CN217790401U - 一种水稻收割机割台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水稻收割机割台,割台支架包括中部支架和铰接于中部支架左右两侧的左侧支架和右侧支架,中部支架上设置有左侧支架驱动机构和右侧支架驱动机构,左侧拨禾轮的右端与中部拨禾轮的左端之间设置有用于在左右方向上止转配合的左侧拨禾轮间传动结构;右侧拨禾轮的左端与中部拨禾轮的右端之间设置有用于在左右方向上止转配合的右侧拨禾轮间传动结构;左侧绞龙的右端与中部绞龙的左端之间设置有在左右方向上互插止转配合的左侧绞龙间传动结构;右侧绞龙的左端与中部绞龙的右端之间设置有在左右方向上互插止转配合的右侧绞龙间传动结构。本实用新型解决了现有技术中受运输限制割台宽度有限而会影响水稻收割效率的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种农业机械领域,尤其涉及一种与水稻收割的水稻收割机割台。
背景技术
再生稻是通过特有栽培管理措施使割过的稻茬继续萌发生长成穗而再次收获的一种水稻种植模式,具有一种两收、省工省种、能充分利用光温资源、实现增粮增收且稻米品质好等优点,对于提高我国粮食总产,保障国家粮食安全具有重要意义。为提高再生稻再生季产量,我国长江中下游地区头季收再生稻留茬一般在 350~500mm。
目前再生稻头季收获有人工收获和机械收获两种模式,人工收获对稻茬几乎无破坏,对再生季产量基本无影响,但人工收割工作量大,占用了大量农业劳动力,且工作效率低。因此对应一些条件允许的环境中,采用水稻收割机来对再生稻进行收割,可以大幅度的提高收割效率。
现有技术中的水稻收割机包括具有行走机构的车架,车架的前端连接有割台,割台包括割台支架,割台支架上设置有沿左右方向布置的切割器,割台支架上于切割器的上侧设置有转动轴线沿左右方向延伸的拨禾轮,割台支架上于拨禾轮的后侧转动装配有转动轴线沿左右方向延伸的输穗绞龙。
使用时,拨禾轮用于将水稻上端拨至输穗绞龙中,切割器完成对水稻茎杆的切割,输穗绞龙则用于将水稻穗朝后输送。现有的这种割台存在的技术问题在于:割台的宽度决定收割机每一轮的收割总量,然而由于运输的限制,割台宽度不能做到太宽,这就会影响水稻的收割效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水稻收割机割台,以解决现有技术中受运输限制割台宽度有限而会影响水稻收割效率的技术问题。
为解决上述技术问题,本实用新型中水稻收割机割台的技术方案如下:
一种水稻收割机割台,包括割台支架,割台支架上设置有切割器、拨禾轮和输穗绞龙,割台支架包括中部支架和铰接于中部支架左右两侧的左侧支架和右侧支架,左侧支架、右侧支架的铰接轴线沿前后方向延伸设置,切割器包括固定于中部支架上的中部切割器、固定于左侧支架上的左侧切割器和固定于右侧支架上的右侧切割器,输穗绞龙包括转动装配于中部支架上的中部绞龙、转动装配于左侧支架上的左侧绞龙和转动装配于右侧支架上的右侧绞龙,中部绞龙上设置有用于与收割机传动连接的扭矩输入端,拨禾轮包括转动装配于中部支架上的中部拨禾轮、转动装配于左侧支架上的左侧拨禾轮和转动装配于右侧支架上的右侧拨禾轮,右侧拨禾轮的右端与右侧绞龙的右端传动连接,左侧拨禾轮的左端与左侧绞龙的左端传动连接,中部支架上设置有驱动左侧支架绕其铰接轴线转动的左侧支架驱动机构,中部支架上还设置有驱动右侧支架绕其铰接轴线转动的右侧支架驱动机构,左侧拨禾轮的右端与中部拨禾轮的左端之间设置有用于在左右方向上互插止转配合的左侧拨禾轮间传动结构;右侧拨禾轮的左端与中部拨禾轮的右端之间设置有用于在左右方向上互插止转配合的右侧拨禾轮间传动结构;左侧绞龙的右端与中部绞龙的左端之间设置有用于在左右方向上互插止转配合的左侧绞龙间传动结构;右侧绞龙的左端与中部绞龙的右端之间设置有用于在左右方向上互插止转配合的右侧绞龙间传动结构。
