CN217833754U - 一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，包括切料装置，夹持间歇输送装置，托料装置，防护装置，蚕匾输送机，动力系统和控制系统；蚕匾输送机用于输送蚕匾；夹持间歇输送装置可满足料块间歇性进给、且进给量可调；切料装置由变频电机驱动切料刀作设计轨迹的旋转运动，完成蒸煮饲料切条工作；托料装置可防止料块在被输送至切料装置时无支撑而断裂，确保料块以完整规则的形状被切料装置切割；控制系统通过可编程步进电机控制器控制家蚕蒸煮饲料自动切料机，夹持间歇输送装置和切料装置通过相位调节，可使切料刀在抬起行程中避开输送装置的行程；夹持间歇输送装置每输送一次，切料机构旋转切割一次，保证了料块的精确进给、切条。

Description

一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机

技术领域

本实用新型涉及农业机械与装备技术领域，尤其涉及到一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机。

背景技术

中国是世界蚕桑的发源地，也是蚕桑生产第一大国，蚕桑产业作为一项典型的劳动密集型产业，专业化和规模化的养殖模式正在迅速形成。而蚕桑产业的机械化水平直接影响到养殖产业的劳动生产率。

尤其是对家蚕蒸煮饲料的加工，直接影响到饲料的质量。目前的切料设备在进行切料作业时，多采用手动或者及连续送料，在对所切饲料的尺寸控制时难度较大，导致了饲料质量的降低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，可以快速调节切料速度和切料尺寸，而且切削出的饲料形状规则、标准。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，包括蚕匾输送机，以及位于蚕匾输送机上方的夹持间歇输送装置和切料装置；所述夹持间歇输送装置包括固定设置的主框架、转动设置在所述主框架上的第一输送带，以及驱动所述第一输送带间歇式转动的间歇式驱动装置；所述主框架上还转动设置有位于第一输送带上方的第二输送带，第二输送带与第一输送带之间形成夹持输送通道；所述切料装置包括位于夹持输送通道出料端的切料刀，以及驱动所述切料刀上下移动的切料驱动装置，切料刀下移时，夹持输送通道处于间歇状态，切料刀上移时，夹持输送通道处于送料状态。

本方案在使用时，利用蚕匾输送机输送蚕匾，以承接切削出的饲料，蚕匾移至切料刀下方时，切料装置和夹持间歇输送装置开始动作，夹持间歇输送装置利用第一输送带和第二输送带的夹持，将料饼向前间歇式输送，更加方便与切料刀动作的配合，通过调整间歇输送时间和间歇输送距离即可对所切饲料的尺寸进行调整，以满足不同的饲料尺寸要求。

作为优化，第二输送带安装在第二支架上，第二支架上转动设置有夹持机构主动输送辊筒和夹持机构从动输送辊筒，夹持机构主动输送辊筒位于夹持机构从动输送辊筒的后方，夹持机构主动输送辊筒和夹持机构从动输送辊筒通过所述的第二输送带连接，夹持机构主动输送辊筒的主轴与第二支架转动连接。本优化方案的设置，使第二输送带和第二支架的前端在自重作用下压于料饼上，保证了对料饼的夹持输送效果，并且避免了料饼在夹持输送过程中出现卡阻。

作为优化，所述主框架上设有沿竖直方向延伸的调节弹簧，调节弹簧的下端与所述第二支架连接。本优化方案通过设置调节弹簧，便于通过调整调节弹簧的变形量来调整第二输送带对料饼的压力和摩擦力，以满足不同的夹持输送要求。

作为优化，主框架上转动设置有输送装置主动输送辊筒和位于输送装置主动输送辊筒后方的输送装置从动输送辊筒，输送装置主动输送辊筒和输送装置从动输送辊筒通过所述的第一输送带连接；所述间歇式驱动装置包括转动设置在主框架上的偏心轮、驱动偏心轮转动的输送电机，以及与输送装置主动输送辊筒的主轴通过超越离合器传动连接的第一连杆，第一连杆上铰接有第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端与偏心轮铰接，且第二连杆与偏心轮的铰接点位于偏心轮圆心的一侧。本优化方案的间歇式驱动装置采用连杆机构实现，保证了每次输送距离的一致性，从而保证了切削饲料尺寸的一致性。

作为优化，所述偏心轮上开设有沿径向延伸的调节长孔，所述调节长孔中可拆卸地固设有与第二连杆转动连接的铰接轴。本优化方案的第二连杆与偏心轮通过铰接轴铰接，通过调整铰接轴在调节长孔中的位置，即可调整第二连杆的移动距离，从而实现对输送装置主动输送辊筒转过角度的调节，最终实现对间歇输送料距离的调整。

