CN217759026U - 一种管缆敷埋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管缆敷埋机,包括机体,机体底部设有犁刀,犁刀上设有射流机构,射流机构用于配合犁刀进行开槽;犁刀的头部与机体转动连接,犁刀的尾部与机体之间连接有伸缩机构,犁刀的头部设有管缆敷设机构,犁刀的尾部设有管缆后埋机构,伸缩机构用于驱使犁刀的尾部升降活动以使管缆后埋机构对敷设的管缆进行后埋。管缆敷设机构可将管缆引入开设好的沟槽中,犁刀的尾部在伸缩机构的作用下升降活动,犁刀的尾部可进行二次开槽,管缆后埋机构将管缆压入沟槽中,对管缆进行后埋。本实用新型的管缆敷埋机真正做到多功能的集成,满足管缆敷设、管缆敷设后的后埋及管缆敷设埋深达不到要求的再次挖沟埋设的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及管缆施工技术领域,具体涉及一种管缆敷埋机。
背景技术
在海底管缆施工过程中,为保证管道在海床上的稳定及管道介质输送安全,通常需要进行水下挖沟和管缆敷设作业。目前的水下管缆敷设作业中,多采用管缆敷设设备,其在犁体的下端安装小流量的水泵,水泵对海床射流开槽,然后埋设管缆,该管缆敷设设备仅具备管缆的敷设功能,不具体管缆后埋功能,敷设的管缆存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种管缆敷埋机,用于解决现有技术中存在的上述问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种管缆敷埋机,包括机体,所述机体底部设有犁刀,所述犁刀上设有射流机构,所述射流机构用于配合犁刀进行开槽;所述犁刀的头部与机体转动连接,犁刀的尾部与机体之间连接有伸缩机构,犁刀的头部设有管缆敷设机构,犁刀的尾部设有管缆后埋机构,所述伸缩机构用于驱使犁刀的尾部升降活动以使管缆后埋机构对敷设的管缆进行后埋。
作为上述技术方案的一种可选方式,所述犁刀包括左刀板和右刀板,所述左刀板和右刀板相对设置,射流机构用于向左刀板和右刀板之间的泥面喷射水流,以配合左刀板和右刀板进行开槽,所述管缆敷设机构和管缆后埋机构均设置在左刀板和右刀板之间,管缆敷设机构用于将管缆敷设在沟槽中,管缆后埋机构用于对敷设的管缆进行后埋。
作为上述技术方案的一种可选方式,所述管缆敷设机构包括管缆限位架和抱夹机构,所述管缆限位架设置在左刀板和右刀板之间并对管缆的两侧进行限位,所述抱夹机构设置左刀板和右刀板的底部并用于抱起或者释放管缆。
作为上述技术方案的一种可选方式,所述抱夹机构包括抱臂,所述左刀板和右刀板均转动设置有抱臂,所述抱臂连接有第一液压缸。
作为上述技术方案的一种可选方式,所述管缆限位架包括左限位管、中间限位管和右限位管,所述左限位管和右限位管分别与左刀板和右刀板连接,所述中间限位管的两端分别与左刀板和右刀板连接;所述中间限位管上套设有滚轮。
作为上述技术方案的一种可选方式,所述管缆后埋机构包括压杆,所述压杆的两端与左刀板和右刀板连接,伸缩机构用于驱使犁刀的尾部升降活动以使压杆对敷设的管缆进行后埋。
作为上述技术方案的一种可选方式,所述射流机构包括轴流泵,所述轴流泵的入口端设有过滤罩,轴流泵的出口端设有导流机构。
作为上述技术方案的一种可选方式,所述导流机构包括导流腔,所述导流腔用于引导水流喷向左刀板和右刀板之间的泥面,导流腔内设有前导流板、中间导流板和后导流板。
作为上述技术方案的一种可选方式,所述机体包括机架,所述犁刀设置在机架中部,机架的两侧均设有滑橇。
