量较大，回收率却很低，这也会导致运营成本的提高。

综上所述，目前现有的各类凝汽器清洗方式均存各种问题和很多不足，热电厂亟需更新一代的清洗技术来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种凝汽器在线高效清洗装置，本实用新型结构合理，设计科学，可靠性高，能够实现全天候无人值守在线自动清洗，无需停机，能够将工人从恶劣的工作环境和繁琐劳动中解放出来，实现热力电厂的冷端节能。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种凝汽器在线高效清洗装置，包括垂直升降机、嵌套式水平清洗机、左通路管道、左机械臂管道、右通路管道、右机械臂管道、高压供水系统、低压供水系统和PLC控制系统，垂直升降机固定安装在凝汽器水室内，嵌套式水平清洗机安装在垂直升降机上并平行于凝汽器管板，垂直升降机驱动嵌套式水平清洗机上下移动并精确定位，左通路管道和右通路管道左右对称竖直设置在凝汽器水室内且均位于垂直升降机的前侧，左通路管道和右通路管道均贯穿并固定连接在凝汽器水室的外壳体上，左通路管道的上部出水端位于凝汽器水室内并通过左机械臂管道与嵌套式水平清洗机的高压水通流空间连接，右通路管道的上部出水端位于凝汽器水室内并通过右机械臂管道与嵌套式水平清洗机的低压水通流空间连接，左通路管道的下部进水端向下伸出凝汽器水室并与高压供水系统的供水端连接，右通路管道的下部进水端向下伸出凝汽器水室并与低压供水系统的供水端连接，嵌套式水平清洗机用于清洗凝汽器管板上的各排换热管，PLC控制系统分别与垂直升降机、嵌套式水平清洗机、高压供水系统和低压供水系统信号连接。

垂直升降机包括左立柱、右立柱、上横梁、下横梁、两个减速机和伺服电机，左立柱、右立柱、上横梁和下横梁组装构成矩形框架，凝汽器水室内固定设置有若干根上下间隔且水平布置的拉筋，矩形框架设置在凝汽器水室内且位于凝汽器管板的前侧，左立柱和右立柱均通过夹具固定连接在拉筋上，左立柱和右立柱的上下两端均固定连接有轴承座，左侧上下两套轴承座之间以及右侧上下两套轴承座之间均竖直转动安装有丝杠，左侧的丝杠位于左立柱的后侧，右侧的丝杠位于右立柱的后侧，两个减速机左右对称分别固定安装在凝汽器水室的外壳体底部，伺服电机固定安装在左侧减速机的左侧，伺服电机驱动左侧减速机的动力输入轴，左侧减速机通过一根沿左右方向水平设置的传动轴与右侧减速机动力输入轴左端连接，实现左右两侧减速机输出动力同步，左立柱和右立柱的上下两端均固定连接有轴承座，左侧减速机的动力输出轴上端与左侧的丝杠下端以及右侧减速机的动力输出轴上端与右侧的丝杠下端均通过联轴器连接，两根丝杠上均螺纹传动连接有螺母滑套，左立柱的后侧面和右立柱的后侧面上均沿竖向固定设置有垂直导向轨道，左侧的螺母滑套通过滑块滑动连接在左侧的垂直导向轨道上，右侧的螺母滑套通过滑块滑动连接在右侧的垂直导向轨道上，PLC控制系统与伺服电机信号连接。

嵌套式水平清洗机包括提升梁、嵌套通流总成、两个前后推动机构和若干个水平导向组件，提升梁沿左右方向水平设置并固定连接在两个螺母滑套的后侧部，嵌套通流总成沿左右方向水平设置在提升梁的后侧且平行于凝汽器管板，两个前后推动机构左右对称固定安装在提升梁上，两个前后推动机构的伸缩端向后伸展并与嵌套通流总成固定连接，各个水平导向组件左右间隔设置，水平导向组件沿前后方向水平设置，各个水平导向组件的两端分别固定连接提升梁和嵌套通流总成。

嵌套通流总成包括外管道和内管道，外管道和内管道均沿左右方向水平设置在提升梁的后侧，外管道同中心套装在内管道的外部，外管道的内径大于内管道的外径，外管道和内管道的长度相同，外管道和内管道的两端均封堵，外管道的两端焊接固定连接在内管道的外圆周上，内管道内部构成高压水通流空间，外管道与内管道之间的环腔构成低压水通流空间，外管道的前侧管壁中部右侧焊接有与低压水通流空间连通且沿前后方向水平设置的低压进水管，内管道的前侧管壁中部左侧焊接有与高压水通流空间连通且沿前后方向水平设置的高压进水管，高压进水管向前穿过外管道的前侧管壁并与外管道的前侧管壁密封固定连接，高压进水管的前端与低压进水管的前端齐平，外管道的后侧部管壁上焊接有弧形板，弧形板的前侧面为与外管道的后侧部管壁紧密贴合的弧形面，弧形板的后侧面为竖直平面，弧形板的后侧面上通过若干根螺钉固定连接有密封板，密封板采用硅胶或氟胶制成，密封板内嵌套有与密封板密封面平行的刚性板，内管道的后侧管壁上开设有两排上下间隔的焊接柱孔，外管道的后侧管壁上开设有两排上下间隔的圆孔，弧形板、密封板和刚性板上均开设有两排上下间隔的通流孔，焊接柱孔、圆孔和通流孔的空间排列布置形式与凝汽器管板上的换热管的空间排列布置形式相一致，各个焊接柱孔、各个圆孔和各个通流孔一一前后对应设置，各个焊接柱孔中均螺纹安装有与高压水通流空间连通的高压旋转喷头，高压旋转喷头的后端向后穿过相应的圆孔并位于相应的通流孔内，高压旋转喷头的外径小于圆孔的孔径，以便于低压水流出而进入换热管，提升梁上贯穿固定连接有两根左右间隔且沿前后方向水平设置的介质输送管道，左侧的介质输送管道与高压进水管前后对应，右侧的介质输送管道与低压进水管前后对应，高压进水管前后密封滑动插接在左侧的介质输送管道内，低压进水管前后密封滑动插接在右侧的介质输送管道内，两根介质输送管道的后侧部内圆周上固定嵌设有若干个第一O型圈。

