CN217813063U - 自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动门，安装于门框上，包括门扇、活动部、第一伸缩杆和驱动装置，其中门扇铰接于门框上，活动部设置于门框的横梁上，并能够受驱以沿门框的横梁运动。第一伸缩杆包括第一固定端和第一活动端，第一固定端与活动部连接，第一活动端可转动或可滑动地连接于门扇上，并可受驱以带动门扇相对于门框运动。驱动装置与活动部和/或第一伸缩杆传动连接，以带动活动部沿门框的横梁运动，和/或带动第一伸缩杆伸长或缩短。本实用新型的实施例通过活动部和第一伸缩杆的配合，带动门扇绕铰接轴旋转，实现门扇自动开启和关闭，或为开关门扇提供助力，提升用户使用体验，且结构简单，可直接在现有的家用门中进行改装，生产和装配成本低廉。

Description

自动门

技术领域

本实用新型大致涉及智能设备技术领域，尤其是一种自动门。

背景技术

目前，商业场景中普遍设置有自动转动或平移实现门扇子开启和关闭状态下切换的，但在家用场景中并不存在能够自动开启或关闭的门，但家用场景中同样具有自动开关或助力功能的门，以便于老人儿童或行动不便的用户使用。

传统的自动门主要有沿轨道推拉、绕中心轴旋转和平行四边形连杆式伸缩门几种形式，普遍存在占用空间大的问题，而且家用场景中门的开关方式以单边铰接的旋转式为主，无法直接适用上述实现自动控制的方法，因此需要设计一种新型的自动门，以解决上述问题。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中的一个或多个缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动门，安装于门框上，其中所述自动门包括：

门扇，所述门扇铰接于所述门框上；

活动部，所述活动部设置于所述门框的横梁上，并配置成可受驱以沿所述门框的横梁运动；

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆包括第一固定端和第一活动端，所述第一固定端与所述活动部连接，所述第一活动端可转动或可滑动地连接于所述门扇上，第一伸缩杆配置成可受驱以带动所述门扇相对于所述门框运动；和

驱动装置，所述驱动装置与所述活动部和/或所述第一伸缩杆传动连接，以带动所述活动部沿所述门框的横梁运动，和/或带动所述第一伸缩杆伸长或缩短。

根据本实用新型的一个方面，所述自动门还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆包括第二固定端和第二活动端，所述第二固定端固定设置于所述门框上，且位于所述门扇铰接一侧的对侧，所述第二活动端与所述活动部连接，所述第二伸缩杆配置成能够受驱以带动所述活动部沿所述门框的横梁运动。

根据本实用新型的一个方面，其中所述第一活动端与所述门扇可转动连接；第一活动端具有一弧形面，所述门扇的顶面开设有一容腔，所述第一活动端的弧形面限制于所述容腔内，所述弧形面贴合于所述容腔的内侧壁，并可沿所述容腔的内侧壁滑动。

根据本实用新型的一个方面，其中所述门框设置有容纳槽，当所述第一伸缩杆收缩，所述第一伸缩杆全部或部分收纳于所述容纳槽内。

根据本实用新型的一个方面，其中所述门扇上设置有第一滑轨，所述第一活动端铰接有滑块，所述滑块可滑动地设置于所述第一滑轨内。

根据本实用新型的一个方面，其中所述门框的横梁上设置有第二滑轨，所述活动部沿所述第二滑轨，与所述门框的横梁可滑动连接。

根据本实用新型的一个方面，其中所述活动部与所述第一固定端固定连接，所述门框的横梁与所述第一伸缩杆成一预设夹角；所述自动门还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置信号连接，并配置成能够控制所述门扇与所述门框之间的开合角度。

