CN217821310U - 一种单车控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单车控制器，它包括：主控制器；电流采集单元，所述电流采集单元包括与所述主控制器相连接的MOSFET驱动器、与所述MOSFET驱动器相连接的MOS管以及与所述MOS管相连接并连接所述主控制器的电流采集电路；校准单元，所述校准单元包括用于与称重避震弹簧相连接的传感器接口、与所述传感器接口相连接且与所述主控制器相连接的ADC电路。使得主控制器通过传感器接口连接称重避震弹簧而替换掉了原来的称重PCB，有利于节省成本。

Description

一种单车控制器

技术领域

本实用新型具体涉及一种单车控制器，可用于自行车(包括共享自行车)、电动自行车、电动助力自行车等单车的控制。

背景技术

在实际使用时，称重传感器通常与减震臂(或减震柱)整合在一起(俗称为称重避震弹簧)，并需要将其特性参数写入校准模块(或称为称重PCB，如图1所示)，这样称重避震弹簧和校准模块必须配套使用，造成生产(需要称重避震弹簧和称重PCB绑定、校准)、运输(需要称重避震弹簧和称重PCB一起运输，若运输过程中两者接口脱离，需返厂校准)和维护(若称重PCB损坏，需整体拆卸更换)的成本高昂。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种单车控制器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种单车控制器，它包括：

主控制器；

电流采集单元，所述电流采集单元包括与所述主控制器相连接的MOSFET驱动器、与所述MOSFET驱动器相连接的MOS管以及与所述MOS管相连接并连接所述主控制器的电流采集电路；

校准单元，所述校准单元包括用于与称重避震弹簧相连接的传感器接口、与所述传感器接口相连接且与所述主控制器相连接的ADC电路。

优化地，它还包括：

外接单元，所述外接单元包括与所述主控制器相连接的CAN网络、与所述主控制器相连接的多功能模块以及与所述主控制器、所述CAN网络和所述多功能模块相连接的多功能接口。

进一步地，所述主控制器内设置有称重电路，所述ADC电路与所述称重电路相连接。

更进一步地，它还包括：电源，所述电源与所述多功能接口相连接。

更进一步地，它还包括：蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述主控制器相连接。

进一步地，所述多功能接口包括电机接口、霍尔接口、电源接口、通讯接口和/或前后灯接口。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型车控制器，通过在主控制器上整合原称重PCB的ADC，使得主控制器通过传感器接口连接称重避震弹簧而替换掉了原来的称重PCB，有利于节省成本，生产时无需绑定，校准时只需要对称重避震弹簧进行校准以将得到的特性值转为二维码并附在称重避震弹簧上，运输时无需一起，安装和维护时，可通过扫码得到称重避震弹簧的特性信息，然后通过RF等通讯方式输入控制器完成绑定。

附图说明

图1是现有称重PCB的结构示意图；

图2是本实用新型单车控制器结构示意图；

图3是本实用新型单车控制器中称重电路的电路图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

以下各实施例的说明是参考附图，用以例示本实用新型可据以实施的特定实施例。本实用新型所提到的方向用语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本申请，而非用以限制本申请。另外，在说明书中，除非明确地描述为相反的，否则词语“包括”或“包含”应被理解为意指包括该元件，但是不排除任何其它元件。