本实用新型的有益效果为:本实用新型中,左侧支架、左侧切割器、左侧拨禾轮和左侧绞龙构成左侧割台,中部支架、中部切割器、中部拨禾轮和中部绞龙构成中间割台,右侧支架、右侧切割器、右侧拨禾轮和右侧绞龙构成右侧割台,把现有技术中的割台一分为三,当运输过程中,将左侧割台、右侧割台转动至中间割台的上侧,来减小割台整体的宽度,方便运输;在现场收割水稻时,将左侧割台转动至中间割台的左侧,将右侧割台转动至中间割台的右侧,左侧拨禾轮与中部拨禾轮之间通过组成哦拨禾轮间传动结构传动,右侧拨禾轮与中部拨禾轮之间通过右侧拨禾轮间传动结构传动,左侧绞龙与中部绞龙之间通过左侧绞龙传动结构传动,右侧绞龙与中部绞龙之间通过右侧绞龙传动结构传动。收割机的动力经扭矩输入端传递给中部绞龙,中部绞龙带着左侧绞龙和右侧绞龙转动,左侧绞龙带着左侧拨禾轮转动,右侧绞龙带着右侧拨禾轮转动,左侧拨禾轮、右侧拨禾轮再共同带着中部拨禾轮转动,从而实现动力的有效传输,实现对水稻的顺利收割。
进一步的,右侧拨禾轮的右端与右侧绞龙的右端之间通过右侧传动带传动连接;左侧拨禾轮的左端与左侧绞龙的左端之间通过左侧传动带传动连接。
进一步的,水稻收割机割台还包括通过螺栓连接于中部切割器左端与左侧切割器之间的左侧连接板;水稻收割机还包括通过螺栓连接于中部切割器右端与右侧切割器之间的右侧连接板。
进一步的,在左侧支架驱动机构驱动作用下,左侧支架具有转动至中部支架左侧以使左侧拨禾轮、左侧绞龙分别与中部拨禾轮、中部绞龙左端同轴线传动连接的左侧割台工作位,左侧支架还具有转动至中部支架左端正上侧的左侧割台收起位;在右侧支架驱动机构驱动作用下,右侧支架具有转动至中部支架右侧以使右侧拨禾轮、右侧绞龙分别与中部拨禾轮、中部绞龙右端同轴线传动连接的右侧割台工作位,右侧支架还具有转动至中部支架右端正上侧的右侧割台收起位。
进一步的,中部支架包括中部支架后板,中部支架后板的底部左右两侧分别固定有中部支架左端板和中部支架右端板,中部绞龙的两端具有转动装配于中部支架左端板和中部支架右端板上的中部绞龙轴,左侧支架包括左侧支架后板,左侧支架后板的底部右侧固定有左侧支架右端板,左侧支架后板的左端固定有左侧支架左端板,左侧绞龙的具有两端转动装配于左侧支架左端板和左侧支架右端板上左侧绞龙轴;右侧支架包括右侧支架后板,右侧支架后板的底部左侧固定有右侧支架左端板,右侧支架后板的右端固定有右侧支架右端板,右侧绞龙的两端具有转动装配于右侧支架左端板和右侧支架右端板上右侧绞龙轴,左侧绞龙间传动结构设置于中部绞龙轴左端与左侧绞龙轴右端之间,右侧绞龙间传动结构设置于中部绞龙轴与右侧绞龙轴右端之间。
进一步的,左侧绞龙间传动结构、右侧绞龙间传动结构均为伸缩拨指结构。
进一步的,中部支架后板上端左右两侧分别固定有自后至前逐渐朝下延伸的中部支架左悬臂和中部支架右悬臂,中部拨禾轮包括两端分别转动装配于中部支架左悬臂和中部支架右悬臂上的中部拨禾轮轴,中部拨禾轮轴上于中部支架左悬臂与中部支架右悬臂之间固定有中部拨禾轮左端板和中部拨禾轮右端板,中部拨禾轮左端板、中部拨禾轮右端板之间固定有多个沿周向间隔布置的中部拨禾轮拨禾横杆,各中部拨禾轮拨禾横杆的长度沿左右方向延伸设置;左侧支架后板上端左右两侧分别固定有自后至前逐渐朝下延伸的左侧支架左悬臂和左侧支架右悬臂,左侧拨禾轮包括两端分别转动装配于左侧支架左悬臂和左侧支架右悬臂上的左侧拨禾轮轴,左侧拨禾轮轴上于左侧支架左悬臂和左侧支架右悬臂之间固定有左侧拨禾轮左端板和左侧拨禾轮右端板,左侧拨禾轮左端板、左侧拨禾轮右端板之间固定有多个沿周向间隔布置的左侧拨禾轮拨禾横杆,各左侧拨禾轮横杆的长度沿左右方向延伸设置;右侧支架后板上端左右两侧分别固定有自后至前逐渐朝下延伸的右侧支架左悬臂和右侧支架右悬臂,右侧拨禾轮包括两端分别转动装配于右侧支架左悬臂和右侧支架右悬臂上的右侧拨禾轮轴,右侧拨禾轮轴上于右侧支架左悬臂和右侧支架右悬臂之间固定有右侧拨禾轮左端板和右侧拨禾轮右端板,右侧拨禾轮左端板、右侧拨禾轮右端板之间固定有多个沿周向间隔布置的右侧拨禾轮拨禾横杆,各右侧拨禾轮横杆的长度沿左右方向延伸设置。
