CN217738146U - 拖挂车转动角度检测机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种拖挂车转动角度检测机构，所述拖挂车转动角度检测机构包括：角度盘以及特征识别装置；所述角度盘固定于所述车厢或所述牵引销上，所述特征识别装置固定于所述鞍座或所述牵引车上；所述角度盘上设有特定特征，所述特征识别装置能够通过识别所述角度盘上不同位置的所述特定特征，检测所述牵引车与所述车厢的夹角；本申请的拖挂车转动角度检测机构通过在所述角度盘上设有特定特征，所述特征识别装置能够通过识别所述角度盘上不同位置的所述特定特征，检测所述牵引车与所述车厢的夹角，从基础的机械层面实现对真实角度的测量，提高了夹角检测的精准度，降低了角度数据获取的延迟。

Description

拖挂车转动角度检测机构

技术领域

本申请属于全息投影技术领域，更具体地说，是涉及一种拖挂车转动角度检测机构。

背景技术

拖挂车包括牵引车与车厢，车厢通过牵引销挂在牵引车的鞍座上。在拖挂车运行时，牵引车和车厢在转弯时会存在一个角度偏差。当拖挂车转弯时，由于角度偏差的存在，会导致拖挂车上搭载的全息投影系统在拼接图像时出现错误，例如错位，过渡不自然等情况。

现有技术中，由于拖挂车有时候需要脱挂维修，即车头和车身分离，这样一来，检测角度的设备不能影响到拖挂车脱挂。所以只能主要通过图像识别，大概判断牵引车与车厢的夹角，并通过算法来对这个角度偏差进行补偿。检测到的数据没有拖挂车转动的真实角度进行校准，而人工测量方式准确度会受到测量工具与视觉误差等因素影响，测量出来的角度会有偏移与误差，主观性较强，同时精确度低且延迟高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种拖挂车转动角度检测机构，以解决现有技术对拖挂车角度检测过程中存在的精准度底以及延迟高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种拖挂车转动角度检测机构，所述拖挂车转动角度检测机构，运用于拖挂车的牵引车与车厢上，所述牵引车上设有鞍座，所述车厢上设有牵引销，所述牵引销与所述鞍座旋转连接；

所述拖挂车转动角度检测机构包括：角度盘以及特征识别装置，所述角度盘固定于所述车厢或所述牵引销上，所述特征识别装置固定于所述鞍座或所述牵引车上；

其中，所述角度盘上设有特定特征，所述特征识别装置能够通过识别所述角度盘上不同位置的所述特定特征，检测所述牵引车与所述车厢的夹角。

优选地，所述特征识别装置包括摄像头，所述摄像头用于获取所述角度盘上的特定特征的图像。

优选地，所述特征识别装置包括还可见光发射器，所述可见光发射器能够发射可见光至所述角度盘的所述特定特征上。

优选地，所述特定特征为角度刻度线。

优选地，所述可见光发射器发出的可见光照射在所述角度刻度线上的形状为一条直线。

优选地，所述特征识别装置包括扫码器，所述特定特征包括若干连续的可识别条码，所述扫码器能够识别不同位置的所述可识别条码。

优选地，所述特征识别装置包括红外发射器，所述特定特征包括若干红外接收器，若干所述红外接收器相互连续设置，所述红外接收器能够接收所述红外发射器发射的红外光。

优选地，所述特定特征以所述牵引销为中心呈弧形分布，当所述牵引车与所述车厢的夹角为0时，所述特征识别装置位于所述特定特征排列形成的弧线的弧顶的正下方。

优选地，所述拖挂车转动角度检测机构还包括定位盘，所述定位盘固定于所述牵引销上，所述定位盘与所述角度盘卡接，当所述牵引车与所述车厢的夹角为0时，所述定位盘的一侧与所述车厢的一侧相互平行设置。

本申请提供的拖挂车转动角度检测机构，与现有技术相比，通过在所述角度盘上设有特定特征，所述特征识别装置能够通过识别所述角度盘上不同位置的所述特定特征，检测所述牵引车与所述车厢的夹角，从基础的机械层面实现对真实角度的测量，提高了夹角检测的精准度，降低了角度数据获取的延迟。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的拖挂车转动角度检测机构安装在拖挂车上时的场景示意图；

