CN217742142U - 一种基于ethercat总线的抗干扰plc控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器，包括控制器主体、接线盒、总线本体、屏蔽板一、屏蔽板二和支撑杆，所述控制器主体上下两端对称开设有矩形槽，且矩形槽内部均匀安装两个以上接线盒，所述接线盒内部插接有总线本体，所述控制器左右两端对称安装有屏蔽板一，且两个屏蔽板一前端固定安装有两个支撑杆，所述屏蔽板一上下两端对称转动安装有屏蔽板二。本实用新型不仅能够通过L型杆卡接在固定块上，进而完成支撑杆和屏蔽板一的安装，同时能够通过L型杆移动带动球头推杆移动，进而推动移动块移动，还能够通过弹簧二的弹力便于移动块的移动复位，进而便于屏蔽板二的转动展开。

Description

一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器

技术领域

本实用新型涉及PLC控制器技术领域，尤其涉及一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器。

背景技术

可编程逻辑控制器，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

目前使用的PLC控制器存在一定缺陷，缺少抗干扰功能，由于PLC控制器在工作环境中受到电磁影响干扰较大，影响控制器的正常工作，进而降低了控制器主体的实用性，因此，提出一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器显得非常必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器，包括控制器主体、接线盒、总线本体、屏蔽板一、屏蔽板二和支撑杆，所述控制器主体上下两端对称开设有矩形槽，且矩形槽内部均匀安装两个以上接线盒，所述接线盒内部插接有总线本体，所述控制器左右两端对称安装有屏蔽板一，且两个屏蔽板一前端固定安装有两个支撑杆，所述屏蔽板一上下两端对称转动安装有屏蔽板二，所述支撑杆前端对称开设两个方形通孔，且方形通孔内部固定安装有导杆，所述导杆环形侧面上滑动安装有L型杆，所述导杆环形侧面上安装有弹簧一，且弹簧一两端分别固定安装在L型杆上以及方形通孔内壁上，所述矩形槽内部对称固定安装两个固定块，所述L型杆一端与固定块相贴合，所述矩形槽内壁上固定安装有磁环，且磁环固定安装在导杆环形侧面外侧。

进一步的，所述屏蔽板一远离控制器主体一端滑动安装有移动块，且移动块底端转动安装有转动辊，所述移动块一端与屏蔽板二相贴合。

进一步的，所述屏蔽板一远离控制器主体一端对称安装两个以上弹簧合页，且弹簧合页另一端固定安装在屏蔽板二上。

进一步的，所述屏蔽板一远离控制器主体一端固定安装有T型卡块，所述移动块一端开设有通槽，且T型卡块滑动安装在通槽内部。

进一步的，所述T型卡块底端固定安装有弹簧二，且弹簧二底端固定安装在通槽内部底端。

进一步的，所述L型杆靠近屏蔽板一一端固定安装有球头推杆，所述球头推杆位于导杆前侧，所述球头推杆一端延伸至支撑杆外侧与转动辊环形侧面相贴合。

进一步的，所述控制器主体左右两端对称安装有条形杆。

本实用新型的有益效果为：

1.通过L型杆卡接在固定块上，进而完成支撑杆和屏蔽板一的安装，将屏蔽板一对称安装在控制器主体左右两端，使得支撑杆与控制器主体前端贴合，此时L型杆一端延伸至矩形槽内部，接着反向滑动L型杆，L型杆移动与磁环分离，在弹簧一弹力的作用下，L型杆移动与固定块贴合，进而将支撑杆安装在控制器主体上，进而完成屏蔽板一的安装。

2.通过L型杆移动带动球头推杆移动，进而推动移动块移动，在L型杆移动过程中带动球头推杆移动，球头推杆移动对转动辊进行挤压，使得转动辊发生转动的同时向上移动，转动辊向上移动带动移动块向上移动，移动块向上移动对屏蔽板二进行挤压，使得屏蔽板二围绕弹簧合页转动与控制器主体贴合，进而提高了对控制器主体的电磁屏蔽效果。

3.通过弹簧二的弹力便于移动块的移动复位，进而便于屏蔽板二的转动展开，移动块沿着T型卡块移动的同时对弹簧二进行挤压，使得弹簧二产生弹力，弹簧二的弹力便于移动块的移动复位，在弹簧合页弹力的作用下，屏蔽板二转动展开。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器的主视立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器的侧视立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器的L型杆结构示意图。

图中：1、控制器主体；2、接线盒；3、总线本体；4、屏蔽板一；5、屏蔽板二；6、支撑杆；7、方形通孔；8、L型杆；9、导杆；10、固定块；11、弹簧一；12、磁环；13、移动块；14、转动辊；15、球头推杆；16、T型卡块；17、弹簧二；18、通槽；19、弹簧合页。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器，包括控制器主体1、接线盒2、总线本体3、屏蔽板一4、屏蔽板二5和支撑杆6，控制器主体1上下两端对称加工有矩形槽，且矩形槽内部均匀安装两个以上接线盒2，接线盒2内部插接有总线本体3，接线盒2的设计便于总线本体3的安装，进而便于总线本体3与控制器主体1进行连接，控制器左右两端对称安装有屏蔽板一4，且两个屏蔽板一4前端固定安装有两个支撑杆6，屏蔽板一4上下两端对称转动安装有屏蔽板二5，屏蔽板一4和屏蔽板二5的设计便于对控制器主体1进行电磁屏蔽，进而提高了控制器主体1的抗干扰效果，支撑杆6前端对称加工两个方形通孔7，且方形通孔7内部焊接有导杆9，导杆9环形侧面上滑动安装有L型杆8，导杆9的设计提高了L型杆8移动的稳定性，导杆9环形侧面上装配有弹簧一11，且弹簧一11两端分别焊接在L型杆8上以及方形通孔7内壁上，弹簧一11的设计便于L型杆8的移动复位，矩形槽内部对称焊接两个固定块10，L型杆8一端与固定块10相贴合，L型杆8和固定块10的设计便于将支撑杆6安装在控制器主体1上，矩形槽内壁上通过螺钉安装有磁环12，且磁环12固定安装在导杆9环形侧面外侧，磁环12的设计便于对L型杆8进行吸附固定。