前后推动机构包括液压油缸和第一连接座，液压油缸沿前后方向水平设置，液压油缸的缸体固定安装在提升梁上，第一连接座焊接固定在外管道的前侧管壁上且位于液压油缸的正后侧，液压油缸的活塞杆向后伸出固定连接在第一连接座上，PLC控制系统与液压油缸信号连接；

各个水平导向组件结构相同且左右间隔设置，其中的一个水平导向组件包括导向轴、导向座和第二连接座，导向座贯穿固定安装在提升梁内，导向轴沿前后方向水平贯穿滑动连接在导向座内，第二连接座焊接固定在外管道的后侧管壁上且与导向座同轴心，导向轴后端固定连接在第二连接座上。

左机械臂管道和右机械臂管道结构相同且左右对称设置，左机械臂管道包括第一摆臂管道和第二摆臂管道，第一摆臂管道设置在左通路管道与第二摆臂管道之间，第一摆臂管道的左端与左通路管道的上端、第一摆臂管道的右端与第二摆臂管道的左端以及第二摆臂管道的右端与左侧的介质输送管道的前端均通过旋转关节连接，旋转关节上设置有控制管路，左通路管道、第一摆臂管道、第二摆臂管道和左侧的介质输送管道的外管壁上沿主管路方向均铺设连接有进油管路，各根进油管路首尾与相应旋转关节上的控制管路密封连接，左侧的介质输送管道上的进油管路的后端与液压油缸的进油口连接；

右通路管道、右机械臂管道的第一摆臂管道和第二摆臂管道以及右侧的介质输送管道的外管壁上沿主管路方向均铺设连接有回油管路，各根回油管路首尾与右侧相应旋转关节上的控制管路连接，右侧的介质输送管道上的回油管路的后端与液压油缸的回油口连接。

各个旋转关节的结构相同，第一摆臂管道的左端与左通路管道的上端之间的旋转关节包括直角型管接头、旋转管接头、法兰端盖、密封隔套和密封压环，直角型管接头包括竖直管和水平管，水平管沿前后方向水平设置，竖直管的上端一体成型固定连接在水平管的前端部下侧管壁上并与水平管内部连通，水平管的前端内圆开设有第一台阶槽，旋转管接头沿前后方向水平设置并同心转动安装在水平管中，旋转管接头的前端封堵，旋转管接头的前侧部上侧管壁和下侧管壁上均开设有上下同心且与竖直管上下对应连通的通孔，水平管的后端内圆开设有第二台阶槽，第一台阶槽的后侧槽底内固定嵌设有套装在旋转管接头前侧部的第一密封环，第一密封环与旋转管接头滑动密封连接，第一台阶槽的前侧槽中由前至后依次固定嵌设有套装在旋转管接头前侧部的第一轴承和第一隔离管套，法兰端盖通过若干根第一紧固螺钉固定安装在水平管的前端，法兰端盖的后端面与水平管的前端之间留有旋转间隙，法兰端盖的后端边沿面固定嵌设有与水平管的前端面紧密接触的第二O型圈，法兰端盖的后端内圆一体成型有伸入到第一台阶槽的前侧槽内的圆环凸缘，圆环凸缘的外圆与第一台阶槽的前侧槽内圆紧密配合，圆环凸缘的后端紧压在第一轴承的外圈前端面，旋转管接头的前端部外圆周上固定嵌设套装有紧压第一轴承内圈前端面的限位挡环，限位挡环为两个半环，第一轴承紧压第一隔离管套，第一隔离管套紧压第一密封环，第二台阶槽的前侧槽底内固定嵌设有套装在旋转管接头中部的第二密封环，第二台阶槽的后侧槽中由前至后依次固定嵌设有套装在旋转管接头中部的第二隔离管套、第二轴承和第三隔离管套，密封隔套的后端部外圆周一体成型有圆环凸台，密封隔套同心套装在旋转管接头的后侧部，圆环凸台的前侧面紧压在水平管的后端面上，圆环凸台的前侧面上固定嵌设有与水平管的后端面紧压接触的第三O型圈，密封压环同心套装在旋转管接头的后端部并紧压在圆环凸台的后侧面上，密封压环通过若干根贯穿圆环凸台的第二紧固螺钉固定连接在水平管的后端，密封隔套的前侧部嵌设在第二台阶槽的后侧槽前侧部，密封隔套的前侧部外圆与第二台阶槽的后侧槽内圆间隙配合，密封隔套的前端内圆开设有第一安装槽，密封隔套的后端内圆开设有第二安装槽，密封隔套的前端紧压第三隔离管套，第三隔离管套紧压第二轴承的外圈后端面，第二轴承的外圈前端面紧压第二隔离管套，第二隔离管套紧压第二密封环，第一安装槽内固定嵌设有套装在旋转管接头后侧部的第三密封环，第二安装槽内固定嵌设有套装在旋转管接头后端部的第四密封环，密封压环紧压第四密封环，第一密封环、第二密封环、第三密封环和第四密封环均与旋转管接头紧密配合、密封转动，密封隔套的中部内圆开设有圆环槽通路，水平管的下侧管壁后侧部和密封隔套的下侧管壁中部均开设有上下对应与圆环槽通路连通的第一连接孔，旋转管接头的下侧管壁后侧部开设有与圆环槽通路连通的第二连接孔，旋转管接头后端部一体成型有出口法兰，出口法兰下侧部开设有第一L型孔，第一L型孔一端位于出口法兰前端面，第一L型孔另一端位于出口法兰内圆柱面，竖直管的下端部一体成型有入口法兰，入口法兰后侧部开设有第二L型孔，第二L型孔的一端位于入口法兰下端面，第二L型孔的另一端位于入口法兰后侧外圆柱面，第二连接孔的内端和第一L型孔的内端之间固定连接有位于旋转管接头内的U型管，第一连接孔的外端与第二L型孔的后端之间固定连接有位于竖直管后侧的弯管，入口法兰与左通路管道的上端固定连接，出口法兰与第一摆臂管道的左端固定连接，第二L型孔的下端与左通路管道上的进油管路的上端固定连接，第一L型孔的后端与第一摆臂管道上的进油管路的左端固定连接。

