CN217744589U - 前端连接组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及介入治疗设备领域，具体涉及一种前端连接组件，应用于介入机器人从端，包括：安装座和连接件，所述安装座安装在所述介入机器人从端，所述连接件可拆卸地安装于所述安装座，当所述连接件安装于所述安装座时，安装座本身的结构，对所述连接件有固定和限位作用，因此，当连接件安装到安装座上时，可以使连接件与安装座保持稳固，当需要拆开连接件时，只需将连接件拔出安装座即可快速拆分，有效地解决了现有技术中前端连接组件与从端本体拆装不便的问题。

Description

前端连接组件

技术领域

本实用新型涉及介入治疗设备领域，具体涉及一种前端连接组件。

背景技术

介入治疗(Interventional treatment)，是介于外科、内科治疗之间的新兴治疗方法，在不开刀暴露病灶的情况下，利用影像设备(血管造影机、透视机、 CT、MR、B超)等医疗影像设备做导向，将特制的导管或器械经人体动脉、静脉、消化系统的自然管道、胆道或手术后的引流管道抵达体内病变区域，进行治疗的创伤最小的治疗方法，具有定位精准、损伤小、疗效快、副作用和并发症少等优点；经过30多年的发展，现在已和外科、内科一道成为医学界的三大支柱性学科；

但是由于人体内部的管道结构(血管、消化管)不同，在进行介入治疗时，通常需要更换不同的导管和导丝等，因此需要在介入手术机器人从端装配前端连接组件，以对导管、导丝或其它辅助配件进行支撑和固定，然而现有的前端连接组件都是固定在从端本体上的，在需要更换不同前端连接组件时，拆装不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种前端连接组件，旨在解决现有技术中前端连接组件与从端本体拆装不便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种前端连接组件，应用于介入机器人从端，包括：安装座和连接件，所述安装座安装在所述介入机器人从端，所述安装座设置有第一限位槽，所述连接件可拆卸地安装于所述第一限位槽内，当所述连接件安装于所述第一限位槽内时，所述第一限位槽对所述连接件有固定和限位作用。

优选的，所述连接件包括连接杆和夹持件，所述连接杆的第一端沿所述连接杆的长度方向上均匀分布有筋骨，所述连接杆的第二端与所述夹持件连接，当所述连接杆的第一端安装于所述第一限位槽内时，所述连接杆通过所述筋骨与第一限位槽配合与将所述安装座固定。

优选的，所述第一限位槽内壁设置有弧形曲面，当所述连接杆的第一端安装于所述第一限位槽内时，所述连接杆通过所述筋骨与第一限位槽内壁的所述弧形曲面配合与所述安装座固定。

优选的，所述第一限位槽的内侧壁上均匀分布有与所述筋骨匹配的子槽。

优选的，所述连接杆的第一端上设置有第一磁性组件，所述第一限位槽设置有第二磁性组件，当所述连接杆安装于所述第一限位槽内时，所述第一磁性组件与所述第二磁性组件相互吸附。

优选的，所述第一磁性组件安装在所述连接杆的端部，所述第二磁性组件安装在所述第一限位槽的底部。

优选的，所述连接杆的端面内陷形成第二限位槽，所述第一磁性组件安装于所述第二限位槽内。

优选的，所述安装座上设置有固定部，所述固定部设置在所述第一限位槽的槽体上，所述安装座通过所述固定部固定在所述介入机器人从端上。

优选的，所述连接杆的第一端的直径小于所述连接杆的第二端的直径，所述连接杆的第一端的直径与所述第一限位槽的槽体内径相等。

优选的，所述连接杆的第二端的尺寸与所述第一限位槽的槽体外径相等。

本实用新型提供的一种前端连接组件，应用于介入机器人从端，包括：安装座和连接件，所述安装座安装在所述介入机器人从端，所述连接件可拆卸地安装于所述安装座，当所述连接件安装于所述安装座时，安装座本身的结构，对所述连接件有固定和限位作用，因此，当连接件安装到安装座上时，可以使连接件与安装座保持稳固，当需要拆开连接件时，只需将连接件拔出安装座即可快速拆分，有效地解决了现有技术中前端连接组件与从端本体拆装不便的问题。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的前端连接组件的爆炸图；

图2是本实用新型一实施例中的介入机器人从端和前端连接组件的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例中的介入机器人从端爆炸图；

