CN217753881U - 冗余转向系统 - Google Patents

冗余转向系统 Download PDF

Info

Publication number
CN217753881U
CN217753881U CN202220040793.XU CN202220040793U CN217753881U CN 217753881 U CN217753881 U CN 217753881U CN 202220040793 U CN202220040793 U CN 202220040793U CN 217753881 U CN217753881 U CN 217753881U
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
cylinder
rod
redundant
knuckle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202220040793.XU
Other languages
English (en)
Inventor
N·特萨罗
D·德米切伊
E·鲁斯科尼
G·泰拉西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dana Italia SRL
Original Assignee
Dana Italia SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dana Italia SRL filed Critical Dana Italia SRL
Application granted granted Critical
Publication of CN217753881U publication Critical patent/CN217753881U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
    • B62D5/32—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means for telemotor systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B62D5/12—Piston and cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/18—Steering knuckles; King pins

Abstract

本实用新型涉及一种冗余转向系统，包括相对第一转向轴线(I)可旋转的第一转向节(11)、第一转向缸(21)、联接到第一转向缸(21)的第一转向杆(31)、第二转向缸(22)以及联接到第二转向缸(22)的第二转向杆(32)。第一转向杆(31)和第二转向杆(32)各自在距第一转向轴线(I)一定距离处且在沿着第一转向轴线(1)的不同位置(x1、x2)处可旋转地联接到第一转向节(11)。