作为上述技术方案的一种可选方式,所述机架包括前框架梁、中间框架梁和后框架梁,所述中间框架梁的两端分别与前框架梁和后框架梁连接,所述滑橇的两端分别与前框架梁和后框架梁连接。
作为上述技术方案的一种可选方式,所述机架上设有声纳探头和埋深传感器。
作为上述技术方案的一种可选方式,所述犁刀的头部设有与管缆适配的导向口,所述导向口呈喇叭状。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型提供了一种管缆敷埋机,犁刀的头部设有管缆敷设机构,犁刀的尾部设有管缆后埋机构,伸缩机构用于驱使犁刀的尾部升降活动以使管缆后埋机构对敷设的管缆进行后埋。管缆敷设机构可将管缆引入开设好的沟槽中,犁刀的尾部在伸缩机构的作用下升降活动,犁刀的尾部可进行二次开槽,管缆后埋机构将管缆压入沟槽中,对管缆进行后埋。本实用新型的管缆敷埋机真正做到多功能的集成,满足管缆敷设、管缆敷设后的后埋及管缆敷设埋深达不到要求的再次挖沟埋设的需求。
附图说明
图1是本实用新型一种实施方式中管缆敷埋机的立体结构示意图;
图2是本实用新型一种实施方式中管缆敷埋机的俯视图;
图3是本实用新型一种实施方式中犁刀的立体结构示意图;
图4是本实用新型一种实施方式中管缆限位架的结构示意图;
图5是本实用新型一种实施方式中犁刀的内部结构示意图。
图中:1-机体;2-犁刀;3-射流机构;4-伸缩机构;5-左刀板;6-右刀板;7-抱臂;8-第一液压缸;9-左限位管;10-中间限位管;11-右限位管;12-压杆;13-轴流泵;14-过滤罩;15-导流腔;16-前导流板;17-中间导流板;18-后导流板;19-滑橇;20-前框架梁;21-中间框架梁;22-后框架梁;23-声纳探头;24-导向口。
具体实施方式
实施例
如图1-图5所示,本实施例提供了一种管缆敷埋机,其主要应用于海底的管缆施工,可进行边敷边埋作业,实现管缆的敷设及后埋处理,提高管缆的安全性。该管缆敷埋机包括机体1,机体1可在海面船体的作用下沿着海底行走,所述机体1底部设有犁刀2,犁刀2可对海底泥面进行开槽,开槽后便于放入管缆。所述犁刀2的头部与机体1转动连接,犁刀2的尾部与机体1之间连接有伸缩机构4,犁刀2的头部设有管缆敷设机构,犁刀2的尾部设有管缆后埋机构,所述伸缩机构4用于驱使犁刀2的尾部升降活动以使管缆后埋机构对敷设的管缆进行后埋。所述犁刀2的头部设有与管缆适配的导向口24,所述导向口24呈喇叭状,便于引导管缆进入管缆敷设机构。管缆敷设机构可将管缆引入开设好的沟槽中,犁刀2的尾部在伸缩机构4的作用下升降活动,犁刀2的尾部可进行二次开槽,管缆后埋机构将管缆压入沟槽中,沟槽周围的泥沙落入沟槽,对管缆进行填埋。
为了提高开槽效率,所述犁刀2上设有射流机构3,所述射流机构3用于配合犁刀2进行开槽。射流机构3可以形成强大的水流射向泥面,并与犁刀2相互配合从而进行快速高效开槽,而且成沟效果好。
其中,所述机体1包括机架,所述犁刀2设置在机架中部,机架的两侧均设有滑橇19,滑橇19的设置能够减轻管缆敷埋机对泥面的压力,有助于提高施工效率。所述机架包括前框架梁20、中间框架梁21和后框架梁22,所述中间框架梁21的两端分别与前框架梁20和后框架梁22连接,所述滑橇19的两端分别与前框架梁20和后框架梁22连接;所述前框架梁20和后框架梁22上均设有声纳探头23,犁刀2上设有埋深传感器。