本实用新型中，需要说明的是，屏蔽板一4远离控制器主体1一端活动安装有移动块13，且移动块13底端转动安装有转动辊14，移动块13一端与屏蔽板二5相贴合，移动块13的设计便于推动屏蔽板二5转动与控制器主体1贴合，屏蔽板一4远离控制器主体1一端通过螺钉对称安装两个以上弹簧合页19，且弹簧合页19另一端通过螺钉安装在屏蔽板二5上，弹簧合页19的设计便于屏蔽板二5的转动复位展开，屏蔽板一4远离控制器主体1一端焊接有T型卡块16，移动块13一端加工有通槽18，且T型卡块16滑动安装在通槽18内部，T型卡块16和通槽18的设计便于移动块13的滑动安装，T型卡块16底端焊接有弹簧二17，且弹簧二17底端焊接在通槽18内部底端，弹簧二17的设计便于移动块13的移动复位。

尤其的，L型杆8靠近屏蔽板一4一端焊接有球头推杆15，球头推杆15位于导杆9前侧，球头推杆15一端延伸至支撑杆6外侧与转动辊14环形侧面相贴合球头推杆15顶端略低于转动辊14的水平中心线，进而便于球头推杆15移动对转动辊14进行挤压，使得转动辊14向上移动带动移动块13向上移动，控制器主体1左右两端对称安装有条形杆，条形杆的设计便于控制器主体1的安装。

工作原理：当需要安装屏蔽板一4和屏蔽板二5时，水平拉动L型杆8，L型杆8沿着导杆9移动与磁环12吸附贴合，L型杆8移动对弹簧一11进行拉伸，使得弹簧一11产生弹力，弹簧一11的弹力小于磁环12与L型杆8之间的吸附力，进而固定L型杆8的位置，将屏蔽板一4对称安装在控制器主体1左右两端，使得支撑杆6与控制器主体1前端贴合，此时L型杆8一端延伸至矩形槽内部，接着反向滑动L型杆8，L型杆8移动与磁环12分离，在弹簧一11弹力的作用下，L型杆8移动与固定块10贴合，进而将支撑杆6安装在控制器主体1上，进而完成屏蔽板一4的安装，在L型杆8移动过程中带动球头推杆15移动，球头推杆15移动对转动辊14进行挤压，使得转动辊14发生转动的同时向上移动，转动辊14向上移动带动移动块13向上移动，移动块13向上移动对屏蔽板二5进行挤压，使得屏蔽板二5围绕弹簧合页19转动与控制器主体1贴合，进而提高了对控制器主体1的电磁屏蔽效果，移动块13沿着T型卡块16移动的同时对弹簧二17进行挤压，使得弹簧二17产生弹力，弹簧二17的弹力便于移动块13的移动复位。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器，包括控制器主体(1)、接线盒(2)、总线本体(3)、屏蔽板一(4)、屏蔽板二(5)和支撑杆(6)，所述控制器主体(1)上下两端对称开设有矩形槽，且矩形槽内部均匀安装两个以上接线盒(2)，所述接线盒(2)内部插接有总线本体(3)，所述控制器左右两端对称安装有屏蔽板一(4)，且两个屏蔽板一(4)前端固定安装有两个支撑杆(6)，所述屏蔽板一(4)上下两端对称转动安装有屏蔽板二(5)，其特征在于，所述支撑杆(6)前端对称开设两个方形通孔(7)，且方形通孔(7)内部固定安装有导杆(9)，所述导杆(9)环形侧面上滑动安装有L型杆(8)，所述导杆(9)环形侧面上安装有弹簧一(11)，且弹簧一(11)两端分别固定安装在L型杆(8)上以及方形通孔(7)内壁上，所述矩形槽内部对称固定安装两个固定块(10)，所述L型杆(8)一端与固定块(10)相贴合，所述矩形槽内壁上固定安装有磁环(12)，且磁环(12)固定安装在导杆(9)环形侧面外侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器，其特征在于，所述屏蔽板一(4)远离控制器主体(1)一端滑动安装有移动块(13)，且移动块(13)底端转动安装有转动辊(14)，所述移动块(13)一端与屏蔽板二(5)相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器，其特征在于，所述屏蔽板一(4)远离控制器主体(1)一端对称安装两个以上弹簧合页(19)，且弹簧合页(19)另一端固定安装在屏蔽板二(5)上。

4.根据权利要求2所述的一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器，其特征在于，所述屏蔽板一(4)远离控制器主体(1)一端固定安装有T型卡块(16)，所述移动块(13)一端开设有通槽(18)，且T型卡块(16)滑动安装在通槽(18)内部。

5.根据权利要求4所述的一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器，其特征在于，所述T型卡块(16)底端固定安装有弹簧二(17)，且弹簧二(17)底端固定安装在通槽(18)内部底端。

6.根据权利要求1所述的一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器，其特征在于，所述L型杆(8)靠近屏蔽板一(4)一端固定安装有球头推杆(15)，所述球头推杆(15)位于导杆(9)前侧，所述球头推杆(15)一端延伸至支撑杆(6)外侧与转动辊(14)环形侧面相贴合。

7.根据权利要求1所述的一种基于ETHERCAT总线的抗干扰PLC控制器，其特征在于，所述控制器主体(1)左右两端对称安装有条形杆。

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