CN217803357U - 调平装置和3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种调平装置和3D打印机。调平装置应用于3D打印机，以用于对3D打印机的打印平台进行调平，调平装置包括：探针，用于与打印平台接触，探针上设置有磁性件；驱动件，用于驱动磁性件以带动探针沿垂直于打印平台的方向伸出和缩回；控制基板，与驱动件连接，用于向驱动件供给电流，并改变驱动件中的电流方向；磁簧开关，与控制基板电连接，用于向控制基板输出探测信号，磁簧开关随磁性件的靠近而闭合，或随磁性件的远离而断开。由此，能够根据磁簧开关的断开获取打印头组件的坐标位置，以实现打印平台的自动调平，减少用户手动操作。

Description

调平装置和3D打印机

技术领域

本实用新型涉及打印设备技术领域，尤其是涉及到一种调平装置和3D打印机。

背景技术

常见的3D打印机，如熔融沉积式的3D打印机，使用前需要调节打印平台距离喷嘴的初始距离，使喷嘴喷出的材料能够紧紧的黏附在打印平台上。传统的手动调平方式，使用旋钮分布在打印平台的多个(如三个或四个)位置通过调节打印平台高度调节打印平台到喷嘴的距离，此方法需要一定的动手能力，且打印平台本身平面度过大的情况下不能完全调平。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种调平装置和一种3D打印机，通过调平装置在各检测点上获取打印头组件的坐标位置，以实现打印平台的自动调平，由此能够减少用户手动操作，降低操作失误，同时对于平面度数值较大的打印平台仍然能正常使用。

依据本实用新型第一方面的实施例，提供了一种调平装置，应用于3D打印机，以用于对3D打印机的打印平台进行调平，调平装置包括：探针，用于与打印平台接触，探针上设置有磁性件；驱动件，用于驱动磁性件以带动探针沿垂直于打印平台的方向伸出和缩回；控制基板，与驱动件连接，用于向驱动件供给电流，并且改变驱动件中的电流方向；磁簧开关，与控制基板电连接，用于向控制基板输出探测信号，磁簧开关随磁性件的靠近而闭合，或随磁性件的远离而断开。

进一步地，控制基板包括控制电路，控制电路与磁簧开关连接，用于接收磁簧开关输出的探测信号，探测信号包括磁簧开关闭合所输出的闭合信号和磁簧开关断开所输出的断开信号；控制电路将探测信号发送给3D打印机的主控板。

进一步地，调平装置还包括：壳体，壳体上开设有滑动孔，磁性件和探针活动地设置于滑动孔中，以使探针可从滑动孔中部分伸出，控制基板设置在壳体的外部。

进一步地，驱动件包括电磁线圈，电磁线圈套设在壳体的外壁，并且位于壳体远离打印平台的一端，电磁线圈根据其内部的电流方向呈现不同的极性；磁性件设置在探针远离打印平台的一端。

进一步地，滑动孔内设置有第一限位部和第二限位部，第二限位部相对于第一限位部靠近打印平台；其中，第一限位部用于对探针的回缩行程进行限位，第二限位部用于对探针的伸出行程进行限位。

进一步地，探针的侧壁设置有凸起结构，探针的位置包括检测位置和收纳位置；滑动孔贯穿壳体，第一限位部包括可被磁性件吸附的吸附件，第二限位部包括设置在滑动孔的内壁的台阶；

其中，探针处于收纳位置时，磁性件与吸附件吸合；探针位于检测位置时，台阶用于与凸起结构抵接。

进一步地，控制基板与壳体连接，磁簧开关设置在控制基板上，磁簧开关邻近台阶设置。

进一步地，控制基板相背于壳体的一侧设置有插接口，插接口与控制电路电连接，插接口用于连接3D打印机的主控板。

依据本实用新型第二方面的实施例，提供了一种3D打印机，包括打印头组件，以及如上述第一方面中的任一项调平装置，调平装置设置在打印头组件上。

进一步地，3D打印机还包括导向组件、打印平台和主控板，打印头组件设置在导向组件上，调平装置和打印头组件均与主控板连接；

导向组件用于带动打印头组件移动，以使调平装置依次与打印平台上的多个检测点接触，并且在磁簧开关与磁性件的距离为预定距离时，主控板记录打印头组件的坐标位置；预定距离为磁簧开关断开时磁簧开关与磁性件的最小距离。

