CN217772227U - 一种具有两级压缩注水机构的补给站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有两级压缩注水机构的补给站，包括主体、注水组件、保护套、一级弹性组件和二级弹性组件，注水组件包括注水管道和注水管头，注水管头用于输送水至待注水基座中。保护套用于在外力作用下相对注水管头缩入主体内，使一级弹性组件积聚势能，一级弹性组件用于外力消失时释放势能推动保护套复位。二级弹性组件用于积聚势能带动保护套、一级弹性组件和注水管头均向主体内部移动，或用于释放势能推动保护套、一级弹性组件和注水管头均向主体外移动。与现有技术相比，本实用新型能避免在使用过程中，注水机构出现机器失控或其他意外因素，导致注水组件被恶意挤压发生损坏的现象，能最大限度地保护注水组件。

Description

一种具有两级压缩注水机构的补给站

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体是涉及一种具有两级压缩注水机构的补给站。

背景技术

通常，人们在对地面进行清洁时，一般是通过操作传统洗地机或洗地机器人来对地面进行自动清洁，这类洗地设备通常需要定期注水，以保证有充足的水来对地面进行清洁。

通常人们是通过手动注水的方式来对传统洗地机或洗地机器人进行加水，即清洁工人们手动将水倒进传统洗地机或洗地机器人里，或通过引导水管来对这类洗地设备进行注水，但这种注水方式的效率十分低，不仅需要占用清洁工人们大量的时间，还会加强清洁工人们的劳动强度，容易使清洁工人们产生疲倦感，影响后续清洁工作的质量和效率。

现有技术中存在对传统洗地机或洗地机器人进行加水的注水机构，但现有的注水机构存在缺陷，例如，现有的注水机构不能更好地保护注水组件，在使用过程中，如若出现机器失控或其他意外因素，注水组件容易被碰撞造成损坏，影响注水机构的使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有两级压缩注水机构的补给站，具体技术方案如下所示：

一种具有两级压缩注水机构的补给站，包括：

主体、注水组件、保护套、一级弹性组件和二级弹性组件，所述注水组件包括注水管道和注水管头，所述注水管道位于所述主体内，所述注水管头可移动地穿设在所述主体的侧壁上并连接于所述注水管道，用于输送水至外部待注水基座中；

所述一级弹性组件设置在所述保护套内，所述保护套套设在所述注水管头上，用于在外力作用下相对所述注水管头缩入所述主体内，使所述一级弹性组件积聚势能，所述一级弹性组件用于外力消失时释放势能推动所述保护套复位并包覆套设在所述注水管头上；

所述二级弹性组件设置在所述主体内，并弹性连接所述保护套和所述注水管头，用于积聚势能带动所述保护套、所述一级弹性组件和所述注水管头均向所述主体内部移动，或，用于释放势能推动所述保护套、所述一级弹性组件和所述注水管头均向所述主体外移动。

在一个具体的实施例中，所述一级弹性组件包括第一弹性件；

所述第一弹性件套设在所述注水管头上和/或设置在所述注水管头的外周，用于在外力作用下积聚势能，或用于外力消失时释放势能推动所述保护套复位并包覆套设在所述注水管头上。

在一个具体的实施例中，所述第一弹性件至少包括一个第一弹簧，每个所述第一弹簧内穿设有圆柱轴，所述保护套靠近所述主体的一端设置有轴承组件；

所述圆柱轴的第一端穿设在所述轴承组件上，第二端固定连接于所述保护套远离所述主体的一端，所述圆柱轴用于在外力作用下相对所述轴承组件向所述主体内移动，还用于外力消失时相对所述轴承组件向所述主体外移动。

在一个具体的实施例中，所述二级弹性组件包括连接件、至少一个导柱和至少一个第二弹性件，所述导柱固定设置在所述主体内，所述第二弹性件套设在所述导柱上；

所述连接件可移动地套设在所述导柱上并固定连接于所述保护套和所述注水管头，所述第二弹性件的第一端固定连接于所述主体远离所述保护套的一侧内壁，第二端弹性连接于所述连接件；