根据本实用新型的一个方面，其中所述门框的横梁与所述第一伸缩杆成近似垂直的夹角。

根据本实用新型的一个方面，其中所述活动部与所述第一固定端铰接。

根据本实用新型的一个方面，其中所述第一伸缩杆和/或第二伸缩杆为液压杆、电机伸缩杆中的一种或两种。

与现有技术相比，本实用新型的实施例提供了一种自动门，通过活动部和第一伸缩杆的配合，带动门扇绕铰接轴旋转，由驱动装置提供动力，实现门扇自动开启和关闭，或为开关门扇提供助力，提升用户使用体验，其中活动部和第一伸缩杆的固定端设置在门框的横梁上，不影响开关门动作和用户通过，也不会影响自动门的视觉效果，并且结构简单，可以直接在现有的家用门中进行改装，生产和装配成本低廉。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一个实施例中自动门的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中自动门的俯视图；

图3是本实用新型的另一实施例中自动门的俯视图；

图4是本实用新型的一个实施例中第一活动端与容腔的配合示意图；

图5是本实用新型的另一实施例中第一活动端与第一滑轨的配合示意图；

图6是本实用新型的一个实施例中容纳槽的结构示意图。

附图标记：1、自动门，2、门框，3、横梁，4、容纳槽，5、第二滑轨， 10、门扇，11、容腔，12、第一滑轨，20、活动部，30、第一伸缩杆，31、第一固定端，32、第一活动端，33、弧形面，34、滑块，40、第二伸缩杆， 41、第二固定端，42、第二活动端。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、 "水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语" 第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，" 多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之" 上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、" 下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1示出了根据本实用新型的一个优选实施例中自动门1的具体结构，下面集合图1详细描述。

如图1所示，本实施例中的自动门1安装在门框2上，其中自动门1包括门扇10、活动部20、第一伸缩杆30和驱动装置(图中未示出)，门扇10 铰接在门框2上，以常规的家用场景下门的安装方式，门扇10一侧与门框2 铰接，门扇10能够绕铰接轴旋转，在开启和关闭之间切换。活动部20设置在门框2的横梁3上，并且能够受驱沿横梁3运动。具体的，根据本实用新型的优选实施例，活动部20的具体安装位置可以设置在横梁3的内部，横梁 3上开设有凹槽，活动部20可在凹槽内运动沿横梁3的长边方向运动，活动部20的驱动装置同样可以设置在横梁3的凹槽内。

第一伸缩杆30包括第一固定端31和第一活动端32，如图1所示，第一固定端31与活动部20连接，第一活动端32可转动或可滑动地连接在门扇 10上，第一固定端31与活动部20的连接方式可以是固定连接，也可以是铰接，根据本实用新型的优选实施例，第一固定端31与活动部20固定连接。第一伸缩杆30能够受驱伸长或缩短，即第一固定端31和第一活动端32之间的距离可发生变化，本实施例中，第一固定端31经活动部20连接在门框2 的横梁3上，第一活动端32连接在门扇10上，当第一伸缩杆30的长度发生变化时，门扇10与门框2发生相对运动。驱动装置与活动部20和/或第一伸缩杆30传动连接，以带动活动部20沿门框2的横梁3运动，和/或带动第一伸缩杆30伸长或缩短。在本实用新型的不同实施例中，驱动装置和活动部 20与第一伸缩杆30具有多种连接关系。

具体的，根据本实用新型的优选实施例，驱动装置可以仅直接驱动活动部20沿横梁3运动，第一伸缩杆30的第一固定端31与活动部20铰接，第一活动端32可转动地连接在门扇10的固定位置，随活动部20沿横梁3运动，第一伸缩杆30的长度可被动变化，根据门扇10开启的角度要求，可以设置第一伸缩杆30的最小长度，当活动部20与第一活动端32(第一活动端32 与门扇10的连接位置)之间的距离最小时，并控制活动部20的运动位置使得缩短到最小长度的第一伸缩杆30和第二伸缩杆40接近垂直，由于第一伸缩杆30的最小长度限制，门扇10相对于门框2转动，实现开启门扇10的效果。当需要关门时，驱动装置带动活动部20远离第一活动端32(第一活动端32与门扇10的连接位置)，第一伸缩杆30伸长，并由于存在第一伸缩杆 30最大长度限制，门扇10在第一伸缩杆30的拉动下靠近门框2直至闭合。

