CN217805279U - 一种高空测绘飞行器 - Google Patents

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曾天择
温家荣
崔媛媛
郭炳刚
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Huizhou Lihang Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种高空测绘飞行器,包括无人机机构,所述无人机机构的内部安装有充电机构,所述无人机机构的底部卡接有辅助机构,所述无人机机构包括底部带有测绘设备的无人机本体,所述无人机本体的底部固定连接有起落架,所述无人机本体的顶部开设有收纳槽,所述收纳槽的边缘开设有螺纹槽,所述螺纹槽螺纹连接有防护罩。该高空测绘飞行器,通过在无人机本体的顶部开设收纳槽,并在收纳槽的内部安装有锂电池以及对稳压器对USB供电插座进行供电,在平时的时候通过防护罩进行保护,手机或遥控器需要充电的时候,打开防护罩通过数据线与USB供电插座进行连接,从而实现野外对手机或遥控器充电的效果。

Description

一种高空测绘飞行器
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种高空测绘飞行器。
背景技术
高空测绘飞行器,为一种带有摄像功能的无人机,用于在野外对野外环境进行测绘。
在进行大面积野外测绘的时候,一般工作时间都比较长,遥控设备和操作人员的手机长时间使用的话会导致缺电的问题,而携带充电宝是能解决时充电的问题,但是,经常会忘记携带充电宝。
可见,亟需一种高空测绘飞行器,用于解决上述背景技术中提到的长时间野外工作手机需要充电的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种高空测绘飞行器,具备能够野外供电等优点,解决了上述背景技术中提到的长时间野外工作手机需要充电的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高空测绘飞行器,包括无人机机构,所述无人机机构的内部安装有充电机构,所述无人机机构的底部卡接有辅助机构;
所述无人机机构包括底部带有测绘设备的无人机本体,所述无人机本体的底部固定连接有起落架,所述无人机本体的顶部开设有收纳槽,所述收纳槽的边缘开设有螺纹槽,所述螺纹槽螺纹连接有防护罩;
所述充电机构包括锂电池,所述锂电池通过导线连接有稳压器,所述稳压器电性连接有USB供电插座;
所述辅助机构包括辅助架,所述辅助架的两端均固定连接有固定件,所述辅助架的底部固定连接有手机支架,所述手机支架的内部螺纹连接有手机固定件。
通过在无人机本体的顶部开设收纳槽,并在收纳槽的内部安装有锂电池以及对稳压器对USB供电插座进行供电,在平时的时候通过防护罩进行保护,手机或遥控器需要充电的时候,打开防护罩通过数据线与USB供电插座进行连接,从而实现野外对手机或遥控器充电的效果;
且通过在起落架的底部卡接辅助架,并通过手机支架和手机固定件配合,能够对手机进行夹持固定,在进行测绘的过程中,能够额外携带手机进行摄像,并能够在不安装防护罩的时候通过锂电池对手机进行飞行过程中的充电,达到了能够携带手机飞行的效果。
优选的,所述收纳槽的深度未延伸至无人机本体内部机械部件位置,所述收纳槽开设在无人机本体顶部的轴心。
设置收纳槽的深度和位置,从而能够使收纳槽中的辅助架能够将重量平均在无人机本体的重心位置,从而使无人机本体不会因为重心偏移而导致难以操作。
优选的,所述防护罩为顶部为弧形罩,所述防护罩的底部延伸至收纳槽的内部,所述防护罩的内部为空腔。
将防护罩设置成弧形罩,从而在飞行的时候能够提减少风阻,而将防护罩的内部设置空腔,从而能够提升收纳槽的空间,在必要的时候内部能够放置较轻的数据线。
优选的,所述锂电池的数量为两个或两个以上,多个所述锂电池均通过导线串联,所述锂电池的顶部不超过无人机本体的顶部。
设置多个锂电池用于能够提供充足的电量,当时锂电池的数量应该等距分布在收纳槽的内部,从而确保重心位于无人机本体的垂直轴心。
优选的,所述锂电池、稳压器和USB供电插座的连接线均被固定,所述锂电池、稳压器和USB供电插座的连接线均与收纳槽内壁之间留有间隙。
对锂电池、稳压器和USB供电插座的连接线进行设定,从而避免连接线在分型过程中甩动,并使连接线与收纳槽内壁边缘之间留有间隙,从而不会阻挡防护罩的安装。
