CN217778969U - 一种无人机挂载检测装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无人机挂载检测装置及无人机，包括主体部和检测部，主体部与无人机连接，检测部安装于主体部，并且能够相对于主体部转动，检测部的至少部分能够伸入货箱，用于悬挂货箱，并检测货箱是否处于安全挂载状态，其中，检测部包括本体部、触发件和按键，触发件和按键均安装于本体部，触发件能够相对于本体部转动，触发件能够与货箱抵接，当触发件与货箱抵接时，触发件向靠近按键的方向转动，用于触发按键，按键用于输出检测信号。本申请在实现无人机运输功能的同时，还有利于实现对货箱是否处于安全挂载状态的检测，且检测结果可以及时向无人机进行反馈，有利于提高无人机飞行的安全性。

Description

一种无人机挂载检测装置及无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机挂载检测装置及无人机。

背景技术

随着技术的发展，无人机在物流运输领域的范围越来越广泛，通常无人机以悬挂货箱的方式来进行运输，无人机通过需要设置相应的飞机导轨、挂钩来实现对货箱的悬挂功能，且货箱与挂钩的配合情况以及飞机导轨与货箱的配合情况都会对货箱的安全挂载产生影响，然而，现有技术中无法对货箱是否处于安全悬挂状态做出准确判断，从而导致无人机的使用存在一定的安全隐患，进而降低了无人机运输的安全性。

实用新型内容

本申请提供了一种无人机挂载检测装置及无人机，用于解决无人机无法检测货箱是否安全挂载的问题。

本申请实施例提供了一种无人机挂载检测装置，包括主体部和检测部，所述主体部与无人机连接；所述检测部安装于所述主体部，并且能够相对于所述主体部转动，所述检测部的至少部分能够伸入货箱，用于悬挂货箱，并检测货箱是否处于安全挂载状态，其中，所述检测部包括本体部、触发件和按键，所述触发件和所述按键均安装于所述本体部，所述触发件能够相对于所述本体部转动，所述触发件能够与货箱抵接，当所述触发件与所述货箱抵接时，所述触发件向靠近所述按键的方向转动，用于触发所述按键，所述按键能够用于检测信号。

在一种可能的实施方式中，检测部还包括安装轴，所述触发件开设有第一安装孔，所述本体部开设有第二安装孔，所述安装轴的至少部分能够伸入所述第一安装孔和所述第二安装孔，用于将所述触发件与所述本体部转动连接。

在一种可能的实施方式中，所述本体部开设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽沿所述本体部的厚度方向延伸，所述按键位于第一容纳槽中，所述第二容纳槽与所述第一容纳槽连通，所述触发件位于所述第二容纳槽，所述触发件的一部分位于所述第二容纳槽的外侧，且所述触发件能够相对于所述第一容纳槽和第二容纳槽转动。

在一种可能的实施方式中，所述触发件包括凹陷部和延伸部，所述延伸部与所述凹陷部连接，所述延伸部位于所述第一容纳槽，所述延伸部能够与所述按键抵接，所述凹陷部向远离所述主体部的一侧凹陷，且所述凹陷部的一部分位于所述第二容纳槽的外侧，所述凹陷部能够与货箱抵接，当所述凹陷部与所述货箱抵接时，所述触发件能够相对于所述本体部转动，所述延伸部能够与所述按键抵接。

在一种可能的实施方式中，所述按键包括键芯、键帽以及弹性件，所述弹性件套设于所述键芯，且所述弹性件与所述键帽连接，当所述延伸部与所述键帽抵接时，所述弹性件能够被压缩；当所述延伸部未与所述键帽抵接时，所述弹性件能够处于原长状态。

在一种可能的实施方式中，所述按键还包括外壳，所述键芯与所述弹性件均位于所述外壳形成的容纳腔中，所述键帽盖合于所述外壳。

在一种可能的实施方式中，检测部还包括连接部，所述连接部与所述本体部固定连接，所述连接部设置有第一连杆，所述检测部通过所述第一连杆与所述主体部转动连接，所述检测部还包括旋转轴，所述旋转轴与所述连接部套接，当所述第一连杆转动时，所述连接部带动所述本体部相对于所述旋转轴转动。

