CN217816005U - 一种可移动式三维激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可移动式三维激光扫描仪，包括基座和三维激光扫描仪本体，所述三维激光扫描仪本体活动连接于基座的顶部，所述基座的底端活动连接有固定组件，所述固定组件包括三个伸长杆，三个所述伸长杆的底端穿插连接有固定套，所述固定套的底端通过万向球活动连接有固定垫，所述固定套远离基座的一侧通过转动机构活动连接有滚轮，通过旋转转动杆，转动杆带动滚轮转动到固定套顶部的一侧，使得固定套底端的固定垫与地面接触，使得三维激光扫描仪可以固定的更加稳定，防止因滚轮滑动影响扫描结果，通过伸长杆在固定套内的伸缩调节扫描仪的高度，通过向内压活动杆可以带动限位块缩入活动槽内，可以将扫描仪从基座上拆卸下来。

Description

一种可移动式三维激光扫描仪

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描仪技术领域，具体涉及一种可移动式三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描仪是三维激光扫描系统的主要组成部分，突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

例如申请号为“CN 210266594 U”名称为：“一种移动式三维激光扫描仪”的中国专利，其公开了一种移动式三维激光扫描仪，包括固定座，固定座底端四脚设置有四个可自动行走的行走轮，固定座内滑动连接有缓冲板，缓冲板与固定座间固定的设置有若干缓冲装置。缓冲板上设置有三角架，三角架顶端设置有通过伺服电机驱动可360°自转的转动圆盘，转动转盘上固定安装有三维激光扫描仪，三角架的三个支脚上连接有L型连接板，连接板一端与支脚固定连接，另一端与缓冲板通过螺栓连接；缓冲板上还固定有无线发射网桥和不间断电源，无线发射网桥用于发射三维激光扫描仪的收集信号，与三维激光扫描仪通过网线通信相连；不间断电源用于提供三维激光扫描仪的工作电源，通过电源线与三维激光扫描仪连接。三维激光扫描仪方便移动，无需搬运。

现有的移动式三维激光扫描仪无法方便的固定扫描，在使用移动式三维激光扫描仪时，仪表通过滚轮移动到需要扫描的位置，而滚轮在扫描时易因碰撞而在地面上滚动，导致激光扫描仪在扫描时不够稳定，且扫描仪通过滚轮移动，在需要对狭窄地域扫描时，滚轮不方便带动扫描仪进入，影响到扫描结果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可移动式三维激光扫描仪，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动式三维激光扫描仪，包括基座和三维激光扫描仪本体，所述三维激光扫描仪本体活动连接于基座的顶部，所述基座的底端活动连接有固定组件，所述固定组件包括三个伸长杆，三个所述伸长杆的底端穿插连接有固定套，所述固定套的底端通过万向球活动连接有固定垫，所述固定套远离基座的一侧通过转动机构活动连接有滚轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动机构包括固定轴，所述固定轴固定连接于固定套远离基座一侧的底部，所述固定轴的外侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一端通过万向轴与滚轮活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定轴一端的外侧开设有外螺纹，所述固定轴的外侧螺纹连接有旋钮，所述转动杆设置于固定套和旋钮之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸长杆远离基座的一侧开设有多个定位槽，所述固定套远离基座一侧的顶部活动连接有定位销，所述定位槽与定位销尺寸相匹配。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座顶部的两侧均开设有固定槽，两个所述固定槽远离基座中部的一侧开设有限位槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三维激光扫描仪本体底部的两侧固定设有固定杆，所述固定杆与固定槽尺寸相匹配，两个所述固定杆的一侧均活动连接有限位块，所述限位块与限位槽尺寸相匹配，所述三维激光扫描仪本体的顶部固定设有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述固定杆远离基座中部的一侧开设有活动槽，所述限位块于活动槽的内部滑动，所述活动槽的内部设有弹簧，所述弹簧设置于活动槽内壁与限位块之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位槽的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的一端与限位块接触连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种可移动式三维激光扫描仪具备的有益效果：