根据本实用新型的另一些实施例，驱动装置直接驱动第一伸缩杆30，第一固定端31与活动部20固接，在需要开门时，驱动装置带动第一伸缩杆30 伸长，活动部20沿横梁3运动，可以根据门扇10开启的角度，限定活动部 20的运动范围，以使门扇10相对于门框2转动开启。需要关门时由驱动装置控制第一伸缩杆30缩短即可实现，在本实施例中，设置可沿横梁3运动的活动部20能够为第一伸缩杆30提供收纳空间，以使门扇10相对于门框2能够完全闭合。由驱动装置同时或分别带动传动部20和第一伸缩杆30运动，具有多种组合方式，下面结合本实用新型的具体实施例详细说明。

如图2所示，根据本实用新型的优选实施例，自动门1还包括第二伸缩杆40，第二伸缩杆40包括第二固定端41和第二活动端42，其中第二固定端 41固定设置在门框2上，并且位于门扇10铰接位置一侧的对侧，优选的，第二固定端41固定设置在门框2的横梁3上。第二活动端42与活动部20连接，并且第二活动端42能够受驱以带动活动部20沿门框2的横梁3运动。本实施例通过第二伸缩杆40实现活动部20运动，驱动装置可以直接驱动第二伸缩杆40伸长或缩短。第二活动端42可以与活动部20铰接或固接，优选的，第二伸缩杆40设置在横梁3上，并且与横梁3的长边近似平行，第二活动端42与活动部20固定连接。具体的，根据本实用新型的优选实施例，第一伸缩杆30和/或第二伸缩杆40为液压杆、螺旋丝杆、电机伸缩杆中的一种或两种。

第一活动端32与门扇10可以转动连接，根据本实用新型的优选实施例，其中第一活动端32与门扇10可转动连接，具体的，门扇10上可以设置一个容腔11，第一活动端32被限制在容腔11内，同时第一活动端32设置有一个弧形面33，例如图4中所示，第一活动端32的顶端位置设置成球形，并限制在容腔11内，弧形面贴合在容腔11的内侧壁，第一活动端32与门扇 10的位置相对固定，顶端的球形可以在容腔11内滑动旋转，即第一伸缩杆 30与门扇10的角度可变化，但与门扇10的连接位置位于门扇10中的固定处，随着第一伸缩杆30伸长或缩短，第一活动端32与门扇10的角度在一定范围内变化，同时结合活动部20沿横梁3运动，实现门扇10与门框2的开合，具体角度变化范围可以根据容腔11的开口与第一活动端32的配合关系确定，容腔11开口与第一活动端32侧壁的间距越大能够提供更大的角度变化范围。

进一步的，还可以在门框2的横梁3上设置相应的接纳空间，当门扇10 相对于门框2完全关闭时，容腔11收纳在接纳空间中，例如为配合第一活动部32，容腔11凸出于门扇10的上表面，为避免门扇10无法完全关闭，在横梁3的对应位置上设置凹陷槽，容腔11能够嵌入凹陷槽中。并且根据本实用新型的优选实施例，如图6所示，门框2设置有容纳槽4，当第一伸缩杆 30收缩，第一伸缩杆30全部或部分收纳在容纳槽4中。例如通过控制活动部20沿横梁3运动，当门扇10关闭时，第一伸缩杆30与门扇10的角度逐渐接近平行，最终收纳在容纳槽4中；或者需要关门时由驱动装置控制第一伸缩杆30缩短即可实现，在本实施例中，容纳槽4能够为缩短后的第一伸缩杆30提供收纳空间，以使门扇10相对于门框2能够完全闭合。同时，门扇 10上也可以设置相对应的凹槽，与容纳槽4相互配合，避免第一伸缩杆30 的结构阻碍门扇10完全关闭。