优选的,所述辅助架的宽度与起落架内部宽度相等,所述固定件与起落架的底部卡接,所述辅助架为弓形。
设置辅助架的宽度从而能够减少辅助架在起落架上的位移,且固定件为弹性材料,从而能够与起落架的底部稳定的卡接,并方便进行拆卸,而将辅助架设置成弓形,从而能够避免起落的时候安装在手机支架中的手机与地面接触。
优选的,所述手机固定件分为与手机顶部接触的橡胶板和用于调节橡胶板高度的螺纹杆,螺纹杆和橡胶板之间活动连接,且螺纹杆贯穿辅助架的顶部。
手机放置在手机支架内部后,通过转动螺纹杆来带动橡胶板下降,对手机进行夹持,从而确保手机能够稳定的固定在手机支架的内部,而不会在飞行过程中掉落。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种高空测绘飞行器,具备以下有益效果:
1、该高空测绘飞行器,通过在无人机本体的顶部开设收纳槽,并在收纳槽的内部安装有锂电池以及对稳压器对USB供电插座进行供电,在平时的时候通过防护罩进行保护,手机或遥控器需要充电的时候,打开防护罩通过数据线与USB供电插座进行连接,从而实现野外对手机或遥控器充电的效果。
2、该高空测绘飞行器,通过在起落架的底部卡接辅助架,并通过手机支架和手机固定件配合,能够对手机进行夹持固定,在进行测绘的过程中,能够额外携带手机进行摄像,并能够在不安装防护罩的时候通过锂电池对手机进行飞行过程中的充电,达到了能够携带手机飞行的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型收纳槽内部结构示意图;
图3为本实用新型图2中A处结构放大图;
图4为本实用新型辅助机构示意图。
其中:1、无人机机构;101、无人机本体;102、起落架;103、收纳槽;104、螺纹槽;105、防护罩;2、充电机构;201、锂电池;202、稳压器;203、USB供电插座;3、辅助机构;301、辅助架;302、固定件;303、手机支架;304、手机固定件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,一种高空测绘飞行器,包括无人机机构1,无人机机构1的内部安装有充电机构2,无人机机构1的底部卡接有辅助机构3;
无人机机构1包括底部带有测绘设备的无人机本体101,无人机本体101的底部固定连接有起落架102,无人机本体101的顶部开设有收纳槽103,收纳槽103的边缘开设有螺纹槽104,螺纹槽104螺纹连接有防护罩105;
充电机构2包括锂电池201,锂电池201通过导线连接有稳压器202,稳压器202电性连接有USB供电插座203;
辅助机构3包括辅助架301,辅助架301的两端均固定连接有固定件302,辅助架301的底部固定连接有手机支架303,手机支架303的内部螺纹连接有手机固定件304。
通过上述技术方案,在无人机本体101的顶部开设收纳槽103,并在收纳槽103的内部安装有锂电池201以及对稳压器202对USB供电插座203进行供电,在平时的时候通过防护罩105进行保护,手机或遥控器需要充电的时候,打开防护罩105通过数据线与USB供电插座203进行连接,从而实现野外对手机或遥控器充电的效果;
且通过在起落架102的底部卡接辅助架301,并通过手机支架303和手机固定件304配合,能够对手机进行夹持固定,在进行测绘的过程中,能够额外携带手机进行摄像,并能够在不安装防护罩105的时候通过锂电池201对手机进行飞行过程中的充电,达到了能够携带手机飞行的效果。
具体的,收纳槽103的深度未延伸至无人机本体101内部机械部件位置,收纳槽103开设在无人机本体101顶部的轴心。
通过上述技术方案,设置收纳槽103的深度和位置,从而能够使收纳槽103中的辅助架301能够将重量平均在无人机本体101的重心位置,从而使无人机本体101不会因为重心偏移而导致难以操作。
具体的,防护罩105为顶部为弧形罩,防护罩105的底部延伸至收纳槽103的内部,防护罩105的内部为空腔。
通过上述技术方案,将防护罩105设置成弧形罩,从而在飞行的时候能够提减少风阻,而将防护罩105的内部设置空腔,从而能够提升收纳槽103的空间,在必要的时候内部能够放置较轻的数据线。
具体的,锂电池201的数量为两个或两个以上,多个锂电池201均通过导线串联,锂电池201的顶部不超过无人机本体101的顶部。
通过上述技术方案,设置多个锂电池201用于能够提供充足的电量,当时锂电池201的数量应该等距分布在收纳槽103的内部,从而确保重心位于无人机本体101的垂直轴心。
