CN217755779U - 一种汽车电器盒的封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车电器盒的封装装置，目的是解决现有技术对汽车电器盒进行封装时，存在的劳动强度大、人力成本高的技术问题。所采用的技术方案是：一种汽车电器盒的封装装置，包括：将汽车电器盒输送至封装工位的输送机构、将盒盖从第一取料工位抓取到封装工位的第一抓取机构、将螺钉从第二取料工位抓取到封装工位的第二抓取机构、位于封装工位上方的旋拧机构；其中，所述旋拧机构包括：与螺钉适配的螺丝刀、驱动螺丝刀转动的伺服电机、驱动伺服电机及螺丝刀沿上下方向移动的第一动力源。本实用新型可以提高自动化程度，降低劳动强度与人力成本。

Description

一种汽车电器盒的封装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车电器盒生产设备技术领域，具体涉及一种汽车电器盒的封装装置。

背景技术

汽车上的继电器、保险丝等电器件需要安装在汽车电器盒内进行保护。在将继电器、保险丝等电器件安装在汽车电器盒内后，还需要装上对汽车电器盒构成封闭的盒盖。现有技术大多通过人工来对汽车电器盒进行封装，存在着劳动强度大、人力成本高的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车电器盒的封装装置，其能提高自动化程度，降低劳动强度与人力成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种汽车电器盒的封装装置，包括：将汽车电器盒输送至封装工位的输送机构、将盒盖从第一取料工位抓取到封装工位的第一抓取机构、将螺钉从第二取料工位抓取到封装工位的第二抓取机构、位于封装工位上方的旋拧机构；其中，所述旋拧机构包括：与螺钉适配的螺丝刀、驱动螺丝刀转动的伺服电机、驱动伺服电机及螺丝刀沿上下方向移动的第一动力源。

可选的，所述输送机构包括步进输送汽车电器盒的输送带；所述输送带沿其长度方向均匀设置多个用于容纳汽车电器盒的限位槽。

可选的，所述第一抓取机构包括：真空吸嘴、驱动真空吸嘴沿上下方向移动的第二动力源、驱动第二动力源及真空吸嘴沿水平方向移动的第三动力源。

可选的，所述第二抓取机构包括：与螺钉适配的竖筒、安装在竖筒上部的电磁铁、驱动竖筒沿水平方向移动的第四动力源。

可选的，所述螺丝刀、伺服电机对应设置多组，且安装于同一升降架；所述第一动力源通过驱动升降架上下移动，来带动螺丝刀、伺服电机上下移动。

可选的，所述第一取料工位设有沿上下方向延伸的储料筒；所述储料筒内设置用于放置盒盖的载物板，并适配驱动载物板沿上下方向移动的第五动力源。

可选的，还包括沿水平方向延伸的储料通道；所述储料通道的一端与振动盘连通，另一端构成第二取料工位。

可选的，所述输送机构、第一抓取机构、第二抓取机构、旋拧机构、第五动力源均由PLC控制器控制。

本实用新型的工作原理为：先通过输送机构将安装好电器件的汽车电器盒输送到封装工位。接着通过第一抓取机构将第一取料工位的盒盖抓取到封装工位，并放置在汽车电器盒的顶部。然后通过第二抓取机构将第二取料工位的螺钉抓取到封装工位，并放入对应的螺栓孔。最后通过第一动力源驱动伺服电机及螺丝刀向下移动，使螺丝刀抵在螺钉的帽部；并通过伺服电机驱动螺丝刀转动，即可将螺钉拧紧，从而完成对汽车电器盒的封装。

由此可知，本实用新型的有益效果是：通过机械完成汽车电器盒、盒盖、螺钉的抓取与装配，提高了自动化程度，降低了劳动强度与人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型对汽车电器盒进行封装的示意图；

图2为旋拧机构旋拧螺钉的示意图；

图3为第二抓取机构取放螺钉的示意图；

图4为第一抓取机构取放盒盖的示意图；

附图标记：1、第一抓取机构；2、第二抓取机构；3、旋拧机构；4、螺丝刀；5、伺服电机；6、第一动力源；7、输送带；8、真空吸嘴；9、第二动力源；10、第三动力源；11、竖筒；12、电磁铁；13、第四动力源；14、升降架；15、储料筒；16、第五动力源；17、储料通道。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图1～附图4对本实用新型的实施例进行详细说明。

本实用新型实施例提供了一种汽车电器盒的封装装置。该封装装置包括：将汽车电器盒输送至封装工位的输送机构、将盒盖从第一取料工位抓取到封装工位的第一抓取机构1、将螺钉从第二取料工位抓取到封装工位的第二抓取机构2、位于封装工位上方的旋拧机构3；其中，所述旋拧机构3包括：与螺钉适配的螺丝刀4、驱动螺丝刀4转动的伺服电机5、驱动伺服电机5及螺丝刀4沿上下方向移动的第一动力源6。应当理解的是，第一动力源6可以是线性气缸、线性液压缸或线性电机。

下面阐述本实用新型的具体实施方式，先通过输送机构将安装好电器件的汽车电器盒输送到封装工位。接着通过第一抓取机构1将第一取料工位的盒盖抓取到封装工位，并放置在汽车电器盒的顶部。然后通过第二抓取机构2将第二取料工位的螺钉抓取到封装工位，并放入对应的螺栓孔。最后通过第一动力源6驱动伺服电机5及螺丝刀4向下移动，使螺丝刀4抵在螺钉的帽部；并通过伺服电机5驱动螺丝刀4转动，即可将螺钉拧紧，从而完成对汽车电器盒的封装。本实用新型通过机械完成汽车电器盒、盒盖、螺钉的抓取与装配，提高了自动化程度，降低了劳动强度与人力成本。

进一步地，所述输送机构包括步进输送汽车电器盒的输送带7；所述输送带7沿其长度方向均匀设置多个用于容纳汽车电器盒的限位槽。

进一步地，所述第一抓取机构1包括：真空吸嘴8、驱动真空吸嘴8沿上下方向移动的第二动力源9、驱动第二动力源9及真空吸嘴8沿水平方向移动的第三动力源10。应当理解的是，第二动力源9可以是线性气缸、线性液压缸或线性电机；第三动力源10可以是驱动第二动力源9及真空吸嘴8沿水平方向平移的线性气缸、线性液压缸或线性电机，也可以是驱动第二动力源9及真空吸嘴8沿水平方向绕一定轴转动的步进电机或摆动气缸。

进一步地，所述第二抓取机构2包括：与螺钉适配的竖筒11、安装在竖筒11上部的电磁铁12、驱动竖筒11沿水平方向移动的第四动力源13。应当理解的是，第四动力源13可以是驱动竖筒11沿水平方向平移的线性气缸、线性液压缸、线性电机，也可以是驱动竖筒11沿水平方向绕一定轴转动的步进电机或摆动气缸。令电磁铁12通电，即可将螺钉吸到竖筒11内；令电磁铁12断电，即可令竖筒11内的螺钉脱落；如此，即可实现对螺钉的取放。

进一步地，所述螺丝刀4、伺服电机5对应设置多组，且安装于同一升降架14；所述第一动力源6通过驱动升降架14上下移动，来带动螺丝刀4、伺服电机5上下移动。应当理解的是，第二抓取机构2也相应地设置多个，汽车电器盒与盒盖的每个螺栓孔，分别对应一个螺丝刀4、一个伺服电机5、一个第二抓取机构2。

进一步地，所述第一取料工位设有沿上下方向延伸的储料筒15；所述储料筒15内设置用于放置盒盖的载物板，并适配驱动载物板沿上下方向移动的第五动力源16。应当理解的是，第五动力源16可以是线性气缸、线性液压缸或线性电机。

进一步地，还包括沿水平方向延伸的储料通道17；所述储料通道17的一端与振动盘连通，另一端构成第二取料工位。

进一步地，所述输送机构、第一抓取机构1、第二抓取机构2、旋拧机构3、第五动力源16均由PLC控制器控制。应当理解的是，选用市售的常见PLC控制器，即可实现输送机构、第一抓取机构1、第二抓取机构2、旋拧机构3、第五动力源16的行程控制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车电器盒的封装装置，其特征在于，包括：

将汽车电器盒输送至封装工位的输送机构；及

将盒盖从第一取料工位抓取到封装工位的第一抓取机构（1）；及

将螺钉从第二取料工位抓取到封装工位的第二抓取机构（2）；及

位于封装工位上方的旋拧机构（3）；

其中，

所述旋拧机构（3）包括：与螺钉适配的螺丝刀（4）、驱动螺丝刀（4）转动的伺服电机（5）、驱动伺服电机（5）及螺丝刀（4）沿上下方向移动的第一动力源（6）。

2.根据权利要求1所述的汽车电器盒的封装装置，其特征在于：

所述输送机构包括步进输送汽车电器盒的输送带（7）；所述输送带（7）沿其长度方向均匀设置多个用于容纳汽车电器盒的限位槽。

3.根据权利要求1所述的汽车电器盒的封装装置，其特征在于：

所述第一抓取机构（1）包括：真空吸嘴（8）、驱动真空吸嘴（8）沿上下方向移动的第二动力源（9）、驱动第二动力源（9）及真空吸嘴（8）沿水平方向移动的第三动力源（10）。

4.根据权利要求1所述的汽车电器盒的封装装置，其特征在于：

所述第二抓取机构（2）包括：与螺钉适配的竖筒（11）、安装在竖筒（11）上部的电磁铁（12）、驱动竖筒（11）沿水平方向移动的第四动力源（13）。

5.根据权利要求1到4中任意一项所述的汽车电器盒的封装装置，其特征在于：

所述螺丝刀（4）、伺服电机（5）对应设置多组，且安装于同一升降架（14）；

所述第一动力源（6）通过驱动升降架（14）上下移动，来带动螺丝刀（4）、伺服电机（5）上下移动。

6.根据权利要求3所述的汽车电器盒的封装装置，其特征在于：

所述第一取料工位设有沿上下方向延伸的储料筒（15）；

所述储料筒（15）内设置用于放置盒盖的载物板，并适配驱动载物板沿上下方向移动的第五动力源（16）。

7.根据权利要求4所述的汽车电器盒的封装装置，其特征在于：

还包括沿水平方向延伸的储料通道（17）；所述储料通道（17）的一端与振动盘连通，另一端构成第二取料工位。

8.根据权利要求6所述的汽车电器盒的封装装置，其特征在于：

所述输送机构、第一抓取机构（1）、第二抓取机构（2）、旋拧机构（3）、第五动力源（16）均由PLC控制器控制。

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