Description

冗余转向系统
技术领域
本公开涉及一种冗余转向系统，特别是用于在机动车辆中使用。
背景技术
根据联合国欧洲经济委员会(UN/ECE)第79号条例(关于批准车辆使用转向设备的统一规定[2018/1947])，必须在车辆中设置冗余转向系统，以确保在车桥液压和主转向系统出现故障的情况下的转向能力。
为了在主转向系统出现故障时提供这种后备选项，通常在转向桥中安装外部第二装置。然而，这可能导致兼容性问题并且可能导致高生产和/或组装成本。
实用新型内容
因此，本公开的目标技术问题是提出一种改进的或替代的转向系统，该转向系统是冗余的并且较佳地易于制造和/或组装。
该目标技术问题通过根据本公开的冗余转向系统解决。可以从其它方面的特征和以下描述推导出其它实施例。
所提供的冗余转向系统包括：
-相对于第一转向轴线可旋转的第一转向节，
-第一转向缸，
-联接到第一转向缸的第一转向杆，
-第二转向缸，
-联接到第二转向缸的第二转向杆，
其中，第一转向杆和第二转向杆各自在距第一转向轴线一定距离处并且在沿着第一转向轴线的不同位置处可旋转地联接到第一转向节。
第一转向杆和第二转向杆与第一转向轴线相距一定距离的布置可以有利于组装和/或可以有利于缺陷部件的维护或更换。
第一转向杆可以在第一联接位置x1处联接到第一转向节，并且第二转向杆可以在第二联接位置x2处联接到第一转向节。第一联接位置x1和第二联接位置x2可以设置在距第一转向轴线相同的距离处。第一联接位置x1和第二联接位置x2可以都设置在第一联接轴线上。第一联接轴线可以平行于第一转向轴线。
第一转向杆和第二转向杆的长度可以相等。
第一联接位置x1与第一转向轴线之间的距离可以是最小距离。该距离可以沿着转向轴线和联接轴线之间的直线测量，该直线垂直于第一转向轴线和/ 或第一联接轴线。
第二联接位置x2与第一转向轴线之间的距离可以是最小距离。该距离可以沿着转向轴线和联接轴线之间的直线测量，该直线垂直于第一转向轴线和/ 或第一联接轴线。
冗余转向系统可以包括固定地连接到第一转向节的第一杆部和固定地连接到第一转向节的第二杆部，其中，第一转向杆经由第一杆部联接到第一转向节，并且其中，第二转向杆经由第二杆部联接到第一转向节。
第一杆部的第一端部可以与第一转向杆可旋转地连接，并且第一杆部的第二端部可以固定地连接到第一转向节。第二杆部的第一端部可以与第二转向杆可旋转地连接，并且第二杆部的第二端部可以固定地连接到第一转向节。沿平行于第一转向轴线的方向在第一杆部和第二杆部的第一端部之间的距离可以大于沿平行于第一转向轴线的方向在第一杆部和第二杆部的第二端部之间的距离。
在杆部的端部之间延伸的所述杆部的之一的部段可以垂直于第一转向轴线延伸。
第一联接位置x1和第一转向轴线之间的距离可以沿着第一杆部的部段测量。第一联接位置x1与第一转向轴线之间的距离可以是最小距离。
第二联接位置x2和第一转向轴线之间的距离可以沿着第二杆部的部段测量。第二联接位置x2与第一转向轴线之间的距离可以是最小距离。
第一转向杆和第二转向杆与第一转向轴线相距一定距离的布置可以有利于减小将由转向缸提供的转向力。
第一转向杆可以具有活动区域并且第一转向缸可以构造成经由第一转向杆的活动区域致动第一转向杆，其中，第二转向杆可以具有活动区域并且第二转向缸可以构造成经由第二转向杆的活动区域致动第二转向杆，其中，第一转向杆的活动区域和第二转向杆的活动区域可以具有相同的尺寸。
在一个实施例中，第一转向杆和第二转向杆中的至少一个具有可调节的长度。在一个实施例中，第一转向缸和/或第二转向缸可以构造成液压驱动。第一转向缸和第二转向缸可以构造成彼此独立地控制。转向系统可包括至少一个液压单元。用于驱动第一缸的液压单元也可以用于第二缸。替代地，每个缸都可以具有其自身的液压单元。后者可具有的优点是，在一个液压单元发生故障的情况下，能够通过另一个液压单元确保转向。
在一个实施例中，转向系统还可以包括：
-相对于第二转向轴线(II)可旋转的第二转向节，
-联接到第一转向缸的第三转向杆，
其中，第三转向杆可以在距第二转向轴线一定距离处可旋转地联接到第二转向节。第三转向杆可以在第三联接位置x3处联接到第二转向节。
第三转向杆的设计和/或布置可以与第一转向杆的设计和/或布置相同，其中，第三转向杆联接到第二转向节而不是第一转向节。
第一转向杆和第一转向节的布置和/或设计可以与第三转向杆和/或第二转向节的布置和/或设计对称。
联接位置x3与第二转向轴线之间的距离可以等于联接位置x1与第一转向轴线之间的距离。
第三转向杆到第二转向节的联接点与第二转向轴线之间的最小距离可以沿着第三杆部的纵向轴线测量。
在一个实施例中，第一转向缸和第二转向缸可以基本上彼此平行地布置。
在一个实施例中，第一杆部的第一端部和第二杆部的第一端部彼此间隔开，较佳地沿着第一联接轴线。
