CN217827736U - 一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体内部设置有转向机构，所述清洁设备本体下部设置有水刮组件、摆动组件和驱动机构，所述摆动组件包括摆动轴、安装件与弹力组件，本实用新型可通过清洁设备本体内部的转向机构带动水刮组件左右移动，驱动机构可带动水刮组件上下移动，当遇到路障时，可通过将水刮组件向上抬起穿过，弹力组件可向下施压，使得清洁设备本体的水刮组件在工作时向地面施压，本实用新型结构简单、设计合理，便于使用。

Description

一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是指一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

目前，清洁设备在使用当遇到减速带或者地面障碍物等时，因水刮组件与地面抵接，在使用的过程中需要绕路，当在商场等地方时，则需要手动搬运，目前清洁设备质量越来越重，一般需要多个人合作进行搬运，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体内部设置有转向机构，所述清洁设备本体下部设置有水刮组件、摆动组件和驱动机构，所述摆动组件包括摆动轴、安装件与弹力组件，所述安装件上端与所述清洁设备连接，所述摆动轴一端与所述驱动机构连接，所述摆动轴的另一端与所述水刮组件可拆卸连接，所述摆动轴中部穿过所述安装件，所述驱动机构用于驱动所述摆动组件上下移动，所述摆动轴一端与所述转向机构连接，所述弹力组件安装于所述安装件与所述摆动轴之间。

作为优选，所述清洁设备本体下端设置有传动板，所述传动板与所述清洁设备本体的所述转向机构连接，所述摆动轴与所述传动板可拆卸连接。

作为优选，所述水刮组件包括水刮安装板、水刮安装件和水刮，所述水刮安装板与所述摆动轴可拆卸连接，所述水刮安装件安装于所述水刮安装板下端，所述水刮一端安装于所述水刮安装件内，所述水刮的另一端延伸出所述水刮安装件外。

作为优选，所述水刮设置为弧形，所述水刮安装板与所述水刮安装件中部均设置有吸力管，所述吸力管外接有吸力组件，所述吸力组件安装于所述清洁设备本体内部。

作为优选，所述安装件上部设置有固定耳，所述安装件通过所述固定耳可拆卸安装于所述清洁设备本体下端。

作为优选，所述安装件内部设置有扭簧，所述扭簧与所述弹力组件连接，所述弹力组件为弹簧，所述弹力组件设置有两个。

作为优选，所述摆动轴设置有两个。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构，包括清洁设备本体，所述清洁设备本体内部设置有转向机构，所述清洁设备本体下部设置有水刮组件、摆动组件和驱动机构，所述摆动组件包括摆动轴、安装件与弹力组件，所述安装件上端与所述清洁设备连接，所述摆动轴一端与所述驱动机构连接，所述摆动轴的另一端与所述水刮组件可拆卸连接，所述摆动轴中部穿过所述安装件，所述驱动机构用于驱动所述摆动组件上下移动，所述摆动轴一端与所述转向机构连接，所述弹力组件安装于所述安装件与所述摆动轴之间，本实用新型可通过清洁设备本体内部的转向机构带动水刮组件左右移动，驱动机构可带动水刮组件上下移动，当遇到路障时，可通过将水刮组件向上抬起穿过，弹力组件可向下施压，使得清洁设备本体的水刮组件在工作时向地面施压，本实用新型结构简单、设计合理，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的剖视图。

图4为本实用新型的水刮组件与摆动组件结构示意图。

附图标记分别为：

清洁设备本体--1，转向机构--2，水刮组件--3，摆动组件--4，驱动机构--5，摆动轴--6，安装件--7，弹力组件--8，传动板--9，水刮安装板 --10，水刮安装件--11，水刮--12，吸力管--13，固定耳--14，扭簧--15。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-4所示，本实用新型提供的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构，包括清洁设备本体1，所述清洁设备本体1内部设置有转向机构2，所述清洁设备本体1下部设置有水刮组件3、摆动组件 4和驱动机构5，所述摆动组件4包括摆动轴6、安装件7与弹力组件8，所述安装件7上端与所述清洁设备连接，所述摆动轴6一端与所述驱动机构5连接，所述摆动轴6的另一端与所述水刮组件3可拆卸连接，所述摆动轴6中部穿过所述安装件7，所述驱动机构5用于驱动所述摆动组件4上下移动，所述摆动轴6一端与所述转向机构2 连接，所述弹力组件8安装于所述安装件7与所述摆动轴6之间，本实用新型可通过清洁设备本体1内部的转向机构2带动水刮组件3左右移动，驱动机构5可带动水刮组件3上下移动，当遇到路障时，可通过将水刮组件3向上抬起穿过，弹力组件8可向下施压，使得清洁设备本体1的水刮组件3在工作时向地面施压，本实用新型结构简单、设计合理，便于使用。

