CN217783677U - 风力发电机组主轴系统组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及风力发电机组装配设备,提供了一种风力发电机组主轴系统组装装置,包括主轴固定盘、底座、支撑移动滑轨、主轴轴承支撑机构、轴承座支撑机构和数控平台,主轴固定盘与底座固定连接,支撑移动滑轨水平设置在底座上,主轴轴承支撑机构和轴承座支撑机构分别可移动设置在支撑移动滑轨上,主轴轴承支撑机构能够调节主轴轴承的垂直位置,轴承座支撑机构能够调节轴承座的垂直位置,数控平台分别与主轴轴承支撑座、轴承座支撑座和支撑移动滑轨的移动滑轨驱动装置通讯连接。本实用新型实现主轴轴承和轴承座的智能化装配,降低装配作业时间,减少装配难度及危险性,且能够有效控制装配误差,提高产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及风力发电机组装配设备,具体地,涉及一种风力发电机组主轴系统组装装置。
背景技术
风能是因空气流做功而提供给人类的一种可利用的能量,属于可再生能源。空气流具有的动能称风能,空气流速越高,动能越大。人们可以用风车把风的动能转化为旋转的动作去推动发电机,以产生电力,在现代能源紧张的社会,风力发电越来越受到重视。
风力发电机是将风能转换为机械功,机械功带动转子旋转,最终输出交流电的电力设备。其中,风力发电机组主轴系统是风力发电机组至关重要的传动系统,主轴系统的安全可靠性直接决定风电机组是否可以安全稳定运行。随着风力发电机组的进一步发展,大兆瓦趋势明显,主轴、主轴轴承及轴承座尺寸进一步加大,人力装配过程中装配难度及危险性也在增大,且人力装配可能人为产生较大的装配误差,装配的作业时间长,从而导致产品质量降低。
因此,本实用新型提供了一种风力发电机组主轴系统组装装置用以解决或缓解上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种风力发电机组主轴系统组装装置,该风力发电机组主轴系统组装装置实现主轴轴承和轴承座的智能化装配,降低装配作业时间,减少装配难度及危险性,且能够有效控制装配误差,提高产品质量。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种风力发电机组主轴系统组装装置,包括主轴固定盘、底座、支撑移动滑轨、主轴轴承支撑机构、轴承座支撑机构和数控平台,所述主轴固定盘与所述底座固定连接,所述支撑移动滑轨水平设置在所述底座上,所述支撑移动滑轨的导向方向与水平悬空固定安装在所述主轴固定盘上的主轴的中心轴方向一致,所述主轴轴承支撑机构和所述轴承座支撑机构分别可移动设置在所述支撑移动滑轨上,所述主轴轴承支撑机构包括主轴轴承安装座和能够调节所述主轴轴承安装座垂直位置的主轴轴承支撑座,所述轴承座支撑机构包括轴承座安装座和能够调整所述轴承座安装座垂直位置的轴承座支撑座,所述数控平台分别与所述主轴轴承支撑座、所述轴承座支撑座和所述支撑移动滑轨的移动滑轨驱动装置通讯连接。
优选地,所述主轴固定盘为与所述主轴法兰连接的主轴固定法兰盘,所述主轴固定法兰盘与所述底座上设置的立板固定连接。
优选地,所述底座与所述立板之间设有底座加强筋。
优选地,所述底座加强筋为三角形加强筋。
优选地,还包括能够测量所述主轴轴承支撑机构和所述轴承座支撑机构所处位置的位置传感器,所述位置传感器与所述数控平台通讯连接。
可选地,所述位置传感器为红外线位置传感器,所述主轴轴承支撑座和所述轴承座支撑座均设有所述红外线位置传感器。
具体地,所述主轴轴承安装座为弧形安装座,所述弧形安装座的中间设有固定安装主轴轴承的弧形凹槽。
具体地,所述轴承座安装座为安装平板,所述安装平板设有用于固定安装轴承座的安装孔。
优选地,所述主轴轴承支撑座设有调节所述主轴轴承安装座垂直位置的主轴轴承驱动装置,所述轴承座支撑座设有调节所述轴承座安装座垂直位置的轴承座驱动装置,所述移动滑轨驱动装置、所述主轴轴承驱动装置和所述轴承座驱动装置均为液压驱动装置。
优选地,所述主轴轴承支撑机构设有测量所述主轴轴承安装座垂直位置的主轴轴承位置传感器,所述轴承座支撑机构设有测量所述轴承座安装座垂直位置的轴承座位置传感器,所述主轴轴承位置传感器和所述轴承座位置传感器均与所述数控平台通讯连接。
通过上述方案,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置将待装配的主轴水平悬空固定安装在主轴固定盘上,再将需要与主轴装配的主轴轴承以及轴承座分别安装在主轴轴承安装座和轴承座安装座上,数控平台能够分别控制主轴轴承支撑座和轴承座支撑座,以对主轴轴承以及轴承座的垂直位置进行调节,从而能够实现主轴轴承以及轴承座与主轴的同轴目的,再通过数控平台控制移动滑轨驱动装置,使得主轴轴承支撑机构和轴承座支撑机构能够在支撑移动滑轨上移动,实现水平位置的控制,从而将主轴轴承和轴承座分别与主轴进行装配,有效降低装配作业时间以及装配难度及风险,控制装配误差,保障产品质量。
