CN217774567U - 一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人生产装置技术领域,公开了一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,包括壳体,壳体内转动安装有支柱,支柱端部固定安装有支撑板,所述壳体侧面固定安装有油漆箱,油漆箱侧面固定安装有第一旋转动力件,第一旋转动力件输出端固定连接有转轴,转轴通过齿轮组与支柱转动连接,所述油漆箱上固定安装有油漆泵。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:能够对暖风进行聚拢,避免暖风分散,降低暖风温度下降的速度,进而能够保证机器人始终处于较高温度的环境下,提高了油漆干燥的质量,加快了油漆干燥的速度,能够对干燥后的空气进行吸出处理,从而能够有效降低油漆对外界环境的影响,有利于使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人生产装置技术领域,具体是一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,主要由机械本体、传动组件和末端执行器等组成。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如机械加工、物流运输,或是危险的工作,机器人是机械电子、计算机、材料和控制技术相结合的产物。
机器人在生产时需要对其进行喷漆,现有的喷漆装置在进行干燥时不能够对暖风进行聚拢,从而使暖风分散较快,暖风温度下降的速度较快,导致机器人不能够始终处于较高温度的环境下,降低了干燥的速度,不利于使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,包括壳体,壳体内转动安装有支柱,支柱端部固定安装有支撑板,所述壳体侧面固定安装有油漆箱,油漆箱侧面固定安装有第一旋转动力件,第一旋转动力件输出端固定连接有转轴,转轴通过齿轮组与支柱转动连接,所述油漆箱上固定安装有油漆泵,油漆泵与油漆箱连通且油漆泵通过管道连通有位于壳体内的连通管,连通管上连通有多组间隔分布的油漆喷头,所述壳体内设置有一端带有开口的保温筒,壳体上设置有用于调节保温筒位置的升降组件,保温筒靠近开口的一端固定安装有连通环,连通环上连通有多组间隔分布的暖风喷头,所述壳体上固定安装有烘干机,烘干机通过进风管与连通环连通。
作为本实用新型进一步的方案:所述转轴上固定安装有多组位于油漆箱内的搅拌叶片。
作为本实用新型进一步的方案:所述保温筒开口指向支撑板且其直径大于支撑板的直径。
作为本实用新型进一步的方案:所述壳体外侧面固定安装有风机,风机连通有吸风管,吸风管远离风机的一端与保温筒连通,且连通位置位于远离保温筒开口的一端。
作为本实用新型进一步的方案:所述升降组件包括导向杆,导向杆设置有多组且固定安装在保温筒上,导向杆贯穿壳体侧壁且与壳体滑动连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述升降组件还包括第二旋转动力件,第二旋转动力件固定安装在壳体上且其输出轴末端固定安装有齿轮,齿轮啮合有齿条。
作为本实用新型进一步的方案:所述齿条沿着导向杆的长度方向分布且齿条一端与保温筒固定连接,壳体上开设有供齿条穿过的通槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:能够对暖风进行聚拢,避免暖风分散,降低暖风温度下降的速度,进而能够保证机器人始终处于较高温度的环境下,提高了油漆干燥的质量,加快了油漆干燥的速度,能够对干燥后的空气进行吸出处理,从而能够有效降低油漆对外界环境的影响,有利于使用。
附图说明
图1为一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置的主视图。
图2为图1中A1处的放大图。
图3为一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置中连通环的俯视图。
其中:1、壳体;2、支柱;3、支撑板;4、油漆箱;5、第一电机;6、转轴;7、锥形齿轮;8、搅拌叶片;9、油漆泵;10、连通管;11、油漆喷头;12、保温筒;13、导向杆;14、第二电机;15、齿轮;16、齿条;17、连通环;18、暖风喷头;19、烘干机;20、进风管;21、风机;22、吸风管;23、升降组件。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
请参阅图1-图3,为本实用新型一个实施例提供的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置的结构图,包括壳体1,壳体1内转动安装有支柱2,支柱2端部固定安装有支撑板3,壳体1侧面固定安装有油漆箱4,油漆箱4侧面固定安装有第一旋转动力件,第一旋转动力件输出端固定连接有转轴6,转轴6通过齿轮组与支柱2转动连接,油漆箱4上固定安装有油漆泵9,油漆泵9与油漆箱4连通且油漆泵9通过管道连通有位于壳体1内的连通管10,连通管10上连通有多组间隔分布的油漆喷头11,壳体1内设置有一端带有开口的保温筒12,壳体1上设置有用于调节保温筒12位置的升降组件23,保温筒12靠近开口的一端固定安装有连通环17,连通环17上连通有多组间隔分布的暖风喷头18,壳体1上固定安装有烘干机19,烘干机19通过进风管20与连通环17连通。