本实用新型实施例提供的调平装置和3D打印机，利用磁簧开关远离磁性件预定距离时会断开的特性，以触发3D打印机的主控板记录打印头组件的坐标位置，最后根据在打印平台的多个检测点记录的打印头组件的坐标位置，生成针对该打印平台的打印基准面，以实现打印平台的自动调平，从而减少用户手动操作，同时对于平面度数值较大的打印平台仍然能正常使用，扩大了调平装置的使用范围，同时，利用磁簧开关作为感应器件发送探测信号，电路简单，成本较低。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。其中：

图1示出了本实用新型的一个实施例提供的调平装置的结构示意图；

图2示出了图1所示实施例的爆炸示意图；

图3示出了本实用新型的一个实施例提供的探针处于检测位置时的调平装置的结构示意图；

图4示出了图3所示实施例的一个视角的剖视图；

图5示出了本实用新型的一个实施例提供的探针处于收纳位置时的调平装置的结构示意图；

图6示出了图5所示实施例的一个视角的剖视图；

图7示出了本实用新型的一个实施例提供的3D打印机的主控板的部分的电路原理图；

图8示出了本实用新型的一个实施例提供的桥式电路的电路原理图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10探针，11凸起结构，20磁性件，30驱动件，40控制基板，41插接口，50磁簧开关，60壳体，61滑动孔，62第一限位部，63第二限位部。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图8所示，为本实用新型实施例提供的调平装置，包括：探针10，探针10用于与打印平台接触，探针10上设置有磁性件20；驱动件30，用于驱动磁性件20以带动探针10沿垂直于打印平台的方向伸出和缩回；控制基板40，与驱动件30连接，用于向驱动件30供给电流，并且改变驱动件30中的电流方向；磁簧开关50，与控制基板40电连接，用于向控制基板40输出探测信号；磁簧开关50随磁性件20的靠近而闭合，或随磁性件20的远离而断开。

其中，由于控制基板40与驱动件30电连接，通过控制基板40向驱动件30供给电流，并改变驱动件30中的电流的方向，能够驱动磁性件20运动以带动探针10沿垂直于打印平台的方向伸出和缩回，这样，当调平装置处于调平状态时，通过控制基板40向驱动件30供给正向的电流，利用驱动件30驱动磁性件20运动，能够使探针10伸出，如能够驱动探针10向靠近打印平台的方向移动；当调平装置处于非调平状态时，通过控制基板40向驱动件30供给反向的电流，利用驱动件30驱动磁性件20运动，能够使探针10缩回，如能够驱动探针10向远离打印平台的方向移动。

也就是说，通过控制基板40、驱动件30和磁性件20相配合，能够驱动探针10在垂直于打印平台的方向进行伸出动作和缩回动作的切换。其中，探针10伸出后比探针10缩回后更靠近打印平台，即探针10处于伸出后的极限位置时，探针10靠近打印平台一端的高度低于打印头组件；探针10处于缩回后的极限位置时，探针10靠近打印平台一端的高度高于打印头组件，以使调平装置不会影响打印。可以理解，如图3和图5所示，探针10包括检测位置和收纳位置，检测位置可以和探针10伸出后的极限位置相同或不同，如探针10伸出后的极限位置比检测位置更靠近打印平台，探针10的收纳位置可以和探针10处于缩回后的极限位置相同。其中，本实施例中，以检测位置和探针10伸出后的极限位置相同进行说明。

在本申请实施例中，控制基板40包括控制电路，控制电路与磁簧开关50连接，用于接收磁簧开关50输出的探测信号，探测信号包括磁簧开关50闭合所输出的闭合信号和磁簧开关50断开所输出的断开信号；控制电路将探测信号发送给3D打印机的主控板。

