CN217800104U - 一种自动组装锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动组装锁螺丝装置，包括固定台，分割器，旋转台，置料治具，螺丝检测组件和锁螺丝组件，该固定台上固定安装有分割器，螺丝检测组件和锁螺丝组件，该分割器上固定安装有旋转台，该旋转台上固定安装有不少于两个的置料治具，本实用新型通过螺丝检测组件检查置于置料治具中产品的锁固孔中是否有螺丝，再通过锁螺丝组件将螺丝进行锁死，提高了工作效率，并可以防止对没有螺丝的锁固孔形成损坏。

Description

一种自动组装锁螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械结构领域，特别涉及一种自动组装锁螺丝装置。

背景技术

目前拧紧螺丝的方式有手工拧紧和使用自动锁螺丝机拧紧两种操作。手工拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度，但由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。为提升锁螺丝的作业效率，业内研发了自动锁螺丝机，自动锁螺丝机又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。

目前市场上的锁螺丝机缺少一个检测工序，在锁固孔内没有螺丝的情况下无法判断是否有螺丝，如此会出现少锁的情况，后续需要复检，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供了一种自动组装锁螺丝装置，通过螺丝检测组件检查置于置料治具中产品的锁固孔中是否有螺丝，再通过锁螺丝组件将螺丝进行锁死，提高了工作效率，并可以防止对没有螺丝的锁固孔形成损坏。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动组装锁螺丝装置，包括固定台，分割器，旋转台，置料治具，螺丝检测组件和锁螺丝组件，该固定台上固定安装有分割器，螺丝检测组件和锁螺丝组件，该分割器上固定安装有旋转台，该旋转台上固定安装有不少于两个的置料治具。

进一步的，所述螺丝检测组件包括第一X轴移动组件，第一Y轴移动组件，第一Z轴移动组件和检测装置，该第一X轴移动组件上固定连接有第一固定架，该第一固定架上固定安装有第一Z轴移动组件，该第一Z轴移动组件上固定连接有第一固定板，该第一固定板上固定安装有第一Y轴移动组件，该Y轴移动组件上固定连接有第二固定板，该第二固定板上固定安装有检测装置。

进一步的，所述锁螺丝组件包括第二X轴移动组件，第二Y轴移动组件，第二Z轴移动组件和锁螺丝机头，该第二X轴移动组件上固定连接有第二固定架，该第二固定架上固定安装有第二Z轴移动组件，该第二Z轴移动组件上固定连接有第三固定板，该第三固定板上固定安装有第二Y轴移动组件，该第二Y轴移动组件上固定连接有第四固定板，该第四固定板上固定安装有锁螺丝机头，该锁螺丝机头上固定安装有锁螺丝杆。

进一步的，所述检测装置包括延伸固定臂和感应压杆，该延伸固定臂的下端面上固定安装有感应压杆。

更进一步的，所述感应压杆包括固定杆，感应杆和弹性感应装置，该固定杆上固定安装有弹性感应装置，该弹性感应装置与感应杆滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过螺丝检测组件检查置于置料治具中产品的锁固孔中是否有螺丝，再通过锁螺丝组件将螺丝进行锁死，提高了工作效率，并可以防止对没有螺丝的锁固孔形成损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的螺丝检测组件主视图；

图3为本实用新型的锁螺丝组件主视图。

附图标记

1.固定台；2.分割器；3.旋转台；4.置料治具；5.螺丝检测组件；6.锁螺丝组件；7.第一X轴移动组件；8.第一Y轴移动组件；9.第一Z轴移动组件；10.检测装置；11.第一固定架；12.第一固定板；13.第二固定板；14.第二X轴移动组件；15.第二Y轴移动组件；16.第二Z轴移动组件；17.锁螺丝机头；18.第二固定架；19.第三固定板；20.第四固定板；21.锁螺丝杆；22.延伸固定臂；23.感应压杆；24.固定杆；25.感应杆；26.弹性感应装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。

参见图1-3所示，一种自动组装锁螺丝装置，包括固定台1，分割器2，旋转台3，置料治具4，螺丝检测组件5和锁螺丝组件6，该固定台1上固定安装有分割器2，螺丝检测组件5和锁螺丝组件6，该分割器2上固定安装有旋转台3，该旋转台3上固定安装有不少于两个的置料治具4。