在一个实施例中，冗余转向可以包括第一流动产生单元和第二流动产生单元，第一流动产生单元诸如是与第一转向缸流体连接的第一液压活塞或第一液压泵，其用于控制第一转向缸，较佳地经由第一阀单元，第二流动产生单元诸如是与第二转向缸流体连接的第二液压活塞或第二液压泵，其用于控制第二转向缸，较佳地经由第二阀单元。
在一个实施例中，转向系统可以包括方向盘。该方向盘可以联接到第一流动产生单元并且联接到第二流动产生单元。
附图说明
虽然公开了当前提出的冗余转向系统的多个实施例，但是仍有其它实施例将从以下具体实施方式中对本领域技术人员变得明了，以下具体实施方式示出和描述了示意性实施例。因此，附图和具体实施方式在本质上被认为是说明性的而非限制性的。
图1示出了冗余转向系统的立体图；
图2示出了图1的冗余转向系统示意图；以及
图3示出了具有两个独立阀单元的冗余转向系统示意图。
具体实施方式
在图1中，示出了冗余转向系统。冗余转向系统包括可相对于第一转向轴线I旋转的第一转向节11。此外，冗余转向系统包括第一转向缸21和第一转向杆31。此外，冗余转向系统包括第二转向缸22和第二转向杆32。此外，冗余转向系统包括第二转向节12和可旋转地联接到第二转向节12的第三转向杆 33。
第一转向缸21具有联接到第一转向杆31的第一端21'。第一转向缸21的第一端21'沿第一转向缸21的纵向轴线相对于第一转向缸21的主体21”'轴向可移动。当第一转向缸21被致动时，第一转向缸21的第一端21'沿第一转向缸 21的纵向轴线移动，从而轴向移动第一转向杆31以使第一转向节11转动。
第一转向缸21具有联接到第三转向杆33的第二端21”。第一转向缸21 的第二端21”沿第一转向缸21的纵向轴线相对于第一转向缸21的主体21”'轴向可移动。当第一转向缸21被致动时，第一转向缸21的第二端21”沿第一转向缸21的纵向轴线移动，从而轴向移动第三转向杆33使第二转向节12转动。当第一转向缸21被致动时，较佳地，第一转向缸的第一端21'和第二端21”沿第一转向缸21的纵向轴线在相同的方向上和以相同的距离移动。
第二转向缸22具有联接到第二转向杆32的第一端22'。第二转向缸22的第一端22'沿第二转向缸22的纵向轴线相对于第二转向缸的主体22”'轴向可移动。当第二转向缸22被致动时，第二转向缸22的第一端22'沿第二转向缸22 的纵向轴线移动，从而轴向移动第二转向杆32以使第一转向节11转动。
冗余转向系统包括第一杆部41和第二杆部42。第一杆部41具有第一端部41'和第二端部41”。第一杆部41的第一端部41'在第一联接位置x1处可旋转地联接到第一转向杆31。第二杆部42具有第一端部42'和第二端部42”。第二杆部42的第一端部42'在第二联接位置x2处可旋转地联接到第二转向杆32。
冗余转向系统还包括第三杆部43。第三杆部43具有第一端部43'和第二端部43”。第三杆部43的第一端部43'在第三联接位置x3可旋转地联接到第三转向杆33。
第一杆部41的第一端部41'和第二杆部42的第一端部42'彼此间隔开。第一杆部41的第二端部41”和第二杆部42的第二端部42”较佳地彼此直接固定。
第二杆部42具有布置成基本上垂直于第一转向轴线I的第二纵向轴线。
第一转向缸21和第二转向缸22基本上彼此平行布置。
第一联接位置x1和第二联接位置x2设置在平行于第一转向轴线I的第一联接轴线IC上。第二转向节限定第二转向轴线II。第一转向节11可以围绕第一转向轴线I旋转。第二转向节12可以围绕第二转向轴线II旋转。
第一转向缸21和第二转向缸22在设计上基本相同。第一转向缸21和第二转向缸22被液压驱动。在另一个实施例中，第一液压缸21或第二液压缸22 可以被机械驱动。
此外，第一转向杆31和第二转向杆32在设计上基本相同。
第一转向杆31和第二转向杆32各自在距第一转向轴线I一定距离处并且在沿着第一转向轴线I的不同位置x1、x2处可旋转地联接到第一转向节11。第三转向杆33在距第二转向轴线II一定距离处可旋转地联接到第二转向节12。
使第一转向节11和第二转向节12转动的扭矩由第一转向缸21提供的力和由转向轴线I和枢转点x1之间的距离确定的杠杆臂组成。在第一转向缸21 发生故障的情况下，扭矩可以由第二转向缸提供。该扭矩由第二转向缸22的力和由转向轴线I和枢转点x2之间的距离确定的杠杆臂组成。
冗余转向系统可以包括液压连接到第一转向缸21和第二转向缸22的阀单元5。该系统例如在图2中示出。控制单元6连接到阀单元5并且构造成控制阀单元。控制单元可以包括流量产生单元，例如液压泵。
为了即使在阀单元5发生故障的情况下也能保证转向，冗余转向系统可以包括各自连接到控制单元6的第一阀单元51和第二阀单元52。控制单元6构造成彼此独立地控制第一阀单元51和第二阀单元52。这种构造在图3中示出。
此外，可以设置方向盘7。控制单元6连接到方向盘7并且控制单元6构造成接收转向角。控制单元6还构造成基于接收到的转向角控制第一阀单元51 和第二阀单元52以经由第一转向缸设置转向，或者在第一转向缸21和/或第一阀单元51故障的情况下经由第二转向缸设置转向。