作为优化，所述切料驱动装置包括转动设置在主框架上的曲柄轮，以及驱动所述曲柄轮转动的切料电机，所述曲柄轮上铰接有第三连杆，第三连杆的前端与切料刀固接，第三连杆的后端铰接有第四连杆，所述第四连杆与主框架铰接，第三连杆与曲柄轮的铰接点位于曲柄轮圆心的一侧，且位于第三连杆的前端和后端之间。本优化方案的切料驱动装置采用曲柄连杆结构，利用曲柄轮的转动，带动第三连杆上下摆动，实现切料刀的上下移动，并通过设置第四连杆保证机构的稳定，结构简单，而且便于保证切料刀移动周期的稳定。

作为优化，切料刀为刨丝片式结构，切料刀上的刨丝孔设置为三排，切料刀的长度为700~750mm。本优化方案的采用刨丝孔进行切料，更加方便控制切料尺寸，而且可同时进行三排的切料，大大提高了切料效率，切料刀长度的设置，满足了1~3龄蚕的布料宽度。

作为优化，夹持输送通道的出料端底部设有托料装置，所述托料装置包括与主框架固接的托料固定板，以及与托料固定板通过螺栓固接的托料板，所述托料板的上表面与第一输送带的输送面适配，使料饼可以从第一输送带顺利移至托料板上，托料板的前端面与切料刀形成切断缝。本优化方案通过设置托料装置，使得料饼的待切端支撑于托料板上，利用切料板对料饼进行支撑，防止料饼在被送至切料装置时无支撑而断裂，确保料饼以完整规则的形状被切料装置切割。

本实用新型的有益效果为：通过连杆机构和超越离合器的配合，实现了第一输送带的定量间歇移动，从而实现了对料饼的间歇输送；通过调整铰接轴在偏心轮上的径向位置，可实现对第一输送带间歇进给量的调整；采用第一输送带和第二输送带的结构对物料进行夹持和输送，便于保证料饼的完整性，且第二输送带整体可以绕其主动辊筒旋转，从而使夹持输送通道可满足不同厚度的料饼输送要求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一轴测视图；

图3为本实用新型第二轴测视图；

图4为间歇式驱动装置侧视图；

图5为本实用新型切料机的前端局部视图；

图6为托料装置结构示意图；

图7为切料刀结构示意图；

图8 为切料刀剖地图；

图9为第二输送带结构示意图；

图中所示：

1、蚕匾，2、整机防护罩，3、蚕匾输送机，4、输送侧板，5、齿轮，6、第一输送带，7、输送带张紧装置，8、输送带托板， 9、换向轴，10、第二输送带，11、输送装置从动输送辊筒，12、链轮，13、输送装置主动输送辊筒，14、链轮防护罩，15、蜗轮蜗杆减速器，16、接油板，17、变频电机，18、第一连杆，19、第二连杆，20、偏心轮，21、刀架连接板，22、刀框，23、切料刀，24、刀片固定架，25、连杆调节板，26、曲柄轮，27、第三连杆，28、第四连杆，29、托料固定板，30、托料板，31、夹持机构从动输送辊筒，32、夹持带张紧装置，33、夹持装置侧板，34、夹持机构主动输送辊筒。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1所示一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，包括托料装置、防护装置、动力系统、控制系统和蚕匾输送机3，以及位于蚕匾输送机上方的夹持间歇输送装置和切料装置，蚕匾输送机3用于输送蚕匾1，采用现有技术，本实施例在蚕匾输送机两侧的输送侧板4上分别安装有光电对管传感器，用于检测蚕匾1的运动位置，在蚕匾1被送至切料装置的切料刀下方时，夹持间歇输送装置和切料装置开始运行，由PLC控制变频器来控制切削速率，进行自动切料作业，实现自动精准切料。

夹持间歇输送装置设计采用曲柄摇杆机构和超越离合器组合方式，具体的，夹持间歇输送装置包括固定设置的主框架、转动设置在所述主框架上的第一输送带6，以及驱动所述第一输送带间歇式转动的间歇式驱动装置，本实施例的主框架横跨在蚕匾输送机的上方。主框架上转动设置有输送装置主动输送辊筒13和位于输送装置主动输送辊筒后方的输送装置从动输送辊筒11，输送装置主动输送辊筒和输送装置从动输送辊筒通过所述的第一输送带连接，主框架上还安装有输送带张紧装置7，用于张紧第一输送带。

