CN217760595U - 一种基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置。所述基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置包括：设置在车辆主体上的后备箱门和后备箱门控制系统；所述车辆主体和后备箱门之间设有两个电动撑杆，所述电动撑杆包括有外壳、两个球窝接头、撑杆电机、霍尔传感器、第一减速器、丝杆、螺母和助力弹簧组成；两个球窝接头分别与车辆主体和后备箱门连接。本实用新型提供的基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置具有受力均匀、支撑力大和防夹的功能，并且优化了双撑杆的同步性，使得操作更加简单和便捷的同时，可以有效地避免因意外情况可能导致的夹伤，进而可以大大提升整车的安全性的优点。

Description

一种基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置

技术领域

本实用新型属于电动尾门控制系统技术领域，尤其涉及一种基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置。

背景技术

随着汽车电子技术的发展与成熟，汽车逐步向舒适化和智能化方向发展，传统的手动尾门已经难以满足人们的需求，已经逐渐被新兴的电动尾门所取代，相关技术中，公开了一种汽车电动尾门电气控制装置，其特征在于：包括微处理器及其外围电路(1)，汽车电动尾门传动电机电流采样电路(7)，其信号输入端与汽车电动尾门的传动电机的输出端相连，汽车电动尾门传动电机功率驱动电路(5)，其信号输出端与与汽车电动尾门的传动电机相连，汽车电动尾门传动电机驱动信号处理电路(4)，其信号输入端与微处理器及其外围电路(1)相连，其信号输出端与汽车电动尾门传动电机功率驱动电路(5)的信号输入端相连。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：结构简单，便于安装，价格便宜，通用性强，低功耗，抗干扰能力强，大大保证了电动后尾门的开关速度和安全性能。

但是，上述结构中还存在不足之处，因为目前电动尾门为单杆电动尾门，而单杆电动尾门只有一根电动撑杆，因此受力不均匀，支撑力比较小，且功能比较单一，安全性较低。

因此，有必要提供一种新的基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有受力均匀、支撑力大和防夹的功能，并且优化了双撑杆的同步性，使得操作更加简单和便捷的同时，可以有效地避免因意外情况可能导致的夹伤，进而可以大大提升整车的安全性的基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置包括：设置在车辆主体上的后备箱门和后备箱门控制系统；

所述车辆主体和后备箱门之间设有两个电动撑杆，所述电动撑杆包括有外壳、两个球窝接头、撑杆电机、霍尔传感器、第一减速器、丝杆、螺母和助力弹簧组成；

两个球窝接头分别与车辆主体和后备箱门连接；

所述车辆上设有后备箱门控制器；

所述车辆上设有感应式尾门模块和个电容式尾门感应传感器。

作为本实用新型的进一步方案，所述后备箱门控制系统包括有外部信号和拉锁传动系统，所述外部信号包括有按键和CAN总线，所述按键包括有遥控钥匙、前按键、后按键和尾门按键。

作为本实用新型的进一步方案，所述车辆上设有车载智能终端，所述后备箱门控制器和车载智能终端通过CAN总线连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述后备箱门控制器由微处理器、电机驱动模块、霍尔信号处理模块、按键信号处理模块和CAN通讯模块组成。

作为本实用新型的进一步方案，所述电机驱动模块为全桥驱动芯片－VNH5019A-E，所述微处理器与全桥驱动芯片的3个重要管脚IN_A、IN_B和PWM相连。

作为本实用新型的进一步方案，所述拉锁传动系统包括有电吸锁电机、第二减速器、齿轮齿条机构和电吸锁组成。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置具有如下有益效果：

1、本实用新型通过采用双撑电动撑杆，使得具有受力均匀和支撑力大的优点，并且优化了双撑杆的同步性，使得操作更加简单和便捷，并且具有防夹功能，使其可以有效地避免因意外情况可能导致的夹伤，进而可以大大提升整车的安全性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型电动撑杆的结构示意图；

图3为本实用新型中闭环控制的示意图。

图中：1、车辆主体；2、后备箱门；3、电动撑杆；301、外壳；302、球窝接头；303、撑杆电机；304、霍尔传感器；305、减速器；306、丝杆；307、螺母；308、助力弹簧。

具体实施方式

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型电动撑杆的结构示意图；图3为本实用新型中闭环控制的示意图。基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置包括：设置在车辆主体1上的后备箱门2和后备箱门2控制系统；

所述车辆主体1和后备箱门2之间设有两个电动撑杆3，所述电动撑杆3包括有外壳301、两个球窝接头302、撑杆电机303、霍尔传感器304、第一减速器305、丝杆306、螺母307和助力弹簧308组成；