位于中间且左右对称的两个第二连接座的上部均固定安装有位于外管道上方且朝向凝汽器管板拍摄的水下高清防爆摄像头，弧形板的上侧边固定安装有两个左右间隔设置的瞄准器，两个瞄准器分别对应设置在两个水下高清防爆摄像头的正后方，瞄准器的准星与凝汽器管板上的相应一根换热管圆心前后相对应，PLC控制系统与两个水下高清防爆摄像头通过信号导线连接。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型工作时，通过PLC控制系统控制伺服电机转动，伺服电机驱动两个减速机同步转动，两个减速机分别驱动两根同步轴继而同步带动相应的两根丝杠转动，则两根丝杠分别对应驱动两个螺母滑套带动提升梁在两个垂直导向轨道上移动，则提升梁带动嵌套通流总成同步移动，同时，水下高清防爆摄像头实时拍摄凝汽器水室内的运行状况并将拍摄的图像传至PLC控制系统，如此在凝汽器水室外部通过PLC控制系统的显示屏即可观察凝汽器水室内的运行状况，并配合瞄准器在凝汽器水室外部能够对各个高压旋转喷头进行准确定位。其中，嵌套通流总成上下移动过程中，左机械臂管道和右机械臂管道能够随着嵌套通流总成的上下移动而进行摆动，从而保证左通路管道与高压进水管始终连通，右通路管道与低压进水管始终连通，同时保证相邻两根控制管路通过相应旋转关节上的控制管路始终连通。当提升梁带动嵌套通流总成移动至某一清洗位置时，各个高压旋转喷头与该清洗位置处凝汽器管板上的相应各根换热管管口前后对应，然后PLC控制系统控制伺服电机锁停，进而使嵌套式水平清洗机锁停，之后通过PLC控制系统控制两个液压油缸的液压控制系统，使控制油液通过各根控制管路进入两个液压油缸的进油口，使两个液压油缸的活塞杆同步向后伸出，则两个液压油缸推动嵌套通流总成朝凝汽器管板运动，并使密封板贴紧凝汽器管板，密封板将该清洗位置处凝汽器管板上的相应各根换热管管口密封，此时，通过PLC控制系统控制低压供水系统启动，低压供水系统使低压水通过右通路管道、右机械臂管道、右侧的介质输送管道和低压进水管进入低压水通流空间，低压水再通过各个圆孔和各个通流孔注入到相应的各根换热管中，将换热管内的循环水推走，形成顺流水空间。当顺流水空间形成后，再启动高压供水系统，高压水通过左通路管道、左机械臂管道、左侧的介质输送管道和高压进水管进入高压水通流空间，高压水再通过各个高压旋转喷头形成旋转高压水射流射入到相应的各根换热管中，在换热管内形成旋转前进的高速水流，对相应的各根换热管管壁进行清洗。当该清洗位置处的相应各根换热管清洗完成后，停止高压供水系统和低压供水系统，并使控制油液停止通过各根进油管路注入到两个液压油缸的进油口，同时通过PLC控制系统控制两个液压油缸的液压控制系统，使控制油液通过各根回油管路进入两个液压油缸的回油口，使两个液压油缸的活塞杆同步向前收缩至初始状态，则两个液压油缸便带动嵌套通流总成向前远离凝汽器管板运动，如此，完成一个清洗步骤。然后，通过PLC控制系统控制伺服电机再次转动，伺服电机通过两个减速机和两根丝杠分别对应驱动两个螺母滑套带动提升梁在两个垂直导向轨道上移动，进而使提升梁带动嵌套通流总成移动至下一清洗位置，各个高压旋转喷头与该清洗位置处凝汽器管板上的相应各根换热管管口前后对应，之后重复上述清洗步骤，再对该清洗位置处的各根换热管进行清洗，直至换热管全部清洗完成。本实用新型结构合理，设计科学，可靠性高，能够实现全天候无人值守在线自动清洗，无需停机，能够将工人从恶劣的工作环境和繁琐劳动中解放出来，实现热力电厂的冷端节能。

低压供水系统可以替换为酸液供给系统或供气系统，使酸液或压缩气体通过右通路管道、右机械臂管道、右侧的介质输送管道和低压进水管进入低压水通流空间，酸液或压缩气体再通过各个圆孔和各个通流孔注入到相应的各根换热管中，将换热管内的循环水推走，形成酸液空间对换热管内壁上的污垢进行浸泡或顺流压缩气体空间，之后再启动高压供水系统对各换热管进行旋转高压水冲洗。低压供水系统、高压供水系统、酸液供给系统和供气系统均为常规设计，低压供水系统、高压供水系统和酸液供给系统均包括水泵、水箱和供水管路，供气系统包括气泵、气罐和供气管路，具体连接管路结构为现有技术，本领域技术人员能够实现，无需赘述。

液压油缸可以替换为气缸，相应的进油管路和回油管路中的控制油液替换为控制气体即可，液压油缸或气缸为常规设备，具体构造和工作原理不再赘述。

综上所述，本实用新型结构合理，设计科学，可靠性高，能够实现全天候无人值守在线自动清洗，无需停机，能够将工人从恶劣的工作环境和繁琐劳动中解放出来，实现热力电厂的冷端节能。