具体地，磁簧开关是由两片磁簧片密封在玻璃管内，在未受到外加的磁场力时，两片磁簧片不接触，电路处于断开状态；在受到外加的磁场力时，使两片磁簧片产生不同的极性,当磁场力超过磁簧片本身的弹力时，两片磁簧片吸合接触，电路处于导通状态；当磁场力减弱或消失后,两片磁簧片由于自身的弹性而释放，二者分离使电路断开。

在本实施例中，由于磁性件20带动探针10在垂直于打印平台的方向伸出或缩回过程中，磁性件20与磁簧开关50的相对位置会发生改变，即磁性件20的产生磁场可以靠近或远离磁簧开关50，说明磁性件20相对于磁簧开关50的相对位置发生变化能够使磁簧开关50闭合或断开，而磁簧开关50的闭合或断开使得控制基板40接收到的探测信号也会发生改变。具体地，调平装置使用时安装在打印头组件上，调平装置的整体随打印头组件的运动而运动。在调平装置进行检测时，探针10的端部先与打印平台接触，此时磁簧开关50闭合，然后驱动打印头组件向靠近打印平台的方向运动，使得调平装置的壳体60向靠近打印平台的方向运动，由于磁簧开关50固定在壳体60上，所以磁簧开关50也向靠近打印平台的方向运动，从而磁簧开关50逐渐远离磁性件20，当磁簧开关50与磁性件20的距离达到预定距离时，磁簧开关50由于磁性力的减弱而断开，3D打印机的主控板根据检测到磁簧开关50的断开信号，记录打印头组件在该检测点的坐标位置；然后用同样的方法在下一个检测点执行检测以记录打印头组件的坐标位置，直至在所有检测点都完成了检测并记录打印头组件的坐标位置。

可以理解的是，在调平装置进行检测的过程中，为了避免打印头组件向下移动时喷头多次撞击打印平台而损坏，磁簧开关50与磁性件20的距离为预定距离时，探针10用于与打印平台接触的端部与打印平台的距离小于打印头组件的喷头与打印平台的距离，从而达到保护喷头的目的。

通过本申请实施例，利用磁簧开关50远离磁性件20预定距离时会断开的特性，以触发3D打印机的主控板记录打印头组件的坐标位置，最后根据在打印平台的多个检测点记录的打印头组件的坐标位置，生成针对该打印平台的打印基准面，以实现打印平台的自动调平，从而减少用户手动操作，同时对于平面度数值较大的打印平台仍然能正常使用，扩大了调平装置的使用范围，同时，利用磁簧开关50作为感应器件发送探测信号，电路简单，成本较低。

其中，磁簧开关50可以为干簧管，干簧管可以焊接在控制基板40上，可以理解的是，磁簧开关50也可以为满足要求的其他开关结构。磁性件20可以为磁铁，或者满足要求的其他磁性结构。其中，采用干簧管作为磁簧开关50，具有较高的灵敏度以及较低的生产成本，且能够实现开关、产生通断信号的功能。

具体地，在打印开始前进行调平检测时，即调平装置处于调平状态时，控制基板40控制驱动件30驱动磁性件20带动探针10向靠近打印平台的方向伸出，当探针10伸出后并位于检测位置时，探针10的底端(探针10靠近打印平台的一端)较打印头的喷嘴的底端更靠近打印平台，此时，磁性件20靠近磁簧开关50，磁簧开关50随着磁性件20的靠近而闭合，此时，控制基板40接收到的探测信号为闭合信号。然后，X轴导向架带动调平装置向着打印平台移动，直到探针10触碰到打印平台时，探针10在打印平台的推动下向远离打印平台的方向移动，可以理解的是，位于探针10上的磁性件20同步向远离打印平台的方向移动，即磁性件20远离磁簧开关50，当磁簧开关50断开，此时，控制基板40接收的探测信号为断开信号。