Claims (16)

1.一种冗余转向系统，包括：
相对于第一转向轴线(I)可旋转的第一转向节(11)，
第一转向缸(21)，
联接到所述第一转向缸(21)的第一转向杆(31)，
第二转向缸(22)，
联接到所述第二转向缸(22)的第二转向杆(32)，
其中，所述第一转向杆(31)和所述第二转向杆(32)各自在距所述第一转向轴线(I)一定距离处且在沿着所述第一转向轴线(I)的不同位置(x1、x2)处可旋转地联接到所述第一转向节(11)。
2.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一转向杆(31)在第一联接位置(x1)处联接到所述第一转向节(11)，并且所述第二转向杆(32)在第二联接位置(x2)处联接到所述第一转向节(11)，其中，所述第一联接位置(x1)和所述第二联接位置(x2)设置在距所述第一转向轴线(I)的相同距离处。
3.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一转向杆(31)在第一联接位置(x1)处联接到所述第一转向节(11)，并且所述第二转向杆(32)在第二联接位置(x2)处联接到所述第一转向节(11)，其中，所述第一联接位置(x1)和所述第二联接位置均设置在平行于所述第一转向轴线(I)的第一联接轴线(IC)上。
4.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一转向杆(31)具有活动区域，并且所述第一转向缸(21)构造成经由所述第一转向杆(31)的所述活动区域致动所述第一转向杆(31)，其中，所述第二转向杆(32)具有活动区域并且所述第二转向缸(22)构造成经由所述第二转向杆(32)的活动区域致动所述第二转向杆(32)，其中，所述第一转向杆(31)的活动区域和所述第二转向杆(32)的活动区域的尺寸相同。
5.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一转向杆(31)和所述第二转向杆(32)中的至少一个具有可调节的长度。
6.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，还包括：
相对于第二转向轴线(II)可旋转的第二转向节(12)，以及
联接到所述第一转向缸(21)的第三转向杆(33)，
其中，所述第三转向杆(33)在距所述第二转向轴线(II)一定距离处可旋转地联接到所述第二转向节(12)。
7.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一转向缸(21)和所述第二转向缸(22)基本上彼此平行布置。
8.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，还包括固定连接到所述第一转向节(11)的第一杆部(41)和固定连接到所述第一转向节(11)的第二杆部(42)，其中，所述第一转向杆(31)经由所述第一杆部(41)联接到所述第一转向节(11)，并且其中，所述第二转向杆(32)经由所述第二杆部(42)联接到所述第一转向节(11)。
9.根据权利要求8所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一杆部(41)的第一端部(41')与所述第一转向杆(31)旋转连接，并且所述第一杆部(41)的第二端部(41”)固定连接到所述第一转向节(11)，其中，所述第二杆部(42)的第一端部(42')与所述第二转向杆(32)旋转连接，并且所述第二杆部(42)的第二端部(42”)固定连接到所述第一转向节(11)，其中，沿平行于所述第一转向轴线(I)的方向在所述第一杆部和所述第二杆部的所述第一端部(41'、42')之间的距离大于沿平行于所述第一转向轴线(I)的方向在所述第一杆部和所述第二杆部的所述第二端部(41”、42”)之间的距离。
10.根据权利要求9所述的冗余转向系统，其特征在于，在所述第二杆部(42)的所述端部(42'、42”)之间延伸的所述第二杆部(42)之一的部段垂直于所述第一转向轴线(I)。
11.根据权利要求1所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一转向缸(21)和/或所述第二转向缸(22)构造成液压驱动。
12.根据权利要求11所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一转向缸(21)和所述第二转向缸(22)构造成彼此独立地控制。
13.根据权利要求11或12中的一项所述的冗余转向系统，其特征在于，还包括第一流动产生单元和第二流动产生单元，所述第一流动产生单元诸如是与所述第一转向缸(21)流体连接的第一液压活塞或第一液压泵，所述第一流动产生单元用于控制所述第一转向缸(21)，所述第二流动产生单元诸如是与所述第二转向缸(22)流体连接的第二液压活塞或第二液压泵，所述第二流动产生单元用于控制所述第二转向缸(22)。
14.根据权利要求13所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第一流动产生单元经由第一阀单元(51)控制所述第一转向缸(21)。
15.根据权利要求13所述的冗余转向系统，其特征在于，所述第二流动产生单元经由第二阀单元(52)控制所述第二转向缸(22)。
16.根据权利要求13所述的冗余转向系统，其特征在于，还包括方向盘(7)，其中，所述方向盘(7)联接到所述第一流动产生单元并且联接到所述第二流动产生单元。
CN202220040793.XU 2021-01-08 2022-01-07 冗余转向系统 Active CN217753881U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202021100068.6U DE202021100068U1 (de) 2021-01-08 2021-01-08 Redundantes Lenksystem
DE202021100068.6 2021-01-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN217753881U true CN217753881U (zh) 2022-11-08

