CN217827718U - 清洁组件、清洁装置及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及清洁机器人技术领域，并提供了一种清洁组件、清洁装置及清洁机器人，清洁组件包括安装架和吸扒单元，所述吸扒单元和所述安装架之间设置有伸缩连接件，所述吸扒单元通过所述伸缩连接件实现上下移动。本申请提供的技术方案具有以下技术效果：吸扒单元可以竖向自由升降，吸扒单元相对于安装架有上下浮动的导向和伸缩空间，即使吸扒单元的底部会因为长期与地面接触摩擦而磨损，在重力作用下吸扒单元会具有持续向下抵接于地面的趋势，吸扒单元的底部和地面之间不易存在缝隙，清洁效果更好，间接延长了清洁组件的使用寿命。

Description

清洁组件、清洁装置及清洁机器人

技术领域

本申请属于清洁机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁组件、清洁装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是为人类服务的特种机器人，主要从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，清洁机器人能够对脏污地面进行清洗，并将清洗完成后地面上的污水清洁，对人类生产和生活提供了极大地便利。

清洁组件是清洁机器人中的重要组成部件，清洁组件的内刮条和外刮条固定在支架上，内刮条和外刮条用于刮地面污水，以将污水集聚在内刮条和外刮条之间，然后通过吸污通道吸入污水箱。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：但是清洁组件的内刮条和外刮条长期与地面接触摩擦，内刮条和外刮条磨损严重时，其底部和地面之间会形成间隙，从而会影响清洁效果，需要经常定期更换新的清洁组件，所以常规清洁组件存在使用寿命不长久和清洁效果不佳的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁组件、清洁装置及清洁机器人，以解决以下技术问题:常规清洁机器人的清洁组件长期与地面接触摩擦，容易磨损，从而使用寿命不长久和清洁效果不佳的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案一是：提供一种清洁组件，包括安装架和吸扒单元，所述吸扒单元和所述安装架之间设置有伸缩连接件，所述吸扒单元通过所述伸缩连接件实现上下移动。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述安装架和所述吸扒单元之间设有复位单元，所述复位单元驱动所述吸扒单元向上复位。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述复位单元包括导向件和弹性件，所述导向件的底部固定连接于所述吸扒单元的顶部，所述导向件的顶部设置有帽部，所述安装架上设置有供所述导向件竖向贯穿的孔洞，所述弹性件套设于所述导向件上，所述弹性件夹设于所述帽部和所述安装架的上表面之间，所述弹性件的弹性回复力具有驱动所述导向件向上运动的趋势。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述吸扒单元包括吸扒固定件和吸扒，所述吸扒安装于所述吸扒固定件，所述伸缩连接件的底部连接所述吸扒固定件，所述伸缩连接件的顶部连接于所述安装架。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述吸扒设有开口朝向地面的吸风腔室，所述伸缩连接件的底部连通于所述吸风腔室，所述伸缩连接件的顶部用于连通外部负压抽吸系统。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述吸扒包括多个刮条，多个所述刮条围合成所述吸风腔室。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述吸扒固定件包括软胶固定板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的顶部和所述第二侧板的顶部分别垂直连接于所述软胶固定板的下表面两侧。

在本申请的一种可实现的技术方案中，所述安装架包括连接板、对位连接件和安装板，所述安装板和所述吸扒单元均为长条圆弧形状，所述连接板设置有多块，所述对位连接件安装于部分所述连接板的下表面和所述安装板的上表面之间。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案二是：提供一种清洁装置，包括如上述的清洁组件和清洗组件。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案三是：提供一种清洁机器人，包括如上述的清洁装置和驱动装置，所述清洗组件、所述清洁组件、所述驱动装置从前向后依次排布，清洁机器人的运动方向为由后至前。

