CN217754113U - 一种绞磨式无人机脱放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绞磨式无人机脱放装置，包括连接装置和绞磨装置，无人机包括主体，主体的下侧固定连接有支架，支架包括若干支撑脚，支撑脚的上端和主体固定连接，支撑脚之间固定连接有沿水平向延伸的第一连接梁，连接装置设置在第一连接梁上，绞磨装置包括两个沿竖向延伸的连接板，支架设置在连接板之间，连接板的上端和第一连接梁固定连接，连接板的下端之间设置有沿水平向延伸的绞磨件，绞磨件设置在连接装置的下方。本实用新型具有以下有益效果：1.绞磨件的设置减小了连接装置的受力，从而增加了无人机的载重；2.稳定杆可减小连接板的震动。

Description

一种绞磨式无人机脱放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机运输物资技术领域，尤其涉及一种绞磨式无人机脱放装置。

背景技术

目前四旋翼(多旋翼)无人机吊运物资，在运输物资时，无人机通过绳子连接物资，进行吊运。具体的，在运输时，通过无人机上的脱放装置连接绳子，到达目的地后，脱放装置和绳子断开，实现物资的脱放。而现有的脱放装置最多载重3kg的物资，太重的物资将导致破坏脱放装置或使得脱放装置失效，进而无法实现物资的脱放。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术上述缺点，提出一种绞磨式无人机脱放装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种绞磨式无人机脱放装置，包括连接装置和绞磨装置，无人机包括主体，主体的下侧固定连接有支架，支架包括若干支撑脚，支撑脚的上端和主体固定连接，支撑脚之间固定连接有沿水平向延伸的第一连接梁，连接装置设置在第一连接梁上，绞磨装置包括两个沿竖向延伸的连接板，支架设置在连接板之间，连接板的上端和第一连接梁固定连接，连接板的下端之间设置有沿水平向延伸的绞磨件，绞磨件设置在连接装置的下方。

在使用无人机进行物资的运输时，无人机的支撑脚用于支撑主体，主体用于实现无人机的飞行功能，第一连接梁用于增加支撑脚的稳定性，且用于支撑连接装置，连接板用于支撑绞磨装置，绞磨装置可以减小连接装置的受力，从而增加本申请的载重，具体的，先用绳子的一端和物资连接，绳子的另一端在绞磨件上绕一圈或两圈后连接至连接装置，当无人机起飞后，物资运动至空中，此时，绳子和绞磨件之间存在摩擦力，在摩擦力的作用下，绳子对连接装置的拉力小于物资的重量，即绞磨件帮助连接装置承受一部分的重量。当运输至目的地后，连接装置和绳子脱开，在物资的重力下，绳子向下从绞磨件上滑落。

进一步的，绞磨件和连接板固定连接。

进一步的，绞磨件包括从第一段、中间段和第二段，中间段设置在第一段和第二段之间，第一段和第二段的横截面均为方形，中间段的横截面为圆形，从第一段至中间段的中部，中间段的半径逐渐减小，从第二段至中间段的中部，中间段的半径逐渐减小，第一段、中间段和第二段之间形成限位槽。

进一步的，连接板之间设置有沿水平向延伸的稳定杆，稳定杆的两端和对应的连接板固定连接，稳定杆设置在连接装置和绞磨件之间。

进一步的，连接装置通过第二连接梁和第一连接梁固定连接，第二连接梁沿水平向延伸且和第一连接梁垂直，连接装置设置在中间段的上方。

进一步的，连接装置包括电机，电机包括输出轴和壳体，壳体和第二连接梁的下侧固定连接，壳体的输出轴固定连接有和输出轴垂直的第一控制杆，壳体靠近第一控制杆的一侧固定连接有开口向下的U形扣，U形扣的一侧穿过有插销，插销和U形扣之间形成闭合的限位空间，插销和U形扣滑动连接并通过第一传动杆和第一控制杆连接，第一传动杆的一端和插销铰接，第一传动杆的另一端和输出轴铰接。

和现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：1.绞磨件的设置减小了连接装置的受力，从而增加了无人机的载重；2.稳定杆可减小连接板的震动。

附图说明

图1为本申请的实施例的第一种示意图。

图2为本申请的实施例的侧视图。

图3为本申请的实施例的图1的A处放大图。

图4为本申请的实施例的图2的B-B局部剖视图。

图5为本申请的实施例的第二种示意图。

图6为本申请的实施例的图5的C处放大图。

图7为本申请的实施例的图5的侧视图。

图8为本申请的实施例的限位杆转动的示意图。

图9为本申请的实施例的绳子向下运动的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

参见图1至图9，一种绞磨式无人机脱放装置，包括连接装置11和绞磨装置12，无人机包括主体21，主体21的下侧固定连接有支架22，支架22包括若干支撑脚221，支撑脚221的上端和主体21固定连接，支撑脚221之间固定连接有沿水平向延伸的第一连接梁222，连接装置11设置在第一连接梁222上，绞磨装置12包括两个沿竖向延伸的连接板121，支架22设置在连接板121之间，连接板121的上端和第一连接梁222固定连接，连接板121的下端之间设置有沿水平向延伸的绞磨件1211，绞磨件1211设置在连接装置11的下方。

绞磨件1211包括从第一段1211a、中间段1211b和第二段1211c，中间段1211b设置在第一段1211a和第二段1211c之间，第一段1211a和第二段1211c的横截面均为方形，中间段1211b的横截面为圆形，从第一段1211a至中间段1211b的中部，中间段1211b的半径逐渐减小，从第二段1211c至中间段1211b的中部，中间段1211b的半径逐渐减小，第一段1211a、中间段1211b和第二段1211c之间形成限位槽1211d。

连接板121之间设置有沿水平向延伸的稳定杆1212，稳定杆1212的两端和对应的连接板121固定连接，稳定杆1212设置在连接装置11和绞磨件1211之间。

连接装置11通过第二连接梁111和第一连接梁222固定连接，第二连接梁111沿水平向延伸且和第一连接梁222垂直，连接装置11设置在中间段1211b的上方。

连接装置11包括电机112，电机112包括输出轴1121和壳体1122，壳体1122和第二连接梁111的下侧固定连接，壳体1122的输出轴1121固定连接有和输出轴1121垂直的第一控制杆1121a，壳体1122靠近第一控制杆1121a的一侧固定连接有开口向下的U形扣1122a，U形扣1122a的一侧穿过有插销1122b，插销1122b和U形扣1122a之间形成闭合的限位空间，插销1122b和U形扣1122a滑动连接并通过第一传动杆1122c和第一控制杆1121a连接，第一传动杆1122c的一端和插销1122b铰接，第一传动杆1122c的另一端和输出轴1121铰接。

支撑脚221的下端所在高度低于绞磨件1211的下沿所在高度。

作为一种实现方式，绞磨件1211和连接板121固定连接。此时，在使用无人机进行物资的运输时，无人机的支撑脚221用于支撑主体21，主体21用于实现无人机的飞行功能，第一连接梁222用于增加支撑脚221的稳定性，且用于支撑连接装置11，连接板121用于支撑绞磨装置12，绞磨装置12可以减小连接装置11的受力，从而增加本申请的载重，具体的，先用绳子300的一端和物资连接，绳子的另一端在绞磨件1211上绕一圈或两圈后连接至连接装置11，当无人机起飞后，物资运动至空中，此时，绳子和绞磨件1211之间存在摩擦力，在摩擦力的作用下，绳子对连接装置11的拉力小于物资的重量。其中，绳子绕在绞磨件1211的中间段1211b上。当运输至目的地后，连接装置11和绳子脱开，在物资的重力下，绳子向下从绞磨件1211上滑落。在运输物资时，绳子在绞磨件1211上缠绕的圈数越多，无人机起飞后，连接装置11受到绳子的拉力越小，同时，当连接装置11和绳子断开时，绳子在向下运动时，绳子越容易在绞磨件1211上出现“绳压绳”的现象，即绳子在向下运动时，绳子和绞磨件1211产生相对滑动，不同圈的绳子相互挤压而使得绳子和绞磨件1211之间摩擦力增大，绳子无法在物资的重力的作用下从绞磨件1211上滑落，即无法实现物资的卸料。另外，在卸料时，绳子在向下运动的过程中，绳子的自由端会甩动，为了防止绳子的自由端破坏无人机的零部件，增加稳定杆1212，绳子的自由端在甩动时，绳子甩在稳定杆1212上，防止绳子破坏无人机的零部件，另一方面，稳定杆1212可减小连接板121的震动，防止连接板121共振。绳子的自由端设置有绳套，连接装置11连接绳子时，插销1122b穿过绳套。当连接装置11要和绳子断开时，电机112运行，输出轴1121转动，带动插销1122b运动，把U形扣1122a打开，当插销1122b和绳套脱开时，绳子和连接装置11断开。

作为一种实现方式，绞磨件1211和连接板121的下端转动连接，连接板121远离绞磨件1211的一侧设置有棘轮1213，棘轮1213和绞磨件1211之间通过转轴1213a固定连接，转轴1213a穿过连接板121并和连接板121转动连接，棘轮1213包括轮体1213b，轮体1213b的周向固定连接有若干限位齿1213c，限位齿1213c以轮体1213b的轴线为中心呈环形阵列布置，限位齿1213c包括止挡面1213d和斜面1213e，止挡面1213d沿轮体1213b的径向延伸，斜面1213e和止挡面1213d倾斜相交，且斜面1213e的一端位于止挡面1213d远离轮体1213b的一端，斜面1213e的另一端延伸至轮体1213b的边缘，棘轮1213的上侧设置有限位件1213f，限位件1213f的一端和连接板121转动连接，限位件1213f的另一端倾斜向下延伸并和其中一个限位齿1213c的止挡面1213d抵接，连接装置11和限位件1213f连接并用于驱动限位件1213f转动。电机112的输出轴1121沿水平向延伸，第二连接梁111的两端的下侧固定连接有支撑块1111，输出轴1121的两端穿过支撑块1111并向下延伸有第二控制杆1111a，第二控制杆1111a和限位件1213f之间设置有第二传动件1111b，第二传动件1111b的一端和限位件1213f的中部铰接，第二传动件1111b的另一端和第二控制杆1111a铰接。通过上述设置，可以增加输运物资时绳子卷绕绞磨件1211中中间段1211b的圈数，即可以提高本申请的载重。具体的，参见图5和图6，限位件1213f包括转动端和抵接端，转动端和连接板121转动连接，抵接端和止挡面1213d抵接。绳子包括下摆部31，下摆部31位于绞磨件1211的下方，从转动端至抵接端，限位件1213f逐渐远离下摆部31。通过上述设置，绳子在受到物资的重力时，限位件1213f压紧止挡面1213d，防止绞磨件1211转动，即绞磨件1211和绳子之间存在摩擦力，用于减小连接装置11的受力。当物资到达目的地时，电机112运行，输出轴1121转动，输出轴1121一方面带动插销1122b运动，即连接装置11和绳子断开；另一方面，输出轴1121通过第二传动件1111b带动限位件1213f转动，具体的，限位件1213f的抵接端向上运动并和止挡面1213d脱开，参见图8和图9。在物资的重力的作用下，绳子向下运动，在摩擦力的作用下，绳子带动绞磨件1211转动，绞磨件1211的转动可帮助绳子的下落，绳子可以更快的和绞磨件1211脱开，同时也可防止绳子在绞磨件1211上出现“绳压绳”的现象。

应当理解的是，对于本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种绞磨式无人机脱放装置，其特征在于，包括连接装置和绞磨装置，所述无人机包括主体，所述主体的下侧固定连接有支架，所述支架包括若干支撑脚，所述支撑脚的上端和所述主体固定连接，所述支撑脚之间固定连接有沿水平向延伸的第一连接梁，所述连接装置设置在所述第一连接梁上，所述绞磨装置包括两个沿竖向延伸的连接板，所述支架设置在所述连接板之间，所述连接板的上端和所述第一连接梁固定连接，所述连接板的下端之间设置有沿水平向延伸的绞磨件，所述绞磨件设置在所述连接装置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种绞磨式无人机脱放装置，其特征在于，所述绞磨件和所述连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种绞磨式无人机脱放装置，其特征在于，所述绞磨件包括从第一段、中间段和第二段，所述中间段设置在所述第一段和所述第二段之间，所述第一段和所述第二段的横截面均为方形，所述中间段的横截面为圆形，从所述第一段至所述中间段的中部，所述中间段的半径逐渐减小，从所述第二段至所述中间段的中部，所述中间段的半径逐渐减小，所述第一段、所述中间段和所述第二段之间形成限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种绞磨式无人机脱放装置，其特征在于，所述连接板之间设置有沿水平向延伸的稳定杆，所述稳定杆的两端和对应的连接板固定连接，所述稳定杆设置在所述连接装置和所述绞磨件之间。

5.根据权利要求3或4任意一项所述的一种绞磨式无人机脱放装置，其特征在于，所述连接装置通过第二连接梁和所述第一连接梁固定连接，所述第二连接梁沿水平向延伸且和所述第一连接梁垂直，所述连接装置设置在所述中间段的上方。

6.根据权利要求5所述的一种绞磨式无人机脱放装置，其特征在于，所述连接装置包括电机，所述电机包括输出轴和壳体，所述壳体和所述第二连接梁的下侧固定连接，所述壳体的输出轴固定连接有和所述输出轴垂直的第一控制杆，所述壳体靠近所述第一控制杆的一侧固定连接有开口向下的U形扣，所述U形扣的一侧穿过有插销，所述插销和所述U形扣之间形成闭合的限位空间，所述插销和所述U形扣滑动连接并通过第一传动杆和所述第一控制杆连接，所述第一传动杆的一端和所述插销铰接，所述第一传动杆的另一端和所述输出轴铰接。

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