所述连接件用于在外力作用下带动所述注水管头、所述一级弹性组件和所述保护套均移动至所述主体内部并使所述第二弹性件积聚势能，还用于通过所述第二弹性件释放势能推动所述注水管头、所述一级弹性组件和所述保护套均移动至所述主体外部。

在一个具体的实施例中，所述第二弹性件的数量为2个，分别为第二弹簧和第三弹簧，所述导柱的数量为2个，分别为第一导柱和第二导柱，所述第二弹簧套设在所述第一导柱上，所述第三弹簧套设在所述第二导柱上；

所述第一导柱和所述第二导柱之间包括用于容纳所述保护套的腔体。

在一个具体的实施例中，所述连接件中部固定连接于所述保护套和所述注水管头；

所述连接件的第一端套设在所述第一导柱上并抵接于所述第二弹簧，第二端套设在所述第二导柱上并抵接于所述第三弹簧。

在一个具体的实施例中，所述第一弹簧、所述圆柱轴和所述轴承组件的数量均为2个。

在一个具体的实施例中，所述保护套包括圆柱形保护套、椭圆形保护套或多边形保护套。

在一个具体的实施例中，所述主体的侧壁包括通孔，所述通孔用于穿设所述保护套；

所述通孔包括圆柱形通孔、椭圆形通孔或多边形通孔。

在一个具体的实施例中，所述注水管头接触所述注水管道的一端包括压缩组件。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种具有两级压缩注水机构的补给站，能够通过一级弹性组件和保护套的设置，使用户能够方便地对洗地设备进行注水，在用户完成注水时还能够对注水管头起到保护作用，避免注水管头受到损坏。能够通过二级弹性组件的设置，使一级弹性组件、注水管头以及保护套均能向主体内部移动，对注水组件、一级弹性组件以及保护套起到保护作用，避免在使用过程中，注水机构出现机器失控或其他意外因素，导致注水组件、一级弹性组件以及保护套被恶意挤压发生损坏的现象，能最大限度地保护注水组件、一级弹性组件以及保护套，提高注水机构的使用寿命，进一步提高补给站的使用寿命。且本实用新型整体美观，能够提升用户的使用体验。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是实施例中具有两级压缩注水机构的补给站的第一结构示意图；

图2是实施例中具有两级压缩注水机构的补给站的第二结构示意图；

图3是实施例中具有两级压缩注水机构的补给站的第三结构示意图。

主要元件符号说明：

1-主体；2-一级弹性组件；3-二级弹性组件；4-注水管道；5-注水管头；6-保护套；9-第一卡接部；10-第二卡接部；11-保护套主体；12-圆柱轴；13-连接件；14-导柱；15-第二弹性件；16-腔体；17-压缩组件；19-轴承组件。

具体实施方式

实施例

如图1-图3所示，一种具有两级压缩注水机构的补给站，包括：

主体1、注水组件、保护套6、一级弹性组件2和二级弹性组件3，注水组件包括注水管道4和注水管头5，注水管道4位于主体1内，注水管头5可移动地穿设在主体 1的侧壁上并连接于注水管道4，用于输送水至外部待注水基座中。

具体地，外部待注水基座包括传统洗地机或自动洗地机器人等洗地设备。

一级弹性组件2设置在保护套6内，保护套6套设在注水管头5上，用于在外力作用下相对注水管头5缩入主体1内，使一级弹性组件2积聚势能，一级弹性组件2 用于外力消失时释放势能推动保护套6复位并包覆套设在注水管头5上。

优选地，本实施例中，当注水机构向外部自动洗地机器人进行注水时，外部自动洗地机器人向保护套6施加压力，使保护套6缩入主体1内，使注水管头5外露与自动洗地机器人配合注水工作，此时，一级弹性组件2在自动洗地机器人的压力作用下积聚势能。当注水机构完成向自动洗地机器人的注水工作时，自动洗地机器人脱离注水管头5，一级弹性组件2释放势能推动保护套6复位并包覆套设在注水管头5上。使用户能够方便地对洗地设备进行注水，在用户完成注水时能通过一级弹性组件2释放势能推动保护套6复位并包覆套设在注水管头5上，能够对注水管头5起到保护作用，避免注水管头受到损坏。