通过控制电路将探测信号发送给3D打印机的主控板，主控板根据接收到的断开信号判定探针10触碰到打印平台，进而记录此时X轴导向架的高度或者打印头组件的实际高度，在打印平台上均匀设置多个检测点，分别对每一个检测点执行上述调平检测过程，从而获得打印平台表面的轮廓信息，即轮廓的高度信息。

这样，在打印过程中，根据打印平台表面的轮廓高度信息进行打印头与打印平台初始距离的调整，如在打印平台较高的凸起位置将打印头上升，在打印平台较低的凹陷位置将打印头下降，以保证打印头的喷嘴与打印平台的上表面始终保持一致高度，从而使喷嘴喷出的材料均匀地打印在平台上，进而实现了打印平台的自动调平，减少用户手动操作，降低操作失误，同时对于平面度数值较大的打印平台仍然能正常使用，扩大了调平装置的使用范围，同时，利用磁簧开关50作为感应器件发送探测信号，电路简单，成本较低。

本实用新型实施例提供的调平装置，利用控制基板40、驱动件30、磁性件20和磁簧开关50相配合，即可实现在打印前进行调平检测，结构简单，操作方便，成本较低，检测灵敏。

在上述实施例中，如图1、图2、图4和图6所示，调平装置还包括壳体60，壳体60上开设有滑动孔61，磁性件20和探针10活动地设置于滑动孔61中，以使探针10可从滑动孔61中部分伸出。其中，滑动孔61沿垂直于打印平台的方向设置，以使磁性件20和探针10能够沿垂直于打印平台的方向伸出或缩回。其中，如图3和图4所示，探针10伸出时，能够从滑动孔61中伸出，即部分探针10位于滑动孔61的外部，另一部分探针10位于滑动孔61的内部；如图5和图6所示，探针10缩回时，可以全部探针10都位于滑动孔61中，也可以是部分探针10位于滑动孔61中，另一部分探针10位于滑动孔61的外部。

其中，控制基板40设置在壳体60的外部，这样，在壳体60的外部，即可方便地将控制基板40与各部件进行电连接，操作简单，同时，便于控制基板40的拆装和维修。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图2所示，驱动件30包括电磁线圈，电磁线圈套设在壳体60的外壁，并且位于壳体60远离打印平台的一端，电磁线圈根据其内部的电流方向呈现不同的极性，磁性件20设置在探针10远离打印平台的一端。

其中，探针10远离打印平台的一端连接有磁性件20，如探针10远离打印平台的一端设置有安装槽，磁性件20安装在安装槽内。磁性件20与电磁线圈为可以相互配合的导电线圈和磁铁铁芯，电磁线圈由控制基板40控制，能接通正向电流和反向电流，电磁线圈通电能产生磁场，而正向电流和反向电流产生磁性相反的磁场，进而通过控制基板40改变流经电磁线圈的通电电流方向以对磁性件20施加不同方向的作用力，以使磁性件20带动探针10伸出或缩回。

电磁线圈套接在壳体60的外壁，如电磁线圈缠绕在壳体60的圆柱位置处，电磁线圈的两端焊接在控制基板40上，控制基板40安装在壳体60的一侧，这样方便对电池线圈进行检测和维护。

具体的，打印开始前，如图5和图6所示，控制基板40控制电磁线圈产生第一方向的电流，电磁线圈的极性与磁性件20的极性相反，从而对磁性件20施加向上移动的吸引力，磁性件20带动探针10沿壳体60的滑动孔61向上移动到探针10的底端远离打印平台，且探针10的底端高于打印头组件的喷嘴的底端，即探针10处于缩回后的收纳位置，保证探针10不会影响打印头组件的正常打印。需要进行调平检测时，如图3和图4所示，控制基板40控制电磁线圈产生第二方向的电流，电磁线圈的极性与磁性件20的极性相同，从而对磁性件施加向下移动的排斥力，磁性件带动探针10沿壳体60的滑动孔61向下移动到探针10的底端靠近打印平台，且探针10的底端低于打印头组件的喷嘴的底端，即探针10处于伸出后的检测位置，使得X轴导向架下降时，探针10的底端接触打印平台，以最终实现调平检测。