综上所述，本申请至少包括以下一种有益的技术效果：

1.安装架的主要作用是为吸扒单元提供稳定的安装基础，基于伸缩连接件的连接作用，吸扒单元可以竖向自由升降，吸扒单元相对于安装架有上下浮动的导向和伸缩空间，即使吸扒单元的底部会因为长期与地面接触摩擦而磨损，在重力作用下吸扒单元会具有持续向下抵接于地面的趋势，进而吸扒单元的底部和地面之间不易存在缝隙，清洁效果更好，而且不需要经常定期更换新的吸扒单元，间接延长了整个清洁组件的使用寿命；

2.导向件和安装板上的孔洞配合，实现了两者间的竖向滑动装配，在弹性件的弹性回复力作用下，为导向件提供一个向上的支撑力，进而具有带动吸扒单元向上运动的趋势，有效改善吸扒单元因重量太大而与地面过盈接触太多，以致存在清扫阻力大的问题；

3.吸扒固定件架包括软胶固定板、第一侧板和第二侧板，从而吸扒固定件的竖向截面为开口朝下的U形设计，上述结构为刮条提供了稳定牢固的安装基础，而且在方便更换新的刮条。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁组件的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的清洁组件的爆炸示意图。

图3为本申请实施例提供的清洁装置的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的清洁机器人的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

101、驱动装置；11、驱动轮；

102、清洁装置；21、外壳；22、清洁组件；221、安装架；2211、连接板；2212、对位连接件；22121、对位柱；22122、对位座；2213、安装板；222、吸扒单元；2221、吸扒固定件；22211、软胶固定板；22212、第一侧板；22213、第二侧板；22214、内芯；2222、吸扒；22221、前刮条；22222、后刮条；2223、水尘出口；223、复位单元；2231、导向件；22311、帽部；2232、弹性件；224、伸缩连接件；2241、硬管；2242、波纹软管。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1-图4，现对本申请实施例提供的清洁组件、清洁装置及清洁机器人进行说明。

本申请实施例提供一种清洁组件，请参阅图1和图2，一种清洁组件，包括安装架221和吸扒单元222，吸扒单元222的内部设置有开口朝向地面的吸风腔室，吸扒单元222上设置有与吸风腔室连通设计的水尘出口2223，水尘出口2223位于吸扒单元222的顶部中间，吸扒单元222和安装架221之间设置有伸缩连接件224，吸扒单元222通过伸缩连接件224竖向滑动连接于安装架221上。

伸缩连接件224的底部进口连通于水尘出口2223，伸缩连接件224的顶部出口用于连接外部负压抽吸系统(具体为负压泵)。

安装架221和吸扒单元222之间还设有复位单元223，复位单元223驱动吸扒单元222向上复位。

吸扒单元222包括吸扒固定件2221和吸扒2222，吸风腔室在吸扒2222内形成，吸扒2222安装于吸扒固定件2221上，复位单元223的底部和吸扒固定件2221相连接。为了方便组装和制作，本实施例中的吸扒单元222为多模块化可拆卸使式设计，在其他实施例中吸扒单元222也可以为一体式设计。

吸扒2222包括多个刮条，多个刮条围合成所述吸风腔室，本实施例中刮条设置有两个且分别命名为前刮条22221和后刮条22222，前刮条22221的两端和后刮条22222的两端密封连接，吸扒固定件2221包括位于前刮条22221和后刮条22222之间的内芯22214，内芯22214上设置有上下贯穿的孔洞，以用于排水排尘。

吸扒固定件2221包括软胶固定板22211、第一侧板22212和第二侧板22213，第一侧板22212的顶部和第二侧板22213的顶部分别垂直连接于软胶固定板22211的下表面两侧，前刮条22221通过多组螺钉固定连接于第一侧板22212的内侧表面，内芯22214和第一侧板22212之间刚好形成供前刮条22221插接的缝隙，后刮条22222通过多组螺钉固定连接于第二侧板22213的内侧表面，内芯22214和第二侧板22213之间刚好形成供后刮条22222插接的缝隙，前刮条22221的顶部、后刮条22222的顶部均和软胶固定板22211的下表面密封连接。