所述螺丝检测组件5包括第一X轴移动组件7，第一Y轴移动组件8，第一Z轴移动组件9和检测装置10，该第一X轴移动组件7上固定连接有第一固定架11，该第一固定架11上固定安装有第一Z轴移动组件9，该第一Z轴移动组件9上固定连接有第一固定板12，该第一固定板12上固定安装有第一Y轴移动组件8，该Y轴移动组件上固定连接有第二固定板13，该第二固定板13上固定安装有检测装置10。

在通过上料装置将拼装后的产品上料到置料治具4中后，通过置料治具4对产品进行定位，并通过分割器2将产品移送到检测工位上，通过螺丝检测组件5对产品上需要锁固的孔进行螺丝有无的检测，有螺丝则进入下一环节，无螺丝则停机报警。

所述锁螺丝组件6包括第二X轴移动组件14，第二Y轴移动组件15，第二Z轴移动组件16和锁螺丝机头17，该第二X轴移动组件14上固定连接有第二固定架18，该第二固定架18上固定安装有第二Z轴移动组件16，该第二Z轴移动组件16上固定连接有第三固定板19，该第三固定板19上固定安装有第二Y轴移动组件15，该第二Y轴移动组件15上固定连接有第四固定板20，该第四固定板20上固定安装有锁螺丝机头17，该锁螺丝机头17上固定安装有锁螺丝杆21。

在产品进行螺丝检测后，无问题的产品通过分割器2移送到锁螺丝组件6正下方，通过第二X\Y\Z轴移动组件调整锁螺丝机头17上的锁螺丝杆21对准需要锁固的螺丝孔，并将锁螺丝杆21与螺丝紧贴，锁螺丝机头17带动锁螺丝杆21旋转实现螺丝的的锁紧。

所述检测装置10包括延伸固定臂22和感应压杆23，该延伸固定臂22的下端面上固定安装有感应压杆23。

所述感应压杆23包括固定杆24，感应杆25和弹性感应装置26，该固定杆24上固定安装有弹性感应装置26，该弹性感应装置26与感应杆25滑动连接。

通过感应压杆23中的感应杆25下压，如果有螺丝，感应杆25的下降的高度与预定的高度不符，感应杆25上端顶住弹性感应装置26实现螺丝感应，如果没有螺丝，感应杆25上端就不会对弹性感应装置26内部的感应头产生触碰。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (5)

1.一种自动组装锁螺丝装置，包括固定台(1)，分割器(2)，旋转台(3)，置料治具(4)，螺丝检测组件(5)和锁螺丝组件(6)，其特征在于：所述固定台(1)上固定安装有分割器(2)，螺丝检测组件(5)和锁螺丝组件(6)，该分割器(2)上固定安装有旋转台(3)，该旋转台(3)上固定安装有不少于两个的置料治具(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动组装锁螺丝装置，其特征在于：所述螺丝检测组件(5)包括第一X轴移动组件(7)，第一Y轴移动组件(8)，第一Z轴移动组件(9)和检测装置(10)，该第一X轴移动组件(7)上固定连接有第一固定架(11)，该第一固定架(11)上固定安装有第一Z轴移动组件(9)，该第一Z轴移动组件(9)上固定连接有第一固定板(12)，该第一固定板(12)上固定安装有第一Y轴移动组件(8)，该Y轴移动组件上固定连接有第二固定板(13)，该第二固定板(13)上固定安装有检测装置(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自动组装锁螺丝装置，其特征在于：所述锁螺丝组件(6)包括第二X轴移动组件(14)，第二Y轴移动组件(15)，第二Z轴移动组件(16)和锁螺丝机头(17)，该第二X轴移动组件(14)上固定连接有第二固定架(18)，该第二固定架(18)上固定安装有第二Z轴移动组件(16)，该第二Z轴移动组件(16)上固定连接有第三固定板(19)，该第三固定板(19)上固定安装有第二Y轴移动组件(15)，该第二Y轴移动组件(15)上固定连接有第四固定板(20)，该第四固定板(20)上固定安装有锁螺丝机头(17)，该锁螺丝机头(17)上固定安装有锁螺丝杆(21)。

4.根据权利要求2所述的一种自动组装锁螺丝装置，其特征在于：所述检测装置(10)包括延伸固定臂(22)和感应压杆(23)，该延伸固定臂(22)的下端面上固定安装有感应压杆(23)。

5.根据权利要求4所述的一种自动组装锁螺丝装置，其特征在于：所述感应压杆(23)包括固定杆(24)，感应杆(25)和弹性感应装置(26)，该固定杆(24)上固定安装有弹性感应装置(26)，该弹性感应装置(26)与感应杆(25)滑动连接。

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