CN217786230U - 位置调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种位置调整装置，设置包含壳体组件及驱动组件的位置调整装置，对拍摄被检仪表测量值显示区域的图像采集设备散热。在壳体组件设置限位部，通过限位部将图像采集设备与壳体组件固定为一体，并在壳体组件设置气流通道，使得流经气流通道的气流与图像采集设备热交换，为图像采集设备散热。并设置与壳体组件滑动连接驱动组件，在驱动组件设置电驱动的动力源，使得驱动组件基于所述动力源输出的动力调整壳体组件的位置，进而使得固定于壳体组件的图像采集设备的图像采集范围覆盖被检仪表的测量值显示区域。从而实现基于驱动组件自身的动力源对图像采集设备进行位置调整，以提高自动化程度。

Description

位置调整装置

技术领域

本实用新型申请涉及测量仪表领域，尤其涉及一种位置调整装置。

背景技术

压力表、温度表等工业用测量仪表，广泛应用于科研单位和工矿企业生产部门。为了保证测量仪表的准确度符合要求，通常应用仪表校验系统定期对测量仪表进行校验，以确定测量仪表的准确程度。对于被校验的测量仪表，通常称为被检仪表。

相关的一种仪表校验系统中，应用摄像头采集被检仪表的图像，基于采集的图像对测量仪表进行校验。在采集图像时，通常需要调整摄像头的位置使其对准测量仪表，从而采集到高质量的图像，便于基于采集的图像对其进行校验。

相关技术中，将摄像头安装于移动台上，移动台设置用于调节摄像头的手动转轮，通过操作手动转轮调节摄像头的位置。但在大批量校验指针仪表的场景中，需频繁操作手动转轮调节摄像头的位置。手动调节摄像头的位置，自动化程度较低，影响校验效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种位置调整装置，能够基于自身的动力源对图像采集设备进行位置调整，从而提高自动化程度。

本实用新型实施例采用如下技术方案：

本实用新型实施例提供一种位置调整装置，所述位置调整装置用于对图像采集设备散热，所述图像采集设备用于拍摄被检仪表的测量值显示区域，所述装置包括：

壳体组件；

所述壳体组件包括限位部，所述限位部将所述图像采集设备与所述壳体组件固定为一体；

所述壳体组件设置气流通道，流经所述气流通道的气流与所述图像采集设备热交换，为所述图像采集设备散热；

驱动组件，所述驱动组件与所述壳体组件滑动连接，所述驱动组件设置电驱动的动力源，所述驱动组件用于基于所述动力源输出的动力调整所述壳体组件的位置，使得固定于所述壳体组件的所述图像采集设备的图像采集范围覆盖所述被检仪表的测量值显示区域。

在一个可能的实施方式中，所述壳体组件还包括：

承载部，所述承载部与所述驱动组件滑动连接，所述承载部承载所述限位部，所述承载部与所述限位部可分离的连接为一体，所述限位部随所述承载部同步移动。

在一个可能的实施方式中，所述图像采集设备包括：

摄像头，用于实时获取所述测量值显示区域的图像；

处理模块，用于根据所述测量值显示区域的图像，确定所述图像采集设备与所述被检仪表的实时相对位置，基于所述图像采集设备与所述被检仪表的实时相对位置，生成调整所述图像采集设备位置的控制指令；

控制模块，用于响应于所述控制指令控制所述驱动组件所述壳体组件向至少一个方向移动和/或转动，以调整所述壳体组件的位置，使得固定于所述壳体组件的所述图像采集设备的图像采集范围覆盖所述被检仪表的测量值显示区域。

