CN217751416U - 一种工业机器人用辅助固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用辅助固定装置，属于工业机器人领域，一种工业机器人用辅助固定装置，包括底座、容纳腔和固定机构；容纳腔开凿在底座的上端面，固定机构安装在容纳腔内；固定机构用于固定机器人；本方案先将机器人插入容纳腔内，从而通过机器人与固定块内径的对比来调节固定块的使用数量，在调节完成后，在机器人插入固定块内径后，会与气囊接触将其挤压进活动腔内，而压缩弹簧则是通过不断的受压而逐渐形成抵压力；可以实现通过新型的辅助固定装置，对机器人的固定方式进行优化，从而使机器人的固定和拆卸更加的高效便捷，同时可根据机器人的型号来调节对其固定的大小。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人领域，更具体地说，涉及一种工业机器人用辅助固定装置。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
目前在工业领域中对工业机器人进行使用时，一般会通过外部辅助装置对机器人进行固定，而大部分的固定方式较为繁琐复杂，且在需要对机器人进行更换或维修时，会使其拆卸步骤较为耗时，以此不利于工作效率的提高。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用辅助固定装置，它可以实现通过新型的辅助固定装置，对机器人的固定方式进行优化，从而使机器人的固定和拆卸更加的高效便捷，同时可根据机器人的型号来调节对其固定的大小。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种工业机器人用辅助固定装置，包括底座、容纳腔和固定机构；
所述容纳腔开凿在底座的上端面，所述固定机构安装在容纳腔内；所述固定机构用于固定机器人；
可以实现通过新型的辅助固定装置，对机器人的固定方式进行优化，从而使机器人的固定和拆卸更加的高效便捷，同时可根据机器人的型号来调节对其固定的大小。
优选的，所述底座上端开凿有两个相对称的插槽，所述插槽位于容纳腔的外侧。
优选的，所述固定机构包括套筒、固定块、卡槽和卡块；
所述套筒插设在容纳腔内；所述固定块数量为多个，且均匀分布在容纳腔内，及位于套筒的内侧，所述卡槽开凿在固定块的外端，所述卡块固定连接在固定块的外端，且与卡槽相对应。
优选的，所述固定块包括活动腔、磁铁块、压缩弹簧和气囊；
所述活动腔数量为多个，且等距分布在活动腔前端，所述磁铁块滑动连接在活动腔内壁，所述压缩弹簧固定安装在磁铁块与活动腔之间，所述气囊插设在活动腔内，且与磁铁块外端固定连接，及延伸出活动腔。
优选的，所述套筒由连接环、磁铁环和隔磁板组成；所述磁铁环固定连接在圆环的下端，所述隔磁板插设在磁铁环内侧，所述磁铁环与磁铁块相斥。
优选的，多个所述固定块之间均通过卡块与卡槽相匹配，所述气囊通过延伸至固定块的内侧，并形成圆环状。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
一、本方案先将机器人插入容纳腔内，从而通过机器人与固定块内径的对比来调节固定块的使用数量，在调节完成后，在机器人插入固定块内径后，会与气囊接触将其挤压进活动腔内，而压缩弹簧则是通过不断的受压而逐渐形成抵压力，从而反向作用力使气囊对机器人进行固定，最后再将套筒插入容纳腔与固定块之间，并将套筒的隔磁板抽离，使套筒与磁铁块相斥，从而进一步推动气囊对机器人进行夹紧固定；而在需要拆卸时可直接通过复位隔磁板，并将套筒抽出，即可将部分固定块抽离，从而将机器人取出，可以实现通过新型的辅助固定装置，对机器人的固定方式进行优化，从而使机器人的固定和拆卸更加的高效便捷，同时可根据机器人的型号来调节对其固定的大小。
二、通过多个气囊对机器人的外部不平整处进行自动调节，从而达到较高的契合度；还可通过插槽加装限位板来对机器人的固定进行辅助。
附图说明
图1为本实用新型的底座结构示意图；
图2为本实用新型的套筒结构示意图；
图3为本实用新型的固定块结构示意图；
图4为本实用新型的固定块俯视剖面结构示意图。
图中标号说明：
1底座、11插槽、2容纳腔、3固定机构、31套筒、32固定块、321活动腔、322磁铁块、323压缩弹簧、324气囊、33卡槽、34卡块。
具体实施方式
实施例1：
请参阅图1-4，一种工业机器人用辅助固定装置，包括底座1、容纳腔2和固定机构3；
容纳腔2开凿在底座1的上端面，固定机构3安装在容纳腔2内；固定机构3用于固定机器人；
可以实现通过新型的辅助固定装置，对机器人的固定方式进行优化，从而使机器人的固定和拆卸更加的高效便捷，同时可根据机器人的型号来调节对其固定的大小。
