CN217758391U - 一种应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，包括挂篮杆件，包括倾角检测模块、标高检测模块、倾角调节模块、标高调节模块和控制模块，所述倾角检测模块安装在挂篮杆件上，用于检测挂篮杆件的倾角；所述倾角调节模块用于调节挂篮杆件的倾角；所述标高检测模块用于检测挂篮自身的标高，所述标高调节模块位于挂篮杆件上，用于调节挂篮的标高；所述倾角检测模块、标高检测模块、倾角调节模块和标高调节模块均与所述控制模块相连。本实用新型具有结构简单、操作简便、标高效率高、前移可靠性高等优点。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及连续梁悬臂浇筑施工技术领域，具体涉及一种应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮。
背景技术
挂篮包括有挂篮杆件及挂篮模板，挂篮杆件又包括有主桁架、轨道、反扣装置、挂篮吊杆等。目前在桥梁施工技术中所采用的挂篮系统，其采用的挂篮前移方式、标高调节等均未能根据施工要求发挥最大功能。在挂篮施工全程中需要人为参与调整的事项较多，不利于施工效率的提升，同时，对所调整项的精度控制人为因素影响较大，施工人员的经验不足或稍有疏忽便容易造成调整偏差。
具体地，在挂篮前移过程中：通常是液压油缸或千斤顶来驱动前移，同步控制通常是在油缸上进行测量，而由于油缸自身有空行程、油缸安装有间隙等原因，导致累积误差很大。另外现有技术没有障碍停止功能，需要人工停止挂篮，反扣装置容易撞到轨道压梁，从而导致损坏。上述挂篮前移的同步性差，尤其是多榀主桁架前移，不同步达到200mm以上。
在标高调节过程中，现有技术是测量人员通过全站仪进行测量，然后通过对讲机告诉工人调节量，工人再通过千斤顶对挂篮标高进行调节，由于标高的控制点通常与调节点不重合，标高控制点的调节量也与调节点的调节量不同，此时需依赖施工人员经验确定调节量；上述方式效率低，精度低，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、操作简便、提高标高效率的应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：
一种应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，包括挂篮杆件，包括倾角检测模块、标高检测模块、倾角调节模块、标高调节模块和控制模块，所述倾角检测模块安装在挂篮杆件上，用于检测挂篮杆件的倾角；所述倾角调节模块用于调节挂篮杆件的倾角；所述标高检测模块用于检测挂篮自身的标高，所述标高调节模块位于挂篮杆件上，用于调节挂篮的标高；所述倾角检测模块、标高检测模块、倾角调节模块和标高调节模块均与所述控制模块相连。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述标高检测模块则包括静力水准仪，所述静力水准仪包括基准点及测点，所述基准点安装在桥梁的固定位置用做标高监测高度的基准，测点安装在挂篮模板上，用于检测挂篮模板上各点的相对标高。
所述标高调节模块包括穿心液压油缸和第一液压泵站，所述穿心液压油缸安装在挂篮吊杆上，用于调节吊杆以调节底篮标高；所述第一液压泵站与穿心液压油缸相连，用于为所述穿心液压油缸提供伸缩动力。
所述穿心液压油缸上安装有第一位移检测件，用于对穿心液压油缸的伸缩量进行检测，所述第一位移检测件与所述控制模块相连。
所述倾角检测模块为倾角传感器，所述倾角调节模块为后拉液压油缸和第二液压泵站，所述第二液压泵站与后拉液压油缸相连，用于为所述后拉液压油缸提供伸缩动力。
所述后拉液压油缸上安装有第三位移检测件，用于对后拉液压油缸的伸缩量进行检测，所述第三位移检测件与所述控制模块相连。
还包括用于使挂篮同步行走的同步行走模块，同步行走模块包括第二位移检测件和前移调节组件，所述第二位移检测件和前移调节组件均与控制模块相连；所述第二位移检测件安装在挂篮杆件的前支点上，用于监测挂篮行走的总位移；所述前移调节组件安装在挂篮杆件的轨道和主桁架上，用于给挂篮行走提供动力。