在一个可能的实施方式中，所述承载部与所述限位部通过连接结构可分离地连接为一体，所述连接结构包括：

设置于所述限位部的第一连接端；

设置于所述承载部且与所述第一连接端匹配的第二连接端；

所述第一连接端与所述第二连接端连接状态下，所述承载部与所述限位部连接为一体；

所述第一连接端与所述第二连接端非连接状态下，所述限位部与所述图像采集设备整体地与所述承载部分离。

在一个可能的实施方式中，所述气流通道设置于所述限位部，所述气流通道具有气流入口和气流出口；

所述第二连接端设置风源组件，所述风源组件用于迫使气流通过所述气流入口进入所述气流通道，从所述气流出口排出。

在一个可能的实施方式中，所述第一连接端被设置为具有开口的凹槽，所述气流入口设置于所述凹槽的侧壁上；

所述第二连接端被设置为可插入所述凹槽并封堵所述凹槽的开口的凸台；

所述风源组件设置于所述凸台，所述风源组件设置出风口，所述风源组件从所述气流入口吸入空气，并从所述出风口将气流吹向所述气流通道；

所述凸台插入所述凹槽后，所述风源组件至少部分嵌入所述凹槽中，所述出风口置于所述凹槽中。

在一个可能的实施方式中，所述壳体组件还包括：

散热片，所述散热片具有第一侧面和第二侧面，所述第二侧面设置散热槽；

所述散热片设置于所述气流通道中所述气流入口与气流出口之间，所述第一侧面与所述图像采集设备接触，吸收所述图像采集设备的热量；

所述散热槽沿平行于所述气流通道中的气流流动方向，流经所述气流通道的气流通过所述散热槽与所述散热片热交换，对所述散热片降温。

在一个可能的实施方式中，所述气流出口设置于所述摄像头的一侧或者环绕所述摄像头，流经所述气流通道的气流为所述摄像头散热。

在一个可能的实施方式中，所述被检仪表测量被测物理量得到测量值，并将所述测量值显示在所述测量值显示区域；

所述摄像头，采集所述测量值显示区域的图像；

所述图像采集设备还包括：

识别模块，用于基于所述测量值显示区域的图像识别出所述测量值显示区域显示的测量值。

在一个可能的实施方式中，所述图像采集设备还包括：存储模块，用于存储所述摄像头采集的所述测量值显示区域的图像；和/或存储所述识别模块别出的所述测量值显示区域显示的测量值。

在一个可能的实施方式中，所述限位部包含前壳和后盖，所述前壳与所述后盖扣合形成用于固定所述图像采集设备的容纳腔；

所述图像采集设备置于所述容纳腔时，所述后盖与所述图像采集设备的外壳之间形成所述气流通道。

在一个可能的实施方式中，所述驱动组件包括：第一传动结构，用于驱动所述承载部沿着第一方向线性移动；

所述第一传动结构包括：

具有输出轴的第一电机；

传动杆，所述传动杆沿着所述第一方向设置，所述传动杆垂直于所述第一电机的输出轴；

齿轮组，所述传动杆与所述第一电机的输出轴通过所述齿轮组连接，所述第一电机的输出轴通过所述齿轮组驱动所述传动杆转动；

丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述承载部固定连接，所述丝杆螺母连接所述传动杆，所述丝杆螺母随所述传动杆转动而沿着所述传动杆移动。

在一个可能的实施方式中，所述第一传动结构还包括：

滑块；

滑轨，所述滑轨平行于所述传动杆，所述滑块沿所述滑轨滑动；

所述滑块固定连接所述丝杆螺母，所述滑块随所述丝杆螺母同步移动，使得所述丝杆螺母随所述传动杆转动而移动时，所述承载部沿所述滑轨移动。

在一个可能的实施方式中，所述驱动组件还包括：第二传动结构，用于驱动所述承载部沿着与所述第一方向垂直的第二方向线性移动；

所述第二传动结构包括：

第二电机，所述第二电机的输出轴上设置连接丝杠，所述丝杠沿着所述第二方向设置；

所述丝杠上设置第二滑块；

所述第二滑块固定连接所述承载部，所述丝杠转动驱动所述第二滑块带动所述承载部及与所述承载部连接的所述第一传动结构共同沿着所述第二方向线性移动。

或者，所述第二传动结构包括：

第三电机，所述第三电机的输出轴上设置齿轮；

与所述传动杆垂直的齿条，所述齿条沿着所述第二方向设置于所述承载部的底端；

所述第三电机输出轴上设置的齿轮与所述齿条相齿合，所述第三电机通过所述齿轮与所述齿条配合，驱动所述承载部及与所述承载部连接的所述第一传动结构共同沿着所述第二方向线性移动。