二级弹性组件3设置在主体1内，并弹性连接保护套6和注水管头5，用于积聚势能带动保护套6、一级弹性组件2和注水管头5均向主体1内部移动，或，用于释放势能推动保护套6、一级弹性组件2和注水管头5均向主体1外移动。

具体地，通过二级弹性组件3的设置，能够使一级弹性组件2、保护套6和注水管头5在外力作用下均能向主体1内部移动，对注水组件、一级弹性组件2以及保护套6 起到保护作用，避免在使用过程中，注水机构出现机器失控或其他意外因素，导致注水组件、一级弹性组件2以及保护套6被恶意挤压发生损坏的现象，能最大限度地保护注水组件、一级弹性组件2以及保护套6，提高注水机构的使用寿命，进一步提高补给站的使用寿命。且本实用新型整体美观，能够提升用户的使用体验。

本实施例中，一级弹性组件2包括第一弹性件，第一弹性件套设在注水管头5上和/或设置在注水管头5的外周，保护套6包覆设置在第一弹性件上，同时套设在注水管头5上。第一弹性件用于在外力作用下积聚势能，或用于外力消失时释放势能推动保护套6复位并包覆设置在注水管头5上。

具体地，本实施例中，第一弹性件优选设置在注水管头5的外周，当注水机构向外部自动洗地机器人注水时，第一弹性件能够在自动洗地机器人的外力作用下积聚势能，此时注水管头5外露与自动洗地机器人配合注水工作。当注水机构完成向自动洗地机器人的注水工作时，自动洗地机器人脱离注水管头5，第一弹性件释放势能，同时推动保护套6复位并包覆套设在注水管头5上，对注水管头5起到保护作用，能够避免注水管头5受到损坏。

本实施例中，主体1的侧壁包括通孔(图中未示出)，保护套6的第一端包括第一卡接部9，第二端包括第二卡接部10，通孔用于卡接第一卡接部9或第二卡接部10。

具体地，保护套6包括保护套主体11和第一卡接部9和第二卡接部10，保护套主体11设置在第一卡接部9和第二卡接部10之间，第一卡接部9和第二卡接部10的外径均大于保护套主体11的外径，第一卡接部9的外径优选与第二卡接部10的外径相同，通孔的内径大于等于第一卡接部9或第二卡接部10的外径，用于卡接第一卡接部 9或第二卡接部10。

具体地，通孔包括圆柱形通孔、椭圆形通孔或多边形通孔，本实施例中，通孔优选为椭圆形通孔。

本实施例中，第一弹性件至少包括一个第一弹簧，每个第一弹簧内穿设有圆柱轴12，保护套6靠近主体1的一端设置有轴承组件19，圆柱轴12的第一端穿设在轴承组件19上，第二端固定连接于保护套6远离主体1的一端，圆柱轴12用于在外力作用下相对轴承组件19向主体1内移动，还用于外力消失时相对轴承组件19向主体1外移动。

优选地，轴承组件19优选为直线轴承。

本实施例中，第一弹簧、圆柱轴12和轴承组件19的数量均优选为2个。

需要说明的是，第一弹簧的数量为2个仅是本实施例的一种优选数量，在其他实施例中，第一弹簧的数量包括1个、3个、4个或5个等。圆柱轴12的数量为2个仅是本实施例的一种优选数量，在其他实施例中，圆柱轴12的数量包括1个、3个、4 个或5个等。轴承组件19的数量为2个仅是本实施例的一种优选数量，在其他实施例中，轴承组件19的数量包括1个、3个、4个或5个等。