本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型,但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置的具体实施例的结构示意图;
图2是本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置的具体实施例的俯视图。
附图标记说明
1主轴固定盘 2底座
201立板 3支撑移动滑轨
4主轴轴承支撑机构 401主轴轴承安装座
402主轴轴承支撑座 5轴承座支撑机构
501轴承座安装座 502轴承座支撑座
6底座加强筋 7红外线位置传感器
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明,应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型,本实用新型的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设有”、“设置”、“连接”等应做广义理解,例如,连接可以是直接连接,也可以是通过中间媒介进行间接的连接,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或者是一体连接;可以是直接连接,也可以是通过中间连接件间接连接,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供了一种风力发电机组主轴系统组装装置,参见图1和图2,作为本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置的一种具体实施例,包括主轴固定盘1、底座2、支撑移动滑轨3、主轴轴承支撑机构4、轴承座支撑机构5和数控平台,主轴固定盘1与底座2固定连接,支撑移动滑轨3水平设置在底座2上,支撑移动滑轨3的导向方向与水平悬空固定安装在主轴固定盘1上的主轴的中心轴方向一致,主轴轴承支撑机构4和轴承座支撑机构5分别可移动设置在支撑移动滑轨3上,主轴轴承支撑机构4包括主轴轴承安装座401和能够调节主轴轴承安装座401垂直位置的主轴轴承支撑座402,轴承座支撑机构5包括轴承座安装座501和能够调整轴承座安装座501垂直位置的轴承座支撑座502,数控平台分别与主轴轴承支撑座402、轴承座支撑座502和支撑移动滑轨3的移动滑轨驱动装置通讯连接。
本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置将待装配的主轴固定安装在主轴固定盘1上,使得主轴呈水平悬空姿态放置,将与主轴装配的主轴轴承以及轴承座分别安装在主轴轴承安装座401和轴承座安装座501上,可通过数控平台发送控制指令给主轴轴承支撑座402和轴承座支撑座502,主轴轴承支撑座402调节主轴轴承安装座401的垂直高度以使主轴轴承与主轴同轴,轴承座支撑座502调节轴承座安装座501的垂直高度以使轴承座与主轴同轴,通过数控平台发送控制指令给移动滑轨驱动装置,移动滑轨驱动装置能够实现主轴轴承支撑座402和轴承座支撑座502在支撑移动滑轨3上进行移动,以使与主轴同轴的主轴轴承和轴承座靠近主轴移动,达到装配位置,实现装配,有效降低装配作业时间以及装配难度及风险,控制装配误差,保障产品质量。需要说明的是,主轴轴承以及轴承座固定安装完成时,应确保主轴轴承和轴承座的轴心均位于主轴的中心轴线所在的竖直平面内,以及根据与主轴的装配位置关系,主轴轴承支撑机构4位于主轴固定盘1与轴承座支撑机构5之间。
作为本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置的优选实施方式,主轴固定盘1为与主轴法兰连接的主轴固定法兰盘,主轴固定法兰盘上开设有与主轴转子锁定盘相同的定位安装孔,装配过程中,通过吊具将主轴吊起,使主轴转子锁定盘上的螺栓孔与主轴固定法兰盘的定位安装孔对齐,通过高强螺栓将主轴转子锁定盘与主轴固定法兰盘连接,从而达到使主轴呈水平悬空姿态放置的目的,其中,主轴固定法兰盘与底座2上设置的立板201固定连接,使得主轴安装在主轴固定盘1上后,其下部具有一定的空间。
由于主轴为水平悬空固定在主轴固定盘1上,因此立板201与底座2的连接处会受到较大的应力,为了提高立板201与底座2连接处的结构强度,使得立板201不产生变形,导致装配误差,优选情况下,底座2与立板201之间设有底座加强筋6.