通过旋转转动杆，转动杆带动滚轮转动到固定套顶部的一侧，使得固定套底端的固定垫与地面接触，使得三维激光扫描仪可以固定的更加稳定，防止因碰撞导致滚轮滑动而影响扫描结果，通过伸长杆在固定套内的伸缩调节扫描仪的高度，通过向内压两个活动杆可以带动限位块缩入活动槽内，将扫描仪从基座上拆卸下来，方便扫描仪的安装拆卸，也可以手动移动扫描仪到滚轮不方便移动的位置进行扫描。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的固定套结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的固定轴结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的限位槽结构示意图。

附图标记说明：

1、基座；2、三维激光扫描仪本体；3、把手；4、固定槽；5、限位槽；6、固定杆；7、限位块；8、活动槽；9、弹簧；10、活动杆；11、伸长杆；12、固定套；13、固定垫；14、定位槽；15、定位销；16、固定轴；17、转动杆；18、滚轮；19、旋钮。

具体实施方式

为使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的 “包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅1-4，一种可移动式三维激光扫描仪，包括基座1和三维激光扫描仪本体2，三维激光扫描仪本体2活动连接于基座1的顶部，基座1的底端活动连接有固定组件，固定组件包括三个伸长杆11，三个伸长杆11的底端穿插连接有固定套12，固定套12的底端通过万向球活动连接有固定垫13，固定套12远离基座1的一侧通过转动机构活动连接有滚轮18。

具体的，本实施例中，基座1的形状为圆形，伸长杆11和固定套12的形状均为长方形，三个伸长杆11于基座1的底部等距环形排列，通过三个伸长杆11和固定套12对基座1上的三维激光扫描仪本体2进行支撑和固定，转动机构包括转轴，通过转轴的转动带动滚轮18转动到固定套12的底部，使得滚轮18与地面接触，将固定套12和底端的固定垫13顶起，通过滚轮18在地面上移动。

本实用新型进一步提供的实施例中，转动机构包括固定轴16，固定轴16固定连接于固定套12远离基座1一侧的底部，固定轴16的外侧转动连接有转动杆17，转动杆17的一端通过万向轴与滚轮18活动连接，通过转动杆17绕固定轴16转动，使得转动杆17移动的滚轮18转动到固定套12的底部，滚轮18将固定套12和固定垫13顶起，通过滚轮18带动三维激光扫描仪本体2移动，在扫描时，将滚轮18转动到固定套12的顶部，通过固定垫13对三维激光扫描仪本体2进行支撑。

进一步的，固定轴16一端的外侧开设有外螺纹，固定轴16的外侧螺纹连接有旋钮19，转动杆17设置于固定套12和旋钮19之间，通过旋转固定轴16外侧的旋钮19，使得旋钮19与转动杆17接近，将转动杆17夹持固定在固定套12与旋钮19之间，对转动杆17和滚轮18进行固定。

更进一步的，伸长杆11远离基座1的一侧开设有多个定位槽14，固定套12远离基座1一侧的顶部活动连接有定位销15，定位槽14与定位销15尺寸相匹配，通过定位销15插入伸长杆11上的定位槽14内，可以使得固定套12与伸长杆11之间固定，通过伸长杆11在固定套12上的伸缩可以调节三维激光扫描仪本体2的高度。

本实用新型进一步提供的实施例中，基座1顶部的两侧均开设有固定槽4，两个固定槽4远离基座1中部的一侧开设有限位槽5，固定槽4一侧的限位槽5可以对伸入固定槽4内的结构进行固定，使得三维激光扫描仪本体2可以安装在基座1上。

本实用新型提供的实施例中，三维激光扫描仪本体2底部的两侧固定设有固定杆6，固定杆6与固定槽4尺寸相匹配，两个固定杆6的一侧均活动连接有限位块7，限位块7与限位槽5尺寸相匹配，三维激光扫描仪本体2的顶部固定设有把手3，将三维激光扫描仪本体2上的固定杆6伸入固定槽4中，固定杆6一侧的限位块7伸入限位槽5内，通过限位块7在限位槽5内的固定使得三维激光扫描仪本体2与基座1之间固定，将三维激光扫描仪本体2安装在基座1上，将三维激光扫描仪本体2拆卸下来后，可通过把手3将三维激光扫描仪本体2拿起，对滚轮18不方便移动的位置进行手动固定和扫描。