图4是本实用新型一实施例中的装配块结构示意图；

其中，1、安装座；11、第一限位槽；111、子槽；112、第一安装孔；12、第二磁性组件；121、第二磁性件；1211、第二通孔；122、第二固定件；123、装配块；1231、第二安装孔；13、固定部；131、第三固定件；132、第三通孔；2、连接件；21、连接杆；211、筋骨；212、第一磁性组件；2121、第一磁性件；2122、第一固定件；2123、第一通孔；213、第二限位槽；214、安装柱；22、夹持件；3、从端。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1，为本公开一实施例中的一种前端连接组件，应用于介入机器人从端3，包括：安装座1和连接件2，所述安装座1安装在所述介入机器人从端3，所述安装座1设置有第一限位槽11，所述连接件2可拆卸地安装于所述第一限位槽11内，当所述连接件2安装于所述第一限位槽11内时，所述第一限位槽11对所述连接件2有固定和限位作用。

如上所述，本实施例所提供的前端连接组件包括安装座1和连接件2。安装座1是固定在介入机器人的从端3上的，可以是安装在介入机器人的从端3 的表面上，也可以是安装在从端3的内部。在使用时，连接件2一端夹持着导管和导丝，另一端则安装到安装座1内。其中，安装方式可以是夹持的方式，即安装座1可以是由两部分构成，两部分形成一个夹子状的夹持结构，安装时，安装座1可以通过其夹持结构夹持住连接件2；

进一步地，两者也可以是插拔的安装方式，即连接件2直接插入到安装座1内设置的第一限位槽11内，第一限位槽11的侧壁与连接件2紧密贴合，从而对连接件2有固定和限位作用。连接件2安装到第一限位槽11内时，而拆卸时，则只需将连接件2拔出安装座1即可，安装和拆卸都便捷。

在一个实施例中，所述连接件2包括连接杆21和夹持件22，所述连接杆 21的第一端沿所述连接杆21的长度方向上均匀分布有筋骨211，所述连接杆 21的第二端与所述夹持件22连接，当所述连接杆21的第一端安装于所述第一限位槽11内时，所述连接杆21通过所述筋骨211与第一限位槽11配合与所述安装座固定。

如上所述，连接件2包括连接杆21和夹持件22，所述夹持件22用于夹持医疗器械，如导管、导丝等，连接杆21插入第一限位槽11内的第一端上均匀分布有沿着连接杆21长度方向的筋骨211。当连接杆21的第一端插入所述第一限位槽内11时，连接杆21上的筋骨211抵持在第一限位槽11内壁，可以将连接件2固定在第一限位槽11内。

在一个实施例中，所述第一限位槽11內壁设置有弧形曲面，当所述连接杆21的第一端安装于所述第一限位槽内11时，所述连接杆11通过所述筋骨 211与第一限位槽11内壁的所述弧形曲面配合与所述安装座1固定。

如上所述，第一限位槽11內壁设置有弧形曲面，当连接杆21的第一端插入到第一限位槽内11时，连接杆21的第一端的侧面与弧形曲面紧密贴合，从而将连接杆21固定在安装座1上。

在一个实施例中，所述第一限位槽11的内侧壁上均匀分布有与所述筋骨 211匹配的子槽111。

如上所述，在第一限位槽11的内侧壁上均匀分布有与所述筋骨211匹配的子槽111。将连接杆21插入到第一限位槽11内时，连接杆21上的筋骨211 嵌入到第一限位槽11的子槽111上。筋骨211和子槽111的相互作用可是使连接杆21更紧密贴合，不会晃动。

在一个实施例中，所述连接杆21的第一端上设置有第一磁性组件212，所述第一限位槽11设置有第二磁性组件12，当所述连接杆21安装于所述第一限位槽11内时，所述第一磁性组件212与所述第二磁性组件12相互吸附。

如上所述，所述连接杆21的第一端上设置有第一安装位。其中，第一安装位可以是在连接杆21的第一端朝向第一限位槽11的底面上，即第一磁性组件212是设置在连接杆21朝向第一限位槽11的端面处。

进一步地，第一安装位也可以是在连接杆21的第一端的侧边，即第一磁性组件212是环绕设置在连接杆21的第一端的表面处。同理，第二磁性组件 12也可以设置在第一限位槽11的底面上，也可以设置在第一限位槽11的底部的侧壁处，第一磁性组件212、第二磁性组件12可以是磁铁或者铁片等磁性金属。

进一步地，可以在连接杆21第一端的表面处和端面上都设置第一磁性组件212，在第一限位槽11的底面和底部侧壁都设置第二磁性组件12。在第一磁性组件212和第二磁性组件12的相互吸附作用下，连接杆21可紧紧地固定在第一限位槽11内，不容易晃动。

在一个实施例中，所述第一磁性组件212安装在所述连接杆21的端部，所述第二磁性组件12安装在所述第一限位槽11的底部。

如上所述，第一磁性组件212安装在所述连接杆21的端部，所述第二磁性组件12安装在所述第一限位槽11的底部。因此，当连接杆21插入到第一限位槽11内时，第一磁性组件212与第二磁性组件12可直接接触并相互吸附。