上述设计的吸扒固定件2221的竖向截面为开口朝下的U形设计，上述结构为后刮条22222和前刮条22221提供了稳定牢固的安装基础，而且在方便更换新的后刮条22222和前刮条22221，而且内芯22214也为后刮条22222和前刮条22221提供一定的支撑作用，有效防止后刮条22222和前刮条22221在清洁过程中相互靠近，即有效确保吸风腔室的形成。

安装架221包括连接板2211、对位连接件2212和安装板2213，安装板2213、吸扒固定件2221和吸扒2222均为长条圆弧形状，连接板2211在本实施例中设置有三块且均大致为矩形状，在其他实施例中连接板2211的数量可以为两块、四块或者更多，对位连接件2212设置有两组，且两组对位连接件2212分别安装于两块连接板2211的下表面和安装板2213的上表面之间，剩下一块连接板2211位于两组对位连接件2212之间。

对位连接件2212包括对位柱22121和对位座22122，对位柱22121的顶部通过多组螺钉固定连接于连接板2211的下表面，对位座22122通过多组螺钉固定连接于安装板2213的上表面，对位柱22121和对位座22122插接装配，对位柱22121的底部设置有圆锥台形状的凹洞，对位座22122的顶部设置有上小下大的圆锥台结构，圆锥台结构刚好插接于上述凹洞内，从而在连接板2211和安装板2213安装过程中，具有一定的自动对准、导向定位以及一定的固定作用。

复位单元223包括导向件2231和弹性件2232，导向件2231的底部固定连接于吸扒固定件2221的顶部，导向件2231的顶部设置有帽部22311，安装板2213上设置有供导向件2231竖向贯穿的孔洞，弹性件2232套设于导向件2231上，弹性件2232夹设于导向件2231的帽部22311和安装板2213的上表面之间，弹性件2232的弹性回复力具有驱动导向件2231具有向上运动的趋势，弹性件2232所提供的向上力需要小于吸扒单元222的重力。

导向件2231在本实施例中为圆杆状设计，弹性件2232在本实施例中为弹簧。

导向件2231和安装板2213上的孔洞配合，实现了两者间的竖向滑动装配，在弹性件2232的弹性回复力作用下，为导向件2231提供一个向上的支撑力，进而具有带动吸扒单元222向上运动的趋势，有效改善吸扒单元222因重量太大而与地面过盈接触太多，以致存在清扫阻力大的问题。

伸缩连接件224主要包括硬管2241和波纹软管2242，硬管2241贯穿对应的连接板2211，硬管2241的底部和波纹软管2242的顶部相连通设计且两者间密封连接，硬管2241的底部密封连接于安装板2213的上表面，而且波纹软管2242的顶部插入安装板2213与其对应的圆孔内，且波纹软管2242的顶和安装板2213之间密封连接，波纹软管2242连接于安装板2213和软胶固定板22211，波纹软管2242的底部密封连接于软胶固定板22211的上表面。

上述设计的伸缩连接件224，可以确保吸扒单元222中的水尘能够正常被吸出，而且波纹软管2242还具有一定的伸缩特性，刚好适配吸扒单元222的可升降设计。

综上，本申请提供的一种清洁组件，与现有技术相比，具有以下可预期的技术效果：

安装架221的主要作用是为吸扒单元222提供稳定的安装基础，基于伸缩连接件224的连接作用，吸扒单元222可以竖向自由升降，吸扒单元222相对于安装架221有上下浮动的导向和伸缩空间，即使吸扒单元222的底部会因为长期与地面接触摩擦而磨损，在重力作用下吸扒单元222会具有持续向下抵接于地面的趋势(吸扒单元222的底部磨损一点，吸扒单元222会在重力作用下下降一点)，进而吸扒单元222的底部和地面之间不易存在缝隙，清洁效果更好，而且不需要经常定期更换新的吸扒单元222，间接延长了整个清洁组件的使用寿命。