附图说明

图1是本实用新型的后视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的嵌套式水平清洗机的后视图。

图5是本实用新型的嵌套式水平清洗机的俯视图。

图6是本实用新型的嵌套式水平清洗机的左视图。

图7是本实用新型的嵌套通流总成的横截面示意图。

图8是本实用新型的第一摆臂管道的左端与左通路管道的上端之间的旋转关节的结构示意图。

图9是图5中A处局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1-9所示，一种凝汽器在线高效清洗装置，包括垂直升降机、嵌套式水平清洗机、左通路管道1、左机械臂管道、右通路管道2、右机械臂管道、高压供水系统、低压供水系统和PLC控制系统，垂直升降机固定安装在凝汽器水室3内，嵌套式水平清洗机安装在垂直升降机上并平行于凝汽器管板4，垂直升降机驱动嵌套式水平清洗机上下移动并精确定位，左通路管道1和右通路管道2左右对称竖直设置在凝汽器水室3内且均位于垂直升降机的前侧，左通路管道1和右通路管道2均贯穿固定连接在凝汽器水室3的外壳体上，左通路管道1的上部出水端位于凝汽器水室3内并通过左机械臂管道与嵌套式水平清洗机的高压水通流空间21连接，右通路管道2的上部出水端位于凝汽器水室3内并通过右机械臂管道与嵌套式水平清洗机的低压水通流空间22连接，左通路管道1的下部进水端向下伸出凝汽器水室3并与高压供水系统的供水端连接，右通路管道2的下部进水端向下伸出凝汽器水室3并与低压供水系统的供水端连接，嵌套式水平清洗机用于清洗凝汽器管板4上的各排换热管5，PLC控制系统分别与垂直升降机、嵌套式水平清洗机、高压供水系统和低压供水系统信号连接。PLC控制系统、高压供水系统和低压供水系统在图中未示出。

垂直升降机包括左立柱6、右立柱7、上横梁8、下横梁9、两个减速机10和伺服电机11，左立柱6、右立柱7、上横梁8和下横梁9组装构成矩形框架，凝汽器水室3内固定设置有若干根上下间隔且水平布置的拉筋12，矩形框架设置在凝汽器水室3内且位于凝汽器管板4的前侧，左立柱6和右立柱7均通过夹具13固定连接在拉筋12上，左立柱6和右立柱7的上下两端均固定连接有轴承座15，左侧上下两套轴承座15之间以及右侧上下两套轴承座15之间均竖直转动安装有传动丝杠16，左侧的丝杠16位于左立柱6的后侧，右侧的丝杠16位于右立柱7的后侧，两个减速机10左右对称分别固定安装在凝汽器水室3的外壳体底部，伺服电机11固定安装在左侧减速机10的左侧，伺服电机11驱动左侧的减速机10动动力输入轴，左侧减速机10通过一根沿左右方向水平设置的传动轴14与右侧减速机10动力输入轴左端连接，实现左右两侧减速机10输出动力同步，左侧减速机10的动力输出轴上端与左侧的丝杠16下端以及右侧减速机10的动力输出轴上端与右侧的丝杠16下端均通过联轴器20连接，两根丝杠16上均螺纹传动连接有螺母滑套17，左立柱6的后侧面和右立柱7的后侧面上均沿竖向固定设置有垂直导向轨道18，左侧的螺母滑套17通过滑块19滑动连接在左侧的垂直导向轨道18上，右侧的螺母滑套17通过滑块19滑动连接在右侧的垂直导向轨道18上，PLC控制系统与伺服电机11信号连接。

嵌套式水平清洗机包括提升梁38、嵌套通流总成、两个前后推动机构和若干个水平导向组件，提升梁38沿左右方向水平设置并固定连接在两个螺母滑套17的后侧部，嵌套通流总成沿左右方向水平设置在提升梁38的后侧且平行于凝汽器管板4，两个前后推动机构52左右对称固定安装在提升梁38上，两个前后推动机构52的伸缩端向后伸展并与嵌套通流总成固定连接，各个水平导向组件左右间隔设置，水平导向组件沿前后方向水平设置，各个水平导向组件的两端分别固定连接提升梁38和嵌套通流总成。

嵌套通流总成包括外管道39和内管道40，外管道39和内管道40均沿左右方向水平设置在提升梁38的后侧，外管道39同中心套装在内管道40的外部，外管道39的内径大于内管道40的外径，外管道39和内管道40的长度相同，外管道39和内管道40的两端均封堵，外管道39的两端焊接固定连接在内管道40的外圆周上，内管道40内部构成高压水通流空间21，外管道39与内管道40之间的环腔构成低压水通流空间22，外管道39的前侧管壁中部右侧焊接有与低压水通流空间22连通且沿前后方向水平设置的低压进水管43，内管道40的前侧管壁中部左侧焊接有与高压水通流空间21连通且沿前后方向水平设置的高压进水管44，高压进水管44向前穿过外管道39的前侧管壁并与外管道39的前侧管壁密封固定连接，高压进水管44的前端与低压进水管43的前端齐平，外管道39的后侧部管壁上焊接有弧形板45，弧形板45的前侧面为与外管道39的后侧部管壁紧密贴合的弧形面，弧形板45的后侧面为竖直平面，弧形板45的后侧面上通过若干根螺钉固定连接有密封板46，密封板46采用硅胶或氟胶制成，密封板46内嵌套有与密封板46密封面平行的刚性板47，内管道40的后侧管壁上开设有两排上下间隔的焊接柱孔，外管道39的后侧管壁上开设有两排上下间隔的圆孔，弧形板45、密封板46和刚性板47上均开设有两排上下间隔的通流孔48，焊接柱孔、圆孔和通流孔48的空间排列布置形式与凝汽器管板4上的换热管5的空间排列布置形式相一致，各个焊接柱孔、各个圆孔和各个通流孔48一一前后对应设置，各个焊接柱孔中均螺纹安装有与高压水通流空间21连通的高压旋转喷头49，高压旋转喷头49的后端向后穿过相应的圆孔并位于相应的通流孔48内，高压旋转喷头49的外径小于圆孔的孔径，以便于低压水流出而进入换热管5，提升梁38上贯穿固定连接有两根左右间隔且沿前后方向水平设置的介质输送管道50，左侧的介质输送管道50与高压进水管44前后对应，右侧的介质输送管道50与低压进水管43前后对应，高压进水管44前后密封滑动插接在左侧的介质输送管道50内，低压进水管43前后密封滑动插接在右侧的介质输送管道50内，两根介质输送管道50的后侧部内圆周上固定嵌设有若干个第一O型圈51。

前后推动机构包括液压油缸52和第一连接座53，液压油缸52沿前后方向水平设置，液压油缸52的缸体固定安装在提升梁38上，第一连接座53焊接固定在外管道39的前侧管壁上且位于液压油缸52的正后侧，液压油缸52的活塞杆向后伸出固定连接在第一连接座53上，PLC控制系统与液压油缸52信号连接。