转轴6上固定安装有多组位于油漆箱4内的搅拌叶片8。
保温筒12开口指向支撑板3且其直径大于支撑板3的直径。
壳体1外侧面固定安装有风机21,风机21连通有吸风管22,吸风管22远离风机21的一端与保温筒12连通,且连通位置位于远离保温筒12开口的一端。
本实用实施例在实际应用时,将机器人放置在支撑板3上并固定,通过第一旋转动力件带动转轴6进行转动,转轴6转动时通过齿轮组带动支柱2进行转动进而使得机器人能够进行转动,同时转轴6转动能够带动搅拌叶片8对油漆箱4内的油漆进行搅拌,避免油漆沉淀,有利于提高喷漆的质量,通过油漆泵9将油漆输送至连通管10内然后通过油漆喷头11喷向机器人,由于机器人处于转动状态,进而能够对机器人表面进行较为全面充分的喷漆,喷漆结束后,通过升降组件23带动保温筒12向下移动从而使得保温筒12将机器人笼罩在内,烘干机19产生的暖风通过进风管20进入连通环17内然后通过暖风喷头18喷向机器人,通过保温筒12对暖风进行聚拢,避免暖风分散,降低暖风温度下降的速度,进而能够保证机器人始终处于较高温度的环境下,提高了油漆干燥的质量,加快了油漆干燥的速度,干燥完成后,风机21通过吸风管22将保温筒12内的空气抽出,抽出的空气输送至有机溶液内进行吸收处理,从而能够有效降低油漆对外界环境的影响,有利于使用。
在本实用的一个实例中,第一旋转动力件为第一电机5,当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件,通过第一电机5能够带动转轴6进行转动,齿轮组为锥形齿轮7,锥形齿轮7设置有多组且分别固定安装在转轴6和支柱2上,转轴6与支柱2通过啮合的锥形齿轮7转动连接。
如图1、图2所示,作为本实用的一个优选的实施例,升降组件23包括导向杆13,导向杆13设置有多组且固定安装在保温筒12上,导向杆13贯穿壳体1侧壁且与壳体1滑动连接。
升降组件23还包括第二旋转动力件,第二旋转动力件固定安装在壳体1上且其输出轴末端固定安装有齿轮15,齿轮15啮合有齿条16。
齿条16沿着导向杆13的长度方向分布且齿条16一端与保温筒12固定连接,壳体1上开设有供齿条16穿过的通槽。
本实用实施例在实际应用时,通过第二旋转动力件带动齿轮15转动,齿轮15转动能够带动齿条16进行上下移动,进而通过齿条16能够带动保温筒12进行上下移动,通过导向杆13对保温筒12的移动进行限制,保证齿轮15和齿条16的稳定啮合。
在本实用的一个实例中,第二旋转动力件为第二电机14,当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件,通过第二电机14能够带动齿条16进行上下移动进而实现保温筒12位置的调节。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,包括壳体,壳体内转动安装有支柱,支柱端部固定安装有支撑板,其特征在于,所述壳体侧面固定安装有油漆箱,油漆箱侧面固定安装有第一旋转动力件,第一旋转动力件输出端固定连接有转轴,转轴通过齿轮组与支柱转动连接,所述油漆箱上固定安装有油漆泵,油漆泵与油漆箱连通且油漆泵通过管道连通有位于壳体内的连通管,连通管上连通有多组间隔分布的油漆喷头,所述壳体内设置有一端带有开口的保温筒,壳体上设置有用于调节保温筒位置的升降组件,保温筒靠近开口的一端固定安装有连通环,连通环上连通有多组间隔分布的暖风喷头,所述壳体上固定安装有烘干机,烘干机通过进风管与连通环连通。
2.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,其特征在于,所述转轴上固定安装有多组位于油漆箱内的搅拌叶片。
3.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,其特征在于,所述保温筒开口指向支撑板且其直径大于支撑板的直径。
4.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,其特征在于,所述壳体外侧面固定安装有风机,风机连通有吸风管,吸风管远离风机的一端与保温筒连通,且连通位置位于远离保温筒开口的一端。
5.根据权利要求1所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,其特征在于,所述升降组件包括导向杆,导向杆设置有多组且固定安装在保温筒上,导向杆贯穿壳体侧壁且与壳体滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,其特征在于,所述升降组件还包括第二旋转动力件,第二旋转动力件固定安装在壳体上且其输出轴末端固定安装有齿轮,齿轮啮合有齿条。
7.根据权利要求6所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置,其特征在于,所述齿条沿着导向杆的长度方向分布且齿条一端与保温筒固定连接,壳体上开设有供齿条穿过的通槽。
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