在一个实施例中，所述连接杆21的端部内陷形成第二限位槽213，所述第一磁性组件212安装于所述第二限位槽213内。

如上所述，第一安装位朝所述连接杆21内陷形成第二限位槽213，即第一安装位设置在连接杆21朝向第一限位槽11的端面处，所述第一磁性组件 212安装于所述第二限位槽213内。

进一步地，所述第一磁性组件212包括第一磁性件2121和第一固定件 2122，所述第二磁性组件12包括第二磁性件121、第二固定件122第二磁性件121通过所述第二固定件122固定在所述第一限位槽11底部。再进一步地，第二限位槽213中设置有至少一个安装柱214，其中安装柱214中设置有螺纹孔，第一磁性件2121上设置有至少一个第一通孔2123。安装时，第一固定件 2122穿过第一通孔2123后与所述安装柱214连接，第一磁性件2121的形状和第二限位槽213的形状相同。因此，第一磁性件2121的侧沿则可抵持在第二限位槽213的侧壁上，第二限位槽213的侧壁可以卡持住第一磁性件2121，避免第一磁性件2121在第二限位槽213内转动。同理，第二安装位处于第一限位槽11的底部。第二安装位的形状具体可以是第一限位槽11的底部下沉形成一个与第二磁性件121的厚度一致、形状想相同的凹槽，第二磁性件121 上也设置有至少一个第二通孔1211。在第一限位槽11的底面即凹槽内设置有第一安装孔112，第一安装孔112设置有螺纹，第二固定件122穿过所述第二通孔1211后与所述第一安装孔112，将第二磁性件121固定在凹槽内；

为了进一步的将第二磁性件121固定在凹槽内，第一安装孔112是贯穿整个第一限位槽11的底部的。而在第一限位槽11的底部外侧在设置一个装配块123，装配块123上设置有第二安装孔1231，即螺纹孔，其中，装配块123也可以是磁铁或者是磁性金属，从而作为第二磁性件1211使用，可增强磁性从而增强连接杆21与第二磁性组件121之间的吸附力。在具体的使用场景中，可以在第一限位槽11内安装第二磁性件1211，而装配块123不具磁性只作为装配组件使用；也可以不安装第二磁性件1211，而让装配块123携带磁性只作为磁性件使用；或者安装第二磁性件1211的同时还可以使装配块 123携带磁性，使两者都具有磁性，可进一步加强连接杆21与第二磁性组件 121之间的吸附力。第二固定件122穿过第二通孔1211和第一安装孔112后与装配块123拧入到第二安装孔1231中，实现第二磁性件121的进一步固定。

在一个实施例中，所述第一磁性件2121为磁铁，所述第二磁性件121为磁铁；或，所述第一磁性件2121为磁铁，所述第二磁性件121为磁性金属；或，所述第一磁性件2121为磁性金属，所述第二磁性件121为磁铁；所述第一固定件2122为螺钉和/或铆钉，所述第二固定件122为螺钉和/或铆钉。

如上所述，第一磁性件2121可以是磁铁和/或磁性金属，第二磁性件121 也可以是磁铁和或磁性金属。当第一磁性件2121、第二磁性件121都是磁铁时，则两者的极性相反，保证两者之间能相互吸附。第一固定件2122和所述第二固定件122都可以是螺钉和/或铆钉，通过螺钉和/或铆钉将第一磁性件 2121固定在安装柱214上。将第二磁性件121固定在第一限位槽11的底部，使第一磁性件2121与安装柱214、第二磁性件121与第一限位槽11安装更加牢固。

在一个实施例中，所述安装座1上设置有固定部13，所述固定部13设置在所述第一限位槽11的槽体上，所述安装座1通过所述固定部13固定在介入机器人从端3上。

如上所述，第一限位槽11的槽体外侧上设置有用于将安装座1固定到从端3内的固定部13。其中，固定部13可以设置在第一限位槽11的槽体两侧，也可以设置在第一限位槽11的槽体底部。本实施例图示为在第一限位槽11 的槽体底部，从端3内也设置有对应的安装部(未图示)。安装部上设置有螺纹孔，所述安装座1通过所述固定部13固定在介入机器人从端3上。进一步地，固定部13中设置有第三通孔132。可使用一个第三固定件131，通过第三固定件131和固定部13上设置的第三通孔132将安装座1固定在从端3 内的安装部上，防止晃动。