图2为本申请实施例提供的拖挂车转动角度检测机构在与鞍座、牵引销组合时的立体结构示意图；

图3为图2中的拖挂车转动角度检测机构的左视图；

图4为图2中的拖挂车转动角度检测机构在隐藏角度盘时的立体结构示意图；

图5为图2中的角度盘的立体结构示意图；

图6为本申请实施例提供的角度刻度线的示意图；

图7为本申请实施例提供的拖挂车转动角度检测机构在与鞍座、牵引销、定位盘组合时的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本申请实施例提供的拖挂车转动角度检测机构进行说明。所述拖挂车转动角度检测机构，运用于拖挂车的牵引车10与车厢20上，所述牵引车10上设有鞍座11，所述车厢20上设有牵引销21，所述牵引销21与所述鞍座11旋转连接。

具体的，所述拖挂车转动角度检测机构包括：角度盘30以及特征识别装置40，所述角度盘30固定于所述车厢20或所述牵引销21上，所述特征识别装置40固定于所述鞍座11或所述牵引车10上。

其中，所述角度盘30上设有特定特征31，所述特征识别装置40能够通过识别所述角度盘30上不同位置的所述特定特征31，检测所述牵引车10与所述车厢20的夹角。

值得说明的是，所述拖挂车的牵引车10转动时，所述牵引车10、所述鞍座11以及所述特征识别装置40同步旋转；由于所述牵引销21与所述鞍座11旋转连接，且所述角度盘30固定于所述车厢20或所述牵引销21上，进而使得所述角度盘30会相对于所述特征识别装置40发生旋转，因此，所述特征识别装置40能够识别到的特定特征31的区域会发生变化，进而实现所述牵引车10与所述车厢20的夹角检测。

本申请提供的拖挂车转动角度检测机构，与现有技术相比，通过在所述角度盘30上设有特定特征31，所述特征识别装置40能够通过识别所述角度盘30上不同位置的所述特定特征31，检测所述牵引车10与所述车厢20的夹角，从基础的机械层面实现对真实角度的测量，提高了夹角检测的精准度，降低了角度数据获取的延迟。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1至图6，所述特征识别装置40包括摄像头41，所述摄像头41用于获取所述角度盘30上的特定特征31的图像。

进一步地，所述特征识别装置40包括还可见光发射器42，所述可见光发射器42能够发射可见光至所述角度盘30的所述特定特征31上。

进一步地，所述特定特征31为角度刻度线。

可以理解的是，所述可见光发射器42能够发射可见光至所述角度盘30的所述角度刻度线上，所述摄像头41可以同时拍摄到所述角度刻度线以及投影在所述角度刻度线上的可见光线束，以便可以根据角度刻度线清楚的识别角度。

进一步地，所述可见光发射器42发出的可见光照射在所述角度刻度线上的形状为一条直线。

可以理解的是，相对于点式可见光线束，可见光照射在所述角度刻度线上的形状为一条直线，可以更加方便读数，降低误差。

另外，所述可见光发射器42发出的可见光颜色优选与所述角度刻度线以及所述角度盘30底色有明显的区分，例如所述角度盘30的底色的白色，所述角度刻度线为黑色，而所述可见光发射器42发出的可见光颜色可以为红色、绿色、黄色等。

在本申请另一个实施例中，所述特征识别装置40包括扫码器，所述特定特征31包括若干连续的可识别条码，所述扫码器能够识别不同位置的所述可识别条码。

可以理解的是，由于所述扫码器能够识别的区域大小的固定的，而所述牵引车10与所述车厢20相对旋转过程中，所述扫码器能够识别的可识别条码的这一节也会变化，而每一节可识别条码则对应拖挂车在该状态下的角度，进而实现检测所述牵引车10与所述车厢20的夹角。

在本申请另一个实施例中，所述特征识别装置40包括红外发射器，所述特定特征31包括若干红外接收器，若干所述红外接收器相互连续设置，所述红外接收器能够接收所述红外发射器发射的红外光。