在上述实施例中，如图4和图6所示，滑动孔61内设置有第一限位部62和第二限位部63，第二限位部63相对于第一限位部62靠近打印平台，如第二限位部63位于第一限位部62的下方，其中，第一限位部62用于对探针10的回缩行程进行限位，以使回缩后的探针10的底端高于打印头组件的喷嘴的底端，保证探针10不会影响打印头组件的正常打印。第二限位部63用于对探针10的伸出行程进行限位，使得伸出后的探针10的底端低于打印头组件的喷嘴的底端，以确保探针10能够实现调平检测，同时，能够确保探针10不会从滑动孔61中掉落出来。

在上述实施例中，如图4和图6所示，探针10的侧壁设置有凸起结构11，滑动孔61贯穿壳体60，第一限位部62包括可被磁性件20吸附的吸附件，第二限位部63包括设置在滑动孔61的内壁的台阶；其中，探针10处于收纳位置时，磁性件20与吸附件相互吸合，探针处于检测位置时，台阶用于与凸起结构11抵接。

其中，探针10侧壁的凸起结构11可以是围设在探针10周侧的凸台，也可以是间隔设置在探测侧壁的凸柱。第一限位部62可以为可被磁性件20吸附的吸附件，具体地，吸附件可以是金属件，如由可被磁性件20吸附的金属制成的顶丝，驱动件30探针缩回时，磁性件20向靠近吸附件的位置移动以吸合吸附件；或者，吸附件也可以由磁性材料制成，以使吸附件的极性与磁性件的极性相反，驱动件30探针缩回时，磁性件20向靠近吸附件的位置移动，磁性件20和吸附件之间产生吸引力以吸合。由于磁性件20和第一限位部62可以吸合，因此当调平装置处于闲置状态时，第一限位部62可以防止探针10伸出影响打印头组件的工作。第二限位部63包括设置在滑动孔61内壁的台阶，即滑动孔61靠近打印平台的一部分直径小，滑动孔61远离打印平台的一部分直径大，因此，使得滑动孔61的内壁形成一个台阶。其中，第一限位部62与滑动孔61的内壁螺纹连接，使得第一限位部62在滑动孔内的位置相对固定，防止由于磁性件20产生的吸附力撞击第一限位部62，导致第一限位部62从滑动孔61中脱落。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图1至图6所示，控制基板40与壳体60连接，如控制基板40通过可拆卸连接的方式安装在壳体60的一侧，其中，可拆卸连接的方式可以为螺接、卡接等。磁簧开关50邻近台阶设置，如磁簧开关50焊接在控制基板40上并邻近台阶设置。这样，能够确保探针10伸出壳体60处于检测位置时，磁性件20靠近磁簧开关50并能够使磁簧开关50闭合，而探针10与打印平台接触受到推力缩回到位于收纳位置时，磁性件20远离磁簧开关50并能够使磁簧开关50断开，进而确保磁簧开关50发送探测信号的准确性和有效性。

具体地，如图4和图6所示，电磁线圈邻近第一限位部62设置，如电磁线圈套设在壳体60远离打印平台一端的外壁上，第一限位部62位于滑动孔61内，并位于电磁线圈的内部，以确保电磁线圈形成的磁场与磁性件20的磁场方向一致使磁性件20向邻近第一限位部62的方向移动后，能够可靠、牢固地吸附在第一限位部62上，以确保探针10能够可靠保持在收纳位置。

具体地，磁簧开关50安装在控制基板40上，磁簧开关50与滑动孔61内的台阶相对设置；或者，沿探针10的滑动方向，磁簧开关50与滑动孔61内的台阶相邻设置。这样，能够确保探针10位于检测位置时，磁性件20和磁簧开关50之间的距离足够小以使磁簧开关50能够闭合，且当探针10由检测位置向收纳位置移动的过程中，磁性件20和磁簧开关50之间的距离能够足够大，以使磁簧开关50断开，以确保磁簧开关50发送的探测信号能够与探针10相对于打印平台的位置相匹配，以确保探测信号发送的准确性。