其中,所述伸缩机构4包括第二液压缸,所述第二液压缸的两端分别与犁刀2和机体1转动连接。第二液压缸可驱使犁刀2的尾部下降,使得管缆后埋机构能够将管缆压入沟槽中,而且犁刀2的尾部下降后对泥面进行二次开槽,满足管缆埋深达不到要求的再次挖沟埋设的需求。
在本实施例中,所述犁刀2包括左刀板5和右刀板6,所述左刀板5和右刀板6沿着管缆敷埋机的运动方向设置,左刀板5和右刀板6相对设置,二者具有一定间距,便于容纳管缆。左刀板5和右刀板6可插入泥面中,射流机构3向左刀板5和右刀板6之间的泥面喷射水流,水流配合左刀板5和右刀板6可快速进行开槽。所述管缆敷设机构和管缆后埋机构均设置在左刀板5和右刀板6之间,沟槽开设后,管缆敷设机构将管缆敷设在沟槽中,然后管缆后埋机构对敷设的管缆进行后埋,实现边敷边埋的功能。本实用新型的管缆敷埋机真正做到多功能的集成,满足管缆敷设、管缆敷设后的后埋及管缆敷设埋深达不到要求的再次挖沟埋设的需求。
其中,所述管缆敷设机构包括管缆限位架和抱夹机构,所述管缆限位架设置在左刀板5和右刀板6之间并对管缆的两侧进行限位,所述抱夹机构设置左刀板5和右刀板6的底部并用于抱起或者释放管缆。在开槽时抱夹机构将管缆抱起,开槽后再释放管后,管缆直接进入开设后的沟槽,实现管缆敷设。具体地,所述抱夹机构包括抱臂7,所述左刀板5和右刀板6均转动设置有抱臂7,所述抱臂7连接有第一液压缸8。通常左刀板5和右刀板6上设置有多个抱臂7,每个抱臂7均连接有第一液压缸8,左刀板5和右刀板6的抱臂7一一对应设置,左刀板5和右刀板6的抱臂7相互配合,从而将管缆抱起。
所述管缆限位架包括左限位管9、中间限位管10和右限位管11,所述左限位管9和右限位管11分别与左刀板5和右刀板6连接,所述中间限位管10的两端分别与左刀板5和右刀板6连接;所述中间限位管10上套设有滚轮,使得管缆能够顺利进入开设好的沟槽中。
在本实施例中,所述管缆后埋机构包括压杆12,所述压杆12的两端与左刀板5和右刀板6连接,伸缩机构4用于驱使犁刀2的尾部升降活动以使压杆12对敷设的管缆进行后埋。伸缩机构4驱使犁刀2的尾部下降时,压杆12也随着犁刀2下降,压杆12可将管缆压入沟槽中,对管缆进行后埋。为了减少压杆12与管缆之间的摩擦,可以在压杆12上设置滚轮。
所述射流机构3包括轴流泵13,所述轴流泵13的入口端设有过滤罩14,过滤罩14可过滤海水中一些较大的杂物,轴流泵13的出口端设有导流机构,导流机构可引导轴流泵13喷射的水流喷出并射向泥面,提高开槽效率。具体地,所述导流机构包括导流腔15,所述导流腔15用于引导水流喷向左刀板5和右刀板6之间的泥面,导流腔15内设有前导流板16、中间导流板17和后导流板18,通过前导流板16、中间导流板17和后导流板18引导水流喷向犁刀2头部、中部和尾部的泥面,可大大提高开槽效率。
在本实用新型描述中,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等应做广义理解,可以是固定连接,可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接或电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对本领域技术人员而言,可以理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外,实施例描述的具体特征、结构等包含于至少一种实施方式中,在不相互矛盾的情况下,本领域技术人员可以将不同实施方式的特征进行组合。