在一个可能的实施方式中，所述驱动组件还包括：第三传动结构，用于驱动所述承载部沿着所述第一方向为轴进行转动。

基于上述技术方案的位置调整装置，设置包含壳体组件及驱动组件的位置调整装置，对拍摄被检仪表测量值显示区域的图像采集设备散热。在壳体组件设置限位部，通过限位部将图像采集设备与壳体组件固定为一体，并在壳体组件设置气流通道，使得流经气流通道的气流与图像采集设备热交换，为图像采集设备散热。并设置与壳体组件滑动连接驱动组件，在驱动组件设置电驱动的动力源，使得驱动组件基于所述动力源输出的动力调整壳体组件的位置，进而使得固定于壳体组件的图像采集设备的图像采集范围覆盖被检仪表的测量值显示区域。从而实现基于驱动组件自身的动力源对图像采集设备进行位置调整，以提高自动化程度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1a为本实用新型实施例提供的位置调整装置的结构示意图之一；

图1b为本实用新型实施例提供的位置调整装置的结构示意图之二；

图2为本实用新型实施例提供的图像采集设备的结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例提供的位置调整装置的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的位置调整装置的结构示意图之四；

图5为本实用新型实施例提供的位置调整装置的结构示意图之五；

图6为本实用新型实施例提供的图像采集设备的结构示意图之二；

图7为本实用新型实施例提供的第一传动结构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的第二传动结构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的第三传动结构的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请各个实施方式中提到的“第一”只是用作名称标识，并不代表顺序上的第一，该规则同样适用于“第二”等。如无特别说明，本文中“第一”、“第二”指代不同，例如第一连接端、第二连接端为不同的连接端。

本申请各个实施方式，图像采集设备应用所述摄像头摄被检仪表的测量值显示区域，由于图像采集设备长时间工作容易导致内部热量堆积温度升高影响性能，本申请各个实施方式提供的壳体结构，实现对图像采集设备散热，从而提高对图像采集设备采集被检仪表的测量值显示区域图像的性能。

本申请各个实施方式中，图像采集设备为适于手持的智能终端，即可以随身携带的具有摄像头且能够将摄像头拍摄的图片或者视频存储在本地的智能设备，例如该图像采集设备可以是智能手机、平板电脑等。

本申请各个实施方式，应用手持的智能终端作为图像采集设备，由于手持的智能终端已经普及使用，可以尽可能的减少用户配置成本，实现可以更低的硬件成本、更便捷实现方式实现拍摄被检仪表的测量值显示区域，从而提高用户体验。

如图1a所示，本实用新型实施例提供一种位置调整装置100，所述位置调整装置100用于对图像采集设备200散热，所述图像采集设备200用于拍摄被检仪表300的测量值显示区域310，所述位置调整装置100包括：壳体组件11、驱动组件12；

所述壳体组件11包括限位部111，所述限位部111将所述图像采集设备200 与所述壳体组件11固定为一体；

所述壳体组件11设置气流通道，流经所述气流通道的气流与所述图像采集设备200热交换，为所述图像采集设备200散热；

所述驱动组件12与所述壳体组件11滑动连接，所述驱动组件12设置电驱动的动力源，所述驱动组件12基于所述动力源输出的动力调整所述壳体组件11 的位置，使得固定于所述壳体组件11的所述图像采集设备200的图像采集范围覆盖所述被检仪表300的测量值显示区域310，以采集完整的测量值显示区域 310的图像，用于识别测量值显示区域310显示的测量值。

需要说明的是，图1a所示的所述位置调整装置100与被检仪表300连接在同一设备上，图1a仅作为示例，不构成对本说明书各个实施方式的限定。在其他实现方式中，如图1b所示，所述位置调整装置100可以与所述被检仪表300 分离设置，例如所述位置调整装置100及所述被检仪表300可以分别位于不同的设备上。

本说明书各个实施方式中，所述被检仪表可以为指针显示的或者数字显示的工业仪表，包括但不限于显示压力量的压力表、显示温度量的温度表。应当理解，指针显示的工业仪表是指具有标示刻度盘和指针，根据指针指向的刻度确定测量示值的仪表；数字显示的工业仪表是指以数字显示测量示值的仪表。

本说明书各个实施方式中，所述图像采集设备拍摄被检仪表的测量值显示区域，根据不同的应用场景，可以拍摄所述被检仪表的测量值显示区域得到图片和/或视频，使得可以基于该图片和/或视频识别出所述被检仪表的测量值显示区域显示的测量示值。在不同的实施方式中，为便于基于图片和/或视频识别出所述被检仪表的测量值显示区域显示的测量示值，可以预先对所述图像采集设备设置为或者由所述图像采集设备自适应设置为仅拍摄图片、仅拍摄视频、同时拍摄图片和视频中的任意一种模式。本说明书各个实施方式不限定拍摄模式及设置方式。