两个球窝接头302分别与车辆主体1和后备箱门2连接；

所述车辆1上设有后备箱门控制器；

所述车辆1上设有感应式尾门模块和2个电容式尾门感应传感器。

所述后备箱门2控制系统包括有外部信号和拉锁传动系统，所述外部信号包括有按键和CAN总线，所述按键包括有遥控钥匙、前按键、后按键和尾门按键。

所述车辆上设有车载智能终端，所述后备箱门控制器和车载智能终端通过CAN总线连接。

所述后备箱门控制器由微处理器、电机驱动模块、霍尔信号处理模块、按键信号处理模块和CAN通讯模块组成。

所述电机驱动模块为全桥驱动芯片－VNH5019A-E，所述微处理器与全桥驱动芯片的3个重要管脚IN_A、IN_B和PWM相连。

所述拉锁传动系统包括有电吸锁电机、第二减速器、齿轮齿条机构和电吸锁组成。

本实用新型提供的基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置的工作原理如下：

第一步骤：所述后备箱门控制器用于处理外部信号，而电动撑杆和拉锁传动系统为执行机构，因此通过按键产生的信号输入后备箱门控制器后，后备箱门控制器会根据其信号类型的不同控制电动撑杆与拉锁传动系统执行不同的动作，当后备箱门控制器向电动撑杆3发送开门、关门与暂停等命令时,撑杆电机经过减速器减速后带动丝杆相对螺母307转动，从而带动撑杆轴压缩或者伸张，在助力弹簧308帮助下实现尾门开启、关闭等各种动作，而拉锁传动系统充当与辅助功能，因此在汽车尾门的关闭过程中，当尾门将要完全关闭时，尾门减速，由电吸锁伸出一段距离将其拉回锁紧,这样可降低关门时因巨大冲击力而造成的车身损伤和噪声，在尾门运行过程中，当遇到阻碍并且防夹力大于标定值，电机里的霍尔传感器把这一异常信号传递给后备箱门控制器，而后备箱门控制器立即发出信号使尾门立即停止运行并转为向相反方向运行一段距离，即实现防夹，使其可以有效地避免因意外情况可能导致的夹伤，而电吸锁的功能负责监控尾门开关，保证尾门准确、到位安全的关闭，进而可以大大提升整车的安全性；

第二步骤：而在使用过程中，主要由遥控钥匙、前按键、后按键和尾门按键产生，当外部信号输人控制器之后，能够实现开门、关门、暂停和最大开门高度等6个运动功能，而尾门在打开和关闭的过程中有一定的速度要求，速度慢，浪费用户时间，速度快，运动结束时冲击很大，而且不够安全，因此本设备采用双撑电动撑杆3，所以两个电动撑杆3必须保持同步，即任何时刻左、右撑杆位置相同。

因此左、右撑杆不但需要将运动速度保持一致，而且还需要时刻保持位置同步，而撑杆其实是由撑杆电机303经过第一减速器305减速后驱动的丝杆306和螺母307所带动，所以左、右撑杆位置同步其本质上是左、右撑杆电机位置同步，如果用θ表示电机位置，ω表示转速，t表示时间，因此得出：

θ＝∫ωdt

从上述式中可得知，保持左、右撑杆电机位置同步其本质是对左、右撑杆电机转速的控制，因为左、右撑杆位置同步精度要求很高，而开环控制难以保证精度，所以本新型采用闭环控制(如图3所示)。

需要说明的是，本实用新型的设备结构和附图主要对本实用新型的原理进行描述，在该设计原理的技术上，装置的动力机构、供电系统及控制系统等的设置并没有完全描述清楚，而在本领域技术人员理解上述实用新型的原理的前提下，可清楚获知其动力机构、供电系统及控制系统的具体，申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现；

其中所使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，且本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

尽管已经表示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型或直接或间接运用，在其它相关的技术领域，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置，其特征在于，包括：

设置在车辆主体上的后备箱门和后备箱门控制系统；

所述车辆主体和后备箱门之间设有两个电动撑杆，所述电动撑杆包括有外壳、两个球窝接头、撑杆电机、霍尔传感器、第一减速器、丝杆、螺母和助力弹簧组成；

两个球窝接头分别与车辆主体和后备箱门连接；

所述车辆上设有后备箱门控制器；

所述车辆上设有感应式尾门模块和个电容式尾门感应传感器。

2.根据权利要求1所述的基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置，其特征在于：所述后备箱门控制系统包括有外部信号和拉锁传动系统，所述外部信号包括有按键和CAN总线，所述按键包括有遥控钥匙、前按键、后按键和尾门按键。

3.根据权利要求2所述的基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置，其特征在于：所述车辆上设有车载智能终端，所述后备箱门控制器和车载智能终端通过CAN总线连接。

4.根据权利要求1所述的基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置，其特征在于：所述后备箱门控制器由微处理器、电机驱动模块、霍尔信号处理模块、按键信号处理模块和CAN通讯模块组成。

5.根据权利要求4所述的基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置，其特征在于：所述电机驱动模块为全桥驱动芯片－VNH5019A-E，所述微处理器与全桥驱动芯片的3个重要管脚IN_A、IN_B和PWM相连。

6.根据权利要求2所述的基于电动尾门控制系统用辅助改装汽车的装置，其特征在于：所述拉锁传动系统包括有电吸锁电机、第二减速器、齿轮齿条机构和电吸锁组成。

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