在本实用新型提供的一些可能实现的实施例中，如图2和图6所示，控制基板40相背于壳体60的一侧设置有插接口41，插接口41与控制电路电连接，插接口41用于连接3D打印机的主控板。

在该实施例中，插接口41用于与3D打印机的主控板连接，还用于与控制电路电连接。其中，主控板对电磁线圈供电，以控制探针10处于检测位置或收纳位置，主控板根据接收到的断开信号或闭合信号，以判断探针10是否触碰打印平台。

其中，磁簧开关为干簧管，当探针10处于检测位置时，磁性件20靠近磁簧开关50，磁簧开关50闭合，当探针10因触碰打印平台带着磁性件20向远离打印平台的方向移动过程中，磁性件20远离磁簧开关50，能够使磁簧开关50断开，主控板检测到探测信号由闭合信号转变为断开信号时，说明探针10触碰到打印平台，进而实现探针10触碰打印平台的检测。

具体地，控制基板40的控制电路的部分电路原理图如图7和图8所示，其中，磁簧开关50为干簧管，干簧管对应图7中的J1，电磁线圈对应图8中的L1，U1为设置在控制基板40上的微控制器(MCU，Microcontroller Unit)，包括1、2、3、4、5共计5个引脚，可以理解的是，MCU还包括其他引脚，对此，本实用新型不一一列举。其中，引脚1用于与干簧管J1电连接，引脚2和引脚3用于与图8所示电路的PC4端口和PC3端口电连接，引脚4与发光二极管D1电连接，引脚5与发光二极管D2电连接。

具体地，如图8所示，PC4端口与场效应管Q2和Q4电连接，PC3端口与场效应管Q3和Q5电连接，微控制器U1通过引脚2和引脚3分别向PC4端口和PC3端口输入方向相反的电信号。当微控制器U1向PC4端口输入低电平，向PC3端口输入高电平时，场效应管Q2和Q5导通，场效应管Q3和Q4截止，使得电磁线圈L1产生第一方向的电流，由于电磁线圈L1产生的磁场方向与磁性件20的磁场方向相反，探针10被吸引到靠近电磁线圈和顶丝(即第一限位部62)，使磁性件20吸附在顶丝上，即使电磁线圈断开电流，探针10依然保持在与顶丝吸附的收纳位置，此时，干簧管J1(即磁簧开关50)处于断开状态，微控制器U1在干簧管J1断开的瞬间将其断开信号反馈给3D打印机的主控板。当微控制器U3向PC4端口输入高电平，向PC3端口输入低电平时，场效应管Q2和Q5截止，场效应管Q3和Q4导通，使得电磁线圈L1产生第二方向的电流，由于电磁线圈L1产生的磁场方向与磁性件20的磁场方向相同，探针10被排斥到使凸起结构11与壳体60滑动孔61内的台阶位置抵接，此时磁性件20靠近了干簧管J1，使干簧管J1处于闭合状态，微控制器U1在干簧管J1闭合的瞬间将其闭合信号反馈给3D打印机的主控板。紧接着，驱动打印头组件向靠近打印平台的方向运动，使得调平装置的壳体60向靠近打印平台的方向运动，从而干簧管J1逐渐远离磁性件20，当干簧管J1与磁性件20的距离达到预定距离时，由于磁化减弱干簧管J1断开，微控制器U1在干簧管J1断开的瞬间将其断开信号反馈给3D打印机的主控板。3D打印机的主控板通过检测干簧管J1的断开信号，记录干簧管断开时打印头组件的坐标位置。

其中，发光二极管D1为干簧管J1状态灯，用于提示干簧管J1处于闭合或断开状态。微控制器U1根据接收到的干簧管J1的闭合信号和断开信号，以确定是否导通发光二极管D1，当干簧管J1闭合时，发光二极管D1被导通而发光，发出如红色的灯光，当干簧管J1断开时，发光二极管D1被断开熄灭。通过发光二极管D1的发光状态，使得用户能够及时、准确地了解到干簧管J1的通断状态，以做出合理的操作，避免误操作而使设备故障。