本说明书的实施方式中，限位部111可以通过多种方式将所述图像采集设备200与所述壳体组件11固定为一体。例如，所述限位部111可以设置为卡接结构，通过该卡接结构将所述图像采集设备200与所述壳体组件11固定为一体，再例如，所述限位部111可以设置为扣合结构，将所述图像采集设备200扣合固定至所述壳体组件11。

应当理解，固定所述图像采集设备200后，所述图像采集设备200的摄像头21应当未被遮挡。例如，可以在位置调整装置100的外壳上设置摄像头避让孔，所述摄像头21从避让孔处露出。

本说明书一个可能的实施方式中，所述壳体组件11设置的气流通道可以是所述图像采集设备200外壳与所述壳体组件11共同围成的，本说明书另一个可能的实施方式中也可以是所述壳体组件11单独围成的。本申请对此不作限定。

所述驱动组件12设置电驱动的动力源可以为电机，例如步进电机、减速电机、伺服电机等。

其中，所述驱动组件12与所述壳体组件11通过滑动结构实现滑动连接。

所述驱动组件12基于所述动力源输出的动力调整所述壳体组件11的位置。具体的，所述驱动组件12调整所述壳体组件11的位置，所述驱动组件12可以调整所述壳体组件11向至少一个方向线性移动，也可以调整所述所述壳体组件 11向至少一个方向转动，还可以将线性移动和转动相结合调整所述壳体组件11 的位置。由于所述壳体组件11与所述被检仪表300固定为一体，通过调整所述壳体组件11的位置，实现调整所述被检仪表300的位置，使得固定于所述壳体组件11的所述图像采集设备200的图像采集范围覆盖所述被检仪表300的测量值显示区域310。

上述位置调整装置设置包含壳体组件及驱动组件的位置调整装置，对拍摄被检仪表测量值显示区域的图像采集设备散热。在壳体组件设置限位部，通过限位部将图像采集设备与壳体组件固定为一体，并在壳体组件设置气流通道，使得流经气流通道的气流与图像采集设备热交换，为图像采集设备散热。并设置与壳体组件滑动连接驱动组件，在驱动组件设置电驱动的动力源，使得驱动组件基于所述动力源输出的动力调整壳体组件的位置，进而使得固定于壳体组件的图像采集设备的图像采集范围覆盖被检仪表的测量值显示区域。从而实现基于驱动组件自身的动力源对图像采集设备进行位置调整，以提高自动化程度。

在一个可能的实施方式中，如图1a、图1b所示，所述壳体组件11还包括：

承载部112，所述承载部112与所述驱动组件12滑动连接，所述承载部112 承载所述限位部111，所述承载部112与所述限位部111可分离的连接为一体，所述限位部111随所述承载部112同步移动。

其中，在工作状态，所述承载部112与所述限位部111固定为一体，即所述限位部111与所述承载部112之间无相对运动，所述限位部111随所述承载部 112同步移动。

本实施方式中，所述承载部112与所述限位部111可分离的连接为一体，实现单个承载部112适配多个限位部111，从而能够通过更换限位部111，实现更换图像采集设备200。

在一个可能的实施方式中，如图2所示，所述图像采集设备200包括：

摄像头21，用于实时获取所述被检仪表300上所述测量值显示区域310的图像；

处理模块22，用于根据所述测量值显示区域310的图像，确定所述图像采集设备200与所述被检仪表300的实时相对位置，基于所述图像采集设备200 与所述被检仪表300的实时相对位置，生成调整所述图像采集设备位置200的控制指令；

控制模块23，用于响应于所述控制指令控制所述驱动组件12所述壳体组件 11向至少一个方向移动和/或转动，以调整所述壳体组件11的位置，使得固定于所述壳体组件11的所述图像采集设备200的图像采集范围覆盖所述被检仪表 300的测量值显示区域。

本实施方式中，所述图像采集设备200电性连接所述驱动组件12，实现对所述驱动组件12的控制。

图2所示的图像采集设备200的结构示意图中，将处理模块22和控制模块 23相互分离设置实现各自的功能。应当理解，图2仅为示例。在不同的实方式中，也可以将处理模块22和控制模块23集成为一体，例如央处理器CPU，由例如中央处理器CPU实现处理模块22和控制模块23的功能。