在一种可能的实施方式中，所述主体部包括第二连杆，所述第二连杆一端与所述第一连杆连接，所述无人机设置有舵机，所述舵机设置有输出轴，所述第二连杆的另一端与所述输出轴连接，所述舵机能够驱动所述第二连杆转动。

在一种可能的实施方式中，所述按键设置有接口，所述按键通过所述接口与所述无人机电连接，用于向所述无人机输出所述无人机挂载检测装置的检测信号。

本申请实施例还提供了一种无人机，所述无人机可以包括至少两个如以上任一项所述的无人机挂载检测装置。

本申请实施例提供了一种无人机挂载检测装置及无人机，包括主体部和检测部，主体部与无人机连接，检测部安装于主体部，并且能够相对于主体部转动，检测部的至少部分能够伸入货箱，用于悬挂货箱，并检测货箱是否处于安全挂载状态，其中，检测部包括本体部、触发件和按键，触发件和按键均安装于本体部，触发件能够相对于本体部转动，触发件能够与货箱抵接，当触发件与货箱抵接时，触发件向靠近按键的方向转动，用于触发按键，按键用于输出检测信号。在本申请实施例通过设置无人机挂载检测装置，使检测部既可以起到检测作用，还可以起到悬挂作用，从而在实现无人机运输功能的同时，还有利于实现对货箱是否处于安全挂载状态的检测，降低了使用人工进行检测的可能，同时，检测结果可以及时向无人机进行反馈，这样设置有利于提高货箱运输的安全性，减少安全隐患，进而有利于提高无人机飞行的安全性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供的一种无人机挂载检测装置及货箱的示意图；

图2为本申请所提供的一种无人机挂载检测装置的示意图；

图3为本申请所提供的一种无人机挂载检测装置的爆炸图；

图4为本申请所提供的检测部的本体部和连接部的示意图；

图5为本申请所提供的检测部的触发件的示意图；

图6为本申请所提供的检测部的整体示意图。

附图标记：

1-主体部；

11-第二连杆；

2-检测部；

21-本体部；

211-第二安装孔

212-第一容纳槽；

213-第二容纳槽；

22-触发件；

221-第一安装孔；

222-凹陷部；

223-延伸部；

23-按键；

231-键芯；

232-键帽；

233-弹性件

234-外壳；

235-上壳；

236-接口；

24-安装轴；

25-连接部；

251-第一连杆

26-旋转轴；

3-货箱；

31-圆孔；

4-舵机；

41-输出轴。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种无人机挂载检测装置，包括主体部1和检测部2，主体部1与无人机连接，检测部2安装于主体部1，并且能够相对于主体部1转动，检测部2的至少部分能够伸入货箱3，用于悬挂货箱3，并检测货箱3是否处于安全挂载状态，其中，检测部2包括本体部21、触发件22和按键23，触发件22和按键23均安装于本体部21，触发件22能够相对于本体部21转动，触发件22能够与货箱3抵接，当触发件22与货箱3抵接时，触发件22向靠近按键23的方向转动，用于触发按键23，按键23用于输出检测信号。