进一步的,左侧拨禾轮间传动结构包括设置于中部拨禾轮轴左端上侧外周面上的左侧传动槽,左侧传动槽延伸至中部拨禾轮轮轴的左端面上,左侧拨禾轮间传动结构还包括固定于左侧拨禾轮轴右端面上侧的用于随左侧支架自上至下转动至左侧传动槽中的左侧传动凸起;右侧拨禾轮间传动结构包括设置于中部拨禾轮轴右端上侧外周面上的右侧传动槽,右侧传动槽延伸至中部拨禾轮轮轴的右端面上,右侧拨禾轮间传动结构还包括固定于右侧拨禾轮轴左端面上侧的用于随右侧支架自上至下转动至右侧传动槽中的右侧传动凸起。
进一步的,左侧支架位于左侧割台收起位时,左侧支架后板的端面顶抵在中部支架后板左端的上端面上,中部支架后板左端的上端面与左侧支架后板之间设置有在上下方向凹凸定位配合的左侧凹凸定位结构;右侧支架位于右侧割台收起位时,右侧支架后板的端面顶抵在中部支架后板右端的上端面上,中部支架后板右端的上端面与右侧支架后板之间设置有在上下方向凹凸定位配合的右侧凹凸定位结构。
进一步的,左侧支架驱动机构包括设置于中部支架后板上端的轴线沿左右方向延伸的左侧液压缸,左侧液压缸的活塞杆上连接有左侧传动齿条,左侧支架驱动机构还包括与左侧支架的铰接轴线同轴线设置的左侧驱动齿轮,左侧驱动齿轮与左侧传动齿条咬合传动,左侧驱动齿轮的齿轮轴上固定有左侧摆动板,左侧摆动板的下端与左侧支架后板相连;右侧支架驱动机构包括设置于中部支架后板上端的轴线沿左右方向延伸的右侧液压缸,右侧液压缸的活塞杆上连接有右侧传动齿条,右侧支架驱动机构还包括与右侧支架的铰接轴线同轴线设置的右侧驱动齿轮,右侧驱动齿轮与右侧传动齿条咬合传动,右侧驱动齿轮的齿轮轴上固定有右侧摆动板,右侧摆动板的下端与右侧支架后板相连。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述,本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中,以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式,并且相同或对应地标号表示相同或对应地部分,其中:
图1是本实用新型中水稻收割机割台的一个实施例中左侧支架处于左侧割台工作位时、右侧支架处于右侧割台工作位时的状态示意图;
图2是图1的后视图;
图3是图2的俯视图;
图4是图2的侧视图;
图5是本实用新型中水稻收割机割台的一个实施例中左侧支架处于左侧割台收起位、右侧支架处于右侧割台收起位时的状态示意图;
图6是左侧支架、右侧支架由工作位朝收起位转动的过程示意图;
图7是图3中的A处放大图;
附图标记说明:1、左侧割台;2、中间割台;3、右侧割台;4、左侧支架;5、中部支架;6、右侧支架;7、左侧支架后板;8、左侧支架右悬臂;9、左侧支架左悬臂;10、左侧传动带;11、左侧拨禾轮;12、左侧绞龙;13、左侧切割器;14、左侧液压缸;15、左侧传动齿条;16、左侧驱动齿轮;17、左侧摆动板;18、中部支架后板;19、中部拨禾轮;20、中部绞龙;21、中部切割器;22、中部支架左悬臂;23、中部支架右悬臂;24、右侧支架后板;25、右侧支架左悬臂;26、右侧拨禾轮;27、右侧支架右悬臂;28、右侧传动带;29、右侧绞龙;30、右侧切割器;31、右侧液压缸;32、右侧传动齿条;33、右侧驱动齿轮;34、右侧摆动板;35、左侧凹凸定位结构;36、右侧凹凸定位结构;37、左侧拨禾轮轴;38、中部拨禾轮轴;39、左侧传动凸起;40、左侧传动槽;41、左侧拨禾轮左端板;42、左侧绞龙轴;43、左侧拨禾轮拨禾横杆;44、左侧拨禾轮传动带轮;45、左侧传动带轮径向辐条;46、左侧配重调节块;47、左侧铰接结构;48、中部拨禾轮拨禾横杆。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
本实用新型中水稻收割机割台的实施例如图1~7所示:
包括割台支架,割台支架上设置有切割器、拨禾轮和输穗绞龙,割台支架包括中部支架5和铰接于中部支架5左右两侧的左侧支架4和右侧支架6,左侧支架4、右侧支架6的铰接轴线沿前后方向延伸设置,切割器包括固定于中部支架上的中部切割器21、固定于左侧支架上的左侧切割器13和固定于右侧支架上的右侧切割器30,输穗绞龙包括转动装配于中部支架上的中部绞龙20、转动装配于左侧支架上的左侧绞龙12和转动装配于右侧支架上的右侧绞龙29,中部绞龙上设置有用于与收割机传动连接的扭矩输入端,拨禾轮包括转动装配于中部支架上的中部拨禾轮19、转动装配于左侧支架上的左侧拨禾轮11和转动装配于右侧支架上的右侧拨禾轮26,右侧拨禾轮26的右端与右侧绞龙的右端传动连接,左侧拨禾轮的左端与左侧绞龙的左端传动连接,中部支架上设置有驱动左侧支架绕其铰接轴线转动的左侧支架驱动机构,中部支架上还设置有驱动右侧支架绕其铰接轴线转动的右侧支架驱动机构,左侧拨禾轮的右端与中部拨禾轮的左端之间设置有用于在左右方向上互插止转配合的左侧拨禾轮间传动结构;右侧拨禾轮的左端与中部拨禾轮的右端之间设置有用于在左右方向上互插止转配合的右侧拨禾轮间传动结构;左侧绞龙的右端与中部绞龙的左端之间设置有用于在左右方向上互插止转配合的左侧绞龙间传动结构;右侧绞龙的左端与中部绞龙的右端之间设置有用于在左右方向上互插止转配合的右侧绞龙间传动结构。
也就是说本实施例中,左侧支架及左侧支架上的左侧绞龙、左侧拨禾轮和左侧切割器构成了左侧割台1,中部支架及中部支架上的中部绞龙、中部拨禾轮和中部切割器构成了中间割台2,右侧支架及右侧支架上的右侧绞龙、右侧拨禾轮和右侧切割器构成了右侧割台3。左侧割台、右侧割台相对中间割台可以进行翻转。
本实施例中,左侧支架的右端顶部通过左侧铰接结构47与中部支架铰接相连,右侧支架的左端顶部通过右侧铰接结构与中部支架铰接相连。左侧支架的铰接轴线、右侧支架的铰接轴线沿前后方向延伸,并不意味着,左侧支架、右侧支架的铰接轴线垂直于左右方向,前后和左右是相对概念,左侧支架、右侧支架的铰接轴线与左右方向可以相交成一定角度,比如说在70~90度之间。
在左侧支架驱动机构驱动作用下,左侧支架具有转动至中部支架左侧以使左侧拨禾轮、左侧绞龙分别与中部拨禾轮、中部绞龙左端同轴线传动连接的左侧割台工作位,左侧支架还具有转动至中部支架左端正上侧的左侧割台收起位;在右侧支架驱动机构驱动作用下,右侧支架具有转动至中部支架右侧以使右侧拨禾轮、右侧绞龙分别与中部拨禾轮、中部绞龙右端同轴线传动连接的右侧割台工作位,右侧支架还具有转动至中部支架右端正上侧的右侧割台收起位。
中部支架包括中部支架后板18,中部支架后板18的底部左右两侧分别固定有中部支架左端板和中部支架右端板,中部绞龙的两端具有转动装配于中部支架左端板和中部支架右端板上的中部绞龙轴,左侧支架包括左侧支架后板7,左侧支架后板的底部右侧固定有左侧支架右端板,左侧支架后板的左端固定有左侧支架左端板,左侧绞龙12的具有两端转动装配于左侧支架左端板和左侧支架右端板上左侧绞龙轴42;右侧支架包括右侧支架后板24,右侧支架后板24的底部左侧固定有右侧支架左端板,右侧支架后板的右端固定有右侧支架右端板,右侧绞龙的两端具有转动装配于右侧支架左端板和右侧支架右端板上右侧绞龙轴,左侧绞龙间传动结构设置于中部绞龙轴左端与左侧绞龙轴右端之间,右侧绞龙间传动结构设置于中部绞龙轴与右侧绞龙轴右端之间。
左侧绞龙间传动结构、右侧绞龙间传动结构均为伸缩拨指结构,伸缩拨指结构属于现有技术,在此不再详述,当左侧绞龙朝下翻转至与中部绞龙同轴线时,通过左侧绞龙间传动结构的伸缩拨指结构可以实现将中部绞龙的动力传递到左侧绞龙上;当右侧绞龙朝下翻转至与中部绞龙同轴线时,通过右侧绞龙间传动结构的伸缩拨指结构可以实现将中部绞龙的动力传递到右侧绞龙上。