可以理解的是，所述牵引车10与所述车厢20相对旋转过程中，始终都有且只有一个红外接收器能够接收所述红外发射器发射的红外光。每个红外接收器的信号则对应拖挂车在该状态下的角度，进而实现检测所述牵引车10与所述车厢20的夹角。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图1至图6，所述特定特征31以所述牵引销21为中心呈弧形分布，当所述牵引车10与所述车厢20的夹角为0时，所述特征识别装置40位于所述特定特征31排列形成的弧线的弧顶的正下方。

可以理解的是，由于牵引车10与车厢20的夹角通常情况下为-90度至90度，因此，所述特定特征31排列形成的弧线对应的圆心角为180度。因此，当所述牵引车10与所述车厢20的夹角为0时，所述特征识别装置40位于所述特定特征31排列形成的弧线的弧顶的正下方，可以方便校正所述角度盘30的位置，使得所述角度盘30与所述特征识别装置40对应。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图7，所述拖挂车转动角度检测机构还包括定位盘50，所述定位盘50固定于所述牵引销21上，所述定位盘50与所述角度盘30卡接，当所述牵引车10与所述车厢20的夹角为0时，所述定位盘50的一侧与所述车厢20的一侧相互平行设置。

可以理解的是，在组装时，先将所述牵引车10与所述车厢20的夹角设置为0度，再将所述定位盘50固定于所述牵引销21上，使得所述定位盘50的一侧与所述车厢20的一侧相互平行设置，最后安装所述角度盘30，使得所述特征识别装置40位于所述特定特征31排列形成的弧线的弧顶的正下方。在完成组装后所述定位盘50拆卸下来，定期将所述定位盘50固定于所述牵引销21上，验证所述角度盘30是否偏移。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种拖挂车转动角度检测机构，运用于拖挂车的牵引车与车厢上，所述牵引车上设有鞍座，所述车厢上设有牵引销，所述牵引销与所述鞍座旋转连接；其特征在于，包括：角度盘以及特征识别装置；

所述角度盘固定于所述车厢或所述牵引销上，所述特征识别装置固定于所述鞍座或所述牵引车上；

其中，所述角度盘上设有角度刻度线，所述特征识别装置能够通过识别所述角度盘上不同位置的所述角度刻度线，检测所述牵引车与所述车厢的夹角。

2.如权利要求1所述的拖挂车转动角度检测机构，其特征在于，所述特征识别装置包括摄像头，所述摄像头用于获取所述角度盘上的角度刻度线的图像。

3.如权利要求2所述的拖挂车转动角度检测机构，其特征在于，所述特征识别装置包括还可见光发射器，所述可见光发射器能够发射可见光至所述角度盘的所述角度刻度线上。

4.如权利要求3所述的拖挂车转动角度检测机构，其特征在于，所述可见光发射器发出的可见光照射在所述角度刻度线上的形状为一条直线。

5.如权利要求1所述的拖挂车转动角度检测机构，其特征在于，所述特征识别装置包括扫码器，所述角度刻度线包括若干连续的可识别条码，所述扫码器能够识别不同位置的所述可识别条码。

6.如权利要求1所述的拖挂车转动角度检测机构，其特征在于，所述特征识别装置包括红外发射器，所述角度刻度线包括若干红外接收器，若干所述红外接收器相互连续设置，所述红外接收器能够接收所述红外发射器发射的红外光。

7.如权利要求1至6任意一项所述的拖挂车转动角度检测机构，其特征在于，所述角度刻度线以所述牵引销为中心呈弧形分布，当所述牵引车与所述车厢的夹角为0时，所述特征识别装置位于所述角度刻度线排列形成的弧线的弧顶的正下方。

8.如权利要求1至6任意一项所述的拖挂车转动角度检测机构，其特征在于，所述拖挂车转动角度检测机构还包括定位盘，所述定位盘固定于所述牵引销上，所述定位盘与所述角度盘卡接，当所述牵引车与所述车厢的夹角为0时，所述定位盘的一侧与所述车厢的一侧相互平行设置。

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