所述前移调节组件包括液压油缸和第二液压泵站，所述第二液压泵站与所述液压油缸相连，用于为所述液压油缸提供伸缩动力。
挂篮的反扣装置上设置有安全开关，所述安全开关与所述控制模块相连。
还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块相连。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
本实用新型在进行具体标高调节时，先通过倾角检测模块检测挂篮杆件的倾角并传输给控制模块，控制模块得出倾角调节模块的调节量以进行调节，使挂篮杆件竖直；然后通过标高检测模块检测挂篮上个标高控制点的相对标高，并传输给控制模块，控制模块通过将个控制点相对标高，与第三方监测单位给出绝对标高调节量进行转换，得到各个标高调节模块的调节量，控制标高调节模块对标高进行自动调节，使挂篮标高达到设计要求；上述标高过程可以自动进行调节，施工测量人员只需在调节后进行复测，整体结构简单、操作简便、能够实现底篮标高的自动调节，提高标高效率。
附图说明
图1为本实用新型的挂篮在实施例的结构示意图之一。
图2为本实用新型的挂篮在实施例的结构示意图之二。
图3为本实用新型的挂篮在实施例的结构示意图之三。
图4为本实用新型的挂篮在实施例的结构示意图之四。
图例说明：1、挂篮杆件；2、倾角检测模块；201、倾角传感器；3、倾角调节模块；301、后拉液压油缸；302、第三位移检测件；303、总液压泵站；4、标高检测模块；401、静力水准仪；5、标高调节模块；501、穿心液压油缸；502、第一位移检测件；6、同步行走模块；601、第二位移检测件；602、前移调节组件；7、控制模块；8、安全开关；9、主桁架；10、底篮；11、轨道压梁；12、前支点；13、反扣装置；14、竖杆；15、模板；16、吊杆。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，本实用新型实施例的应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，包括挂篮杆件1、倾角检测模块2、标高检测模块4、倾角调节模块3、标高调节模块5和控制模块7，其中倾角检测模块2安装在挂篮杆件1上，用于检测挂篮杆件1的倾角(即倾斜程度)；倾角调节模块3用于调节挂篮杆件1的倾角；标高检测模块4用于检测挂篮自身的标高，标高调节模块5位于挂篮杆件1上，用于调节挂篮的标高；其中倾角检测模块2、标高检测模块4、倾角调节模块3和标高调节模块5均与控制模块7相连。如图3和图4所示，具体地，倾角检测模块2为倾角传感器201，倾角调节模块3为后拉液压油缸301，倾角传感器201检测挂篮杆件1的倾角并传输给控制模块7，控制模块7得出后拉液压油缸301的调节量，并控制后拉液压油缸301调节，使挂篮杆件1调至需要的角度。其中在后拉液压油缸301上安装有第三位移检测件302(如位移传感器)，用于对后拉液压油缸301的伸缩量进行检测，并将伸缩量发送至控制模块7以形成闭环控制。
如图3所示，标高检测模块4则包括静力水准仪401，其中静力水准仪401上设有基准点和测点，其中基准点安装在桥梁0号块的固定位置(如图3中A所示位置)，作为标高监测高度的基准；测点(如图3中B所示位置)安装在挂篮模板15上，所述测点可以有多个，用于检测挂篮模板15上各点的相对标高。如图4所示，标高调节模块5则包括穿心液压油缸501，穿心液压油缸501安装在挂篮吊杆16上，用于调节吊杆16以调节底篮10标高。通过静力水准仪401检测挂篮上个标高控制点的相对标高，并传输给控制模块7，控制模块7通过将各个控制点相对标高，与第三方监测单位给出绝对标高调节量进行转换，得到穿心液压油缸501的调节量，控制穿心液压油缸501调节，使挂篮标高达到设计要求。其中在穿心液压油缸501上安装有第一位移检测件502(如位移传感器)，用于对穿心液压油缸501的伸缩量进行检测，并将伸缩量发送至控制模块7以形成闭环控制。
上述后拉液压油缸301对应的第一液压泵站和穿心液压油缸501对应的第二液压泵站均为同一总液压油泵，通过总液压油泵为后拉液压油缸301和穿心液压油缸501提供伸缩动力。当然，在其它实施例中，后拉液压油缸301和穿心液压油缸501也可以配置独立的液压油泵。