具体的,锂电池201、稳压器202和USB供电插座203的连接线均被固定,锂电池201、稳压器202和USB供电插座203的连接线均与收纳槽103内壁之间留有间隙。
通过上述技术方案,对锂电池201、稳压器202和USB供电插座203的连接线进行设定,从而避免连接线在分型过程中甩动,并使连接线与收纳槽103内壁边缘之间留有间隙,从而不会阻挡防护罩105的安装。
具体的,辅助架301的宽度与起落架102内部宽度相等,固定件302与起落架102的底部卡接,辅助架301为弓形。
通过上述技术方案,设置辅助架301的宽度从而能够减少辅助架301在起落架102上的位移,且固定件302为弹性材料,从而能够与起落架102的底部稳定的卡接,并方便进行拆卸,而将辅助架301设置成弓形,从而能够避免起落的时候安装在手机支架303中的手机与地面接触。
具体的,手机固定件304分为与手机顶部接触的橡胶板和用于调节橡胶板高度的螺纹杆,螺纹杆和橡胶板之间活动连接,且螺纹杆贯穿辅助架301的顶部。
通过上述技术方案,手机放置在手机支架303内部后,通过转动螺纹杆来带动橡胶板下降,对手机进行夹持,从而确保手机能够稳定的固定在手机支架303的内部,而不会在飞行过程中掉落。
在使用时,通过在无人机本体101的顶部开设收纳槽103,并在收纳槽103的内部安装有锂电池201以及对稳压器202对USB供电插座203进行供电,在平时的时候通过防护罩105进行保护,手机或遥控器需要充电的时候,打开防护罩105通过数据线与USB供电插座203进行连接,从而实现野外对手机或遥控器充电的效果;
且通过在起落架102的底部卡接辅助架301,并通过手机支架303和手机固定件304配合,能够对手机进行夹持固定,在进行测绘的过程中,能够额外携带手机进行摄像,并能够在不安装防护罩105的时候通过锂电池201对手机进行飞行过程中的充电,达到了能够携带手机飞行的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高空测绘飞行器,包括无人机机构(1),其特征在于:所述无人机机构(1)的内部安装有充电机构(2),所述无人机机构(1)的底部卡接有辅助机构(3);
所述无人机机构(1)包括底部带有测绘设备的无人机本体(101),所述无人机本体(101)的底部固定连接有起落架(102),所述无人机本体(101)的顶部开设有收纳槽(103),所述收纳槽(103)的边缘开设有螺纹槽(104),所述螺纹槽(104)螺纹连接有防护罩(105);
所述充电机构(2)包括锂电池(201),所述锂电池(201)通过导线连接有稳压器(202),所述稳压器(202)电性连接有USB供电插座(203);
所述辅助机构(3)包括辅助架(301),所述辅助架(301)的两端均固定连接有固定件(302),所述辅助架(301)的底部固定连接有手机支架(303),所述手机支架(303)的内部螺纹连接有手机固定件(304)。
2.根据权利要求1所述的一种高空测绘飞行器,其特征在于:所述收纳槽(103)的深度未延伸至无人机本体(101)内部机械部件位置,所述收纳槽(103)开设在无人机本体(101)顶部的轴心。
3.根据权利要求1所述的一种高空测绘飞行器,其特征在于:所述防护罩(105)为顶部为弧形罩,所述防护罩(105)的底部延伸至收纳槽(103)的内部,所述防护罩(105)的内部为空腔。
4.根据权利要求1所述的一种高空测绘飞行器,其特征在于:所述锂电池(201)的数量为两个或两个以上,多个所述锂电池(201)均通过导线串联,所述锂电池(201)的顶部不超过无人机本体(101)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种高空测绘飞行器,其特征在于:所述锂电池(201)、稳压器(202)和USB供电插座(203)的连接线均被固定,所述锂电池(201)、稳压器(202)和USB供电插座(203)的连接线均与收纳槽(103)内壁之间留有间隙。
6.根据权利要求1所述的一种高空测绘飞行器,其特征在于:所述辅助架(301)的宽度与起落架(102)内部宽度相等,所述固定件(302)与起落架(102)的底部卡接,所述辅助架(301)为弓形。
7.根据权利要求1所述的一种高空测绘飞行器,其特征在于:所述手机固定件(304)分为与手机顶部接触的橡胶板和用于调节橡胶板高度的螺纹杆,螺纹杆和橡胶板之间活动连接,且螺纹杆贯穿辅助架(301)的顶部。
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