CN217818607U - 一种测量头机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及测量头技术领域，尤其为一种测量头机构，包括精密转台，所述精密转台的底部连接有连接壳体，所述连接壳体的底部连接有线激光位移传感器，本实用新型通过在装置中采用精密转台的设计，使得精密转台底部的检测装置可以实现单测头的360°高精度扫描，从而降低了对复杂空间曲面扫描的时候对外部运动平台的要求，从而解决了对外部运动平台的要求较高的问题，以及通过在装置中采用线激光位移传感器与摄像头的设计，使得线激光位移传感器与摄像头相结合，实现轮廓的快速图像识别与局部精密尺寸的点云扫描，既保证了整体精度，又提高测量效率，从而解决了测量的精度和效率都不高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量头技术领域，具体为一种测量头机构。
背景技术
视频和激光是当前非常重要的结构外形尺寸测量手段，传统的视频测量速度快但精度较低；激光测量需要对结构进行扫描，需要配合多轴运动平台才可以实现对面结构或者体结构的扫描，效率较低且对多轴平台的依赖非常高；基于当前的多轴平台技术发展现状，典型的三轴运动平台已经比较成熟，但高精度的4轴联动或者5轴联动价格依然很高；低价的多轴机械臂虽然可以实现空间多角度定位，但精度较低，无法用于精密测量直接使用使用激光传感器测量虽然精度高，但是精度较低；直接使用视频测试，对于需要高精度测量的位置，又无法获得更精密的数据点云；传统的测量头在进行曲面立体结构扫描的时候，无法需要借助4轴联动平台，价格昂贵；传统的测量头方案在防撞、快速引导定位、动态测试方面感知能力不够，对于一些大型结构一旦出现撞击故障轻则造成财产损失，重则可能引发安全事故，针对以上问题，需要提供一种对外部运动平台的要求较低的、测量的精度和效率都高的、能对复杂环境自动感知的测量头机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种测量头机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种测量头机构，包括精密转台，所述精密转台的底部连接有连接壳体，所述连接壳体的底部连接有线激光位移传感器，所述连接壳体的底部并且位于线激光位移传感器的一侧连接有摄像头，所述连接壳体的底部并且位于摄像头的一侧连接有超声传感器，所述精密转台的侧壁上连接有远程控制器。
作为本实用新型优选的方案，所述连接壳体的内腔中设置有集成控制板，所述精密转台中设置有驱动电机。
作为本实用新型优选的方案，所述精密转台的驱动电机、线激光位移传感器、摄像头、超声传感器均通过导线与连接壳体内腔中的集成控制板相连接并且连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述远程控制器通过导线与连接壳体内腔中的集成控制板相连接并且连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述远程控制器设置有相对应的遥控器并且连接方式为无线讯号连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过在装置中采用精密转台的设计，使得精密转台底部的检测装置可以实现单测头的360°高精度扫描，从而降低了对复杂空间曲面扫描的时候对外部运动平台的要求，从而解决了对外部运动平台的要求较高的问题。
2、本实用新型中，通过在装置中采用线激光位移传感器与摄像头的设计，使得线激光位移传感器与摄像头相结合，实现轮廓的快速图像识别与局部精密尺寸的点云扫描，既保证了整体精度，又提高测量效率，从而解决了测量的精度和效率都不高的问题。
3、本实用新型中，通过在装置中采用摄像头、超声传感器、远程控制器的设计，使得摄像头与超声传感器的配合，并且通过远程控制器的传输实现了超远距离视频引导对焦和防撞检测，极大提高测量头的复杂环境的自动化感知能力，从而解决了不能对复杂环境的自动化感知的问题。
附图说明
图1为本实用新型正等侧结构示意图；
图2为本实用新型线激光位移传感器结构示意图；
图3为本实用新型摄像头结构示意图；
图4为本实用新型超声传感器结构示意图；
图5为本实用新型装置安装结构示意图。
图中：1、精密转台；2、连接壳体；3、线激光位移传感器；4、摄像头；5、超声传感器；6、远程控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
一种测量头机构，包括精密转台1，精密转台1的底部连接有连接壳体2，连接壳体2的底部连接有线激光位移传感器3，连接壳体2的底部并且位于线激光位移传感器3的一侧连接有摄像头4，连接壳体2的底部并且位于摄像头4的一侧连接有超声传感器5，精密转台1的侧壁上连接有远程控制器6。
实施例，请参照图1、图2、图3和图4，将精密转台1、连接壳体2、线激光位移传感器3、摄像头4、超声传感器5依次组装好，之后将装置安装在龙门式模组上，之后将装置接通电源，使得装置处于工作的状态，之后在精密转台1的驱动电机、线激光位移传感器3、摄像头4、超声传感器5均通过导线与连接壳体2内腔中的集成控制板相连接并且连接方式为电性连接，远程控制器6通过导线与连接壳体2内腔中的集成控制板相连接并且连接方式为电性连接，远程控制器6设置有相对应的遥控器并且连接方式为无线讯号连接的条件下通过遥控器启动装置，使得装置在龙门式模组上滑动，之后在大型产线中，对超宽超长的结构进行检测，从而有效的进行对物品外形测量分析出数据，之后通过连接壳体2内腔中的集成控制板传输给偏差测量结构，从而给后续精密加工提供引导。