其中，发光二极管D2为电源状态灯，用于指示微控制器U1是否可以正常工作。当3D打印机开机后，其主控板经插接口41向微控制器U1供电，此时发光二极管D2发光，如发出绿色光，当3D打印机未开启时，此时微控制器U1未被供电，因此发光二极管D2熄灭。通过发光二极管D2的发光状态，使得用户能够及时、准确地了解到微控制器U1的状态，可以判断微控制器U1是否出现故障，以做出合理的操作，避免误操作而使设备故障。

本实用新型一些实施例还提供了一种3D打印机，包括打印头组件，以及上述实施例中所揭示的调平装置，调平装置设置在打印头组件上，3D打印机可以为热熔层积型3D打印机或满足要求的其他打印设备。

具体地，3D打印机还包括导向组件、打印平台和主控板，打印头组件设置在导向组件上，调平装置和打印头组件均与主控板连接；导向组件用于带动打印头组件移动，以使调平装置依次与打印平台上的多个检测点接触，并且在磁簧开关与磁性件的距离为预定距离时，主控板记录打印头组件的坐标位置；预定距离为磁簧开关断开时磁簧开关与磁性件的最小距离。打印头组件可以在打印平台上喷出熔融的耗材，以形成模型，调平装置用于对3D打印机的打印平台上的多个检测点进行探测，以实现对打印头组件的调平。

在具体实施例中，如图1至图7所示，本实用新型提供了一种调平装置，应用于3D打印机，以用于对3D打印机的打印平台进行调平，调平装置包括：探针10，用于与打印平台接触，探针10上设置有磁性件20；驱动件30，用于驱动磁性件20以带动探针10沿垂直于打印平台的方向伸出和缩回；控制基板40，与驱动件30连接，用于向驱动件30供给电流，并且改变驱动件30中的电流方向；磁簧开关50，与控制基板40电连接，用于向控制基板40输出探测信号，磁簧开关50随磁性件20的靠近而闭合，或随磁性件20的远离而断开。

其中，控制基板40包括控制电路，控制电路与磁簧开关50连接，用于接收磁簧开关输出的探测信号，探测信号包括磁簧开关50闭合所输出的闭合信号和磁簧开关50断开所输出的断开信号；控制电路将探测信号发送给3D打印机的主控板。

其中，调平装置还包括：壳体60，壳体60上开设有滑动孔61，磁性件20和探针10活动地设置于滑动孔61中，以使探针10可从滑动孔61中部分伸出，控制基板40设置在壳体60的外部。

其中，驱动件30包括电磁线圈，电磁线圈套设在壳体60的外壁，并且位于壳体60远离打印平台的一端，电磁线圈根据其内部的电流方向呈现不同的极性；磁性件20设置在探针10远离打印平台的一端。

其中，滑动孔61内设置有第一限位部62和第二限位部63，第二限位部63相对于第一限位部62靠近打印平台；其中，第一限位部62用于对探针10的回缩行程进行限位，第二限位部63用于对探针10的伸出行程进行限位。

其中，探针10的侧壁设置有凸起结构11，探针10的位置包括检测位置和收纳位置；滑动孔61贯穿壳体60，第一限位部62包括可被磁性件20吸附的吸附件，第二限位部63包括设置在滑动孔61的内壁的台阶；其中，探针10处于收纳位置时，磁性件20与吸附件吸合；探针10位于检测位置时，台阶用于与凸起结构11抵接。