主框架上还转动设置有位于第一输送带6上方的第二输送带10，第二输送带与第一输送带之间形成夹持输送通道，待切料饼从夹持输送通道进料端放入，通过第一输送带和第二输送带对料饼形成夹持，在第一输送带转动的同时，利用对料饼的摩擦力带动料饼向前移动。具体的，第二输送带安装在第二支架上，第二支架上固设有夹持装置侧板33，第二支架的夹持装置侧板上转动设置有夹持机构主动输送辊筒34和夹持机构从动输送辊筒31，夹持机构主动输送辊筒34位于夹持机构从动输送辊筒31的后方，夹持机构主动输送辊筒34和夹持机构从动输送辊筒31之间的距离为700mm，可使完整的料块与和输送带贴合，保证压实料块的同时也能实现间歇输送运动，夹持机构主动输送辊筒34和夹持机构从动输送辊筒31通过所述的第二输送带连接，夹持机构主动输送辊筒34的主轴与第二支架转动连接，第二支架和第二输送带形成的夹持装置整体可绕夹持机构主动输送辊筒的轴线转动，由夹持装置自身重力起到压实料块的功能，提高料块输送过程和切料过程的稳定性。第二支架形成后端吊挂的型式，夹持机构从动输送辊筒31可围绕夹持机构主动输送辊筒34转动。夹持机构主动输送辊筒34与输送电机传动连接，具体可通过链轮12、齿轮5、换向轴9同频等速转换到夹持机构主动输送辊筒34，具体布置形式采用现有技术即可。第二支架上还设有夹持带张紧装置32，通过调节夹持机构从动输送辊筒31在压料侧板长槽孔的位置保持夹持带张紧。

为了调整第二输送带对料饼的挤压力，本实施例在主框架上设有沿竖直方向延伸的调节弹簧，调节弹簧的下端与所述第二支架连接。作为优化方案，在调节弹簧的上方设置与主框架焊接的螺母，所述螺母通过螺纹连接竖直设置的调节螺栓，调节螺栓的下端与调节弹簧的上端连接，通过转动调节螺栓，即可调整调节弹簧的变形量，实现第二输送带对料饼的压力调节，以满足不同的夹持和输送要求。

间歇式驱动装置包括转动设置在主框架上的偏心轮20、驱动偏心轮转动的输送电机，以及与输送装置主动输送辊筒的主轴通过超越离合器传动连接的第一连杆18，第一连杆上铰接有第二连杆19，第二连杆远离第一连杆的一端与偏心轮铰接，且第二连杆与偏心轮的铰接点位于偏心轮圆心的一侧。由输送电机带动可调的偏心轮20转动，再经过第二连杆带动第一连杆作往复式摆动，通过超越离合器带动输送装置主动输送辊筒作间歇性转动，以此实现料饼的间歇性进给，以及进给量可调的运动。

偏心轮上开设有沿径向延伸的调节长孔，所述调节长孔中可拆卸地固设有与第二连杆转动连接的铰接轴，铰接轴上螺纹连接有分别位于调节长孔两侧的紧固螺母，通过两侧紧固螺母的夹紧，实现铰接轴与偏心轮的相对固定，第二连杆与偏心轮通过所述铰接轴铰接，偏心轮的轴线、铰接轴的轴线均与输送装置主动输送辊筒的主轴轴线平行。料饼的定量输送距离是由偏心轮20控制，通过调节铰接轴在偏心轮20上的位置，可实现单次输送0mm~51 mm之内的任意距离；第一输送带的宽度为900 mm，可满足1~2龄蚕布料350 mm的宽度，也可满足3龄蚕725 mm的布料宽度。本实施例还设有支撑第一输送带的输送带托板8，起到支撑第一输送带的作用，保证料并沿第一输送带面间歇稳定输送；滑块座外球面轴承可起到张紧输送带的作用。

切料装置以曲柄摇杆机构为主体，根据曲柄摇杆机构的几何尺寸和运动规律，可采用样机虚拟技术进行其运动轨迹的设计。具体的，切料装置包括位于夹持输送通道出料端的切料刀23，以及驱动所述切料刀上下移动的切料驱动装置，切料刀下移时，夹持输送通道处于间歇状态，切料刀上移时，夹持输送通道处于送料状态。