无人机挂载检测装置可以用于无人机，在无人机进行物流运输时，通常将货箱3悬挂于无人机上，从而对货箱3进行搬运，而无人机挂载检测装置可以用于悬挂货箱3，并且可以对货箱3起到检测作用，检测货箱3是否处于安全挂载的状态。无人机挂载检测装置包括主体部1和检测部2，主体部1的一端与无人机连接，另一端与检测部2连接，检测部2的至少部分能够伸入货箱3中，且检测部2还可以相对于主体部1转动，即检测部2与主体部1转动连接，从而有利于实现检测部2灵活地进出货箱3。具体地，检测部2可以为挂钩状结构，而货箱3上通常开设有圆孔31，检测部2的至少部分可以通过圆孔31伸入货箱3内部。当货箱3需要被运输时，无人机可以控制无人机挂载检测装置转动，使检测部2伸入到货箱3的圆孔31中，从而在无人机运行时可以对货箱3起到悬挂的作用。同时，检测部2还可以对货箱3是否处于安全挂载的状态进行检测，具体地，检测部2包括本体部21、触发件22和按键23，其中触发件22和按键23均安装于本体部21，且按键23位于触发件22远离主体部1的一侧，触发件22可以相对于本体部21转动，且触发件22的一端可以与按键23抵接，从而触发按键23。当检测部2的至少部分伸入货箱3的圆孔31中后，货箱3可以与触发件22抵接，触发件22在货箱3重力的作用下可以相对于本体部21转动，即触发件22向靠近按键23的方向转动，从而使触发件22可以与按键23抵接，进而触发按键23。当按键23被触发时，无人机挂载检测装置可以检测到货箱3处于安全挂载状态，且可以将检测结果进行输出，具体地，可以将检测结果反馈给无人机，从而无人机可以得知货箱3的具体挂载状态，进而有利于保障无人机飞行运输的安全性，相应地，当无人机挂载检测装置可以检测到货箱3未处于安全挂载状态是，也可以将检测结果进行反馈给无人机。

在现有技术中，无人机通过需要设置相应的飞机导轨、挂钩从而实现对货箱3的运输功能，其中，挂钩可以与货箱3上的圆孔31进行配合从而悬挂货箱3，飞机导轨可以对货箱3起到稳定固定的作用，然而，货箱3本身开设圆孔31的位置、挂钩与货箱3的圆孔31的配合情况、飞机导轨与货箱3的配合情况均对货箱3的挂载的稳定性产生影响，而这些问题都需要依靠人工检测去解决，这样不仅不利于实现无人机运输的自动化，而且还存在一定的安全隐患，从而降低无人机运输的安全性。

本申请实施例通过设置无人机挂载检测装置，使检测部2既可以起到检测作用，还可以起到悬挂作用，从而在实现无人机运输功能的同时，还有利于实现对货箱3是否处于安全挂载状态的检测，降低了使用人工进行检测的可能，同时，检测结果可以及时向无人机进行反馈，这样设置有利于提高货箱3运输的安全性，减少安全隐患，进而有利于提高无人机飞行的安全性。

如图3至图5所示，在一种可能的实施方式中，检测部2还包括安装轴24，触发件22开设有第一安装孔221，本体部21开设有第二安装孔211，安装轴24的至少部分能够伸入第一安装孔221和第二安装孔211，用于将触发件22与本体部21转动连接。

检测部2还包括安装轴24，触发件22的一端开设有第一安装孔221，本体部21的一端开设有第二安装孔211，第一安装孔221和第二安装孔211连通，安装轴24可以伸入到第一安装孔221和第二安装孔211中，用于将触发件22与本体部21转动连接，具体地，触发件22在货箱3重力的作用下，可以将安装轴24作为转动轴实现转动，从而可以使触发件22触发按键23。

通过设置安装轴24，有利于实现触发件22与本体部21之间的转动连接，便于触发件22触发按键23，从而有利于实现检测部2的检测功能，同时还有利于提高触发件22安装的稳定性。

如图4所示，在一种可能的实施方式中，本体部21开设有第一容纳槽212和第二容纳槽213，第一容纳槽212沿本体部21的厚度方向延伸，按键23位于第一容纳槽212中，第二容纳槽213与第一容纳槽212连通，触发件22位于第二容纳槽213，触发件22的一部分位于第二容纳槽213的外侧，且触发件22能够相对于第一容纳槽212和第二容纳槽213转动。

本体部21开设有第一容纳槽212和第二容纳槽213，第一容纳槽212可以与第二容纳槽213连通，其中，第一容纳槽212沿本体部21的厚度方向延伸，按键23安装于第一容纳槽212中。触发件22位于第二容纳槽213中，且触发件22的一部分位于第二容纳槽213的外侧，从而使触发件22可以与货箱3抵接。触发件22可以相对于第一容纳槽212和第二容纳槽213运动。