本实施例中，二级弹性组件3包括连接件13、至少一个导柱14和至少一个第二弹性件15，导柱14固定设置在主体1内，第二弹性件15套设在导柱14上。具体地，导柱14通过支架固定设置在主体1内，导柱14的第一端通过支架固定设置在主体1内远离保护套6的一侧内壁上，第二端通过支架固定设置在主体1靠近保护套6的一侧内壁上。

连接件13可移动地套设在导柱14上并固定连接于保护套6和注水管头5，第二弹性件15的第一端固定连接于主体1远离保护套6的一侧内壁，第二端弹性连接于连接件13。

连接件13用于在外力作用下带动注水管头5、一级弹性组件2和保护套6均移动至主体1内部并使第二弹性件15积聚势能，还用于通过第二弹性件15推动注水管头 5、一级弹性组件2和保护套6均移动至主体1外部。具体地，第二弹性件15的第一端通过支架固定连接于主体1远离保护套6的一侧内壁上，连接件13套设在导柱14 的第二端上，第二弹性件15的第二端抵接连接件13。

当注水机构使用过程中，出现机器失控或其他意外因素时，在外力作用下，第二弹性件15压缩积聚势能，带动注水管头5、一级弹性组件2和保护套6均向主体1内部移动至保护套6上的第一卡接部9卡接于主体1侧壁的通孔上，能够避免注水机构出现机器失控或其他意外因素，导致注水组件、一级弹性组件2以及保护套6被恶意压缩发生损坏的现象，能最大限度地保护注水组件、一级弹性组件2以及保护套6。当外力作用撤销时，第二弹性件15释放势能，推动注水管头5、一级弹性组件2和保护套6均向主体1外部移动至保护套6上的第二卡接部10卡接于主体1侧壁的通孔上。日常正常使用过程中，第二卡接部10与主体1侧壁通孔保持卡接的状态。

本实施例中，第二弹性件15的数量为2个，分别为第二弹簧和第三弹簧，导柱14 的数量为2个，分别为第一导柱14和第二导柱14，第二弹簧套设在第一导柱14上，第三弹簧套设在第二导柱14上。

需要说明的是，第二弹性件15的数量为2个仅是本实施例的一种优选数量，在其他实施例中，第二弹性件15的数量可以是1个、3个、4个或5个等；导柱14的数量为2个仅是本实施例的一种优选数量，在其他实施例中，导柱14的数量可以是1个、 3个、4个或5个等。

第一导柱14和第二导柱14之间包括用于容纳保护套6的腔体16，使一级弹性组件2、保护套6和注水管头5能够在外力作用下移动至腔体16中。

本实施例中，连接件13中部固定连接于保护套6和注水管头5，连接件13的第一端套设在第一导柱14上并抵接于第二弹簧，第二端套设在第二导柱14上并抵接于第三弹簧。

本实施例中，保护套6包括圆柱形保护套、椭圆形保护套或多边形保护套。

优选地，本实施例中，保护套6优选为椭圆形保护套。

本实施例中，注水管头5接触注水管道4的一端包括压缩组件17。

具体地，压缩组件17能够对注水管头5起到保护作用，避免注水管头5发生断裂的现象。

与现有技术相比，本实施例提供的一种具有两级压缩注水机构的补给站，能够通过一级弹性组件和保护套的设置，使用户能够方便地对洗地设备进行注水，在用户完成注水时还能够对注水管头起到保护作用，避免注水管头受到损坏。能够通过二级弹性组件的设置，使一级弹性组件、注水管头以及保护套均能向主体内部移动，对注水组件、一级弹性组件以及保护套起到保护作用，避免在使用过程中，注水机构出现机器失控或其他意外因素，导致注水组件、一级弹性组件以及保护套被恶意挤压发生损坏的现象，能最大限度地保护注水组件、一级弹性组件以及保护套，提高注水机构的使用寿命，进一步提高补给站的使用寿命。且本实用新型整体美观，能够提升用户的使用体验。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有两级压缩注水机构的补给站，其特征在于，包括：

