CN217745658U - 一种自动手球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动手球发球机，包括有机壳、发球机构、螺旋储球机构、下球机构和电控机构，螺旋储球机构包括有若干段相互独立并可组装成一体的储球道，将其中一储球道安装在机壳上并使该储球道的出口对准下球机构，其余储球道依次层叠安装下面的储球道上，上一储球道的出口与下一储球道的入口对接。本实用新型采用螺旋储球机构，并将螺旋储球机构设计成可拆卸和组装的若干储球道结构，这样不仅可以根据实际需要增减储球道的数量以获得不同的储球数量，而且还能够方便地拆开各储球道，以便于分开放置，如此可以减小包装尺寸，并且使得携带更方便。另外，整个设备的内部结构也更为简单，从而有利于降低成本和减少发生故障的机率。

Description

一种自动手球发球机

技术领域

本实用新型涉及体育活动训练装置技术领域，具体涉及一种用于手球发球训练的装置。

背景技术

手球运动在全世界范围内是广受欢迎的体育运动项目，是结合篮球和足球的特点而发展起来的一种用手打球、以球攻入对方球门得分的球类运动。手球运动的特点是对抗性特别强，在对抗过程中球员需要通过与队友的默契配合进行运球、传球，最终目的是将手球射进球门，因此球员是否具有敏捷的判断能力、反应能力和精准的掷球射门能力是手球运动的关键，而掷球时最重要的技能是对于掷球力度和方向的控制。传统为了进行手球训练，通常需要陪练人员大量发球，不仅运动强度大，陪练人员易疲劳，而且发球效率低，效果不理想。为此，人们发明了可以发射手球的设备，但目前的此类设备存在整体体积较大，不方便携带，包装尺寸大，内部结构比较复杂等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构更简单、可将尺寸变小，以便于携带和减小包装的自动手球发球机，该自动手球发球机可在一定程度上视作针对本申请人提出的名称为“一种自动手球发球机及手球训练系统”的在先申请的简化改进方案，并且应用了该在先申请的部分技术方案，如发球机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动手球发球机，包括有机壳、发球机构、储球机构、下球机构和电控机构，发球机构连接电控机构并与下球机构对接，通过机壳将发球机构和下球机构罩在内部，在机壳正对发球通道的位置设置有发球口；在机壳上对准储球机构的位置设置有放球口，由旋转的发球轮将手球从两者之间的发球通道经发球口发射出去，其特征在于：所述储球机构为螺旋储球机构，所述螺旋储球机构包括有若干段相互独立并可组装成一体的储球道，每一储球道的上端为入口，下端为出口；将其中一储球道安装在机壳上并使该储球道的出口对准下球机构，其余储球道依次层叠安装下面的储球道上，上一储球道的出口与下一储球道的入口对接。

进一步地，所述储球道的底部中心设置有插接孔，在机壳的顶部设有一固定柱，最底部的储球道通过其插接孔与该固定柱插接固定，其余储球道则通过自身的插接孔与下面的储球道依次插接固定。

进一步地，每一储球道均包括有一圈螺旋结构，每一储球道的入口处均设置有一段对接部，通过该对接部容置上一储球道的出口，这样可以使上下储球道的对接更为稳固。

优选地，所述储球道包括有第一储球道、第二储球道和第三储球道，第一储球道通过其插接孔与固定柱插接固定；在第一储球道的中心立设有一插接柱，第二储球道通过其插接孔与第一储球道上的插接柱插接固定；在第二储球道的中心亦立设有一插接柱，第三储球道通过其插接孔与第二储球道上的插接柱插接固定。这种插接式安装方式不仅组装方便，拆卸也一样简单方便，这样如果有需要，还可以方便地增加第四储球道、第五储球道……。

进一步地，所述发球机构包括有相对的一对发球轮，两发球轮之间留有发球通道，发球轮连接有发球电机，发球电机安装在一机头固定座上，机头固定座通过一安装轴安装在机壳中。

进一步地，下球机构包括有下球道和倾斜设置在发球通道后面的接球架，下球道与机壳顶部的进球口对接，接球架与下球道对接，发球通道与接球架对接；在下球道的侧壁上开设有感应窗，在感应窗处设置有雷达感应器；沿下球道的侧壁安装有频率轮，频率轮连接有频率电机，频率电机通过电机罩安装在下球道的外侧，频率轮凸露一部分于下球道中以形成对手球下球时的控制结构；手球从螺旋储球机构落入下球道后由频率轮控制下球，并通过接球架进入发球通道。

进一步地，在两发球轮之间设置有一前后开口贯通的发球罩，发球罩安装在机头固定座上，两发球轮各伸入一部分于发球罩内，通过发球罩形成发球通道。当然，上述关于发球机构的相关技术方案可直接应用前述在先申请的方案。