本实施例中，所述清洁设备本体1下端设置有传动板9，所述传动板9与所述清洁设备本体1的所述转向机构2连接，所述摆动轴6 与所述传动板9可拆卸连接，传动板9与转向机构2连接，可将转向机构2的动力传递至传递轴上，使得转动轴带动水刮组件3左右转动。

本实施例中，所述水刮组件3包括水刮安装板10、水刮安装件 11和水刮12，所述水刮安装板10与所述摆动轴6可拆卸连接，所述水刮安装件11安装于所述水刮安装板10下端，所述水刮12一端安装于所述水刮安装件11内，所述水刮12的另一端延伸出所述水刮安装件11外，本实用新型的水刮12采用弹性材质制成，且当水刮12 长时间使用之后，可将水刮12直接进行拆卸之后进行更换。

本实施例中，所述水刮12设置为弧形，所述水刮安装板10与所述水刮安装件11中部均设置有吸力管13，所述吸力管13外接有吸力组件，所述吸力组件安装于所述清洁设备本体1内部，水刮12在使用时，可将地面的积水进行处理，之后通过吸力管13连接的吸力组件，将积水从地面抽离至清洁设备本体1内部，使得地面可快速干燥。

本实施例中，为便于将安装件7安装于清洁设备本体1上，所述安装件7上部设置有固定耳14，所述安装件7通过所述固定耳14可拆卸安装于所述清洁设备本体1下端。

本实施例中，所述安装件7内部设置有扭簧15，所述扭簧15与所述弹力组件8连接，所述弹力组件8为弹簧，所述弹力组件8设置有两个，扭簧15与弹力组件8的配合使用可对水刮12向地面方向进行施压。

本实施例中，为便于控制摆动轴6，所述摆动轴6设置有两个。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构，其特征在于：包括清洁设备本体，所述清洁设备本体内部设置有转向机构，所述清洁设备本体下部设置有水刮组件、摆动组件和驱动机构，所述摆动组件包括摆动轴、安装件与弹力组件，所述安装件上端与所述清洁设备连接，所述摆动轴一端与所述驱动机构连接，所述摆动轴的另一端与所述水刮组件可拆卸连接，所述摆动轴中部穿过所述安装件，所述驱动机构用于驱动所述摆动组件上下移动，所述摆动轴一端与所述转向机构连接，所述弹力组件安装于所述安装件与所述摆动轴之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构，其特征在于：所述清洁设备本体下端设置有传动板，所述传动板与所述清洁设备本体的所述转向机构连接，所述摆动轴与所述传动板可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构，其特征在于：所述水刮组件包括水刮安装板、水刮安装件和水刮，所述水刮安装板与所述摆动轴可拆卸连接，所述水刮安装件安装于所述水刮安装板下端，所述水刮一端安装于所述水刮安装件内，所述水刮的另一端延伸出所述水刮安装件外。

4.根据权利要求3所述的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构，其特征在于：所述水刮设置为弧形，所述水刮安装板与所述水刮安装件中部均设置有吸力管，所述吸力管外接有吸力组件，所述吸力组件安装于所述清洁设备本体内部。

5.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构，其特征在于：所述安装件上部设置有固定耳，所述安装件通过所述固定耳可拆卸安装于所述清洁设备本体下端。

6.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构，其特征在于：所述安装件内部设置有扭簧，所述扭簧与所述弹力组件连接，所述弹力组件为弹簧，所述弹力组件设置有两个。

7.根据权利要求1所述的一种用于清洁设备的水刮升降及摆动机构，其特征在于：所述摆动轴设置有两个。

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