切料驱动装置包括转动设置在主框架上的曲柄轮26，以及驱动所述曲柄轮转动的切料电机，所述曲柄轮上铰接有第三连杆27，第三连杆的前端与切料刀固接，第三连杆的后端铰接有第四连杆28，所述第四连杆与主框架铰接，第三连杆与曲柄轮的铰接点位于曲柄轮圆心的一侧，且位于第三连杆的前端和后端之间，曲柄轮的轴线、切料刀的长度方向均与输送装置主动输送辊筒的主轴轴线平行。匀速转动的曲柄轮26带动第三连杆27作平面运动，在第四连杆28的约束下使刀片固定架24作预定轨迹的往复旋转运动。切料刀通过螺栓固定在刀片固定架的刀框22中，且与刀架连接板21固接，刀架连接板固定在刀片固定架上，刀片固定架的上端通过横轴与第三连杆铰接，且刀片固定架与第三连杆27还通过连杆调节板25连接，连杆调节板的一端与第三连杆铰接，连杆调节板的另一端通过横向销轴与刀片固定架铰接，刀片固定架上开设有沿竖向延伸的角度调节长孔，横向销轴穿过所述的角度调节长孔，且在横向销轴上通过螺纹连接有分别位于角度调节长孔两侧的调整螺母，通过两侧的调整螺母实现横向销轴与刀片固定架的相对固定，松动调整螺母后，可以调整横向销轴在角度调节长孔中的位置，以实现刀片固定架角度的调整，满足更多的切料要求，也可实现切料刀在切料行程做垂直于料饼进料平面的直线运动。

切料刀为刨丝片式结构，切料刀上的刨丝孔设置为三排，切料刀的长度为700~750mm，切刀孔径为4.4 mm，单片孔径排列长度750 mm，满足1~3龄蚕的布料宽度，切料刀宽度90 mm，位于中间部分的三排孔长度750 mm，宽度75 mm。切料刀上端和下端分别设有直径为4.2 mm的圆孔，通过螺栓与刀框进行连接，传统直刀式切机，单次行程只能切割一条饲料条，采用所设计的刨丝片式切料刀可以大大提高切料效率。

夹持间歇输送装置和切料装置通过相位调节，可使切料刀在抬起行程中避开输送装置的行程，即切刀切削料块时送料装置处于间歇状态，切刀完成切削至开始下一次切削动作前，夹持间歇输送装置完成一次送料动作。

托料装置位于夹持输送通道的出料端底部，所述托料装置包括与主框架固接的托料固定板29，以及与托料固定板29通过螺栓固接的托料板30，所述托料板的上表面与第一输送带的输送面平齐，托料板的前端面与切料刀形成切断缝，托料板的左右两侧分别固设有挡料板。托料装置可防止料饼在被输送至切料装置时无支撑而断裂，确保料饼以完整规则的形状被切料装置切割。托料板30采用尼龙材质，可避免划伤输送带，也可保证料块完整输送到切料装置，进行切削工作。

防护装置包括链轮防护罩14、接油板16、整机防护罩2，链轮防护罩设置在链轮的底部和四周，用于避免链轮上的油污随链条旋转时飞溅到输送带上。接油板防止减速器传动轴油污滴落到输送带。整机防护罩将夹持间歇输送装置和切料装置罩住，既可防尘，也可在切料刀运转过程中对操作者起到防护作用，保护操作者进行安全生产。

动力系统包括变频电机17，以及与变频电机17输出轴传动连接的蜗轮蜗杆减速器15，变频电机的动力经蜗轮蜗杆减速器穿出，提供切料所需的动力，由变频电机变频器控制切料速率。为了简化方案，本实施例的切料电机和输送电机均为同一台变频电机，曲柄轮与蜗轮蜗杆减速器输出轴通过链条传动连接，偏心轮的轮轴与蜗轮蜗杆减速器输出轴同轴传动。

控制系统包括可编程步进电机控制器、红外对管、变频器、24 V电源，目的是调节切料装置切削速率，提高布料效率，控制蚕匾输送机与切料装置配合，切料机构往复旋转运动的方式与夹持间歇输送机构的间歇性定量进给，通过相位调节相配合，实现在家蚕的蚕扁上连续、均匀的布满相同规格的料条，提高切条质量和效率。