在一个可能的实施方式中，如图3所示，所述承载部112与所述限位部111 通过连接结构可分离地连接为一体，如图4所示，所述连接结构包括：

设置于所述限位部111的第一连接端113；

设置于所述承载部112且与所述第一连接113端匹配的第二连接端114；

所述第一连接端113与所述第二连接端114连接状态下，所述承载部112 与所述限位部111连接为一体；

所述第一连接端113与所述第二连接端114非连接状态下，所述限位部111 与所述图像采集设备200整体地与所述承载部112分离。

本实施方式中，所述限位部111与所述图像采集设备200作为一个整体与所述承载部112分离，可以实现一个所述承载部112适配多个限位部111与图像采集设备200组成的整体，从而更便捷的实现所述限位部111及所述图像采集设备200的替换，使得单个所述承载部112适配多个图像采集设备200。

在一个可能的实施方式中，如图4、图5所示，所述气流通道设置于所述限位部111，所述气流通道具有气流入口115和气流出口116；

所述第二连接端114设置风源组件117，所述风源组件用于迫使气流通过所述气流入口115进入所述气流通道，从所述气流出口116排出。

本实施方式中，所述风源组件117可以为风扇，例如涡流风扇或者其扁平形状的风扇。

在一个可能的实施方式中，所述第一连接端113被设置为具有开口的凹槽，所述气流入口115设置于所述凹槽的侧壁上；

所述第二连接端114被设置为可插入所述凹槽并封堵所述凹槽的开口的凸台；

所述风源组件117设置于所述凸台，所述风源组件117设置出风口118，所述风源组件117从所述气流入口115吸入空气，并从所述出风口118将气流吹向所述气流通道，从所述气流出口116排出；

所述凸台插入所述凹槽后，所述风源组件117至少部分嵌入所述凹槽中，所述出风口118置于所述凹槽中。

本实施方式中，所述凸台插入所述凹槽后封堵所述凹槽的开口，可以使得所述风源组件117上出风口118吹出的气流全部流经所述气流通道，从而减少气流损耗，增强散热效果。

在一个可能的实施方式中，如图5所示，所述出风口118的出风方向与所述气流入口115的空气进入方向垂直；所述气流入口115的空气进入方向与所述气流出口116的气流排出方向相反。

在其他实施例中，还可以改变所述气流入口115或者所述气流出口116的位置，使得所述气流入口115的空气进入方向与所述气流出口116的气流排出方向垂直。

在一个可能的实施方式中，如图4、图5所示，所述壳体组件11还包括：

散热片119，所述散热片具有第一侧面和第二侧面，所述第二侧面设置散热槽120；

所述散热片119设置于所述气流通道中所述气流入口115与气流出口116 之间，所述第一侧面与所述图像采集设备200接触，吸收所述图像采集设备200 的热量；

所述散热槽120沿平行于所述气流通道中的气流流动方向，流经所述气流通道的气流通过所述散热槽120与所述散热片119热交换，对所述散热片119 降温。

本实施方式中，所述散热片119的材质可以为铝或者铜。

在一个可能的实施方式中，如图4所示，所述气流出口116设置于所述摄像头21的一侧或者环绕所述摄像头21，流经所述气流通道的气流为所述摄像头 21散热。

本实施方式中，所述气流出口116设置于所述摄像头21的一侧或者环绕所述摄像头21，可以使得流经所述气流通道的气流最大程度的覆盖到所述摄像头 21，从而对摄像头21产生降温。

在一个可能的实施方式中，所述被检仪表300测量被测物理量得到测量值，并将所述测量值显示在所述测量值显示区域310；

如图1a、图1b所示，所述摄像头21采集所述测量值显示区域310的图像；

如图6所示，所述图像采集设备200还包括：

识别模块24，用于基于所述测量值显示区域310的图像识别出所述测量值显示区域310显示的测量值。

在一个可能的实施方式中，所述图像采集设备200还包括：存储模块25，用于存储所述摄像头21采集的所述测量值显示区域310的图像；和/或存储所述识别模块24别出的所述测量值显示区域310显示的测量值。