中部支架后板上端左右两侧分别固定有自后至前逐渐朝下延伸的中部支架左悬臂22和中部支架右悬臂23,中部拨禾轮包括两端分别转动装配于中部支架左悬臂和中部支架右悬臂上的中部拨禾轮轴,中部拨禾轮轴上于中部支架左悬臂与中部支架右悬臂之间固定有中部拨禾轮左端板和中部拨禾轮右端板,中部拨禾轮左端板、中部拨禾轮右端板之间固定有多个沿周向间隔布置的中部拨禾轮拨禾横杆,各中部拨禾轮拨禾横杆48的长度沿左右方向延伸设置;左侧支架后板上端左右两侧分别固定有自后至前逐渐朝下延伸的左侧支架左悬臂9和左侧支架右悬臂8,左侧拨禾轮包括两端分别转动装配于左侧支架左悬臂和左侧支架右悬臂上的左侧拨禾轮轴37,左侧拨禾轮轴上于左侧支架左悬臂和左侧支架右悬臂之间固定有左侧拨禾轮左端板和左侧拨禾轮右端板,左侧拨禾轮左端板、左侧拨禾轮右端板之间固定有多个沿周向间隔布置的左侧拨禾轮拨禾横杆43,各左侧拨禾轮横杆的长度沿左右方向延伸设置;右侧支架后板上端左右两侧分别固定有自后至前逐渐朝下延伸的右侧支架左悬臂25和右侧支架右悬臂27,右侧拨禾轮包括两端分别转动装配于右侧支架左悬臂和右侧支架右悬臂上的右侧拨禾轮轴,右侧拨禾轮轴上于右侧支架左悬臂和右侧支架右悬臂之间固定有右侧拨禾轮左端板和右侧拨禾轮右端板,右侧拨禾轮左端板、右侧拨禾轮右端板之间固定有多个沿周向间隔布置的右侧拨禾轮拨禾横杆,各右侧拨禾轮横杆的长度沿左右方向延伸设置。
左侧拨禾轮间传动结构包括设置于中部拨禾轮轴左端上侧外周面上的左侧传动槽40,左侧传动槽40延伸至中部拨禾轮轮轴38的左端面上,左侧拨禾轮间传动结构还包括固定于左侧拨禾轮轴37右端面上侧的用于随左侧支架自上至下转动至左侧传动槽中的左侧传动凸起39;右侧拨禾轮间传动结构包括设置于中部拨禾轮轴右端上侧外周面上的右侧传动槽,右侧传动槽延伸至中部拨禾轮轮轴的右端面上,右侧拨禾轮间传动结构还包括固定于右侧拨禾轮轴左端面上侧的用于随右侧支架自上至下转动至右侧传动槽中的右侧传动凸起。当左侧支架向下转动至左侧割台工作位时,左侧传动凸起会自上至下卡入到左侧传动槽中,这样左侧拨禾轮的动力可以传递到中部拨禾轮;当右侧支架向下转动至右侧割台工作位时,右侧传动凸起会自上至下卡入到右侧传动槽中,这样右侧拨禾轮的动力可以传递到中部拨禾轮,中部拨禾轮的两端得到同步动力输入,保证中部拨禾轮可以得到足够的动力。
左侧支架位于左侧割台收起位时,左侧支架后板的端面顶抵在中部支架后板左端的上端面上,中部支架后板左端的上端面与左侧支架后板之间设置有在上下方向凹凸定位配合的左侧凹凸定位结构35;右侧支架位于右侧割台收起位时,右侧支架后板的端面顶抵在中部支架后板右端的上端面上,中部支架后板右端的上端面与右侧支架后板之间设置有在上下方向凹凸定位配合的右侧凹凸定位结构36。通过左侧凹凸定位结构、右侧凹凸定位结构的设置,使得左侧割台、右侧割台收起时,左侧割台、右侧割台的放置更加稳定。
左侧支架驱动机构包括设置于中部支架后板上端的轴线沿左右方向延伸的左侧液压缸14,左侧液压缸的活塞杆上连接有左侧传动齿条15,左侧支架驱动机构还包括与左侧支架的铰接轴线同轴线设置的左侧驱动齿轮16,左侧驱动齿轮16与左侧传动齿条15咬合传动,左侧驱动齿轮的齿轮轴上固定有左侧摆动板17,左侧摆动板的下端与左侧支架后板相连;右侧支架驱动机构包括设置于中部支架后板上端的轴线沿左右方向延伸的右侧液压缸31,右侧液压缸的活塞杆上连接有右侧传动齿条32,右侧支架驱动机构还包括与右侧支架的铰接轴线同轴线设置的右侧驱动齿轮33,右侧驱动齿轮与右侧传动齿条咬合传动,右侧驱动齿轮的齿轮轴上固定有右侧摆动板34,右侧摆动板的下端与右侧支架后板相连。当左侧传动齿条朝左伸出时,左侧支架绕其铰接轴线朝上摆动;当右侧传动齿条朝右伸出时,右侧支架绕其铰接轴线朝上摆动。
当左侧支架转动至左侧割台工作位,右侧支架转动至右侧割台工作位时,为了保证左侧割台、右侧割台与中间割台连接的完整性,水稻收割机割台还包括通过螺栓连接于中部切割器左端与左侧切割器之间的左侧连接板;水稻收割机还包括通过螺栓连接于中部切割器右端与右侧切割器之间的右侧连接板。当收割结束,可以拆掉左侧连接板和右侧连接板。
右侧拨禾轮的右端与右侧绞龙的右端之间通过右侧传动带28传动连接;左侧拨禾轮的左端与左侧绞龙的左端之间通过左侧传动带10传动连接。具体的,左侧拨禾轮轴的左端通过至少三个以左侧波轮轴为中心呈辐射状布置的左侧传动带轮径向辐条45连接有左侧拨禾轮传动带轮44,左侧绞龙轴42上固定有左侧绞龙轴带轮,左侧拨禾轮传动带轮与左侧绞龙轴带轮之间通过左侧传动带10传动相连。左侧拨禾轮传动带轮的直径大于左侧绞龙轴带轮的直径。
右侧拨禾轮轴的右端通过至少三个以右侧波轮轴为中心呈辐射状布置的右侧传动带轮径向辐条连接有右侧拨禾轮传动带轮,右侧绞龙轴上固定有右侧绞龙轴带轮,右侧拨禾轮传动带轮与右侧绞龙轴带轮之间通过右侧传动带传动相连。右侧拨禾轮轮传动带轮的直径大于右侧绞龙轴带轮的直径。
本实施例中,各左侧传动带轮径向辐条上均导向移动装配有左侧配重调节块46;各右侧传动带径向辐条上均导向移动装配有右侧配重调节块。
本实施例中的左侧传动带轮径向辐条有六根,右侧传动带轮径向辐条有六根。
左侧绞龙间传动结构、右侧绞龙间传动结构也可以采用与左侧拨禾轮间传动结构、右侧拨禾轮间传动结构相同的结构,即通过传动槽和传动凸起配合来实现中部绞龙与左侧绞龙和右侧绞龙的传动。
当在收割现场,需要对水稻进行收割时,左侧支架驱动机构驱动左侧支架朝下转动至左侧割台工作位,右侧支架驱动机构驱动右侧支架朝下转动至右侧割台工作位,左侧支架、右侧支架朝下转动的过程中,如果传动槽与传动凸起没有对应上,操作人员可以通过手来转动左侧拨禾轮、右侧拨禾轮,来使得左侧传动槽与左侧传动凸起对应上,使得右侧传动槽与右侧传动凸起对应上。
当左侧支架处于左侧割台工作位,右侧支架处于右侧割台工作位时,左侧拨禾轮上各左侧拨禾轮拨禾横杆、中部拨禾轮上各中部拨禾轮拨禾横杆和右侧拨禾轮上各右侧拨禾轮拨禾横杆分别是对应的。即本实用新型中左侧拨禾轮拨禾横杆、中部拨禾轮拨禾横杆和右侧拨禾轮拨禾横杆各有五根,每一根左侧拨禾轮拨禾横杆均与对应的中部拨禾轮拨禾横杆、右侧拨禾轮拨禾横杆同轴线设置。
对水稻进行收割时,收割机的动力传递给中部绞龙,中部绞龙将动力分别传递给左侧绞龙和右侧绞龙,左侧绞龙将动力传递给左侧拨禾轮,右侧绞龙将动力传递给右侧拨禾轮,左侧拨禾轮、右侧拨禾轮将动力再传递给中部拨禾轮。左侧拨禾轮、右侧拨禾轮转动过程中,各左侧配重调节块受离心作用被甩至对应左侧传动带轮径向辐条的外端,各右侧配重调节块受离心作用被甩至对应右侧传动带轮径向辐条的外端,左侧拨禾轮传动带轮、右侧拨禾轮传动带轮处于平衡的工作状态。
当水稻收割完毕,左侧支架朝上转动逐渐至左侧割台收起工位,右侧支架朝上转动逐渐至右侧割台收起工位,转动过程中,如果没有配重调节块的作用,当左侧支架完全处于左侧割台收起工位时,位置靠下的左侧拨禾轮拨禾横杆就会与位置靠上的中部拨禾轮拨禾横杆撞上,俗称 “打架”,而本实用新型中由于左侧配重调节块的存在,在左侧拨禾轮朝上摆动过程中 ,对应的左侧配重调节块会沿左侧传动带轮径向辐条滑动,改变左侧配重调节快在左侧传动带轮径向辐条上的位置,使得左侧拨禾轮传动带轮会发生自转,左侧拨禾轮传动带轮带着左侧拨禾轮转动,使得位置靠下的左侧拨禾轮拨禾横杆与位置靠下的左侧拨禾轮拨禾横杆在左右方向上错开布置,也就是说一前、一后,不仅避免了因碰撞而导致的拨禾横杆损坏问题,而且还可以节省设备上下方向的空间;同样道理,右侧配重调节块的存在,也可以避免位置靠下的右侧拨禾轮拨禾横杆与位置靠上的中部拨禾轮拨禾横杆碰撞。
在本说明书的上述描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“固定”、“安装”、“相连”或“连接”等术语应该做广义的理解。例如,就术语“连接”来说,其可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,或者可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。因此,除非本说明书另有明确的限定,本领域技术人员可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
根据本说明书的上述描述,本领域技术人员还可以理解如下使用的术语,例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“中心”、“纵向”、“横向”、“顺时针”或“逆时针”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的,其仅是为了便于阐述本实用新型的方案和简化描述的目的,而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作,因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本实用新型方案的限制。
另外,本说明书中所使用的术语“第一”或“第二”等用于指代编号或序数的术语仅用于描述目的,而不能理解为明示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”或“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个或更多个等,除非另有明确具体的限定。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种水稻收割机割台,包括割台支架,割台支架上设置有切割器、拨禾轮和输穗绞龙,其特征在于:割台支架包括中部支架和铰接于中部支架左右两侧的左侧支架和右侧支架,左侧支架、右侧支架的铰接轴线沿前后方向延伸设置,切割器包括固定于中部支架上的中部切割器、固定于左侧支架上的左侧切割器和固定于右侧支架上的右侧切割器,输穗绞龙包括转动装配于中部支架上的中部绞龙、转动装配于左侧支架上的左侧绞龙和转动装配于右侧支架上的右侧绞龙,中部绞龙上设置有用于与收割机传动连接的扭矩输入端,拨禾轮包括转动装配于中部支架上的中部拨禾轮、转动装配于左侧支架上的左侧拨禾轮和转动装配于右侧支架上的右侧拨禾轮,右侧拨禾轮的右端与右侧绞龙的右端传动连接,左侧拨禾轮的左端与左侧绞龙的左端传动连接,中部支架上设置有驱动左侧支架绕其铰接轴线转动的左侧支架驱动机构,中部支架上还设置有驱动右侧支架绕其铰接轴线转动的右侧支架驱动机构,左侧拨禾轮的右端与中部拨禾轮的左端之间设置有用于在左右方向上互插止转配合的左侧拨禾轮间传动结构;右侧拨禾轮的左端与中部拨禾轮的右端之间设置有用于在左右方向上互插止转配合的右侧拨禾轮间传动结构;左侧绞龙的右端与中部绞龙的左端之间设置有用于在左右方向上互插止转配合的左侧绞龙间传动结构;右侧绞龙的左端与中部绞龙的右端之间设置有用于在左右方向上互插止转配合的右侧绞龙间传动结构。
2.根据权利要求1所述的水稻收割机割台,其特征在于:右侧拨禾轮的右端与右侧绞龙的右端之间通过右侧传动带传动连接;左侧拨禾轮的左端与左侧绞龙的左端之间通过左侧传动带传动连接。
3.根据权利要求1所述的水稻收割机割台,其特征在于:水稻收割机割台还包括通过螺栓连接于中部切割器左端与左侧切割器之间的左侧连接板;水稻收割机还包括通过螺栓连接于中部切割器右端与右侧切割器之间的右侧连接板。
4.根据权利要求1~3任意一项所述的水稻收割机割台,其特征在于:在左侧支架驱动机构驱动作用下,左侧支架具有转动至中部支架左侧以使左侧拨禾轮、左侧绞龙分别与中部拨禾轮、中部绞龙左端同轴线传动连接的左侧割台工作位,左侧支架还具有转动至中部支架左端正上侧的左侧割台收起位;在右侧支架驱动机构驱动作用下,右侧支架具有转动至中部支架右侧以使右侧拨禾轮、右侧绞龙分别与中部拨禾轮、中部绞龙右端同轴线传动连接的右侧割台工作位,右侧支架还具有转动至中部支架右端正上侧的右侧割台收起位。