通过设置第一容纳槽212和第二容纳槽213，有利于容纳按键23及触发件22，从而有利于节省按键23及触发件22的占用空间，进而有利于检测部2与货箱3的圆孔31的配合，且降低了货箱3与按键23发生干涉的可能，有利于实现检测部2的检测功能。

如图5和图6所示，在一种可能的实施方式中，触发件22包括凹陷部222和延伸部223，延伸部223和凹陷部222连接，延伸部223位于第一容纳槽212，延伸部223能够与按键23抵接，凹陷部222向远离主体部1的一侧凹陷，且凹陷部222的一部分位于第二容纳槽213的外侧，凹陷部222能够与货箱3抵接，当凹陷部222与货箱3抵接时，触发件22能够相对于本体部21转动，延伸部223能够与按键23抵接。

触发件22包括凹陷部222和延伸部223，延伸部223位于第一容纳槽212，延伸部223能够与按键23抵接，凹陷部222与延伸部223连接，凹陷部222向远离主体部1的一侧凹陷，且凹陷部222可以与货箱3抵接。具体地，当检测部2悬挂货箱3，凹陷部222的一部分位于第二容纳槽213外侧，因此货箱3可以与凹陷部222抵接。触发件22受到货箱3重力作用，向靠近按键23的方向转动，从而使延伸部223可以与按键23抵接，在延伸部223的作用下，按键23能够被触发，此时检测部2可以检测到货箱3处于安装挂载状态，并可以将该将测结果反馈给无人机。

设置凹陷部222有利于提高检测部2悬挂货箱3的稳定性，降低货箱3从检测部2上脱落的可能，进而有利于提高无人机运输的安全性及稳定性，设置延伸部223便于触发按键23，从而有利于实现检测部2的检测功能，同时也有利于降低按键23被误触的可能性，进而有利于提高检测部2检测的准确性。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，按键23包括键芯231、键帽232以及弹性件233，弹性件233套设于键芯231，且弹性件233与键帽232连接，当延伸部223与键帽232抵接时，弹性件233被压缩；当延伸部223未与键帽232抵接时，弹性件233处于原长状态。

按键23可以包括键帽232、键芯231以及弹性件233，其中弹性件233套设于键芯231，且与键帽232连接。具体地，弹性件233可以时一种弹簧，键帽232可以是一种硅胶键帽232，有利于提高按键23的防水性能。当触发件22与货箱3抵接时，延伸部223可以与键帽232抵接，从而触发按键23，由于受到货箱3重力的作用，此时弹性件233处于压缩状态。当货箱3离开检测部2，此时弹性件233不再受到货箱3重力的作用，从而可以恢复原长，键帽232在弹性件233的作用下被弹起，触发件22在弹性件233的作用下向远离按键23的方向转动，按键23可以恢复到初始状态。

通过设置弹性件233，有利于实现按键23和触发件22的复位功能，便于检测部2的反复使用，并且有利于提高检测部2检测的准确性，降低按键23被误触的可能，进而有利于提高无人机运输的安全性。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，按键23还包括外壳234，键芯231与弹性件233均位于外壳234形成的容纳腔中，键帽232盖合于外壳234。

按键23包括有外壳234，键芯231以及弹性件233均位于外壳234形成的容纳腔中，键帽232可以盖合于外壳234，按键23还可以包括上壳235，上壳235位于外壳234的容纳腔内，且安装于键芯231。

通过设置外壳234，对键芯231起到保护作用，有利于提高延长按键23的使用寿命，从而有利于延长检测部2的使用寿命，进而有利于检测部2的检测功能，

如图4所示，在一种可能的实施方式中，检测部2还包括连接部25，连接部25与本体部21固定连接，连接部25设置有第一连杆251，检测部2通过第一连杆251与主体部1转动连接，检测部2还包括旋转轴26，旋转轴26与连接部25套接，当第一连杆251转动时，连接部25带动本体部21相对于旋转轴26转动。

