CN217718089U - 一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架 - Google Patents

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李志深
况联飞
马鸿祥
王博
温店汉
朱启银
祝友生
付长科
张洪
李树峰
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Shandong Lilou Coal Industry Co ltd
China University of Mining and Technology CUMT
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Shandong Lilou Coal Industry Co ltd
China University of Mining and Technology CUMT
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Abstract

本实用新型公开了一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架,涉及一种激光测距传感器的安装支架与方法领域。能够实现双向角度可调,能够同时安装两支传感器,进而实现正交双向位移监测的目的。所述安装支架包括支架背板以及三角牛腿型整体璧笼,圆形通孔以及弧形腰孔中都设有膨胀螺丝;所述三角牛腿型整体璧笼的上部可转动地连接在支架背板上,里外角度调节螺丝与支架背板通过螺纹连接;所述三角牛腿型整体璧笼中固定连接有相互垂直的两个激光测距传感器。能够同时安装两支激光测距传感器,且工厂化的三角牛腿型整体璧笼精加工能够确保两支激光传感器测量路线的正交。能够实现左右和里外两个方向上的角度微调。

Description

一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架
技术领域
本实用新型涉及一种激光测距传感器的安装支架与方法领域。
背景技术
激光测距传感器是一种通过记录激光脉冲从发射到经目标反射后返回被接收所经历的时间,进而实现两目标点间相对距离测量的精密光学仪器。具有测量范围广、非接触式和数字信号输出等诸多优势,在工业自动化和岩土工程领域应用十分广泛。为实现对指定目标特定路线上的距离监测,激光测距传感器通常需要借助专用支架进行安装,传统支架尽管能够实现激光传感器的俯仰角度和水平方向角调整,但由于调整的机构为凹凸齿面锁紧原理,可调的角度无法实现任意。其次从固定后传感器的受力特征来分析,激光传感器处于一长悬臂状态,受震动和风荷载等影响,既不利于激光位移的精准测量也不利于激光位移计的防水、防砸保护。最后,这类支架只能安装一支单向的激光位移传感器,若要实现两个正交方向的位移监测(如煤矿立井井筒或地铁隧道通常需要测定沿延伸方向和半径方向两正交方向的收敛位移情况),则还需要再安装另外一个支架,增大了安装难度也很难保证两测量方向的正交。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题,提出了一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架,能够实现双向角度可调,能够同时安装两支传感器,进而实现正交双向位移监测的目的,且能够实现安装支架的XY两方向角度微调,同时借助于安装支架的保护,激光传感器能够很好地防水和防砸。
本实用新型的技术方案为:所述安装支架包括支架背板1以及三角牛腿型整体璧笼2,所述支架背板1的上下两端分别开设有圆形通孔以及弧形腰孔,所述圆形通孔以及弧形腰孔中都设有膨胀螺丝10,通过两个膨胀螺丝10将支架背板1整体固定于待测结构物壁面;
所述三角牛腿型整体璧笼2的上部可转动地连接在支架背板1上,并且三角牛腿型整体璧笼2的下部设有与其可旋转地相连接的里外角度调节螺丝4,所述里外角度调节螺丝4与支架背板1通过螺纹连接;
所述三角牛腿型整体璧笼2中固定连接有相互垂直的两个激光测距传感器。
进一步的,所述三角牛腿型整体璧笼2的顶面上固定连接有水平泡11。
进一步的,所述三角牛腿型整体璧笼2包括背板以及上平板6,所述上平板6固定连接在背板上,并且二者保持垂直,所述上平板6上固定连接有水平向激光测距传感器8,所述背板上固定连接有竖向激光测距传感器7;
所述背板的顶部与支架背板1转动连接,并且底部与里外角度调节螺丝4相连接。
进一步的,所述三角牛腿型整体璧笼2还包括一对三角形侧板5,所述三角形侧板5的侧面固定连接在背板上,并且其顶面与上平板6的底面固定相连。
进一步的,所述背板上还固定连接有螺丝安装架,所述里外角度调节螺丝4上固定连接有两个限位环,所述里外角度调节螺丝4贯穿所述螺丝安装架,并且所述螺丝安装架处在两个限位环之间。
进一步的,所述上平板6的顶面上还布置有激光测距传感器反光板12。
本实用新型的有益效果为:
一、本发明安装支架能够同时安装两支激光测距传感器,且工厂化的三角牛腿型整体璧笼精加工能够确保两支激光传感器测量路线的正交。同时,传感器布置与璧笼内部,能够很好的起到防水防砸保护效果。
