CN217707587U - 一种直角拐弯的子母电动转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于子母穿梭车技术领域，具体公开了一种直角拐弯的子母电动转运车，包括四向穿梭车和子母车本体，所述子母车本体中间的位置设置有子车，所述子母车本体内侧两端对称设置有电机箱，所述电机箱内部靠近中间的位置设置有液压电机，所述液压电机设置的液压杆穿过电机箱并连接有连接板，所述连接板一侧对称固定连接有固定板，所述固定板一端外侧套设有加持接触板，所述夹持接触板内部套设有多个弹簧，所述弹簧两端分别连接有加持接触板和固定板，所述子母车本体下方设置有四向穿梭车，本实用新型有效的解决了子母车本体不具备直角转向能力的问题，减少了取货时间增加了工作效率，并且有效的防止子母车本体在转向或急停导致货物移位。

Description

一种直角拐弯的子母电动转运车

技术领域

本实用新型涉及子母穿梭车技术领域，具体为一种直角拐弯的子母电动转运车。

背景技术

现有的子母电动转运车不具备直角转向能力，然而四向穿梭车具备着直角转弯能力，一般的子母电动转运车都是子母电动转运车带着子车到达特定取货架时子车取货然后回到子母电动转运车，最后由子母电动转运车将货物取回，可需要取靠近中间的货物时无法直接取得，需要子车将货物先运至另一侧货架上，直至取得需要的货物，大大增加了取货时间降低了工作效率，并且现有的子母转运车不具备货物固定装置，这使得在运输货物时可能会因为子母电动转运车的转向或急停导致货物移位，从而导致货物掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直角拐弯的子母电动转运车以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直角拐弯的子母电动转运车，包括四向穿梭车，子母车本体和夹持装置，所述子母车本体中间的位置设置有子车，所述子母车本体内侧两端对称设置有夹持装置，所述夹持装置包括液压电机、液压杆、连接板、固定板、弹簧和夹持接触板，所述子母车本体内侧两端对称连接有电机箱，电机箱内部靠近中间的位置设置有液压电机，所述液压电机设置的液压杆穿过电机箱并连接有连接板，所述连接板一侧对称固定连接有固定板，所述固定板一端外侧套设有加持接触板，所述夹持接触板内部套设有多个弹簧，所述弹簧两端分别连接有加持接触板和固定板，所述子母车本体下方设置有四向穿梭车，所述四向穿梭车顶部靠近中间的位置开设有多个螺孔，所述四向穿梭车一侧设置有安装框。

优选的，所述安装框底部固定连接有安装板，所述安装板靠近外侧的位置均匀开设有多个贯通的安装插孔。

优选的，所述安装板一侧于安装框内部靠近中间的位置连接有转动电机，所述转动电机设置的驱动轴连接有转动盘，所述转动盘一端连接有子母车本体。

优选的，所述安装板上开设的安装插孔与四向穿梭车上开设的螺孔所属同一轴心，所述安装板一侧设置有多个螺栓，所述螺栓穿过安装插孔并插入螺孔中固定安装框。

优选的，所述四向穿梭车两侧对称设置有多个纵向轮，所述四向穿梭车两端对称设置有多个横向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有转动电机，并利用转动电机设置的转动盘连接在子母车本体的底部，并通过螺栓将转动电机固定在四向穿梭车上，由于四向穿梭车可向四个方向移动，当四向穿梭车直角转弯时，转动电机带动子母车本体九十度转动，这时子母车本体便可实现直角转弯，当子车将货物取回时利用液压电机带动连接板，通过夹持装置将货物固定，并且设置的弹簧防止在急停时减小冲击力保护货物，本实用新型有效的解决了子母车本体不具备直角转向能力的问题，减少了取货时间增加了工作效率，并且有效的防止子母车本体在转向或急停导致货物移位。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面剖视结构示意图；

图3为本实用新型展开结构示意图；

图4为本实用新型夹持接触板内部结构示意图。

图中：1、子母车本体；2、电机箱；3、连接板；4、夹持接触板； 5、子车；6、四向穿梭车；7、横向轮；8、纵向轮；9、弹簧；10、固定板；11、液压电机；12、液压杆；13、安装框；14、转动电机； 15、转动盘；16、安装板；17、螺栓；18、螺孔；19、安装插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种直角拐弯的子母电动转运车，包括四向穿梭车6，子母车本体1和夹持装置，所述子母车本体1中间的位置设置有子车5，所述子母车本体1内侧两端对称设置有夹持装置，所述夹持装置包括液压电机11、液压杆12、连接板3、固定板10、弹簧9和夹持接触板4，所述子母车本体1内侧两端对称连接有电机箱2，电机箱2内部靠近中间的位置设置有液压电机11，所述液压电机11设置的液压杆12穿过电机箱2并连接有连接板3，所述连接板3一侧对称固定连接有固定板10，所述固定板10一端外侧套设有夹持接触板4，所述夹持接触板4内部套设有多个弹簧9，所述弹簧9两端分别连接有夹持接触板4和固定板10，所述子母车本体1下方设置有四向穿梭车6，所述四向穿梭车6顶部靠近中间的位置开设有多个螺孔18，所述四向穿梭车6一侧设置有安装框13，所述子车取回货物后利用夹持装置将货物固定。