检测部2还包括连接部25，连接部25与本体部21固定连接，其中，连接部25设置有第一连杆251，第一连杆251可以与主体部1转动连接，主体部1可以带动第一连杆251转动，当第一连杆251转动时，第一连杆251可以带动检测部2转动，从而可以控制检测部2进出货箱3的圆孔31，便于挂载或卸载货箱3。检测部2还可以包括旋转轴26，旋转轴26与连接部25套接，连接部25可以把旋转轴26作为转动轴进行转动。

如图3所示，在一种可能的实施方式中，主体部1包括第二连杆11，第二连杆11一端与第一连杆251连接，无人机设置有舵机4，舵机4设置有输出轴41，第二连杆11的另一端与输出轴41连接，舵机4能够驱动第二连杆11转动。

主体部1包括第二连杆11，第一两杆一端与第一两杆连接，另一端与无人机舵机4的输出轴41连接，舵机4可以驱动第二连杆11转动，从而使第二连杆11带动第一连杆251转动，进而实现检测部2的转动。

这样设置有利于实现控制检测部2的转动，从而有利于挂载或卸载货箱3，有利于检测部2对货箱3进行检测工作，进而有利于无人机的物流运输工作。

如图6所示，在一种可能的实施方式中，按键23设置有接口236，按键23通过接口236与所述无人机电连接，用于向无人机输出无人机挂载检测装置的检测信号。

按键23可以通过按键信号识别原理向无人机输出检测信号，具体地，按键可以通过接口236与无人机的主板实现电连接，从而当检测部2检测到货物处于安全挂载状态后，按键23可以通过接口236向无人机输出相应的检测信号。无人机接收到货箱3安全挂载检测信号后，无人机通过自检，可以将该检测信号反馈给地面端，更具体地，无人机可以通过4G信号或5G信号将该检测信号反馈给地面端，使操作人员了解货箱3的挂载情况，从而便于操作无人机进行运输工作。相对地，无人机挂载装置也可以将货箱3未处于安全挂载的检测结果反馈给无人机，进一步提高无人机使用的安全性。在另一种实施方式中，按键23可以同时将检测结果反馈给地面端和无人机，从而便于操作人员及时了解到货箱3的具体情况。

通过设置接口，有利于实现检测信号反馈的功能，从而有利于使无人机和地面端对货箱3的挂载状态进行判断，使无人机在货箱3安全挂载的情况进行运输工作，有利于提高无人机运输的安全性，减少安全隐患。

本申请实施例还提供了一种无人机，无人机可以包括至少两个如以上任一项的无人机挂载检测装置，无人机可以用于物流运输，具体地，无人机可以携带货箱3进行运输，无人机可以设置至少两个无人机挂载检测装置，无人机挂载检测装置可以设置于货箱3的两侧，当所有无人机挂载检测装置的按键23均被触发时，才可以判定货物处于安全挂载状态，无人机才可以通过自检，这样设置进一步提到了货箱3挂载的稳定性及安全性，同时也提高了无人机挂载检测装置检测结果的准确性，进而有利于提高了无人机运输的安全性。

本申请实施例提供了一种无人机挂载检测装置及无人机，包括主体部1和检测部2，主体部1与无人机连接，检测部2安装于主体部1，并且能够相对于主体部1转动，检测部2的至少部分能够伸入货箱3，用于悬挂货箱3，并检测货箱3是否处于安全挂载状态，其中，检测部2包括本体部21、触发件22和按键23，触发件22和按键23均安装于本体部21，触发件22能够相对于本体部21转动，触发件22能够与货箱3抵接，当触发件22与货箱3抵接时，触发件22向靠近按键23的方向转动，用于触发按键23，按键23用于输出检测信号。本申请实施例通过设置无人机挂载检测装置，使检测部2既可以起到检测作用，还可以起到悬挂作用，从而在实现无人机运输功能的同时，还有利于实现对货箱3是否处于安全挂载状态的检测，降低了使用人工进行检测的可能，同时，检测结果可以及时向无人机进行反馈，这样设置有利于提高货箱3运输的安全性，减少安全隐患，进而有利于提高无人机飞行的安全性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机挂载检测装置，其特征在于，包括：