本实施例的切料机利用红外对管传感器检测蚕匾的运动位置，当蚕匾通过时，切料机开始切料动作；通过可编程步进电机控制器控制切料电机，采集红外对管传感器状态；通过控制铰接轴在可调偏心轮的位置，可获得所需的进给量；使用超越离合器可或得定量的间歇运动；通过链轮与齿轮将主动输送辊筒的动力等速转换到压料装置主动辊筒，能满足压料带与送料带压紧料块的同时，一同间歇性往前输送料块；压料侧板可围绕压料主动辊筒转动，使压料从动辊筒可压紧不同厚度的料块；切料刀由三排孔组合成，而采用传统直刀式切肉机或切菜机，单次行程只能切割一条饲料条，采用3D打印式切刀可以大大提高切料效率。

本实施例家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机的使用方法，包括如下方面：

1、根据不同龄期家蚕饲喂的需求，调整可调偏心轮的铰接轴位置，确定合适的单次切削厚度，并选择合适孔径的切料刀，满足不同龄期家蚕饲喂要求。

2、打开电源开关，检查红外对管传感器激光是否对准中间有效部位，确保能顺利切料。

3、控制系统上电后，可编程步进电机控制器首先进行复位，然后调节到自动运行状态，等待切料机指令。

4、进行正式切料作业前，先通过程序控制切料电机工作一段时间，待机器平稳运行，即可进行自动切料。

5、将蒸煮饲料块放入送料平台，将蚕匾放于输送带上，红外对管传感器等待蚕匾经过，进行自动切料作业

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (8)

1.一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，其特征在于：包括蚕匾输送机（3），以及位于蚕匾输送机上方的夹持间歇输送装置和切料装置；

所述夹持间歇输送装置包括固定设置的主框架、转动设置在所述主框架上的第一输送带，以及驱动所述第一输送带间歇式转动的间歇式驱动装置；所述主框架上还转动设置有位于第一输送带上方的第二输送带（10），第二输送带与第一输送带之间形成夹持输送通道；

所述切料装置包括位于夹持输送通道出料端的切料刀（23），以及驱动所述切料刀上下移动的切料驱动装置，切料刀下移时，夹持输送通道处于间歇状态，切料刀上移时，夹持输送通道处于送料状态。

2.根据权利要求1所述的一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，其特征在于：第二输送带安装在第二支架上，第二支架上转动设置有夹持机构主动输送辊筒（34）和夹持机构从动输送辊筒（31），夹持机构主动输送辊筒位于夹持机构从动输送辊筒的后方，夹持机构主动输送辊筒（34）和夹持机构从动输送辊筒（31）通过所述的第二输送带连接，夹持机构主动输送辊筒（34）的主轴与第二支架转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，其特征在于：所述主框架上设有沿竖直方向延伸的调节弹簧，调节弹簧的下端与所述第二支架连接。

4.根据权利要求1所述的一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，其特征在于：

主框架上转动设置有输送装置主动输送辊筒和位于输送装置主动输送辊筒后方的输送装置从动输送辊筒，输送装置主动输送辊筒和输送装置从动输送辊筒通过所述的第一输送带连接；

所述间歇式驱动装置包括转动设置在主框架上的偏心轮（20）、驱动偏心轮转动的输送电机，以及与输送装置主动输送辊筒的主轴通过超越离合器传动连接的第一连杆（18），第一连杆上铰接有第二连杆（19），第二连杆远离第一连杆的一端与偏心轮铰接，且第二连杆与偏心轮的铰接点位于偏心轮圆心的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，其特征在于：所述偏心轮上开设有沿径向延伸的调节长孔，所述调节长孔中可拆卸地固设有与第二连杆转动连接的铰接轴。

6.根据权利要求1所述的一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，其特征在于：

所述切料驱动装置包括转动设置在主框架上的曲柄轮（26），以及驱动所述曲柄轮转动的切料电机，所述曲柄轮上铰接有第三连杆（27），第三连杆的前端与切料刀固接，第三连杆的后端铰接有第四连杆（28），所述第四连杆与主框架铰接，第三连杆与曲柄轮的铰接点位于曲柄轮圆心的一侧，且位于第三连杆的前端和后端之间。

7.根据权利要求1所述的一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，其特征在于：切料刀为刨丝片式结构，切料刀上的刨丝孔设置为三排，切料刀的长度为700~750mm。

8.根据权利要求1所述的一种家蚕蒸煮饲料曲柄摇杆式切料机，其特征在于：夹持输送通道的出料端底部设有托料装置，所述托料装置包括与主框架固接的托料固定板，以及与托料固定板通过螺栓固接的托料板（30），所述托料板的上表面与第一输送带的输送面适配，托料板的前端面与切料刀形成切断缝。

Images