本实用新型的保护范围并不局限于上述具体实例方式,根据本实用新型的基本技术构思,本领域普通技术人员无需经过创造性劳动,即可联想到的实施方式,均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种管缆敷埋机,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)底部设有犁刀(2),所述犁刀(2)上设有射流机构(3),所述射流机构(3)用于配合犁刀(2)进行开槽;所述犁刀(2)的头部与机体(1)转动连接,犁刀(2)的尾部与机体(1)之间连接有伸缩机构(4),犁刀(2)的头部设有管缆敷设机构,犁刀(2)的尾部设有管缆后埋机构,所述伸缩机构(4)用于驱使犁刀(2)的尾部升降活动以使管缆后埋机构对敷设的管缆进行后埋。
2.根据权利要求1所述的管缆敷埋机,其特征在于,所述犁刀(2)包括左刀板(5)和右刀板(6),所述左刀板(5)和右刀板(6)相对设置,射流机构(3)用于向左刀板(5)和右刀板(6)之间的泥面喷射水流,以配合左刀板(5)和右刀板(6)进行开槽,所述管缆敷设机构和管缆后埋机构均设置在左刀板(5)和右刀板(6)之间,管缆敷设机构用于将管缆敷设在沟槽中,管缆后埋机构用于对敷设的管缆进行后埋。
3.根据权利要求2所述的管缆敷埋机,其特征在于,所述管缆敷设机构包括管缆限位架和抱夹机构,所述管缆限位架设置在左刀板(5)和右刀板(6)之间并对管缆的两侧进行限位,所述抱夹机构设置左刀板(5)和右刀板(6)的底部并用于抱起或者释放管缆。
4.根据权利要求3所述的管缆敷埋机,其特征在于,所述抱夹机构包括抱臂(7),所述左刀板(5)和右刀板(6)均转动设置有抱臂(7),所述抱臂(7)连接有第一液压缸(8)。
5.根据权利要求3所述的管缆敷埋机,其特征在于,所述管缆限位架包括左限位管(9)、中间限位管(10)和右限位管(11),所述左限位管(9)和右限位管(11)分别与左刀板(5)和右刀板(6)连接,所述中间限位管(10)的两端分别与左刀板(5)和右刀板(6)连接;所述中间限位管(10)上套设有滚轮。
6.根据权利要求2所述的管缆敷埋机,其特征在于,所述管缆后埋机构包括压杆(12),所述压杆(12)的两端与左刀板(5)和右刀板(6)连接,伸缩机构(4)用于驱使犁刀(2)的尾部升降活动以使压杆(12)对敷设的管缆进行后埋。
7.根据权利要求2所述的管缆敷埋机,其特征在于,所述射流机构(3)包括轴流泵(13),所述轴流泵(13)的入口端设有过滤罩(14),轴流泵(13)的出口端设有导流机构;所述导流机构包括导流腔(15),所述导流腔(15)用于引导水流喷向左刀板(5)和右刀板(6)之间的泥面,导流腔(15)内设有前导流板(16)、中间导流板(17)和后导流板(18)。
8.根据权利要求1所述的管缆敷埋机,其特征在于,所述机体(1)包括机架,所述犁刀(2)设置在机架中部,机架的两侧均设有滑橇(19)。
9.根据权利要求8所述的管缆敷埋机,其特征在于,所述机架包括前框架梁(20)、中间框架梁(21)和后框架梁(22),所述中间框架梁(21)的两端分别与前框架梁(20)和后框架梁(22)连接,所述滑橇(19)的两端分别与前框架梁(20)和后框架梁(22)连接;所述机架上设有声纳探头(23)和埋深传感器。
10.根据权利要求1所述的管缆敷埋机,其特征在于,所述犁刀(2)的头部设有与管缆适配的导向口(24),所述导向口(24)呈喇叭状。
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