在进行具体标高调节时，先通过倾角检测模块2检测挂篮杆件1中竖杆14的倾角并传输给控制模块7，控制模块7得出后拉液压油缸301的调节量，并控制后拉液压油缸301调节，使挂篮竖杆14竖直；然后通过静力水准仪401检测挂篮上个标高控制点的相对标高，并传输给控制模块7，控制模块7通过将个控制点相对标高，与第三方监测单位给出绝对标高调节量进行转换，得到穿心液压油缸501的调节量，自动控制穿心液压油缸501调节，使挂篮标高达到设计要求；上述标高过程可以自动进行调节，施工测量人员只需在调节后进行复测，整体结构简单、操作简便、能够实现底篮10标高的自动调节，提高标高效率。
如图2所示，在一具体实施例中，还包括用于使挂篮同步行走的同步行走模块6，同步行走模块6包括第二位移检测件601(如位移传感器)和前移调节组件602，其中第二位移检测件601安装在挂篮杆件1的前支点12上，用于监测挂篮行走的总位移，前移调节组件602安装在挂篮杆件1的轨道和主桁架9上，用于给挂篮行走提供动力。第二位移检测件601和前移调节组件602均与控制模块7相连，控制模块7通过对第二位移检测件601反馈的位移信息与设定的阈值进行比较，判断挂篮行走是否同步。当挂篮主桁的前移位移差大于设定的阈值时，控制前移较快的油缸停止，否则油缸继续动作。具体地，前移调节组件602包括液压油缸和液压泵站(此液压泵站同样可以与后拉液压油缸301和穿心液压油缸501共用总液压泵站303)，液压泵站与液压油缸相连，用于为液压油缸提供伸缩动力。启动同步前移后，主桁架9开始前移，安装在主桁架9上的第二位移检测件601对主桁架9的绝对位移数据进行采集，并反馈至控制模块7，控制模块7通过对位移传感器读数进行计算，通过比较器比较每榀主桁架9的前移距离差，得到前移距离差的最大值，用这个差值与设定值进行比较(如比较器)，当差值大于设定值时，控制模块7向前移调节组件602发出暂停指令，使移动最快的液压油缸暂停工作，对应的主桁架9停止前移，其它的主桁架9继续前移，待差值小于设定值时，控制模块7向前移调节组件602发出前移指令，使前述暂停工作的液压油缸继续工作，停止的主桁架91继续前移。
具体实施方式：通过中控屏或无线遥控屏输入主桁架9前移的距离，启动主桁架9前移，控制模块7发出控制信号给液压泵站，液压泵站输出动力到液压油缸，在液压油缸作用下使主桁架9向前移动，同时由第二位移检测件601采集主桁架9前移的位移数据并反馈至控制模块7，控制模块7对各主桁架9的位移进行比较，得出各主桁架9前移的最大位移差ΔS，当最大位移差ΔS大于设定值时，控制模块7向液压泵站发出暂停移动指令，使移动最快的主桁架9对应的液压油缸停止工作，移动最快的主桁架9停止前移，其他主桁架9继续前移，同时第二位移检测件601将实时采集的位移信息反馈至控制模块7，当最大位移差ΔS小于设定值时，控制模块7向液压泵站发出继续前移指令，使停止前移的主桁架9继续前移。
本实用新型在挂篮行走前移时，通过第二位移检测件601监测挂篮主桁架9的行走总位移进行反馈控制，避免因油缸空行程、安装间隙等产生的误差，实现了高精度的同步前移，并且通过自动感应挂篮前移过程中的障碍物实现挂篮自动停机，更加安全可靠。
如图2所示，在一具体实施例中，挂篮的反扣装置13上设置有安全开关8(如行程开关或接近开关)，安全开关8与控制模块7相连。挂篮前移过程中，当反扣装置13上安装的安全开关8接触到轨道压梁11等障碍物后，安全开关8动作，CPU发出液压油缸停止指令，使挂篮停止移动，并记录此时挂篮的状态；当拆除轨道压梁11后，行程开关复位，控制模块7得到反馈，发出液压油缸前移动作指令，挂篮继续移动。
在一具体实施例中，控制模块7包括CPU、存储器、控制器、显示器和无线遥控器。其中CPU用于处理各项数据，存储器用于储存挂篮各个状态的信息数据，控制器用于输出各种控制信号以控制各个油缸动作，显示器用于显示挂篮的状态信息，无线遥控器用于远程控制和显示挂篮。另外也可以配置报警模块(如声光报警灯)，在前移距离过大或者行程开关动作时进行声光报警。