本实用新型进一步提供的方案中，两个固定杆6远离基座1中部的一侧开设有活动槽8，限位块7于活动槽8的内部滑动，活动槽8的内部设有弹簧9，弹簧9设置于活动槽8内壁与限位块7之间，在固定杆6伸入固定槽4内时，活动槽8内部的弹簧9处于压缩状态，弹簧9的弹力使得限位块7移动到限位槽5位置时，弹簧9带动限位块7伸入限位槽5内，通过限位槽5对限位块7固定，从而使得三维激光扫描仪本体2安装在基座1上。

在本实用新型中，限位槽5的内部滑动连接有活动杆10，活动杆10的一端与限位块7接触连接，活动杆10的一端伸出基座1的外部，向基座1内部压动限位槽5内的活动杆10，可以使得活动杆10带动限位槽5内的限位块7向活动槽8内移动，使得限位块7缩入活动槽8内，就可以将固定杆6从固定槽4中拿出，方便三维激光扫描仪本体2的拆卸。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种可移动式三维激光扫描仪，包括基座（1）和三维激光扫描仪本体（2），其特征在于：所述三维激光扫描仪本体（2）活动连接于基座（1）的顶部，所述基座（1）的底端活动连接有固定组件，所述固定组件包括三个伸长杆（11），三个所述伸长杆（11）的底端穿插连接有固定套（12），所述固定套（12）的底端通过万向球活动连接有固定垫（13），所述固定套（12）远离基座（1）的一侧通过转动机构活动连接有滚轮（18）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动式三维激光扫描仪，其特征在于，所述转动机构包括固定轴（16），所述固定轴（16）固定连接于固定套（12）远离基座（1）一侧的底部，所述固定轴（16）的外侧转动连接有转动杆（17），所述转动杆（17）的一端通过万向轴与滚轮（18）活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可移动式三维激光扫描仪，其特征在于，所述固定轴（16）一端的外侧开设有外螺纹，所述固定轴（16）的外侧螺纹连接有旋钮（19），所述转动杆（17）设置于固定套（12）和旋钮（19）之间。

4.根据权利要求1所述的一种可移动式三维激光扫描仪，其特征在于，所述伸长杆（11）远离基座（1）的一侧开设有多个定位槽（14），所述固定套（12）远离基座（1）一侧的顶部活动连接有定位销（15），所述定位槽（14）与定位销（15）尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种可移动式三维激光扫描仪，其特征在于，所述基座（1）顶部的两侧均开设有固定槽（4），两个所述固定槽（4）远离基座（1）中部的一侧开设有限位槽（5）。

6.根据权利要求5所述的一种可移动式三维激光扫描仪，其特征在于，所述三维激光扫描仪本体（2）底部的两侧固定设有固定杆（6），所述固定杆（6）与固定槽（4）尺寸相匹配，两个所述固定杆（6）的一侧均活动连接有限位块（7），所述限位块（7）与限位槽（5）尺寸相匹配，所述三维激光扫描仪本体（2）的顶部固定设有把手（3）。

7.根据权利要求6所述的一种可移动式三维激光扫描仪，其特征在于，两个所述固定杆（6）远离基座（1）中部的一侧开设有活动槽（8），所述限位块（7）于活动槽（8）的内部滑动，所述活动槽（8）的内部设有弹簧（9），所述弹簧（9）设置于活动槽（8）内壁与限位块（7）之间。

8.根据权利要求6所述的一种可移动式三维激光扫描仪，其特征在于，所述限位槽（5）的内部滑动连接有活动杆（10），所述活动杆（10）的一端与限位块（7）接触连接。

Images