主体、注水组件、保护套、一级弹性组件和二级弹性组件，所述注水组件包括注水管道和注水管头，所述注水管道位于所述主体内，所述注水管头可移动地穿设在所述主体的侧壁上并连接于所述注水管道，用于输送水至外部待注水基座中；

所述一级弹性组件设置在所述保护套内，所述保护套套设在所述注水管头上，用于在外力作用下相对所述注水管头缩入所述主体内，使所述一级弹性组件积聚势能，所述一级弹性组件用于外力消失时释放势能推动所述保护套复位并包覆套设在所述注水管头上；

所述二级弹性组件设置在所述主体内，并弹性连接所述保护套和所述注水管头，用于积聚势能带动所述保护套、所述一级弹性组件和所述注水管头均向所述主体内部移动，或，用于释放势能推动所述保护套、所述一级弹性组件和所述注水管头均向所述主体外移动。

2.根据权利要求1所述的具有两级压缩注水机构的补给站，其特征在于：

所述一级弹性组件包括第一弹性件；

所述第一弹性件套设在所述注水管头上和/或设置在所述注水管头的外周，用于在外力作用下积聚势能，或用于外力消失时释放势能推动所述保护套复位并包覆套设在所述注水管头上。

3.根据权利要求2所述的具有两级压缩注水机构的补给站，其特征在于：

所述第一弹性件至少包括一个第一弹簧，每个所述第一弹簧内穿设有圆柱轴，所述保护套靠近所述主体的一端设置有轴承组件；

所述圆柱轴的第一端穿设在所述轴承组件上，第二端固定连接于所述保护套远离所述主体的一端，所述圆柱轴用于在外力作用下相对所述轴承组件向所述主体内移动，还用于外力消失时相对所述轴承组件向所述主体外移动。

4.根据权利要求1所述的具有两级压缩注水机构的补给站，其特征在于：

所述二级弹性组件包括连接件、至少一个导柱和至少一个第二弹性件，所述导柱固定设置在所述主体内，所述第二弹性件套设在所述导柱上；

所述连接件可移动地套设在所述导柱上并固定连接于所述保护套和所述注水管头，所述第二弹性件的第一端固定连接于所述主体远离所述保护套的一侧内壁，第二端弹性连接于所述连接件；

所述连接件用于在外力作用下带动所述注水管头、所述一级弹性组件和所述保护套均移动至所述主体内部并使所述第二弹性件积聚势能，还用于通过所述第二弹性件释放势能推动所述注水管头、所述一级弹性组件和所述保护套均移动至所述主体外部。

5.根据权利要求4所述的具有两级压缩注水机构的补给站，其特征在于：

所述第二弹性件的数量为2个，分别为第二弹簧和第三弹簧，所述导柱的数量为2个，分别为第一导柱和第二导柱，所述第二弹簧套设在所述第一导柱上，所述第三弹簧套设在所述第二导柱上；

所述第一导柱和所述第二导柱之间包括用于容纳所述保护套的腔体。

6.根据权利要求5所述的具有两级压缩注水机构的补给站，其特征在于：

所述连接件中部固定连接于所述保护套和所述注水管头；

所述连接件的第一端套设在所述第一导柱上并抵接于所述第二弹簧，第二端套设在所述第二导柱上并抵接于所述第三弹簧。

7.根据权利要求3所述的具有两级压缩注水机构的补给站，其特征在于：

所述第一弹簧、所述圆柱轴和所述轴承组件的数量均为2个。

8.根据权利要求1所述的具有两级压缩注水机构的补给站，其特征在于：

所述保护套包括圆柱形保护套、椭圆形保护套或多边形保护套。

9.根据权利要求1所述的具有两级压缩注水机构的补给站，其特征在于：

所述主体的侧壁包括通孔，所述通孔用于穿设所述保护套；

所述通孔包括圆柱形通孔、椭圆形通孔或多边形通孔。

10.根据权利要求1所述的具有两级压缩注水机构的补给站，其特征在于：

所述注水管头接触所述注水管道的一端包括压缩组件。

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