如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，包括挂篮杆件(1)，其特征在于，包括倾角检测模块(2)、标高检测模块(4)、倾角调节模块(3)、标高调节模块(5)和控制模块(7)，所述倾角检测模块(2)安装在挂篮杆件(1)上，用于检测挂篮杆件(1)的倾角；所述倾角调节模块(3)用于调节挂篮杆件(1)的倾角；所述标高检测模块(4)用于检测挂篮自身的标高，所述标高调节模块(5)位于挂篮杆件(1)上，用于调节挂篮的标高；所述倾角检测模块(2)、标高检测模块(4)、倾角调节模块(3)和标高调节模块(5)均与所述控制模块(7)相连。
2.根据权利要求1所述的应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，其特征在于，所述标高检测模块(4)则包括静力水准仪(401)，所述静力水准仪(401)包括基准点及测点，所述基准点安装在桥梁的固定位置用做标高监测高度的基准，测点安装在挂篮模板(15)上，用于检测挂篮模板(15)上各点的相对标高。
3.根据权利要求2所述的应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，其特征在于，所述标高调节模块(5)包括穿心液压油缸(501)和第一液压泵站，所述穿心液压油缸(501)安装在挂篮吊杆(16)上，用于调节吊杆(16)以调节底篮(10)标高；所述第一液压泵站与穿心液压油缸(501)相连，用于为所述穿心液压油缸(501)提供伸缩动力。
4.根据权利要求3所述的应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，其特征在于，所述穿心液压油缸(501)上安装有第一位移检测件(502)，用于对穿心液压油缸(501)的伸缩量进行检测，所述第一位移检测件(502)与所述控制模块(7)相连。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，其特征在于，所述倾角检测模块(2)为倾角传感器(201)，所述倾角调节模块(3)为后拉液压油缸(301)和第二液压泵站，所述第二液压泵站与后拉液压油缸(301)相连，用于为所述后拉液压油缸(301)提供伸缩动力。
6.根据权利要求5所述的应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，其特征在于，所述后拉液压油缸(301)上安装有第三位移检测件(302)，用于对后拉液压油缸(301)的伸缩量进行检测，所述第三位移检测件(302)与所述控制模块(7)相连。
7.根据权利要求1～4中任意一项所述的应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，其特征在于，还包括用于使挂篮同步行走的同步行走模块(6)，同步行走模块(6)包括第二位移检测件(601)和前移调节组件(602)，所述第二位移检测件(601)和前移调节组件(602)均与控制模块(7)相连；所述第二位移检测件(601)安装在挂篮杆件(1)的前支点(12)上，用于监测挂篮行走的总位移；所述前移调节组件(602)安装在挂篮杆件(1)的轨道和主桁架(9)上，用于给挂篮行走提供动力。
8.根据权利要求7所述的应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，其特征在于，所述前移调节组件(602)包括液压油缸和第二液压泵站，所述第二液压泵站与所述液压油缸相连，用于为所述液压油缸提供伸缩动力。
9.根据权利要求1～4中任意一项所述的应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，其特征在于，挂篮的反扣装置上设置有安全开关(8)，所述安全开关(8)与所述控制模块(7)相连。
10.根据权利要求1～4中任意一项所述的应用于连续梁悬臂浇筑施工的挂篮，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块(7)相连。
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