CN217724400U - 一种全自动灭火救援机器人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动灭火救援机器人设备，包括基台，所述基台的上表面居中部位安装有电机，所述电机的驱动端安装有主动轮，所述主动轮的外壁上安装有尾边框，所述尾边框的另一端安装有从动轮。该一种全自动灭火救援机器人设备，控制电机体转动，带动丝杆旋转，而丝杆外壁上螺纹连接的丝杆套将会上下位移，因丝杆套外壁连接的焊接杆和腔盒的内墙壁滑动连接，从而对丝杆套限位，在丝杆套向上位移后，连接的焊接杆以及推杆也将会进行向上位移，从而连接在推杆顶端的底板将会向上顶起基台，从而实现对喷洒高度的调控。

Description

一种全自动灭火救援机器人设备

技术领域

本实用新型涉及一种救援领域，具体是一种全自动灭火救援机器人设备。

背景技术

在对火灾进行消灭的时候，通常为消防员靠近火源被消灭火种，但是消防员也会受到烘烤，同时也存在一定的生命威胁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动灭火救援机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动灭火救援机器人设备，包括基台，所述基台的上表面居中部位安装有电机，所述电机的驱动端安装有主动轮，所述主动轮的外壁上安装有尾边框，所述尾边框的另一端安装有从动轮，所述从动轮的外壁上安装有圆盘，所述基台的外壁靠后部位焊接有支撑框，所述支撑框的内侧与从动轮的轴心端转动连接，两组所述圆盘之间安装有侧边板，所述侧边板的顶端安装有前置支撑架，所述侧边板的底端安装有尾边框，所述前置支撑架的一端与尾边框的一端安装有支撑架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架的竖向板上部位放置有储蓄水箱，所述储蓄水箱的底端安装有基座。

作为本实用新型再进一步的方案：所述基台的下表面固定连接有底板，所述底板的下方设置有腔盒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述腔盒的底端轴心部位安装有电机体，所述电机体的一端转动连接有丝杆，所述丝杆的外壁上螺纹连接有丝杆套，所述丝杆套的外壁左右两侧均焊接有焊接杆，所述焊接杆的上表面焊接有推杆，所述推杆的顶端与底板的下表面焊接固定。

作为本实用新型再进一步的方案：所述基台的下表面前部位焊接有横向支撑板，且横向支撑板的下表面安装有电机本体，所述电机本体的驱动端安装有轮子。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用，控制电机体转动，带动丝杆旋转，而丝杆外壁上螺纹连接的丝杆套将会上下位移，因丝杆套外壁连接的焊接杆和腔盒的内墙壁滑动连接，从而对丝杆套限位，在丝杆套向上位移后，连接的焊接杆以及推杆也将会进行向上位移，从而连接在推杆顶端的底板将会向上顶起基台，从而实现对喷洒高度的调控，其结构更加优化、设计更加合理。

附图说明

图1为一种全自动灭火救援机器人设备的结构示意图。

图2为一种全自动灭火救援机器人设备中储蓄水箱的侧视图。

图3为一种全自动灭火救援机器人设备中储蓄水箱及其部件的装配图。

图中：储蓄水箱1、支撑架2、基座3、支撑框4、底板5、轮子6、推杆7、焊接杆8、丝杆套9、电机体10、丝杆11、腔盒12、主动轮13、电机14、圆盘15、从动轮16、侧边板17、前置支撑架18、尾边框19、基台20、电机本体21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种全自动灭火救援机器人设备，包括基台20，基台20的上表面居中部位安装有电机14，电机14的驱动端安装有主动轮13，主动轮13的外壁上安装有尾边框19，尾边框19的另一端安装有从动轮16，从动轮16的外壁上安装有圆盘15，基台20的外壁靠后部位焊接有支撑框4，支撑框4的内侧与从动轮16的轴心端转动连接，两组圆盘15之间安装有侧边板17，侧边板17的顶端安装有前置支撑架18，侧边板17的底端安装有尾边框19，前置支撑架18的一端与尾边框19的一端安装有支撑架2，支撑架2的竖向板上部位放置有储蓄水箱1，储蓄水箱1的底端安装有基座3，基台20的下表面固定连接有底板5，底板5的下方设置有腔盒12，腔盒12的底端轴心部位安装有电机体10，电机体10的一端转动连接有丝杆11，丝杆11的外壁上螺纹连接有丝杆套9，丝杆套9的外壁左右两侧均焊接有焊接杆8，焊接杆8的上表面焊接有推杆7，推杆7的顶端与底板5的下表面焊接固定，基台20的下表面前部位焊接有横向支撑板，且横向支撑板的下表面安装有电机本体21，电机本体21的驱动端安装有轮子6。

本实用新型的工作原理是：使用的时候：

人员控制电机14进行运作，在电机14运作后，其驱动端连接的主动轮13将通过尾边框19带动从动轮16进行转动，而从动轮16外壁所连接的圆盘15也将进行转动，同时圆盘15的背面上连接的侧边板17配合上尾边框19、前置支撑架18和支撑架2对储蓄水箱1的支撑限位；

此时在圆盘15转动后，将会带动储蓄水箱1进行转动，从而可以对不同位置进行喷洒；

控制电机体10转动，带动丝杆11旋转，而丝杆11外壁上螺纹连接的丝杆套9将会上下位移，因丝杆套9外壁连接的焊接杆8和腔盒12的内墙壁滑动连接，从而对丝杆套9限位，在丝杆套9向上位移后，连接的焊接杆8以及推杆7也将会进行向上位移，从而连接在推杆7顶端的底板5将会向上顶起基台20，从而实现对喷洒高度的调控。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动灭火救援机器人设备，包括基台(20)，其特征在于：所述基台(20)的上表面居中部位安装有电机(14)，所述电机(14)的驱动端安装有主动轮(13)，所述主动轮(13)的外壁上安装有尾边框(19)，所述尾边框(19)的另一端安装有从动轮(16)，所述从动轮(16)的外壁上安装有圆盘(15)，所述基台(20)的外壁靠后部位焊接有支撑框(4)，所述支撑框(4)的内侧与从动轮(16)的轴心端转动连接，两组所述圆盘(15)之间安装有侧边板(17)，所述侧边板(17)的顶端安装有前置支撑架(18)，所述侧边板(17)的底端安装有尾边框(19)，所述前置支撑架(18)的一端与尾边框(19)的一端安装有支撑架(2)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动灭火救援机器人设备，其特征在于：所述支撑架(2)的竖向板上部位放置有储蓄水箱(1)，所述储蓄水箱(1)的底端安装有基座(3)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动灭火救援机器人设备，其特征在于：所述基台(20)的下表面固定连接有底板(5)，所述底板(5)的下方设置有腔盒(12)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动灭火救援机器人设备，其特征在于：所述腔盒(12)的底端轴心部位安装有电机体(10)，所述电机体(10)的一端转动连接有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外壁上螺纹连接有丝杆套(9)，所述丝杆套(9)的外壁左右两侧均焊接有焊接杆(8)，所述焊接杆(8)的上表面焊接有推杆(7)，所述推杆(7)的顶端与底板(5)的下表面焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种全自动灭火救援机器人设备，其特征在于：所述基台(20)的下表面前部位焊接有横向支撑板，且横向支撑板的下表面安装有电机本体(21)，所述电机本体(21)的驱动端安装有轮子(6)。

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