主体部(1)，所述主体部(1)与无人机连接；

检测部(2)，所述检测部(2)安装于所述主体部(1)，并且能够相对于所述主体部(1)转动，所述检测部(2)的至少部分能够伸入货箱(3)，用于悬挂货箱(3)，并检测货箱(3)是否处于安全挂载状态；

其中，所述检测部(2)包括本体部(21)、触发件(22)和按键(23)，所述触发件(22)和所述按键(23)均安装于所述本体部(21)，所述触发件(22)能够相对于所述本体部(21)转动；

所述触发件(22)能够与货箱(3)抵接，当所述触发件(22)与所述货箱(3)抵接时，所述触发件(22)向靠近所述按键(23)的方向转动，用于触发所述按键(23)，所述按键(23)用于输出检测信号。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，检测部(2)还包括安装轴(24)，所述触发件(22)开设有第一安装孔(221)，所述本体部(21)开设有第二安装孔(211)，所述安装轴(24)的至少部分能够伸入所述第一安装孔(221)和所述第二安装孔(211)，用于将所述触发件(22)与所述本体部(21)转动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，所述本体部(21)开设有第一容纳槽(212)和第二容纳槽(213)，所述第一容纳槽(212)沿所述本体部(21)的厚度方向延伸，所述按键(23)位于第一容纳槽(212)中；

所述第二容纳槽(213)与所述第一容纳槽(212)连通，所述触发件(22)位于所述第二容纳槽(213)，所述触发件(22)的一部分位于所述第二容纳槽(213)的外侧，且所述触发件(22)能够相对于所述第一容纳槽(212)和第二容纳槽(213)转动。

4.根据权利要求3所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，所述触发件(22)包括凹陷部(222)和延伸部(223)，所述延伸部(223)与所述凹陷部(222)连接，所述延伸部(223)位于所述第一容纳槽(212)，所述延伸部(223)能够与所述按键(23)抵接，所述凹陷部(222)向远离所述主体部(1)的一侧凹陷，且所述凹陷部(222)的一部分位于所述第二容纳槽(213)的外侧，所述凹陷部(222)能够与货箱(3)抵接；

当所述凹陷部(222)与所述货箱(3)抵接时，所述触发件(22)能够相对于所述本体部(21)转动，所述延伸部(223)能够与所述按键(23)抵接。

5.根据权利要求4所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，所述按键(23)包括键芯(231)、键帽(232)以及弹性件(233)，所述弹性件(233)套设于所述键芯(231)，且所述弹性件(233)与所述键帽(232)连接；

当所述延伸部(223)与所述键帽(232)抵接时，所述弹性件(233)能够被压缩；当所述延伸部(223)未与所述键帽(232)抵接时，所述弹性件(233)能够处于原长状态。

6.根据权利要求5所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，所述按键(23)还包括外壳(234)，所述键芯(231)与所述弹性件(233)均位于所述外壳(234)形成的容纳腔中，所述键帽(232)盖合于所述外壳(234)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，检测部(2)还包括连接部(25)，所述连接部(25)与所述本体部(21)固定连接，所述连接部(25)设置有第一连杆(251)，所述检测部(2)通过所述第一连杆(251)与所述主体部(1)转动连接；

所述检测部(2)还包括旋转轴(26)，所述旋转轴(26)与所述连接部(25)套接，当所述第一连杆(251)转动时，所述连接部(25)带动所述本体部(21)相对于所述旋转轴(26)转动。

8.根据权利要求7所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，所述主体部(1)包括第二连杆(11)，所述第二连杆(11)一端与所述第一连杆(251)连接；

所述无人机设置有舵机(4)，所述舵机(4)设置有输出轴(41)，所述第二连杆(11)的另一端与所述输出轴(41)连接，所述舵机(4)能够驱动所述第二连杆(11)转动。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机挂载检测装置，其特征在于，所述按键(23)设置有接口(236)，所述按键(23)通过所述接口(236)与所述无人机电连接，用于向所述无人机输出所述无人机挂载检测装置的检测信号。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机可以包括至少两个如权利要求1至9中任一项所述的无人机挂载检测装置。

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