进一步地，在发球口上方设置有用于指示发球的指示灯，在机壳的侧面设置有喇叭和控制面板，喇叭可用于播放音乐、比赛、训练信息等，在靠近发球口的位置设置有用于感应人体靠近的雷达感应器，当有人靠近机器时会被雷达感应器检测到，能够及时停止发球，防止发生安全事故。

进一步地，在机壳的底部设置有若干个脚轮，便于行进；在机壳的背面安装有遥控器盒、电池盒及伸缩式的拉杆，需要移动时可以拉出拉杆拉着整个机器行进，不需要移动时则可将拉杆缩进隐藏。

本实用新型采用螺旋储球机构，并将螺旋储球机构设计成可拆卸和组装的若干储球道结构，这样不仅可以根据实际需要增减储球道的数量以获得不同的储球数量，而且还能够方便地拆开各储球道，以便于分开放置，如此可以减小包装尺寸，并且使得携带更方便。另外，整个设备的内部结构也更为简单，从而有利于降低成本和减少发生故障的机率。

同时，此类智能化自动设备的使用，不仅丰富了智能科技领域的品种，而应用设备来替代人力的投入，还能减低训练成本，而且方便快捷随时可进行，人机对练也大大提高了训练的趣味性，可广泛应用于学校、球场、大型展馆、公园等场合。

附图说明

图1为本实用新型手球发球机的立体结构图；

图2为本实用新型手球发球机的另一角度的立体结构图；

图3为本实用新型螺旋储球机构的分解结构图；

图4为本实用新型内部结构图。

图中，1为储球机构，11为第一储球道，12为第二储球道，13为第三储球道，14为固定柱，15为插接柱，16为插接孔，17为插接柱，2为机壳，21为发球口，22为遥控器盒，23为电池盒，3为发球机构，31为发球轮，32为发球罩，33为机头固定座，34为安装轴，35为下球道，351为感应窗，36为雷达感应器，37为频率轮，38为频率电机，39为电机罩，4为控制面板，5为脚轮，6为指示灯，7为拉杆，8为喇叭，9为手球，10为雷达感应器。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图4，所述自动手球发球机，包括有机壳2、发球机构3、储球机构、下球机构和电控机构，发球机构3连接电控机构并与下球机构对接，通过机壳2将发球机构3和下球机构罩在内部，在机壳2正对发球通道的位置设置有发球口21；在机壳2上对准储球机构的位置设置有放球口，由旋转的发球轮31将手球9从两者之间的发球通道经发球口21发射出去；所述储球机构为螺旋储球机构1，所述螺旋储球机构1包括有若干段相互独立并可组装成一体的储球道，每一储球道的上端为入口，下端为出口；将其中一储球道安装在机壳上并使该储球道的出口对准下球机构，其余储球道依次层叠安装下面的储球道上，上一储球道的出口与下一储球道的入口对接，手球放在储球道上后会在自身重力作用下沿着储球道的螺旋结构向下滚动。

所述储球道的底部中心设置有插接孔16，在机壳2的顶部设有一固定柱14，最底部的储球道通过其插接孔16与该固定柱14插接固定，其余储球道则通过自身的插接孔16与下面的储球道依次插接固定。

每一储球道均包括有一圈螺旋结构，每一储球道的入口处均设置有一段对接部，通过该对接部容置上一储球道的出口，这样可以使上下储球道的对接更为稳固。

所述储球道包括有第一储球道11、第二储球道12和第三储球道13，第一储球道11通过其插接孔16与固定柱14插接固定；在第一储球道11的中心立设有一插接柱15，第二储球道12通过其插接孔16与第一储球道11上的插接柱15插接固定；在第二储球道12的中心立设有一插接柱17，第三储球道13通过其插接孔16与第二储球道12上的插接柱17插接固定。这种插接式安装方式不仅组装方便，拆卸也一样简单方便，这样如果有需要，还可以方便地增加第四储球道、第五储球道……。

所述发球机构3包括有相对的一对发球轮31，两发球轮31之间留有发球通道，发球轮31连接有发球电机，发球电机安装在一机头固定座33上，机头固定座33通过一安装轴34安装在机壳2中。

下球机构包括有下球道35和倾斜设置在发球通道后面的接球架（为现有技术，未图示），下球道35与机壳2顶部的进球口对接，接球架与下球道35对接，发球通道与接球架对接；在下球道35的侧壁上开设有感应窗351，在感应窗351处设置有雷达感应器36；沿下球道35的侧壁安装有频率轮37，频率轮37连接有频率电机38，频率电机38通过电机罩39安装在下球道35的外侧，频率轮36凸露一部分于下球道35中以形成对手球9下球时的控制结构；手球9从螺旋储球机构1落入下球道35后由频率轮37控制下球，并通过接球架进入发球通道。具体原理为：手球9进入下球道35之前，频率轮37处于停止状态。手球9进入下球道35后，会先被频率轮36挡住，同时手球9的底部会进入雷达感应器36的感应范围内。雷达感应器36感应到手球9到位后，感应数据反馈给控制系统使频率电机38随后启动，控制频率轮37将手球9挤压落下并进行发球；随后，频率轮37会由于雷达感应器36没感应到手球而停止转动。如此即实现了按一定的节奏下球和发球。