其中，控制基板40与壳体60连接，磁簧开关50设置在控制基板40上，磁簧开关50邻近台阶设置。

其中，控制基板40相背于壳体60的一侧设置有插接口41，插接口41控制电路电连接，插接口41用于连接3D打印机的主控板。

本实用新型还提供了一种3D打印机，包括打印头组件，以及如上述实施例中所揭示的调平装置，调平装置设置在打印头组件上。

其中，3D打印机还包括：导向组件、打印平台和主控板，打印头组件设置在导向组件上，调平装置和打印头组件均与主控板连接；导向组件用于带动打印头组件移动，以使调平装置依次与打印平台上的多个检测点接触，并且在磁簧开关50与磁性件20的距离为预定距离时，磁簧开关50刚好断开并输出断开信号，主控板根据断开信号记录打印头组件的坐标位置；预定距离为磁簧开关50断开时磁簧开关50与磁性件20的最小距离。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种调平装置，其特征在于，应用于3D打印机，以用于对所述3D打印机的打印平台进行调平，所述调平装置包括：

探针，用于与所述打印平台接触，所述探针上设置有磁性件；

驱动件，用于驱动所述磁性件以带动所述探针沿垂直于所述打印平台的方向伸出和缩回；

控制基板，与所述驱动件连接，用于向所述驱动件供给电流，并且改变所述驱动件中的电流方向；

磁簧开关，与所述控制基板电连接，用于向所述控制基板输出探测信号，所述磁簧开关随所述磁性件的靠近而闭合，或随所述磁性件的远离而断开。

2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述控制基板包括控制电路，所述控制电路与所述磁簧开关连接，用于接收所述磁簧开关输出的探测信号，所述探测信号包括所述磁簧开关闭合所输出的闭合信号和所述磁簧开关断开所输出的断开信号；

所述控制电路将所述探测信号发送给所述3D打印机的主控板。

3.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，还包括：

壳体，所述壳体上开设有滑动孔，所述磁性件和所述探针活动地设置于所述滑动孔中，以使所述探针可从所述滑动孔中部分伸出，所述控制基板设置在所述壳体的外部。

4.根据权利要求3所述的调平装置，其特征在于，

所述驱动件包括电磁线圈，所述电磁线圈套设在所述壳体的外壁，并且位于所述壳体远离所述打印平台的一端，所述电磁线圈根据其内部的电流方向呈现不同的极性；

所述磁性件设置在所述探针远离所述打印平台的一端。

5.根据权利要求4所述的调平装置，其特征在于，

所述滑动孔内设置有第一限位部和第二限位部，所述第二限位部相对于所述第一限位部靠近所述打印平台；

其中，所述第一限位部用于对所述探针的回缩行程进行限位，所述第二限位部用于对所述探针的伸出行程进行限位。

6.根据权利要求5所述的调平装置，其特征在于，

所述探针的侧壁设置有凸起结构，所述探针的位置包括检测位置和收纳位置；

所述滑动孔贯穿所述壳体，所述第一限位部包括可被所述磁性件吸附的吸附件，所述第二限位部包括设置在所述滑动孔的内壁的台阶；

其中，所述探针处于所述收纳位置时，所述磁性件与所述吸附件吸合；所述探针位于所述检测位置时，所述台阶用于与所述凸起结构抵接。

7.根据权利要求6所述的调平装置，其特征在于，

所述控制基板与所述壳体连接，所述磁簧开关设置在所述控制基板上，所述磁簧开关邻近所述台阶设置。

8.根据权利要求3所述的调平装置，其特征在于，

所述控制基板相背于所述壳体的一侧设置有插接口，所述插接口与所述控制电路电连接，所述插接口用于连接所述3D打印机的主控板。

9.一种3D打印机，其特征在于，包括打印头组件，以及如上述权利要求1至8中任一项所述的调平装置，所述调平装置设置在所述打印头组件上。

10.根据权利要求9所述的3D打印机，其特征在于，还包括导向组件、打印平台和主控板，所述打印头组件设置在所述导向组件上，所述调平装置和所述打印头组件均与所述主控板连接；

所述导向组件用于带动所述打印头组件移动，以使所述调平装置依次与所述打印平台上的多个检测点接触，并且在所述磁簧开关与所述磁性件的距离为预定距离时，所述主控板记录所述打印头组件的坐标位置；所述预定距离为所述磁簧开关断开时所述磁簧开关与所述磁性件的最小距离。

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