进一步的，所述安装框13底部固定连接有安装板16，所述安装板16靠近外侧的位置均匀开设有多个贯通的安装插孔19。

进一步的，所述安装板16一侧于安装框13内部靠近中间的位置连接有转动电机14，所述转动电机14设置的驱动轴连接有转动盘15，所述转动盘15一端连接有子母车本体1，利用所述转动电机14带动子母车本体1转向。

进一步的，所述安装板16上开设的安装插孔19与四向穿梭车6 上开设的螺孔18所属同一轴心，所述安装板16一侧设置有多个螺栓 17，所述螺栓17穿过安装插孔19并插入螺孔18中固定安装框13。

进一步的，所述四向穿梭车6两侧对称设置有多个纵向轮8，所述四向穿梭车6两端对称设置有多个横向轮7，利用所述四向穿梭车 6带动子母车本体1移动。

工作原理：使用时启动四向穿梭车6，这时四向穿梭车6横向轮7在滑轨上横向行驶，当需要直角转弯时，这时四向穿梭车6的横向轮7 收起，纵向轮8下降，使得横向轮7离开滑轨，纵向轮8接触滑轨，这时转动电机14启动，转动电机14带动转动盘15顺时针90度转动，这时转动盘15带动子母车本体1顺时针90度转动，这时子母车本体 1便可完成直角转弯，这时子母车本体1便可进行纵向行驶，行驶至需要取得的货物旁子车5进行取货，当货物取回时电机箱2内设置的液压电机11启动，这时液压电机11设置的液压杆12推动连接板3，连接板3推动固定板10和夹持接触板4，当夹持接触板4接触到货物时夹持接触板4在固定板10上收缩，使得加持接触板将弹簧9向后压，使得弹簧9收缩，收缩至一定位置后便可将货物固定，这时四向穿梭车6带动子母车本体1向回行驶，行驶途中遇到直角转弯时四向穿梭车6急停，这时货物因惯性向后倒，使得货物将夹持接触板4 向后压，使得弹簧9再次收缩，这时利用弹簧9减小货物的惯性，有效的保护了货物，当转动电机14带动子母车本体1转动时因夹持接触板4将货物夹持固定，使得货物不会因为子母车本体1的转动导致货物移位，需要将子母车本体1拆除时只需将安装在安装板16上的螺栓17拧下，当螺栓17退出四向穿梭车6上开设的螺孔18时便可将子母车本体1取下拆除，安装时只需将安装板16上设置的安装插孔19对准四向穿梭车6上开设的螺孔18，然后再将螺栓17插入安装插孔19，然后拧入螺孔18便可完成安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种直角拐弯的子母电动转运车，其特征在于：包括四向穿梭车(6)，子母车本体(1)和夹持装置，所述子母车本体(1)中间的位置设置有子车(5)，所述子母车本体(1)内侧两端对称设置有夹持装置，所述夹持装置包括液压电机(11)、液压杆(12)、连接板(3)、固定板(10)、弹簧(9)和夹持接触板(4)，所述子母车本体(1)内侧两端对称连接有电机箱(2)，电机箱(2)内部靠近中间的位置设置有液压电机(11)，所述液压电机(11)设置的液压杆(12)穿过电机箱(2)并连接有连接板(3)，所述连接板(3)一侧对称固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)一端外侧套设有夹持接触板(4)，所述夹持接触板(4)内部套设有多个弹簧(9)，所述弹簧(9)两端分别连接有夹持接触板(4)和固定板(10)，所述子母车本体(1)下方设置有四向穿梭车(6)，所述四向穿梭车(6)顶部靠近中间的位置开设有多个螺孔(18)，所述四向穿梭车(6)一侧设置有安装框(13)。

2.根据权利要求1所述的一种直角拐弯的子母电动转运车，其特征在于：所述安装框(13)底部固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)靠近外侧的位置均匀开设有多个贯通的安装插孔(19)。

3.根据权利要求2所述的一种直角拐弯的子母电动转运车，其特征在于：所述安装板(16)一侧于安装框(13)内部靠近中间的位置连接有转动电机(14)，所述转动电机(14)设置的驱动轴连接有转动盘(15)，所述转动盘(15)一端连接有子母车本体(1)。

4.根据权利要求2所述的一种直角拐弯的子母电动转运车，其特征在于：所述安装板(16)上开设的安装插孔(19)与四向穿梭车(6)上开设的螺孔(18)所属同一轴心，所述安装板(16)一侧设置有多个螺栓(17)，所述螺栓(17)穿过安装插孔(19)并插入螺孔(18)中固定安装框(13)。

5.根据权利要求1所述的一种直角拐弯的子母电动转运车，其特征在于：所述四向穿梭车(6)两侧对称设置有多个纵向轮(8)，所述四向穿梭车(6)两端对称设置有多个横向轮(7)。

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