各个水平导向组件结构相同且左右间隔设置，其中的一个水平导向组件包括导向轴54、导向座55和第二连接座56，导向座55贯穿固定安装在提升梁38内，导向轴54沿前后方向水平贯穿滑动连接在导向座55内，第二连接座56焊接固定在外管道39的前侧管壁上且与导向座55同轴心，导向轴54后端固定连接在第二连接座56上。

左机械臂管道和右机械臂管道结构相同且左右对称设置，左机械臂管道包括第一摆臂管道57和第二摆臂管道58，第一摆臂管道57设置在左通路管道1与第二摆臂管道58之间，第一摆臂管道57的左端与左通路管道1的上端、第一摆臂管道57的右端与第二摆臂管道58的左端以及第二摆臂管道58的右端与左侧的介质输送管道50的前端均通过旋转关节59连接，旋转关节59上设置有控制管路，左通路管道1、第一摆臂管道57、第二摆臂管道58和左侧的介质输送管道50的外管壁上沿主管路方向均铺设连接有进油管路60，各根进油管路60首尾与相应旋转关节59上的控制管路密封连接，左侧的介质输送管道50上的进油管路60的后端与液压油缸52的进油口连接。

右通路管道2、右机械臂管道的第一摆臂管道57和第二摆臂管道58以及右侧的介质输送管道50的外管壁上沿主管路方向均铺设连接有回油管路61，各根回油管路61首尾与右侧相应旋转关节59上的控制管路连接，右侧的介质输送管道50上的回油管路61的后端与液压油缸52的回油口连接。

各个旋转关节59的结构相同，第一摆臂管道57的左端与左通路管道1的上端之间的旋转关节59包括直角型管接头62、旋转管接头63、法兰端盖64、密封隔套65和密封压环66，直角型管接头62包括竖直管和水平管，水平管沿前后方向水平设置，竖直管的上端一体成型固定连接在水平管的前端部下侧管壁上并与水平管内部连通，水平管的前端内圆开设有第一台阶槽，旋转管接头63沿前后方向水平设置并同心转动安装在水平管中，旋转管接头63的前端封堵，旋转管接头63的前侧部上侧管壁和下侧管壁上均开设有上下同心且与竖直管上下对应连通的通孔67，水平管的后端内圆开设有第二台阶槽，第一台阶槽的后侧槽底内固定嵌设有套装在旋转管接头63前侧部的第一密封环68，第一密封环68与旋转管接头63滑动密封连接，第一台阶槽的前侧槽中由前至后依次固定嵌设有套装在旋转管接头63前侧部的第一轴承69和第一隔离管套70，法兰端盖64通过若干根第一紧固螺钉固定安装在水平管的前端，法兰端盖64的后端面与水平管的前端之间留有旋转间隙，法兰端盖64的后端边沿面固定嵌设有与水平管的前端面紧密接触的第二O型圈71，法兰端盖64的后端内圆一体成型有伸入到第一台阶槽的前侧槽内的圆环凸缘，圆环凸缘的外圆与第一台阶槽的前侧槽内圆紧密配合，圆环凸缘的后端紧压在第一轴承69的外圈前端面，旋转管接头63的前端部外圆周上固定嵌设套装有紧压第一轴承69内圈前端面的限位挡环72，限位挡环72为两个半环，第一轴承69紧压第一隔离管套70，第一隔离管套70紧压第一密封环68，第二台阶槽的前侧槽底内固定嵌设有套装在旋转管接头63中部的第二密封环73，第二台阶槽的后侧槽中由前至后依次固定嵌设有套装在旋转管接头63中部的第二隔离管套42、第二轴承41和第三隔离管套37，密封隔套65的后端部外圆周一体成型有圆环凸台36，密封隔套65同心套装在旋转管接头63的后侧部，圆环凸台36的前侧面紧压在水平管的后端面上，圆环凸台36的前侧面上固定嵌设有与水平管的后端面紧压接触的第三O型圈26，密封压环66同心套装在旋转管接头63的后端部并紧压在圆环凸台36的后侧面上，密封压环66通过若干根贯穿圆环凸台36的第二紧固螺钉固定连接在水平管的后端，密封隔套65的前侧部嵌设在第二台阶槽的后侧槽前侧部，密封隔套65的前侧部外圆与第二台阶槽的后侧槽内圆间隙配合，密封隔套65的前端内圆开设有第一安装槽，密封隔套65的后端内圆开设有第二安装槽，密封隔套65的前端紧压第三隔离管套37，第三隔离管套37紧压第二轴承41的外圈后端面，第二轴承41的外圈前端面紧压第二隔离管套42，第二隔离管套42紧压第二密封环73，第一安装槽内固定嵌设有套装在旋转管接头63后侧部的第三密封环35，第二安装槽内固定嵌设有套装在旋转管接头63后端部的第四密封环34，密封压环66紧压第四密封环34，第一密封环68、第二密封环73、第三密封环35和第四密封环34均与旋转管接头63紧密配合、密封转动，密封隔套65的中部内圆开设有圆环槽通路33，水平管的下侧管壁后侧部和密封隔套65的下侧管壁中部均开设有上下对应与圆环槽通路33连通的第一连接孔25，旋转管接头63的下侧管壁后侧部开设有与圆环槽通路33连通的第二连接孔，旋转管接头63后端部一体成型有出口法兰23，出口法兰23下侧部开设有第一L型孔32，第一L型孔32一端位于出口法兰23前端面，第一L型孔32另一端位于出口法兰23内圆柱面，竖直管的下端部一体成型有入口法兰24，入口法兰24后侧部开设有第二L型孔31，第二L型孔31的一端位于入口法兰24下端面，第二L型孔31的另一端位于入口法兰24后侧外圆柱面，第二连接孔的内端和第一L型孔32的内端之间固定连接有位于旋转管接头63内的U型管30，第一连接孔25的外端与第二L型孔31的后端之间固定连接有位于竖直管后侧的弯管29，入口法兰24与左通路管道1的上端固定连接，出口法兰23与第一摆臂管道57的左端固定连接，第二L型孔31的下端与左通路管道1上的进油管路60的上端固定连接，第一L型孔32的后端与第一摆臂管道57上的进油管路60的左端固定连接。