实施例，请参照图1、图2、图4和图5，通过在装置中采用精密转台1的设计，使得精密转台1底部的检测装置可以实现单测头的360°高精度扫描，从而降低了对复杂空间曲面扫描的时候对外部运动平台的要求，通过在装置中采用线激光位移传感器3与摄像头4的设计，使得线激光位移传感器3与摄像头4相结合，实现轮廓的快速图像识别与局部精密尺寸的点云扫描，既保证了整体精度，又提高测量效率。
实施例，请参照图1、图2、图3和图5，通过在装置中采用摄像头4、超声传感器5、远程控制器6的设计，使得摄像头4与超声传感器5的配合，并且通过远程控制器6的传输实现了超远距离视频引导对焦和防撞检测，极大提高测量头的复杂环境的自动化感知能力。
本实用新型工作流程：首先将精密转台1、连接壳体2、线激光位移传感器3、摄像头4、超声传感器5依次组装好，之后将装置安装在龙门式模组上，之后将装置接通电源，使得装置处于工作的状态，之后在精密转台1的驱动电机、线激光位移传感器3、摄像头4、超声传感器5均通过导线与连接壳体2内腔中的集成控制板相连接并且连接方式为电性连接，远程控制器6通过导线与连接壳体2内腔中的集成控制板相连接并且连接方式为电性连接，远程控制器6设置有相对应的遥控器并且连接方式为无线讯号连接的条件下通过遥控器启动装置，使得装置在龙门式模组上滑动，之后在大型产线中，对超宽超长的结构进行检测，从而有效的进行对物品外形测量分析出数据，之后通过连接壳体2内腔中的集成控制板传输给偏差测量结构，从而给后续精密加工提供引导，通过在装置中采用精密转台1的设计，使得精密转台1底部的检测装置可以实现单测头的360°高精度扫描，从而降低了对复杂空间曲面扫描的时候对外部运动平台的要求，通过在装置中采用线激光位移传感器3与摄像头4的设计，使得线激光位移传感器3与摄像头4相结合，实现轮廓的快速图像识别与局部精密尺寸的点云扫描，既保证了整体精度，又提高测量效率，通过在装置中采用摄像头4、超声传感器5、远程控制器6的设计，使得摄像头4与超声传感器5的配合，并且通过远程控制器6的传输实现了超远距离视频引导对焦和防撞检测，极大提高测量头的复杂环境的自动化感知能力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种测量头机构，包括精密转台(1)，其特征在于：所述精密转台(1)的底部连接有连接壳体(2)，所述连接壳体(2)的底部连接有线激光位移传感器(3)，所述连接壳体(2)的底部并且位于线激光位移传感器(3)的一侧连接有摄像头(4)，所述连接壳体(2)的底部并且位于摄像头(4)的一侧连接有超声传感器(5)，所述精密转台(1)的侧壁上连接有远程控制器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种测量头机构，其特征在于：所述连接壳体(2)的内腔中设置有集成控制板，所述精密转台(1)中设置有驱动电机。
3.根据权利要求1所述的一种测量头机构，其特征在于：所述精密转台(1)的驱动电机、线激光位移传感器(3)、摄像头(4)、超声传感器(5)均通过导线与连接壳体(2)内腔中的集成控制板相连接并且连接方式为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种测量头机构，其特征在于：所述远程控制器(6)通过导线与连接壳体(2)内腔中的集成控制板相连接并且连接方式为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种测量头机构，其特征在于：所述远程控制器(6)设置有相对应的遥控器并且连接方式为无线讯号连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221332578.3U CN217818607U (zh) | 2022-05-30 | 2022-05-30 | 一种测量头机构 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN217818607U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116336949A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-06-27 | 深圳市志奋领科技有限公司 | 基于激光位移的测量方法、装置、设备及介质 |
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2022
- 2022-05-30 CN CN202221332578.3U patent/CN217818607U/zh active Active
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| CN116336949A (zh) * | 2022-12-29 | 2023-06-27 | 深圳市志奋领科技有限公司 | 基于激光位移的测量方法、装置、设备及介质 |
| CN116336949B (zh) * | 2022-12-29 | 2024-02-13 | 深圳市志奋领科技有限公司 | 基于激光位移的测量方法、装置、设备及介质 |
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