如图5所示，根据本实用新型的优选实施例，门扇10上还设置有第一滑轨12，同时第一活动端32上铰接有滑块34，第一活动端32与滑块34能够相对转动，滑块34能够沿第一滑轨12滑动，即第一活动端32与门扇10的连接位置可变化，使门扇10的开合角度具有更大的调节范围。并且可以通过设置滑块34在第一滑轨12上的运动范围，限制门扇10的开合角度。进一步的，根据本实用新型的优选实施例，如图2和图3所示，门框2的横梁3上设置有第二滑轨5，并且活动部20可以沿第二滑轨5运动，与，门框2的横梁3滑动连接。

如图2所示，在本实用新型的一些实施例中，活动部20与第一固定端 31固定连接，并且门框2的横梁3与第一伸缩杆30之间成一个预设角度，优选的，横梁3与第一伸缩杆30近似为90°，相互垂直。自动门1还包括控制装置(图中未显示)，控制装置可以设置在门扇10的内部空腔中，或外挂在门扇10的外侧，控制装置与驱动装置信号连接，并且能够控制门扇10与门框2之间的开合角度。以图2所示为例，横梁3与第一伸缩杆30之间的夹角为90°，控制装置可以通过驱动装置获取活动部20的移动距离和第一伸缩杆30的长度，结合门扇10与门框2的铰接关系，可以利用三角形的边长和角度关系，计算获得门扇10相对于门框2的开合角度。

如图3所示，根据本实用新型的优选实施例，活动部20与第一固定端 31铰接，进一步的，第一活动端32连接在门扇10的固定位置上，通过活动部20在横梁3上的位置，以及第一伸缩杆30的长度，同样能够利用控制装置计算获得门扇10相对于门框2的开合角度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动门，安装于门框上，其特征在于，其中所述自动门包括：

门扇，所述门扇铰接于所述门框上；

活动部，所述活动部设置于所述门框的横梁上，并配置成可受驱以沿所述门框的横梁运动；

第一伸缩杆，所述第一伸缩杆包括第一固定端和第一活动端，所述第一固定端与所述活动部连接，所述第一活动端可转动或可滑动地连接于所述门扇上，第一伸缩杆配置成可受驱以带动所述门扇相对于所述门框运动；和

驱动装置，所述驱动装置与所述活动部和/或所述第一伸缩杆传动连接，以带动所述活动部沿所述门框的横梁运动，和/或带动所述第一伸缩杆伸长或缩短。

2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，还包括第二伸缩杆，所述第二伸缩杆包括第二固定端和第二活动端，所述第二固定端固定设置于所述门框上，且位于所述门扇铰接一侧的对侧，所述第二活动端与所述活动部连接，所述第二伸缩杆配置成能够受驱以带动所述活动部沿所述门框的横梁运动。

3.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，其中所述第一活动端与所述门扇可转动连接；第一活动端具有一弧形面，所述门扇的顶面开设有一容腔，所述第一活动端的弧形面限制于所述容腔内，所述弧形面贴合于所述容腔的内侧壁，并可沿所述容腔的内侧壁滑动。

4.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，其中所述门框设置有容纳槽，当所述第一伸缩杆收缩，所述第一伸缩杆全部或部分收纳于所述容纳槽内。

5.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，其中所述门扇上设置有第一滑轨，所述第一活动端铰接有滑块，所述滑块可滑动地设置于所述第一滑轨内。

6.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，其中所述门框的横梁上设置有第二滑轨，所述活动部沿所述第二滑轨，与所述门框的横梁可滑动连接。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动门，其特征在于，其中所述活动部与所述第一固定端固定连接，所述门框的横梁与所述第一伸缩杆成一预设夹角；所述自动门还包括控制装置，所述控制装置与所述驱动装置信号连接，并配置成能够控制所述门扇与所述门框之间的开合角度。

8.根据权利要求7所述的自动门，其特征在于，其中所述门框的横梁与所述第一伸缩杆成近似垂直的夹角。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的自动门，其特征在于，其中所述活动部与所述第一固定端铰接。

10.根据权利要求2-6中任一项所述的自动门，其特征在于，其中所述第一伸缩杆和/或第二伸缩杆为液压杆、电机伸缩杆中的一种或两种。

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