Family

ID=81345227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202220040793.XU Active CN217753881U (zh) 2021-01-08 2022-01-07 冗余转向系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220219753A1 (zh)
CN (1) CN217753881U (zh)
DE (1) DE202021100068U1 (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
DE202021100068U1 (de) 2022-04-12
US20220219753A1 (en) 2022-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6612393B2 (en) Steering system for motor vehicles
JP2001122140A (ja) 車のステアリング装置
US6484839B2 (en) Steer-by-wire rotary actuator
KR20080002917A (ko) 후륜 조향 메커니즘을 위한 조향 메커니즘
WO2001072571A3 (de) Fahrzeuglenkung und achslenkmodul für eine fahrzeuglenkung
GB2178707A (en) Rear wheel steering system
JPS6336991B2 (zh)
JP2008074393A (ja) 制御された操向緩衝作用を有する連結式作業車両操向システムおよびそれに関連する方法
EP2165862B1 (de) Vorrichtung zum Verstellen eines Rades einer Radaufhängung
CN217753881U (zh) 冗余转向系统
EP3533688B1 (en) Active steering system for use in hoisting machinery, and hoisting machinery
US6655492B2 (en) Steering system and method for steering a vehicle
US6948584B2 (en) Steering device
EP2651746B1 (en) A power steering system for a vehicle having two steered axles
JP2008531396A (ja) 自動車用トー能動制御システム及び方法
JP2005297924A (ja) 産業用車両
CA1045176A (en) Hydraulically operated steer axle linkage
US20210146992A1 (en) Steering System Having an Electromechanical Steering Actuator and Method for Equipping a Vehicle and Vehicle Therewith
JPH02216370A (ja) 車両用操舵角度調整装置
US6966266B1 (en) Device for the radial control of a rail vehicle
EP1100710B1 (en) Rotating oleodynamic distribution system for the steering of rear axles of vehicles
EP3299258B1 (en) Steer-by-wire steering system
US6279676B1 (en) Vehicle steering gear mounted in suspension part
US20230322299A1 (en) Wheel module for a motor vehicle
CN212332767U (zh) 一种自动驾驶机器人换向提示系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant