CN217805344U - 一种全方位太空碎片回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全方位太空碎片回收装置，涉及仿生机械技术领域，包括回收箱，所述回收箱的底部安装在连接支架上，所述连接支架的下方设有安装板，所述安装板的下方设有同步机构，所述同步机构的两侧设有大尺寸夹取装置，所述同步机构用于控制大尺寸夹取装置的同步加紧、松开，所述大尺寸夹取装置滑动连接在线轨上，所述线轨通过线轨支架安装在安装板的下方，所述回收箱的两侧面分别设有夹持机械臂，所述夹持机械臂通过大支架固定在回收箱上，大尺寸夹取装置能够夹持大尺寸的太空垃圾，能对大尺寸的太空垃圾进行精确的抓取以及回收；夹持机械臂能将小尺寸的太空垃圾夹取后移动到回收箱内，完成对小尺寸的太空垃圾进行精确的抓取以及回收。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾回收机械技术领域，具体为一种全方位太空碎片回收装置。
背景技术
自从人类在20世纪50年代发射人造物体进入太空以来，太空中各类人造的废弃物越来越多，以至于开始影响人类后续对太空的利用。全球数十亿人每天依靠卫星数据来让生活更便利，而遗留在太空中的废弃卫星就成了太空垃圾，污染着太空环境。随着各国太空探索的脚步越走越远，太空垃圾的数量逐年递增，所带来的问题也越发突出。太空垃圾与温室气体、核废料存储等问题一样，短期内对人类的影响不大，但如果长期得不到处理，会对人类社会产生巨大影响。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全方位太空碎片回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全方位太空碎片回收装置，包括回收箱，所述回收箱的底部安装在连接支架上，所述连接支架的下方设有安装板，所述安装板的下方设有同步机构，所述同步机构的两侧设有大尺寸夹取装置，所述同步机构用于控制大尺寸夹取装置的同步加紧、松开，所述大尺寸夹取装置滑动连接在线轨上，所述线轨通过线轨支架安装在安装板的下方，所述回收箱的两侧面分别设有夹持机械臂，所述夹持机械臂通过大支架固定在回收箱上。
优选的，所述回收箱的上口部设有单向门。
优选的，所述同步机构包括连接轴、转盘、连接耳以及连接杆，所述连接轴固定在安装板的下方，所述转盘转动安装在连接轴上，所述连接耳对称的固定设置在转盘上，所述连接耳上设有能够在连接耳上自由转动的转动轴，所述连接杆的头部铰接在转动轴上。
优选的，所述大尺寸夹取装置包括滑动板、夹持板、滑动块以及电动推杆，所述滑动板、夹持板、滑动块均包括对称设置的两组，所述滑动板的上表面连接在多个滑动连接在线轨上的滑动块上，所述夹持板的顶部固定在滑动板的下方并且位于靠近同步机构的一端，所述电动推杆设有一件并且通过固定座横向安装在滑动板的上表面，所述电动推杆的输出轴连接在固定在安装板上的固定连接头上；
所述夹持板的工作面上设有防滑筋；
所述滑动板上还设有连接短轴，所述连接短轴的上端转动连接在滑动板上，所述连接短轴的下端铰接在连接杆的尾部。
优选的，所述夹持机械臂的端部设有夹爪。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该实用新型能通过设置的大尺寸夹取装置能够夹持大尺寸的太空垃圾，能对大尺寸的太空垃圾进行精确的抓取以及回收；
2.该实用新型通过设置的夹持机械臂能将小尺寸的太空垃圾夹取后移动到回收箱内，完成对小尺寸的太空垃圾进行精确的抓取以及回收。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型结构示意图；
图3是本实用新型结构示意图。
图中：1-回收箱；11-单向门；
2-连接支架；3-安装板；
4-同步机构；41-连接轴；42-转盘；43-连接耳；44-连接杆；45-转动轴；
5-大尺寸夹取装置；51-滑动板；52-夹持板；53-滑动块；54-电动推杆；55- 固定座；56-固定连接头；
6-夹持机械臂；61-夹爪；
7-大支架；
8-线轨；9-线轨支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种全方位太空碎片回收装置，包括回收箱1，所述回收箱1的底部安装在连接支架2上，所述连接支架2的下方设有安装板3，所述安装板3的下方设有同步机构4，所述同步机构 4的两侧设有大尺寸夹取装置5，所述同步机构4用于控制大尺寸夹取装置5的同步加紧、松开，所述大尺寸夹取装置5滑动连接在线轨8上，所述线轨8通过线轨支架9安装在安装板3的下方，所述回收箱1的两侧面分别设有夹持机械臂 6，所述夹持机械臂6通过大支架7固定在回收箱1上。
在本实施例中，所述回收箱1的上口部设有单向门11，单向门11向回收箱 1的内部单向开放，能够防止放入的垃圾飘出。
在本实施例中，所述同步机构4包括连接轴41、转盘42、连接耳43以及连接杆44，所述连接轴41固定在安装板3的下方，所述转盘42转动安装在连接轴41上，所述连接耳43对称的固定设置在转盘42上，所述连接耳43上设有能够在连接耳43上自由转动的转动轴45，所述连接杆44的头部铰接在转动轴45 上，在其中一件连接杆44受力将转盘42推动转动时，通过转盘42的转动会带动另一侧的连接杆44同步移动。
在本实施例中，所述大尺寸夹取装置5包括滑动板51、夹持板52、滑动块 53以及电动推杆54，所述滑动板51、夹持板52、滑动块53均包括对称设置的两组，所述滑动板51的上表面连接在多个滑动连接在线轨8上的滑动块53上，所述夹持板52的顶部固定在滑动板51的下方并且位于靠近同步机构4的一端，所述电动推杆54设有一件并且通过固定座55横向安装在滑动板51的上表面，所述电动推杆54的输出轴连接在固定在安装板3上的固定连接头56上；
所述夹持板52的工作面上设有防滑筋521，通过控制电动推杆54，能将一侧的滑动板51带动向内或是向外移动，在移动的同时，通过连接杆44的带动，会使另一侧的滑动板51同步移动，实现夹紧或松开的操作。
在本实施例中，所述夹持机械臂6的端部设有夹爪61，夹持机械臂6从根部至腕部共有4个关节组成，从而需要4个舵机进行控制，将舵机安装在关节中镂空的地方，减少了机械臂的重量，从而达到伸缩、旋转和升降的运动要求。
工作原理：使用时将整个装置固定在空间站的外伸长臂上，再发现太空垃圾碎片时，通过控制4个舵机，调整机械臂状态，使夹爪61靠近垃圾，驱动舵机，使夹爪61夹紧垃圾，然后再驱动舵机使调整夹持机械臂6位置，转动夹爪61，使垃圾放入回收箱1内，发现大型太空垃圾，控制电动推杆54，能将一侧的滑动板51带动向内或是向外移动，在移动的同时，通过连接杆44的带动，会使另一侧的滑动板51同步移动，实现夹紧或松开大型垃圾的操作，最后回托至空间站进行处理。
基于上述，该实用新型能通过设置的大尺寸夹取装置能够夹持大尺寸的太空垃圾，能对大尺寸的太空垃圾进行精确的抓取以及回收；该实用新型通过设置的夹持机械臂能将小尺寸的太空垃圾夹取后移动到回收箱内，完成对小尺寸的太空垃圾进行精确的抓取以及回收。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种全方位太空碎片回收装置，其特征在于：包括回收箱(1)，所述回收箱(1)的底部安装在连接支架(2)上，所述连接支架(2)的下方设有安装板(3)，所述安装板(3)的下方设有同步机构(4)，所述同步机构(4)的两侧设有大尺寸夹取装置(5)，所述同步机构(4)用于控制大尺寸夹取装置(5)的同步加紧、松开，所述大尺寸夹取装置(5)滑动连接在线轨(8)上，所述线轨(8)通过线轨支架(9)安装在安装板(3)的下方，所述回收箱(1)的两侧面分别设有夹持机械臂(6)，所述夹持机械臂(6)通过大支架(7)固定在回收箱(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种全方位太空碎片回收装置，其特征在于：所述回收箱(1)的上口部设有单向门(11)。
3.根据权利要求1所述的一种全方位太空碎片回收装置，其特征在于：所述同步机构(4)包括连接轴(41)、转盘(42)、连接耳(43)以及连接杆(44)，所述连接轴(41)固定在安装板(3)的下方，所述转盘(42)转动安装在连接轴(41)上，所述连接耳(43)对称的固定设置在转盘(42)上，所述连接耳(43)上设有能够在连接耳(43)上自由转动的转动轴(45)，所述连接杆(44)的头部铰接在转动轴(45)上。
4.根据权利要求3所述的一种全方位太空碎片回收装置，其特征在于：所述大尺寸夹取装置(5)包括滑动板(51)、夹持板(52)、滑动块(53)以及电动推杆(54)，所述滑动板(51)、夹持板(52)、滑动块(53)均包括对称设置的两组，所述滑动板(51)的上表面连接在多个滑动连接在线轨(8)上的滑动块(53)上，所述夹持板(52)的顶部固定在滑动板(51)的下方并且位于靠近同步机构(4)的一端，所述电动推杆(54)设有一件并且通过固定座(55)横向安装在滑动板(51)的上表面，所述电动推杆(54)的输出轴连接在固定在安装板(3)上的固定连接头(56)上；
所述夹持板(52)的工作面上设有防滑筋(521)；
所述滑动板(51)上还设有连接短轴(511)，所述连接短轴(511)的上端转动连接在滑动板(51)上，所述连接短轴(511)的下端铰接在连接杆(44)的尾部。
5.根据权利要求1所述的一种全方位太空碎片回收装置，其特征在于：所述夹持机械臂(6)的端部设有夹爪(61)。
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