请参阅图1，底座1上端开凿有两个相对称的插槽11，插槽11位于容纳腔2的外侧。
请参阅图2-3，固定机构3包括套筒31、固定块32、卡槽33和卡块34；
套筒31插设在容纳腔2内；固定块32数量为多个，且均匀分布在容纳腔2内，及位于套筒31的内侧，卡槽33开凿在固定块32的外端，卡块34固定连接在固定块32的外端，且与卡槽33相对应。
请参阅图3-4，固定块32包括活动腔321、磁铁块322、压缩弹簧323和气囊324；
活动腔321数量为多个，且等距分布在活动腔321前端，磁铁块322滑动连接在活动腔321内壁，压缩弹簧323固定安装在磁铁块322与活动腔321之间，；压缩弹簧323采用不锈钢材料制成；气囊324插设在活动腔321内，且与磁铁块322外端固定连接，及延伸出活动腔321；套筒31由连接环、磁铁环和隔磁板组成；磁铁环固定连接在圆环的下端，隔磁板插设在磁铁环内侧，磁铁环与磁铁块322相斥；多个固定块32之间均通过卡块34与卡槽33相匹配，气囊324通过延伸至固定块32的内侧，并形成圆环状。
本方案先将机器人插入容纳腔2内，从而通过机器人与固定块32内径的对比来调节固定块32的使用数量，在调节完成后，在机器人插入固定块32内径后，会与气囊324接触将其挤压进活动腔321内，而压缩弹簧323则是通过不断的受压而逐渐形成抵压力，从而反向作用力使气囊324对机器人进行固定，最后再将套筒31插入容纳腔2与固定块32之间，并将套筒31的隔磁板抽离，使套筒31与磁铁块322相斥，从而进一步推动气囊324对机器人进行夹紧固定；而在需要拆卸时可直接通过复位隔磁板，并将套筒31抽出，即可将部分固定块32抽离，从而将机器人取出，可以实现通过新型的辅助固定装置，对机器人的固定方式进行优化，从而使机器人的固定和拆卸更加的高效便捷，同时可根据机器人的型号来调节对其固定的大小。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种工业机器人用辅助固定装置，其特征在于：包括底座(1)、容纳腔(2)和固定机构(3)；
所述容纳腔(2)开凿在底座(1)的上端面，所述固定机构(3)安装在容纳腔(2)内；所述固定机构(3)用于固定机器人。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用辅助固定装置，其特征在于：所述底座(1)上端开凿有两个相对称的插槽(11)，所述插槽(11)位于容纳腔(2)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用辅助固定装置，其特征在于：所述固定机构(3)包括套筒(31)、固定块(32)、卡槽(33)和卡块(34)；
所述套筒(31)插设在容纳腔(2)内；所述固定块(32)数量为多个，且均匀分布在容纳腔(2)内，及位于套筒(31)的内侧，所述卡槽(33)开凿在固定块(32)的外端，所述卡块(34)固定连接在固定块(32)的外端，且与卡槽(33)相对应。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用辅助固定装置，其特征在于：所述固定块(32)包括活动腔(321)、磁铁块(322)、压缩弹簧(323)和气囊(324)；
所述活动腔(321)数量为多个，且等距分布在活动腔(321)前端，所述磁铁块(322)滑动连接在活动腔(321)内壁，所述压缩弹簧(323)固定安装在磁铁块(322)与活动腔(321)之间，所述气囊(324)插设在活动腔(321)内，且与磁铁块(322)外端固定连接，及延伸出活动腔(321)。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人用辅助固定装置，其特征在于：所述套筒(31)由连接环、磁铁环和隔磁板组成；所述磁铁环固定连接在圆环的下端，所述隔磁板插设在磁铁环内侧，所述磁铁环与磁铁块(322)相斥。
6.根据权利要求4所述的一种工业机器人用辅助固定装置，其特征在于：多个所述固定块(32)之间均通过卡块(34)与卡槽(33)相匹配，所述气囊(324)通过延伸至固定块(32)的内侧，并形成圆环状。
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| CN202221313288.4U Expired - Fee Related CN217751416U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 一种工业机器人用辅助固定装置 |
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