进一步优选地,底座加强筋6为三角形加强筋,利用三角形的稳定性,更好地增强立板201与底座2连接处的结构强度,三角形加强筋分别与立板201和底座2焊接连接。
作为本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置的优选实施方式,本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置还包括位置传感器,该位置传感器能够测量主轴轴承支撑机构4和轴承座支撑机构5在支撑移动滑轨3上的所处位置,位置传感器与数控平台通讯连接,将主轴轴承支撑机构4和轴承座支撑机构5的位置信息反馈给数控平台,以便于数控平台控制主轴轴承支撑机构4和轴承座支撑机构5在支撑移动滑轨3上的移动距离,确保主轴轴承与轴承座的水平方向装配定位的准确性,减少误差,提高产品质量。
优选情况下,位置传感器为红外线位置传感器7,主轴轴承支撑座402和轴承座支撑座502上均设有红外线位置传感器7,具体地,红外线位置传感器7设置在主轴轴承支撑座402面向立板201的一侧上,从而能够测得主轴轴承支撑座402与立板201之间的水平距离,红外线位置传感器7设置在轴承座支撑座502面向主轴轴承支撑座402的一侧上,从而能够测得轴承支撑座502与主轴轴承支撑座402之间的水平距离,并将数据反馈给数控平台,通过计算转换为主轴轴承和轴承座相对于主轴的水平位置信息。
作为本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置的具体实施方式,主轴轴承安装座401为弧形安装座,该弧形安装座的中间设有固定安装主轴轴承的弧形凹槽,且该弧形安装座需根据主轴轴承的形状随型制作,以能够保证主轴轴承能够放入弧形凹槽内进行固定安装,确保装配位置的精确性。
作为本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置的具体实施方式,轴承座安装座501为安装平板,安转平板设有用于固定安装轴承座的安装孔,该安装孔与待装配的轴承座的安装孔位一致,保证轴承座能够准确地安装固定在轴承座安装座501上,减少装配误差。
作为本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置的具体实施方式,主轴轴承支撑座402设有调节主轴轴承安装座401垂直位置的主轴轴承驱动装置,轴承座支撑座502设有调节轴承座安装座501垂直位置的轴承座驱动装置,移动滑轨驱动装置、主轴轴承驱动装置和轴承座驱动装置均为液压驱动装置,该液压驱动装置优选情况下为液压缸,通过液压缸活塞杆的伸缩进行移动。需要说明的是,在满足负载能力的情况下,移动滑轨驱动装置、主轴轴承驱动装置和轴承座驱动装置还可以采用其它驱动形式,例如电动缸、电动马达等。
作为本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置的具体实施方式,主轴轴承支撑机构4设有测量主轴轴承安装座401垂直位置的主轴轴承位置传感器,轴承座支撑机构5设有测量轴承座安装座501垂直位置的轴承座位置传感器,主轴轴承位置传感器和轴承座位置传感器均与数控平台通讯连接。通过主轴轴承位置传感器和轴承座位置传感器将待装配的主轴轴承及轴承座的垂直位置信息反馈给数控平台,以使得数控平台能够根据反馈的垂直位置信息对主轴轴承支撑座402和轴承座支撑座502进行控制,以垂直升降主轴轴承及轴承座,实现与主轴的同轴,调高装配精度,减少装配误差。
以上通过具体实施例对本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置进行了说明,可以理解的是,本实用新型风力发电机组主轴系统组装装置的结构主体以及尺寸并不限于上述实施例所述的具体结构形式,也可以为其他结构形式。另外,为了更好地理解本实用新型的技术方案以及使用方法,以下结合相对全面的优选技术特征对优选实施例进行说明。
参见图1和图2,本实用新型提供了一种风力发电机组主轴系统组装装置,在对主轴系统进行装配时,通过高强螺栓将主轴固定安装在主轴固定盘1上并呈水平悬空姿态放置,底座2对主轴固定盘1和支撑移动滑轨3进行支撑,将主轴轴承和轴承座分别安装在主轴轴承安装座401和轴承座安装座501,且通过主轴轴承位置传感器和轴承座位置传感器分别将主轴轴承和轴承座的垂直位置反馈给数控平台,数控平台根据反馈的垂直位置数据控制主轴轴承驱动装置以及轴承座驱动装置进行垂直方向高度的调整,使得主轴轴承和轴承座与主轴同轴,通过红外线位置传感器7将主轴轴承和轴承座的水平位置反馈给数控平台,数控平台根据反馈的水平位置数据控制移动滑轨驱动装置实现主轴轴承支撑机构4和轴承座支撑机构5进行水平方向的移动,以将主轴轴承和轴承座移动至装配位置,实现与主轴的装配,从而实现主轴轴承和轴承座的智能化装配,降低主轴轴承和轴承座的装配时间,避免了人为装配的难度及风险,且还能够减少装配误差,提高产品质量。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式,但是,本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节,在本实用新型的技术构思范围内,可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复,本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本实用新型的思想,其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
Claims (10)
1.一种风力发电机组主轴系统组装装置,其特征在于,包括主轴固定盘(1)、底座(2)、支撑移动滑轨(3)、主轴轴承支撑机构(4)、轴承座支撑机构(5)和数控平台,所述主轴固定盘(1)与所述底座(2)固定连接,所述支撑移动滑轨(3)水平设置在所述底座(2)上,所述支撑移动滑轨(3)的导向方向与水平悬空固定安装在所述主轴固定盘(1)上的主轴的中心轴方向一致,所述主轴轴承支撑机构(4)和所述轴承座支撑机构(5)分别可移动设置在所述支撑移动滑轨(3)上,所述主轴轴承支撑机构(4)包括主轴轴承安装座(401)和能够调节所述主轴轴承安装座(401)垂直位置的主轴轴承支撑座(402),所述轴承座支撑机构(5)包括轴承座安装座(501)和能够调整所述轴承座安装座(501)垂直位置的轴承座支撑座(502),所述数控平台分别与所述主轴轴承支撑座(402)、所述轴承座支撑座(502)和所述支撑移动滑轨(3)的移动滑轨驱动装置通讯连接。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组主轴系统组装装置,其特征在于,所述主轴固定盘(1)为与所述主轴法兰连接的主轴固定法兰盘,所述主轴固定法兰盘与所述底座(2)上设置的立板(201)固定连接。
3.根据权利要求2所述的风力发电机组主轴系统组装装置,其特征在于,所述底座(2)与所述立板(201)之间设有底座加强筋(6)。
4.根据权利要求3所述的风力发电机组主轴系统组装装置,其特征在于,所述底座加强筋(6)为三角形加强筋。
5.根据权利要求1所述的风力发电机组主轴系统组装装置,其特征在于,还包括能够测量所述主轴轴承支撑机构(4)和所述轴承座支撑机构(5)所处位置的位置传感器,所述位置传感器与所述数控平台通讯连接。
6.根据权利要求5所述的风力发电机组主轴系统组装装置,其特征在于,所述位置传感器为红外线位置传感器(7),所述主轴轴承支撑座(402)和所述轴承座支撑座(502)均设有所述红外线位置传感器(7)。
7.根据权利要求1所述的风力发电机组主轴系统组装装置,其特征在于,所述主轴轴承安装座(401)为弧形安装座,所述弧形安装座的中间设有固定安装主轴轴承的弧形凹槽。
8.根据权利要求1所述的风力发电机组主轴系统组装装置,其特征在于,所述轴承座安装座(501)为安装平板,所述安装平板设有用于固定安装轴承座的安装孔。
9.根据权利要求1所述的风力发电机组主轴系统组装装置,其特征在于,所述主轴轴承支撑座(402)设有调节所述主轴轴承安装座(401)垂直位置的主轴轴承驱动装置,所述轴承座支撑座(502)设有调节所述轴承座安装座(501)垂直位置的轴承座驱动装置,所述移动滑轨驱动装置、所述主轴轴承驱动装置和所述轴承座驱动装置均为液压驱动装置。
10.根据权利要求1所述的风力发电机组主轴系统组装装置,其特征在于,所述主轴轴承支撑机构(4)设有测量所述主轴轴承安装座(401)垂直位置的主轴轴承位置传感器,所述轴承座支撑机构(5)设有测量所述轴承座安装座(501)垂直位置的轴承座位置传感器,所述主轴轴承位置传感器和所述轴承座位置传感器均与所述数控平台通讯连接。
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