二、本发明安装支架能够实现左右和里外两个方向上的角度微调,且水平泡的设置有利于现场支架姿态的快速调整与安装。
三、本发明安装支架中激光测距传感器为四点式背板安装,且两正交方向背板为刚性连接,较传统的悬臂式受力状态稳定性得到了极大提高,进而有利于激光测距的精准测量。
附图说明
图1是本案的结构示意图,
图2是图1的A-A向剖视图,
图3是图1的B-B向剖视图;
图中1-支架背板;2-三角牛腿型整体璧笼;3-连接轴销;4-里外角度调节螺丝;5-三角形侧板;6-上平板;7-竖向激光测距传感器;8-水平向激光测距传感器;9-传感器固定螺丝;10-支架整体固定膨胀螺丝;11-水平泡;12-激光测距传感器反光板。
具体实施方式
为能清楚说明本专利的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本专利进行详细阐述。
本实用新型如图1-3所示,所述正交双向激光测距传感器安装支架由支架背板1和三角牛腿型整体璧笼2两大部分组成。其中支架背板1加工为一异型六边形状,左右对称,沿对称轴上下开有两通孔,其上通孔为圆形,下通孔为跑道型,以方便背板安装后尽可能在左右两个方向上角度可调,保持初始竖直姿态。三角牛腿型整体璧笼2由一上平板6和两三角形侧板5及另一背板共四块钢板组合加工而成,其中上平板6和背板分别用来固定竖向和水平向两支激光测距传感器,二者呈90°垂直方位拼接,进而使得两个方向的激光传感器测量路线实现正交。支架背板1和三角牛腿型整体璧笼2两大部分之间通过上部的两处连接轴销和下部的两颗调节螺丝进行连接,其中上部的连接轴销3保证了三角牛腿型整体璧笼2与背板1间能够产生相对旋转,而下部的调节螺丝4则可在达到预定竖直度后进行锁止紧固。最后,由于传感器安装于三角牛腿型整体璧笼内部,能够起到很好的防水和防砸保护,有利于长期监测工作的实施。
将待测结构物表面进行打磨处理,使其达到相对平整和牢靠基本要求。用电锤进行开孔,通过膨胀螺丝10将激光传感器安装支架整体固定于待测结构物壁面。在膨胀螺丝10螺母完全拧紧之前,通过观察璧笼上平板6上的水平泡11左右位置,对支架左右方向进行角度微调,以确保安装支架在左右方向上的相对水平。
进一步观察璧笼上平板6上的水平泡11里外位置,通过松紧里外角度调节螺丝4使安装支架在里外安装方向上实现相对水平。
在水平泡11中的气泡完全居中后,进一步拧紧支架背板1和三角牛腿型整体璧笼2之间的连接轴销3,使得支架的整体性得到进一步的加强。
依次于三角牛腿型整体璧笼2的里背板和上平板下部通过四颗固定螺丝9安装竖向和水平向两呈正交测量路线的激光测距传感器78。
为实现接续测量,可在已安装支架的下部适当位置安装另一相同支架,并粘贴一张激光测距传感器反光板12于三角牛腿型整体璧笼2上平板的上面。同样可在水平向激光传感器对立壁面粘贴另一张激光测距传感器反光板12。
本实用新型具体实施途径很多,以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以作出若干改进,这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架,其特征在于,所述安装支架包括支架背板(1)以及三角牛腿型整体璧笼(2),所述支架背板(1)的上下两端分别开设有圆形通孔以及弧形腰孔,所述圆形通孔以及弧形腰孔中都设有膨胀螺丝(10);
所述三角牛腿型整体璧笼(2)的上部可转动地连接在支架背板(1)上,并且三角牛腿型整体璧笼(2)的下部设有与其可旋转地相连接的里外角度调节螺丝(4),所述里外角度调节螺丝(4)与支架背板(1)通过螺纹连接;
所述三角牛腿型整体璧笼(2)中固定连接有相互垂直的两个激光测距传感器。
2.根据权利要求1所述的一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架,其特征在于,所述三角牛腿型整体璧笼(2)的顶面上固定连接有水平泡(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架,其特征在于,所述三角牛腿型整体璧笼(2)包括背板以及上平板(6),所述上平板(6)固定连接在背板上,并且二者保持垂直,所述上平板(6)上固定连接有水平向激光测距传感器(8),所述背板上固定连接有竖向激光测距传感器(7);
所述背板的顶部与支架背板(1)转动连接,并且底部与里外角度调节螺丝(4)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架,其特征在于,所述三角牛腿型整体璧笼(2)还包括一对三角形侧板(5),所述三角形侧板(5)的侧面固定连接在背板上,并且其顶面与上平板(6)的底面固定相连。
5.根据权利要求3所述的一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架,其特征在于,所述背板上还固定连接有螺丝安装架,所述里外角度调节螺丝(4)上固定连接有两个限位环,所述里外角度调节螺丝(4)贯穿所述螺丝安装架,并且所述螺丝安装架处在两个限位环之间。
6.根据权利要求3所述的一种用于正交双向监测的激光测距传感器安装支架,其特征在于,所述上平板(6)的顶面上还布置有激光测距传感器反光板(12)。
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