在一个实施例中，所述第三固定件131包括螺钉和/或铆钉。

如上所述，第三固定件131设置至少一个，也可以设置两个。第三固定件131可以是螺钉或铆钉，通过螺钉或铆钉将安装座1固定在从端3内，可以使安装座1更加牢固。

在一个实施例中，所述第一限位槽11的槽口为倾斜状，所述连接杆21 的第二端的与所述第一限位槽11的接触处设置为倾斜斜面。

如上所述，第一限位槽11的槽口为倾斜槽口，连接杆21的第二端的与所述第一限位槽11槽口的接触处也设置成与倾斜斜面适配的倾斜斜面。当连接杆21的第一端插入第一限位槽11内时，连接杆21的第二端的倾斜斜面与第一限位槽11倾斜槽口完全贴合实现无缝配合，连接杆21和安装座1连接处光滑平顺。

在一个实施例中，所述连接杆21的第一端的尺寸小于所述连接杆21的第二端的尺寸，所述连接杆21的第一端的尺寸与所述第一限位槽11的尺寸相等。

如上所述，连接杆21的形状可以是圆柱状或其他如椭圆状等，为了便于理解，本实施例中以连接杆21是椭圆杆状、第一限位槽11为椭圆形槽进行说明。连接杆21的插入到第一限位槽11一端的直径要小于露出于连第一限位槽11外一端的直径，即连接杆21的第一端的直径小于所述连接杆21的第二端的直径，所述连接杆21的第一端的直径与所述第一限位槽11的槽体内径相等。当连接杆21插入到第一限位槽11内时，可以使两者之间配合更紧密。

进一步地，连接杆21插入到第一限位槽11内的部分为椭圆杆结构，第一限位槽11为与椭圆杆结构匹配的椭圆形槽。正因为连接杆21和第一限位槽11为椭圆形结构，即使没有设置子槽111，也可有效限制连接杆21的转动；

作为优选实施例，会在第一限位槽11中设置子槽111，加工、装配都更复杂，所以，利用椭圆杆结构上设置的筋骨211与第一限位槽11内壁的子槽 111配合可以更好地固定连接杆21。

在一个实施例中，所述连接杆21的第二端的直径与所述第一限位槽11 的槽体尺寸相等。

如上所述，所述连接杆21的第二端的直径与所述第一限位槽11的槽体外径相等。当连接杆21第一端的插入到第一限位槽11内后，连接杆21的第二端可以与第一限位槽11的槽体相契合，使连接杆21和安装座1连接处更光滑平顺。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种前端连接组件，应用于介入机器人从端，其特征在于，包括：安装座和连接件，所述安装座安装在所述介入机器人从端，所述安装座设置有第一限位槽，所述连接件可拆卸地安装于所述第一限位槽内，当所述连接件安装于所述第一限位槽内时，所述第一限位槽对所述连接件有固定和限位作用。

2.如权利要求1所述的前端连接组件，其特征在于，所述连接件包括连接杆和夹持件，所述连接杆的第一端沿所述连接杆的长度方向上均匀分布有筋骨，所述连接杆的第二端与所述夹持件连接，当所述连接杆的第一端安装于所述第一限位槽内时，所述连接杆通过所述筋骨与第一限位槽配合与所述安装座固定。

3.如权利要求2所述的前端连接组件，其特征在于，所述第一限位槽内壁设置有弧形曲面，当所述连接杆的第一端安装于所述第一限位槽内时，所述连接杆通过所述筋骨与第一限位槽内壁的所述弧形曲面配合与所述安装座固定。

4.如权利要求2所述的前端连接组件，其特征在于，所述第一限位槽的内侧壁上均匀分布有与所述筋骨匹配的子槽。

5.如权利要求2所述的前端连接组件，其特征在于，所述连接杆的第一端上设置有第一磁性组件，所述第一限位槽设置有第二磁性组件，当所述连接杆安装于所述第一限位槽内时，所述第一磁性组件与所述第二磁性组件相互吸附。

6.如权利要求5所述的前端连接组件，其特征在于，所述第一磁性组件安装在所述连接杆的端部，所述第二磁性组件安装在所述第一限位槽的底部。

7.如权利要求6所述的前端连接组件，其特征在于，所述连接杆的端部内陷形成第二限位槽，所述第一磁性组件安装于所述第二限位槽内。

8.如权利要求1所述的前端连接组件，其特征在于，所述安装座上设置有固定部，所述固定部设置在所述第一限位槽的槽体上，所述安装座通过所述固定部固定在所述介入机器人从端上。

9.如权利要求2所述的前端连接组件，其特征在于，所述连接杆的第一端的尺寸小于所述连接杆的第二端的尺寸，所述连接杆的第一端的尺寸与所述第一限位槽的尺寸相等。

10.如权利要求9所述的前端连接组件，其特征在于，所述连接杆的第二端的尺寸与所述第一限位槽的槽体尺寸相等。

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