在两发球轮31之间设置有一前后开口贯通的发球罩32，发球罩32安装在机头固定座33上，两发球轮31各伸入一部分于发球罩32内，通过发球罩32形成发球通道。当然，上述关于发球机构的相关技术方案可直接应用前述在先申请的方案。

在发球口21上方设置有用于指示发球的指示灯6，在机壳2的侧面设置有喇叭8和控制面板4，喇叭8可用于播放音乐、比赛、训练信息等，在靠近发球口21的位置设置有用于感应人体靠近的雷达感应器10，当有人靠近机器时会被雷达感应器10检测到，能够及时停止发球，防止发生安全事故。

在机壳2的底部设置有若干个脚轮5，便于行进；其中可以有至少一个脚轮带有刹车，便于机器的驻停。

在机壳2的背面安装有遥控器盒22、电池盒23及伸缩式的拉杆7，需要移动时可以拉出拉杆7拉着整个机器行进，不需要移动时则可将拉杆7缩进隐藏。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种自动手球发球机，包括有机壳、发球机构、储球机构、下球机构和电控机构，发球机构连接电控机构并与下球机构对接，通过机壳将发球机构和下球机构罩在内部，在机壳正对发球通道的位置设置有发球口；在机壳上对准储球机构的位置设置有放球口，由旋转的发球轮将手球从两者之间的发球通道经发球口发射出去，其特征在于：所述储球机构为螺旋储球机构，所述螺旋储球机构包括有若干段相互独立并可组装成一体的储球道，每一储球道的上端为入口，下端为出口；将其中一储球道安装在机壳上并使该储球道的出口对准下球机构，其余储球道依次层叠安装下面的储球道上，上一储球道的出口与下一储球道的入口对接。

2.根据权利要求1所述的自动手球发球机，其特征在于：所述储球道的底部中心设置有插接孔，在机壳的顶部设有一固定柱，最底部的储球道通过其插接孔与该固定柱插接固定，其余储球道则通过自身的插接孔与下面的储球道依次插接固定。

3.根据权利要求2所述的自动手球发球机，其特征在于：每一储球道均包括有一圈螺旋结构，每一储球道的入口处均设置有一段对接部，通过该对接部容置上一储球道的出口。

4.根据权利要求3所述的自动手球发球机，其特征在于：所述储球道包括有第一储球道、第二储球道和第三储球道，第一储球道通过其插接孔与固定柱插接固定；在第一储球道的中心立设有一插接柱，第二储球道通过其插接孔与第一储球道上的插接柱插接固定；在第二储球道的中心亦立设有一插接柱，第三储球道通过其插接孔与第二储球道上的插接柱插接固定。

5.根据权利要求1所述的自动手球发球机，其特征在于：所述发球机构包括有相对的一对发球轮，两发球轮之间留有发球通道，发球轮连接有发球电机，发球电机安装在一机头固定座上，机头固定座通过一安装轴安装在机壳中。

6.根据权利要求5所述的自动手球发球机，其特征在于：下球机构包括有下球道和倾斜设置在发球通道后面的接球架，下球道与机壳顶部的进球口对接，接球架与下球道对接，发球通道与接球架对接；在下球道的侧壁上开设有感应窗，在感应窗处设置有雷达感应器；沿下球道的侧壁安装有频率轮，频率轮连接有频率电机，频率电机通过电机罩安装在下球道的外侧，频率轮凸露一部分于下球道中以形成对手球下球时的控制结构；手球从螺旋储球机构落入下球道后由频率轮控制下球，并通过接球架进入发球通道。

7.根据权利要求6所述的自动手球发球机，其特征在于：在两发球轮之间设置有一前后开口贯通的发球罩，发球罩安装在机头固定座上，两发球轮各伸入一部分于发球罩内，通过发球罩形成发球通道。

8.根据权利要求1所述的自动手球发球机，其特征在于：在发球口上方设置有用于指示发球的指示灯，在机壳的侧面设置有喇叭和控制面板，在靠近发球口的位置设置有用于感应人体靠近的雷达感应器。

9.根据权利要求1所述的自动手球发球机，其特征在于：在机壳的底部设置有若干个脚轮。

10.根据权利要求1所述的自动手球发球机，其特征在于：在机壳的背面安装有遥控器盒、电池盒及伸缩式的拉杆。

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