图6所示的图像采集设备200的结构示意图中，将处理模块22、控制模块 23分离、识别模块24设置实现各自的功能。应当理解，图6仅为示例。在不同的实方式中，也可以将所述处理模块22、所述控制模块23和所述识别模块24 的功能也可以集成为同一个主体，还可以由例如中央处理器CPU的一个执行主体实现所述处理模块22、所述控制模块23及所述识别模块24的功能。

在一个可能的实施方式中，如图4所示，所述限位部111包含前壳111a和后盖111b，所述前壳111a与所述后盖111b扣合形成用于固定所述图像采集设备200的容纳腔；

如图5所示，所述图像采集设备200置于所述容纳腔时，所述后盖111b与所述图像采集设备200的外壳之间形成所述气流通道。

在一个可能的实施方式中，如图7所示，所述驱动组件12包括：第一传动结构121，用于驱动所述承载部112沿着第一方向线性移动；

所述第一传动结构121包括：

具有输出轴的第一电机1211；

传动杆1212，所述传动杆1212沿着所述第一方向设置，所述传动杆1212 垂直于所述第一电机1211的输出轴；

齿轮组1213，所述传动杆1212与所述第一电机1211的输出轴通过所述齿轮组1213连接，所述第一电机1211的输出轴通过所述齿轮组1213驱动所述传动杆1212转动；

丝杆螺母1214，所述丝杆螺母1214与所述承载部112固定连接，所述丝杆螺母1214连接所述传动杆1212，所述丝杆螺母1214随所述传动杆1212转动而沿着所述传动杆1212移动。

本实施方式中，所述第一电机1211可以设置于所述承载部112的壳体内，例如，具体可以设置在图4所示所述第二连接端114下方所述承载部112的壳体内。

在一个可能的实施方式中，如图7所示，所述第一传动121结构还包括：

第一滑块1215；

滑轨1216，所述滑轨1216平行于所述传动杆1212，所述第一滑块1215沿所述滑轨1216滑动；

所述第一滑块1215固定连接所述丝杆螺母1214，所述第一滑块1215随所述丝杆螺母1214同步移动，使得所述丝杆螺母1214随所述传动杆1212转动而移动时，所述承载部112沿所述滑轨1216移动。

在一个可能的实施方式中，如图8所示，所述驱动组件12还包括：第二传动结构122，用于驱动所述承载部112沿着与所述第一方向垂直的第二方向线性移动。

如图8所示，所述第二传动结构122实现方式一，包括：

第二电机1221，所述第二电机1221的输出轴上设置连接丝杠1222，所述丝杠沿着所述第二方向设置；

所述丝杠1222上设置第二滑块1223；

所述第二滑块1223固定连接所述承载部112，所述丝杠1222转动驱动所述第二滑块1223带动所述承载部112及与所述承载部112连接的所述第一传动结构共同沿着所述第二方向线性移动。

在其他实现方式中，所述第二传动结构122还可以采用与实现方式一不同的实现方式二，包括：

第三电机，所述第三电机的输出轴上设置齿轮；

与所述传动杆垂直的齿条，所述齿条沿着所述第二方向设置于所述承载部的底端；

所述第三电机输出轴上设置的齿轮与所述齿条相齿合，所述第三电机通过所述齿轮与所述齿条配合，驱动所述承载部112及与所述承载部112连接的所述第一传动结构121共同沿着所述第二方向线性移动。

上述实施方式中，通过设置第二传动机构，实现控制驱动所述承载部112 及与所述承载部112连接的所述第一传动结构121共同沿着所述第二方向线性移动，从而能够自驱动调整所述图像采集设备200的位置，使得所述图像采集设备200正对所述被检检仪表300的测量值显示区域310，提高拍摄质量。

在一个可能的实施方式中，所述驱动组件12还包括：第三传动结构123，用于驱动所述承载部112沿着所述第一方向为轴进行转动。

如图9所示，所述第二传动结构122如图8所示的实现方式一时，所述第三传动结构123可以设置于所述第二滑块1223与所述承载部112之间。

所述第三传动结构123可以为扁平状电机，所述扁平状电机与所述第二滑块1223固定连接，所述扁平状电机的输出轴嵌入所述承载部112，当所述扁平状电机的输出轴转动时，驱动所述承载部112及与所述承载部112连接的所述第一传动结构121共同沿着所述第一方向为轴进行转动。

所述第二传动结构122采用实现方式二时，所述第三传动结构123可以设置于所述齿条与所述承载部112之间。

所述第三传动结构123可以为扁平状电机，所述扁平状电机与所述齿条固定连接，所述扁平状电机的输出轴嵌入所述承载部112，当所述扁平状电机的输出轴转动时，驱动所述承载部112及与所述承载部112连接的所述第一传动结构121共同沿着所述第一方向为轴进行转动。

上述实施方式中，通过设置第三传动机构，实现控制所述图像采集设备200 转动，从而能够自驱动调整所述图像采集设备200的位置，使得所述图像采集设备200正对所述被检检仪表300的测量值显示区域310，提高拍摄质量。

本说明书各个实施方式提供位置调整装置，设置包含壳体组件及驱动组件的位置调整装置，对拍摄被检仪表测量值显示区域的图像采集设备散热。在壳体组件设置限位部，通过限位部将图像采集设备与壳体组件固定为一体，并在壳体组件设置气流通道，使得流经气流通道的气流与图像采集设备热交换，为图像采集设备散热。并设置与壳体组件滑动连接驱动组件，在驱动组件设置电驱动的动力源，使得驱动组件基于所述动力源输出的动力调整壳体组件的位置，进而使得固定于壳体组件的图像采集设备的图像采集范围覆盖被检仪表的测量值显示区域。从而实现基于驱动组件自身的动力源对图像采集设备进行位置调整，以提高自动化程度。

需要说明的是，本说明书逐一公开了多个可能的实施方式，本领域技术人员根据不同的应用场景，本说明书各个实施方式可以组合适用，将本说明书公开的不同实施方式的组合构建的实施方式，对于构建的实施方式仍然属于本说明书的公开范围。

需说明的是，以上描述的任意装置实施例都仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种位置调整装置，其特征在于，所述位置调整装置用于对图像采集设备散热，所述图像采集设备用于拍摄被检仪表的测量值显示区域，所述装置包括：

壳体组件；

所述壳体组件包括限位部，所述限位部将所述图像采集设备与所述壳体组件固定为一体；

所述壳体组件设置气流通道，流经所述气流通道的气流与所述图像采集设备热交换，为所述图像采集设备散热；

驱动组件，所述驱动组件与所述壳体组件滑动连接，所述驱动组件设置电驱动的动力源，所述驱动组件用于基于所述动力源输出的动力调整所述壳体组件的位置，使得固定于所述壳体组件的所述图像采集设备的图像采集范围覆盖所述被检仪表的测量值显示区域。

2.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述壳体组件还包括：

承载部，所述承载部与所述驱动组件滑动连接，所述承载部承载所述限位部，所述承载部与所述限位部可分离的连接为一体，所述限位部随所述承载部同步移动。

3.根据权利要求1或2所述的位置调整装置，其特征在于，所述图像采集设备包括：

摄像头，用于实时获取所述测量值显示区域的图像；

处理模块，用于根据所述测量值显示区域的图像，确定所述图像采集设备与所述被检仪表的实时相对位置，基于所述图像采集设备与所述被检仪表的实时相对位置，生成调整所述图像采集设备位置的控制指令；

控制模块，用于响应于所述控制指令控制所述驱动组件所述壳体组件向至少一个方向移动和/或转动，以调整所述壳体组件的位置，使得固定于所述壳体组件的所述图像采集设备的图像采集范围覆盖所述被检仪表的测量值显示区域。

4.根据权利要求2所述的位置调整装置，其特征在于，所述承载部与所述限位部通过连接结构可分离地连接为一体，所述连接结构包括：

设置于所述限位部的第一连接端；

设置于所述承载部且与所述第一连接端匹配的第二连接端；

所述第一连接端与所述第二连接端连接状态下，所述承载部与所述限位部连接为一体；

所述第一连接端与所述第二连接端非连接状态下，所述限位部与所述图像采集设备整体地与所述承载部分离。

5.根据权利要求4所述的位置调整装置，其特征在于，所述气流通道设置于所述限位部，所述气流通道具有气流入口和气流出口；

所述第二连接端设置风源组件，所述风源组件用于迫使气流通过所述气流入口进入所述气流通道，从所述气流出口排出。

6.根据权利要求5所述的位置调整装置，其特征在于，所述第一连接端被设置为具有开口的凹槽，所述气流入口设置于所述凹槽的侧壁上；

所述第二连接端被设置为可插入所述凹槽并封堵所述凹槽的开口的凸台；

所述风源组件设置于所述凸台，所述风源组件设置出风口，所述风源组件从所述气流入口吸入空气，并从所述出风口将气流吹向所述气流通道；

所述凸台插入所述凹槽后，所述风源组件至少部分嵌入所述凹槽中，所述出风口置于所述凹槽中。

7.根据权利要求5或6所述的位置调整装置，其特征在于，所述壳体组件还包括：

散热片，所述散热片具有第一侧面和第二侧面，所述第二侧面设置散热槽；

所述散热片设置于所述气流通道中所述气流入口与气流出口之间，所述第一侧面与所述图像采集设备接触，吸收所述图像采集设备的热量；

所述散热槽沿平行于所述气流通道中的气流流动方向，流经所述气流通道的气流通过所述散热槽与所述散热片热交换，对所述散热片降温。

8.根据权利要求3所述的位置调整装置，其特征在于，所述气流出口设置于所述摄像头的一侧或者环绕所述摄像头，流经所述气流通道的气流为所述摄像头散热。

9.根据权利要求3所述的位置调整装置，其特征在于，所述被检仪表测量被测物理量得到测量值，并将所述测量值显示在所述测量值显示区域；

所述摄像头采集所述测量值显示区域的图像；

所述图像采集设备还包括：

识别模块，用于基于所述测量值显示区域的图像识别出所述测量值显示区域显示的测量值。

10.根据权利要求9所述的位置调整装置，其特征在于，所述图像采集设备还包括：存储模块，用于存储所述摄像头采集的所述测量值显示区域的图像；和/或存储所述识别模块别出的所述测量值显示区域显示的测量值。

11.根据权利要求1或2或4至6中任一项或8所述的位置调整装置，其特征在于，所述限位部包含前壳和后盖，所述前壳与所述后盖扣合形成用于固定所述图像采集设备的容纳腔；

所述图像采集设备置于所述容纳腔时，所述后盖与所述图像采集设备的外壳之间形成所述气流通道。

12.根据权利要求2或4至6中任一项或8所述的位置调整装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第一传动结构，用于驱动所述承载部沿着第一方向线性移动；

所述第一传动结构包括：

具有输出轴的第一电机；

传动杆，所述传动杆沿着所述第一方向设置，所述传动杆垂直于所述第一电机的输出轴；

齿轮组，所述传动杆与所述第一电机的输出轴通过所述齿轮组连接，所述第一电机的输出轴通过所述齿轮组驱动所述传动杆转动；

丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述承载部固定连接，所述丝杆螺母连接所述传动杆，所述丝杆螺母随所述传动杆转动而沿着所述传动杆移动。

13.根据权利要求12所述的位置调整装置，其特征在于，所述第一传动结构还包括：

滑块；

滑轨，所述滑轨平行于所述传动杆，所述滑块沿所述滑轨滑动；

所述滑块固定连接所述丝杆螺母，所述滑块随所述丝杆螺母同步移动，使得所述丝杆螺母随所述传动杆转动而移动时，所述承载部沿所述滑轨移动。

14.根据权利要求12所述的位置调整装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第二传动结构，用于驱动所述承载部沿着与所述第一方向垂直的第二方向线性移动；

所述第二传动结构包括：

第二电机，所述第二电机的输出轴上设置连接丝杠，所述丝杠沿着所述第二方向设置；

所述丝杠上设置第二滑块；

所述第二滑块固定连接所述承载部，所述丝杠转动驱动所述第二滑块带动所述承载部及与所述承载部连接的所述第一传动结构共同沿着所述第二方向线性移动；

或者，所述第二传动结构包括：

第三电机，所述第三电机的输出轴上设置齿轮；

与所述传动杆垂直的齿条，所述齿条沿着所述第二方向设置于所述承载部的底端；

所述第三电机输出轴上设置的齿轮与所述齿条相齿合，所述第三电机通过所述齿轮与所述齿条配合，驱动所述承载部及与所述承载部连接的所述第一传动结构共同沿着所述第二方向线性移动。

15.根据权利要求14所述的位置调整装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第三传动结构，用于驱动所述承载部沿着所述第一方向为轴进行转动。

16.根据权利要求1或2或4至6中任一项或8或13或15所述的位置调整装置，其特征在于，所述图像采集设备为适于手持的智能终端。

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