本申请实施例还提供一种清洁装置，请参阅图2和图3，一种清洁装置包括外壳21、如上述的清洁组件22和清洗组件，清洁组件22的部分安装架221(即连接板2211的一端)伸入外壳21的内部并安装固定，清洁组件22整体位于外壳21的一侧边底部布置。清洗组件在本实施例中为伺服电机驱动的毛刷圆盘，伺服电机安装于外壳21内部，毛刷圆盘位于外壳21的底部且大致位于清洁组件22同一水平高度。

在清洁组件22具有上述诸多优势的基础上，清洁装置同样具有上述优势，即：即使吸扒单元222的底部会因为长期与地面接触摩擦而磨损，在重力作用下吸扒单元222会具有持续向下抵接于地面的趋势，进而吸扒单元222的底部和地面之间不易存在缝隙，清洁效果更好，而且不需要经常定期更换新的吸扒单元222，间接延长了整个清洁组件的使用寿命。

本申请实施例还提供一种清洁机器人，请参阅图3和图4，一种清洁机器人包括驱动装置101和如上述的清洁装置102，清洁装置102安装于驱动装置101的一侧，驱动装置101的底部设置有驱动轮11，驱动装置101的内部设置有带动驱动轮11转动的动力源，动力源具体为伺服电机，驱动装置101的底部设置有两个用于辅助转向的转向轮，清洁装置102的底部也设置有一个用于辅助转向的转向轮，三个转向轮呈三角形布置。

清洗组件、清洁组件22、驱动装置101从前向后依次排布，清洁机器人的运动方向为由后至前。

在清洁装置102具有上述诸多优势的基础上，清洁机器人同样具有上述优势，即：即使吸扒单元222的底部会因为长期与地面接触摩擦而磨损，在重力作用下吸扒单元222会具有持续向下抵接于地面的趋势，进而吸扒单元222的底部和地面之间不易存在缝隙，清洁效果更好，而且不需要经常定期更换新的吸扒单元222，间接延长了整个清洁组件的使用寿命。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种清洁组件，其特征在于：包括安装架和吸扒单元，所述吸扒单元和所述安装架之间设置有伸缩连接件，所述吸扒单元通过所述伸缩连接件实现上下移动；所述安装架和所述吸扒单元之间设有复位单元，所述复位单元驱动所述吸扒单元向上复位。

2.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于：所述复位单元包括导向件和弹性件，所述导向件的底部固定连接于所述吸扒单元的顶部，所述导向件的顶部设置有帽部，所述安装架上设置有供所述导向件竖向贯穿的孔洞，所述弹性件套设于所述导向件上，所述弹性件夹设于所述帽部和所述安装架的上表面之间，所述弹性件的弹性回复力具有驱动所述导向件向上运动的趋势。

3.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于：所述吸扒单元包括吸扒固定件和吸扒，所述吸扒安装于所述吸扒固定件，所述伸缩连接件的底部连接所述吸扒固定件，所述伸缩连接件的顶部连接于所述安装架。

4.如权利要求3所述的清洁组件，其特征在于：所述吸扒设有开口朝向地面的吸风腔室，所述伸缩连接件的底部连通于所述吸风腔室，所述伸缩连接件的顶部用于连通外部负压抽吸系统。

5.如权利要求4所述的清洁组件，其特征在于：所述吸扒包括多个刮条，多个所述刮条围合成所述吸风腔室。

6.如权利要求3所述的清洁组件，其特征在于：所述吸扒固定件包括软胶固定板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的顶部和所述第二侧板的顶部分别垂直连接于所述软胶固定板的下表面两侧。

7.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于：所述安装架包括连接板、对位连接件和安装板，所述安装板和所述吸扒单元均为长条圆弧形状，所述连接板设置有多块，所述对位连接件安装于部分所述连接板的下表面和所述安装板的上表面之间。

8.一种清洁装置，其特征在于：包括如权利要求1-7中任一项所述的清洁组件和清洗组件。

9.一种清洁机器人，其特征在于：包括如权利要求8中所述的清洁装置和驱动装置，所述清洗组件、所述清洁组件、所述驱动装置从前向后依次排布，清洁机器人的运动方向为由后至前。

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