位于中间且左右对称的两个第二连接座56的上部均固定安装有位于外管道39上方且朝向凝汽器管板4拍摄的水下高清防爆摄像头28，弧形板45的上侧边固定安装有两个左右间隔设置的瞄准器27，两个瞄准器27分别对应设置在两个水下高清防爆摄像头28的正后方，瞄准器27的准星与凝汽器管板4上的相应一根换热管5圆心前后相对应，PLC控制系统与两个水下高清防爆摄像头28通过信号导线连接。

减速机10、伺服电机11、PLC控制系统、高压旋转喷头49、液压油缸52、水下高清防爆摄像头28和瞄准器27均为现有常规技术，在市场可购置，具体构造和工作原理不再赘述。本实用新型的控制技术为现有成熟技术，不涉及新的计算机程序。

本实用新型工作时，通过PLC控制系统控制伺服电机11转动，伺服电机11驱动两个减速机10同步转动，两个减速机10分别驱动两根同步轴92进而同步带动相应的两根丝杠16转动，则两根丝杠16分别对应驱动两个螺母滑套17带动提升梁38在两个垂直导向轨道上移动，则提升梁38带动嵌套通流总成同步移动，同时，水下高清防爆摄像头28实时拍摄凝汽器水室3内的运行状况并将拍摄的图像传至PLC控制系统，如此在凝汽器水室3外部通过PLC控制系统的显示屏即可观察凝汽器水室3内的运行状况。配合瞄准器27，在凝汽器水室3外部能够对各个高压旋转喷头49对准换热管5进行准确定位。其中，嵌套通流总成上下移动过程中，左机械臂管道和右机械臂管道能够随着嵌套通流总成的上下移动而进行摆动，进而保证左通路管道1与高压进水管44始终连通，右通路管道2与低压进水管43始终连通，同时保证相邻两根进油管路60通过相应旋转关节59上的控制管路始终连通。当提升梁38带动嵌套通流总成移动至某一清洗位置时，各个高压旋转喷头49与该清洗位置处凝汽器管板4上的相应各根换热管5管口前后对应，然后PLC控制系统控制伺服电机11锁停，进而使嵌套式水平清洗机锁停，之后通过PLC控制系统控制两个液压油缸52的液压控制系统，使控制油液通过各根进油管路60进入两个液压油缸52的进油口，使两个液压油缸52的活塞杆同步向后伸出，则两个液压油缸52推动嵌套通流总成朝向凝汽器管板4运动，并使密封板46的前侧面贴紧凝汽器管板4，密封板46将该清洗位置处凝汽器管板4上的相应各根换热管5管口密封，此时，通过PLC控制系统控制低压供水系统启动，低压供水系统使低压水通过右通路管道2、右机械臂管道、右侧的介质输送管道50和低压进水管43进入低压水通流空间22，低压水再通过各个圆孔和各个通流孔48注入到相应的各根换热管5中，将换热管5内的循环水推走，形成顺流水空间。当顺流水空间形成后，再启动高压供水系统，高压水通过左通路管道1、左机械臂管道、左侧的介质输送管道50和高压进水管44进入高压水通流空间21，高压水再通过各个高压旋转喷头49形成旋转高压水射流射入到相应的各根换热管5中，在换热管5内形成旋转前进的高速水流，对相应的各根换热管5管壁进行清洗。当该清洗位置处的相应各根换热管5清洗完成后，停止高压供水系统和低压供水系统，并使控制油液停止通过各根进油管路60注入到两个液压油缸52的进油口，同时通过PLC控制系统控制两个液压油缸52的液压控制系统，使控制油液通过各根回油管路61进入两个液压油缸52的回油口，使两个液压油缸52的活塞杆同步向前收缩至初始状态，则两个液压油缸52便带动嵌套通流总成向前远离凝汽器管板4运动，如此，完成一个清洗步骤。然后，通过PLC控制系统控制伺服电机11再次转动，伺服电机11通过两个减速机10和两根丝杠16分别对应驱动两个螺母滑套17带动提升梁38在两个垂直导向轨道18上移动，进而使提升梁38带动嵌套通流总成移动至下一清洗位置，各个高压旋转喷头49与该清洗位置处凝汽器管板4上的相应各根换热管5管口前后对应，之后重复上述清洗步骤，再对该清洗位置处的各根换热管5进行清洗，直至换热管5全部清洗完成。本实用新型结构合理，设计科学，可靠性高，能够实现全天候无人值守在线自动清洗，无需停机，能够将工人从恶劣的工作环境和繁琐劳动中解放出来，实现热力电厂的冷端节能。

低压供水系统可以替换为酸液供给系统或供气系统，使酸液或压缩气体通过右通路管道2、右机械臂管道、右侧的介质输送管道50和低压进水管43进入低压水通流空间22，酸液或压缩气体再通过各个圆孔和各个通流孔48注入到相应的各根换热管5中，将换热管5内的循环水推走，形成酸液空间对换热管5内壁上的污垢进行浸泡或顺流压缩气体空间，之后再启动高压供水系统对各换热管5进行旋转高水压冲洗。低压供水系统、高压供水系统、酸液供给系统和供气系统均为常规设计，低压供水系统、高压供水系统和酸液供给系统均包括水泵、水箱和供水管路，供气系统包括气泵、气罐和供气管路，具体连接管路结构为现有技术，本领域技术人员能够实现，无需赘述。

液压油缸52可以替换为气缸，相应的进油管路60和回油管路61中的控制油液替换为控制气体即可，液压油缸52或气缸为常规设备，具体构造和工作原理不再赘述。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种凝汽器在线高效清洗装置，其特征在于：包括垂直升降机、嵌套式水平清洗机、左通路管道、左机械臂管道、右通路管道、右机械臂管道、高压供水系统、低压供水系统和PLC控制系统，垂直升降机固定安装在凝汽器水室内，嵌套式水平清洗机安装在垂直升降机上并平行于凝汽器管板，垂直升降机驱动嵌套式水平清洗机上下移动并精确定位，左通路管道和右通路管道左右对称竖直设置在凝汽器水室内且均位于垂直升降机的前侧，左通路管道和右通路管道均贯穿并固定连接在凝汽器水室的外壳体上，左通路管道的上部出水端位于凝汽器水室内并通过左机械臂管道与嵌套式水平清洗机的高压水通流空间连接，右通路管道的上部出水端位于凝汽器水室内并通过右机械臂管道与嵌套式水平清洗机的低压水通流空间连接，左通路管道的下部进水端向下伸出凝汽器水室并与高压供水系统的供水端连接，右通路管道的下部进水端向下伸出凝汽器水室并与低压供水系统的供水端连接，嵌套式水平清洗机用于清洗凝汽器管板上的各排换热管，PLC控制系统分别与垂直升降机、嵌套式水平清洗机、高压供水系统和低压供水系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的凝汽器在线高效清洗装置，其特征在于：垂直升降机包括左立柱、右立柱、上横梁、下横梁、两个减速机和伺服电机，左立柱、右立柱、上横梁和下横梁组装构成矩形框架，凝汽器水室内固定设置有若干根上下间隔且水平布置的拉筋，矩形框架设置在凝汽器水室内且位于凝汽器管板的前侧，左立柱和右立柱均通过夹具固定连接在拉筋上，左立柱和右立柱的上下两端均固定连接有轴承座，左侧上下两套轴承座之间以及右侧上下两套轴承座之间均竖直转动安装有丝杠，左侧的丝杠位于左立柱的后侧，右侧的丝杠位于右立柱的后侧，两个减速机左右对称分别固定安装在凝汽器水室的外壳体底部，伺服电机固定安装在左侧减速机的左侧，伺服电机驱动左侧减速机的动力输入轴，左侧减速机通过一根沿左右方向水平设置的传动轴与右侧减速机动力输入轴左端连接，实现左右两侧减速机输出动力同步，左侧减速机的动力输出轴上端与左侧的丝杠下端以及右侧减速机的动力输出轴上端与右侧的丝杠下端均通过联轴器连接，两根丝杠上均螺纹传动连接有螺母滑套，左立柱的后侧面和右立柱的后侧面上均沿竖向固定设置有垂直导向轨道，左侧的螺母滑套通过滑块滑动连接在左侧的垂直导向轨道上，右侧的螺母滑套通过滑块滑动连接在右侧的垂直导向轨道上，PLC控制系统与伺服电机信号连接。

3.根据权利要求2所述的凝汽器在线高效清洗装置，其特征在于：嵌套式水平清洗机包括提升梁、嵌套通流总成、两个前后推动机构和若干个水平导向组件，提升梁沿左右方向水平设置并固定连接在两个螺母滑套的后侧部，嵌套通流总成沿左右方向水平设置在提升梁的后侧且平行于凝汽器管板，两个前后推动机构左右对称固定安装在提升梁上，两个前后推动机构的伸缩端向后伸展并与嵌套通流总成固定连接，各个水平导向组件左右间隔设置，水平导向组件沿前后方向水平设置，各个水平导向组件的两端分别固定连接提升梁和嵌套通流总成。

4.根据权利要求3所述的凝汽器在线高效清洗装置，其特征在于：嵌套通流总成包括外管道和内管道，外管道和内管道均沿左右方向水平设置在提升梁的后侧，外管道同中心套装在内管道的外部，外管道的内径大于内管道的外径，外管道和内管道的长度相同，外管道和内管道的两端均封堵，外管道的两端焊接固定连接在内管道的外圆周上，内管道内部构成高压水通流空间，外管道与内管道之间的环腔构成低压水通流空间，外管道的前侧管壁中部右侧焊接有与低压水通流空间连通且沿前后方向水平设置的低压进水管，内管道的前侧管壁中部左侧焊接有与高压水通流空间连通且沿前后方向水平设置的高压进水管，高压进水管向前穿过外管道的前侧管壁并与外管道的前侧管壁密封固定连接，高压进水管的前端与低压进水管的前端齐平，外管道的后侧部管壁上焊接有弧形板，弧形板的前侧面为与外管道的后侧部管壁紧密贴合的弧形面，弧形板的后侧面为竖直平面，弧形板的后侧面上通过若干根螺钉固定连接有密封板，密封板采用硅胶或氟胶制成，密封板内嵌套有与密封板密封面平行的刚性板，内管道的后侧管壁上开设有两排上下间隔的焊接柱孔，外管道的后侧管壁上开设有两排上下间隔的圆孔，弧形板、密封板和刚性板上均开设有两排上下间隔的通流孔，焊接柱孔、圆孔和通流孔的空间排列布置形式与凝汽器管板上的换热管的空间排列布置形式相一致，各个焊接柱孔、各个圆孔和各个通流孔一一前后对应设置，各个焊接柱孔中均螺纹安装有与高压水通流空间连通的高压旋转喷头，高压旋转喷头的后端向后穿过相应的圆孔并位于相应的通流孔内，高压旋转喷头的外径小于圆孔的孔径，以便于低压水流出而进入换热管，提升梁上贯穿固定连接有两根左右间隔且沿前后方向水平设置的介质输送管道，左侧的介质输送管道与高压进水管前后对应，右侧的介质输送管道与低压进水管前后对应，高压进水管前后密封滑动插接在左侧的介质输送管道内，低压进水管前后密封滑动插接在右侧的介质输送管道内，两根介质输送管道的后侧部内圆周上固定嵌设有若干个第一O型圈。

5.根据权利要求4所述的凝汽器在线高效清洗装置，其特征在于：前后推动机构包括液压油缸和第一连接座，液压油缸沿前后方向水平设置，液压油缸的缸体固定安装在提升梁上，第一连接座焊接固定在外管道的前侧管壁上且位于液压油缸的正后侧，液压油缸的活塞杆向后伸出固定连接在第一连接座上，PLC控制系统与液压油缸信号连接；

各个水平导向组件结构相同且左右间隔设置，其中的一个水平导向组件包括导向轴、导向座和第二连接座，导向座贯穿固定安装在提升梁内，导向轴沿前后方向水平贯穿滑动连接在导向座内，第二连接座焊接固定在外管道的后侧管壁上且与导向座同轴心，导向轴后端固定连接在第二连接座上。

6.根据权利要求4或5所述的凝汽器在线高效清洗装置，其特征在于：左机械臂管道和右机械臂管道结构相同且左右对称设置，左机械臂管道包括第一摆臂管道和第二摆臂管道，第一摆臂管道设置在左通路管道与第二摆臂管道之间，第一摆臂管道的左端与左通路管道的上端、第一摆臂管道的右端与第二摆臂管道的左端以及第二摆臂管道的右端与左侧的介质输送管道的前端均通过旋转关节连接，旋转关节上设置有控制管路，左通路管道、第一摆臂管道、第二摆臂管道和左侧的介质输送管道的外管壁上沿主管路方向均铺设连接有进油管路，各根进油管路首尾与相应旋转关节上的控制管路密封连接，左侧的介质输送管道上的进油管路的后端与液压油缸的进油口连接；

右通路管道、右机械臂管道的第一摆臂管道和第二摆臂管道以及右侧的介质输送管道的外管壁上沿主管路方向均铺设连接有回油管路，各根回油管路首尾与右侧相应旋转关节上的控制管路连接，右侧的介质输送管道上的回油管路的后端与液压油缸的回油口连接。

7.根据权利要求6所述的凝汽器在线高效清洗装置，其特征在于：各个旋转关节的结构相同，第一摆臂管道的左端与左通路管道的上端之间的旋转关节包括直角型管接头、旋转管接头、法兰端盖、密封隔套和密封压环，直角型管接头包括竖直管和水平管，水平管沿前后方向水平设置，竖直管的上端一体成型固定连接在水平管的前端部下侧管壁上并与水平管内部连通，水平管的前端内圆开设有第一台阶槽，旋转管接头沿前后方向水平设置并同心转动安装在水平管中，旋转管接头的前端封堵，旋转管接头的前侧部上侧管壁和下侧管壁上均开设有上下同心且与竖直管上下对应连通的通孔，水平管的后端内圆开设有第二台阶槽，第一台阶槽的后侧槽底内固定嵌设有套装在旋转管接头前侧部的第一密封环，第一密封环与旋转管接头滑动密封连接，第一台阶槽的前侧槽中由前至后依次固定嵌设有套装在旋转管接头前侧部的第一轴承和第一隔离管套，法兰端盖通过若干根第一紧固螺钉固定安装在水平管的前端，法兰端盖的后端面与水平管的前端之间留有旋转间隙，法兰端盖的后端边沿面固定嵌设有与水平管的前端面紧密接触的第二O型圈，法兰端盖的后端内圆一体成型有伸入到第一台阶槽的前侧槽内的圆环凸缘，圆环凸缘的外圆与第一台阶槽的前侧槽内圆紧密配合，圆环凸缘的后端紧压在第一轴承的外圈前端面，旋转管接头的前端部外圆周上固定嵌设套装有紧压第一轴承内圈前端面的限位挡环，限位挡环为两个半环，第一轴承紧压第一隔离管套，第一隔离管套紧压第一密封环，第二台阶槽的前侧槽底内固定嵌设有套装在旋转管接头中部的第二密封环，第二台阶槽的后侧槽中由前至后依次固定嵌设有套装在旋转管接头中部的第二隔离管套、第二轴承和第三隔离管套，密封隔套的后端部外圆周一体成型有圆环凸台，密封隔套同心套装在旋转管接头的后侧部，圆环凸台的前侧面紧压在水平管的后端面上，圆环凸台的前侧面上固定嵌设有与水平管的后端面紧压接触的第三O型圈，密封压环同心套装在旋转管接头的后端部并紧压在圆环凸台的后侧面上，密封压环通过若干根贯穿圆环凸台的第二紧固螺钉固定连接在水平管的后端，密封隔套的前侧部嵌设在第二台阶槽的后侧槽前侧部，密封隔套的前侧部外圆与第二台阶槽的后侧槽内圆间隙配合，密封隔套的前端内圆开设有第一安装槽，密封隔套的后端内圆开设有第二安装槽，密封隔套的前端紧压第三隔离管套，第三隔离管套紧压第二轴承的外圈后端面，第二轴承的外圈前端面紧压第二隔离管套，第二隔离管套紧压第二密封环，第一安装槽内固定嵌设有套装在旋转管接头后侧部的第三密封环，第二安装槽内固定嵌设有套装在旋转管接头后端部的第四密封环，密封压环紧压第四密封环，第一密封环、第二密封环、第三密封环和第四密封环均与旋转管接头紧密配合、密封转动，密封隔套的中部内圆开设有圆环槽通路，水平管的下侧管壁后侧部和密封隔套的下侧管壁中部均开设有上下对应与圆环槽通路连通的第一连接孔，旋转管接头的下侧管壁后侧部开设有与圆环槽通路连通的第二连接孔，旋转管接头后端部一体成型有出口法兰，出口法兰下侧部开设有第一L型孔，第一L型孔一端位于出口法兰前端面，第一L型孔另一端位于出口法兰内圆柱面，竖直管的下端部一体成型有入口法兰，入口法兰后侧部开设有第二L型孔，第二L型孔的一端位于入口法兰下端面，第二L型孔的另一端位于入口法兰后侧外圆柱面，第二连接孔的内端和第一L型孔的内端之间固定连接有位于旋转管接头内的U型管，第一连接孔的外端与第二L型孔的后端之间固定连接有位于竖直管后侧的弯管，入口法兰与左通路管道的上端固定连接，出口法兰与第一摆臂管道的左端固定连接，第二L型孔的下端与左通路管道上的进油管路的上端固定连接，第一L型孔的后端与第一摆臂管道上的进油管路的左端固定连接。

8.根据权利要求4所述的凝汽器在线高效清洗装置，其特征在于：位于中间且左右对称的两个第二连接座的上部均固定安装有位于外管道上方且朝向凝汽器管板拍摄的水下高清防爆摄像头，弧形板的上侧边固定安装有两个左右间隔设置的瞄准器，两个瞄准器分别对应设置在两个水下高清防爆摄像头的正后方，瞄准器的准星与凝汽器管板上的相应一根换热管圆心前后相对应，PLC控制系统与两个水下高清防爆摄像头通过信号导线连接。

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