5.根据权利要求4所述的水稻收割机割台,其特征在于:中部支架包括中部支架后板,中部支架后板的底部左右两侧分别固定有中部支架左端板和中部支架右端板,中部绞龙的两端具有转动装配于中部支架左端板和中部支架右端板上的中部绞龙轴,左侧支架包括左侧支架后板,左侧支架后板的底部右侧固定有左侧支架右端板,左侧支架后板的左端固定有左侧支架左端板,左侧绞龙的具有两端转动装配于左侧支架左端板和左侧支架右端板上左侧绞龙轴;右侧支架包括右侧支架后板,右侧支架后板的底部左侧固定有右侧支架左端板,右侧支架后板的右端固定有右侧支架右端板,右侧绞龙的两端具有转动装配于右侧支架左端板和右侧支架右端板上右侧绞龙轴,左侧绞龙间传动结构设置于中部绞龙轴左端与左侧绞龙轴右端之间,右侧绞龙间传动结构设置于中部绞龙轴与右侧绞龙轴右端之间。
6.根据权利要求5所述的水稻收割机割台,其特征在于:左侧绞龙间传动结构、右侧绞龙间传动结构均为伸缩拨指结构。
7.根据权利要求5所述的水稻收割机割台,其特征在于:中部支架后板上端左右两侧分别固定有自后至前逐渐朝下延伸的中部支架左悬臂和中部支架右悬臂,中部拨禾轮包括两端分别转动装配于中部支架左悬臂和中部支架右悬臂上的中部拨禾轮轴,中部拨禾轮轴上于中部支架左悬臂与中部支架右悬臂之间固定有中部拨禾轮左端板和中部拨禾轮右端板,中部拨禾轮左端板、中部拨禾轮右端板之间固定有多个沿周向间隔布置的中部拨禾轮拨禾横杆,各中部拨禾轮拨禾横杆的长度沿左右方向延伸设置;左侧支架后板上端左右两侧分别固定有自后至前逐渐朝下延伸的左侧支架左悬臂和左侧支架右悬臂,左侧拨禾轮包括两端分别转动装配于左侧支架左悬臂和左侧支架右悬臂上的左侧拨禾轮轴,左侧拨禾轮轴上于左侧支架左悬臂和左侧支架右悬臂之间固定有左侧拨禾轮左端板和左侧拨禾轮右端板,左侧拨禾轮左端板、左侧拨禾轮右端板之间固定有多个沿周向间隔布置的左侧拨禾轮拨禾横杆,各左侧拨禾轮横杆的长度沿左右方向延伸设置;右侧支架后板上端左右两侧分别固定有自后至前逐渐朝下延伸的右侧支架左悬臂和右侧支架右悬臂,右侧拨禾轮包括两端分别转动装配于右侧支架左悬臂和右侧支架右悬臂上的右侧拨禾轮轴,右侧拨禾轮轴上于右侧支架左悬臂和右侧支架右悬臂之间固定有右侧拨禾轮左端板和右侧拨禾轮右端板,右侧拨禾轮左端板、右侧拨禾轮右端板之间固定有多个沿周向间隔布置的右侧拨禾轮拨禾横杆,各右侧拨禾轮横杆的长度沿左右方向延伸设置。
8.根据权利要求7所述的水稻收割机割台,其特征在于:左侧拨禾轮间传动结构包括设置于中部拨禾轮轴左端上侧外周面上的左侧传动槽,左侧传动槽延伸至中部拨禾轮轮轴的左端面上,左侧拨禾轮间传动结构还包括固定于左侧拨禾轮轴右端面上侧的用于随左侧支架自上至下转动至左侧传动槽中的左侧传动凸起;右侧拨禾轮间传动结构包括设置于中部拨禾轮轴右端上侧外周面上的右侧传动槽,右侧传动槽延伸至中部拨禾轮轮轴的右端面上,右侧拨禾轮间传动结构还包括固定于右侧拨禾轮轴左端面上侧的用于随右侧支架自上至下转动至右侧传动槽中的右侧传动凸起。
9.根据权利要求7所述的水稻收割机割台,其特征在于:左侧支架位于左侧割台收起位时,左侧支架后板的端面顶抵在中部支架后板左端的上端面上,中部支架后板左端的上端面与左侧支架后板之间设置有在上下方向凹凸定位配合的左侧凹凸定位结构;右侧支架位于右侧割台收起位时,右侧支架后板的端面顶抵在中部支架后板右端的上端面上,中部支架后板右端的上端面与右侧支架后板之间设置有在上下方向凹凸定位配合的右侧凹凸定位结构。
10.根据权利要求7所述的水稻收割机割台,其特征在于:左侧支架驱动机构包括设置于中部支架后板上端的轴线沿左右方向延伸的左侧液压缸,左侧液压缸的活塞杆上连接有左侧传动齿条,左侧支架驱动机构还包括与左侧支架的铰接轴线同轴线设置的左侧驱动齿轮,左侧驱动齿轮与左侧传动齿条咬合传动,左侧驱动齿轮的齿轮轴上固定有左侧摆动板,左侧摆动板的下端与左侧支架后板相连;右侧支架驱动机构包括设置于中部支架后板上端的轴线沿左右方向延伸的右侧液压缸,右侧液压缸的活塞杆上连接有右侧传动齿条,右侧支架驱动机构还包括与右侧支架的铰接轴线同轴线设置的右侧驱动齿轮,右侧驱动齿轮与右侧传动齿条咬合传动,右侧驱动齿轮的齿轮轴上固定有右侧摆动板,右侧摆动板的下端与右侧支架后板相连。
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