如图2所示适配性好的单车控制器，主要包括主控制器1、电流采集单元、外接单元和校准单元。

其中，主控制器1可以为常规的MCU，其内增设了如图3所示的称重电路。电流采集单元包括与主控制器1相连接的MOSFET驱动器2(信号流向通常是主控制器1向MOSFET 驱动器2发出单向控制信号)、与MOSFET驱动器2相连接的MOS管3(MOS管3和MOSFET 驱动器2之间的信号是双向)以及与MOS管3相连接并连接主控制器1的电流采集电路4，用于采集电流信号。外接单元包括与主控制器1相连接的CAN网络5、与主控制器1相连接的多功能模块10以及与主控制器1、CAN网络5和多功能模块10分别相连接的多功能接口 11，在本实施例中，多功能接口11包括电机接口、霍尔接口、电源接口、通讯接口和/或前后灯接口等；主控制器1和CAN网络5之间的信号是双向，多功能接口11与主控制器1、 CAN网络5和多功能模块10之间的信号以用于外接信号输入或显示设备等。校准单元包括用于与称重避震弹簧9相连接的传感器接口8、与传感器接口8相连接且与主控制器1相连接的ADC电路7，该ADC电路7与前述的称重电路相连接，以利用称重电路对称重避震弹簧9进行测量(称重电路在使用前需要先校准)。

在本实施例中，该适配性好的单车控制器还包括电源12，该电源12与多功能接口11相连接，可以用于给外接的装置进行供电。该适配性好的单车控制器还包括蓝牙模块6，蓝牙模块6与主控制器1相连接，其与主控制器1之间的信号是双向，可以通过蓝牙向主控制器 1发送对应的控制信息或者由主控制器1经蓝牙模块6向外输出控制信息。通过在主控制器 1上整合原称重PCB的ADC，并结合电流采样、CAN网络等功能，使得主控制器1通过传感器接口8连接称重避震弹簧9而替换掉了原来的称重PCB，有利于节省成本，生产时无需绑定，校准时只需要对称重避震弹簧进行校准以将得到的特性值转为二维码并附在称重避震弹簧上，运输时无需一起，安装和维护时，可通过扫码得到称重避震弹簧的特性信息，然后通过RF等通讯方式输入控制器完成绑定。

基于上述单车控制器的校准方法，包括以下步骤：

(a)将称重避震弹簧9接至称重传感器校准系统以测量称重避震弹簧9的特性参数；

(b)使特性参数以二维码的方式呈现，并打印成对应的二维码铭牌贴至称重避震弹簧9 上；

(c)使用移动终端设备扫描二维码铭牌并识别二维码获取特性参数的信息；移动终端设备为手机、电脑、条码手持终端或RFID手持终端等，只要能够对二维码进行识别并向主控制器1输送对应的信号即可。

(d)使移动终端设备与主控制器1建立通信连接，通过移动终端设备将获取的信息对应写入主控制器1即可，通信连接方式可以为现有的那些，如蓝牙连接、射频连接、WIFI连接或移动通信连接(5G、4G、3G等)等。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种单车控制器，其特征在于，它包括：

主控制器（1）；

电流采集单元，所述电流采集单元包括与所述主控制器（1）相连接的MOSFET驱动器（2）、与所述MOSFET驱动器（2）相连接的MOS管（3）以及与所述MOS管（3）相连接并连接所述主控制器（1）的电流采集电路（4）；

校准单元，所述校准单元包括用于与称重避震弹簧（9）相连接的传感器接口（8）、与所述传感器接口（8）相连接且与所述主控制器（1）相连接的ADC电路（7）。

2.根据权利要求1所述的单车控制器，其特征在于，它还包括：

外接单元，所述外接单元包括与所述主控制器（1）相连接的CAN网络（5）、与所述主控制器（1）相连接的多功能模块（10）以及与所述主控制器（1）、所述CAN网络（5）和所述多功能模块（10）相连接的多功能接口（11）。

3.根据权利要求2所述的单车控制器，其特征在于：所述主控制器（1）内设置有称重电路，所述ADC电路（7）与所述称重电路相连接。

4.根据权利要求3所述的单车控制器，其特征在于，它还包括：

电源（12），所述电源（12）与所述多功能接口（11）相连接。

5.根据权利要求3所述的单车控制器，其特征在于，它还包括：

蓝牙模块（6），所述蓝牙模块（6）与所述主控制器（1）相连接。

6.根据权利要求2所述的单车控制器，其特征在于：所述多功能接口（11）包括电机接口、霍尔接口、电源接口、通讯接口和/或前后灯接口。

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