CN217707334U - 智能环卫车的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能环卫车的技术领域，特别是涉及一种智能环卫车的定位装置，其代替了工人手工将垃圾桶定位在垃圾车举升区域的操作方法，提高了垃圾桶定位的准确性，提高了垃圾车通过举升机构对垃圾桶内部垃圾收集的效率，提高了实用性；底板安装在垃圾环卫车的举升机构的底部区域，底板的顶端安装有限位仓和往复电机，往复电机的输出端安装有双向螺杆，双向螺杆与限位仓旋转连接，双向螺杆上对称安装有两个平移机构，每个平移机构均包括平移板，固定仓靠近限位仓的一端设置有滑槽并滑动连接有滑块，滑块远离限位块的一端安装有夹板，夹板远离滑块的一端通过第二弹簧安装有梯形挡块。

Description

智能环卫车的定位装置

技术领域

本实用新型涉及智能环卫车的技术领域，具体为一种智能环卫车的定位装置。

背景技术

众所周知，环卫车是用于城市整容、清洁的专用车辆，环卫车主要分为洒水车系列和垃圾环卫车系列，垃圾环卫车在对城市小区内部的垃圾进行清洁作业时，通常需要工人将小区内部的垃圾桶移动至垃圾环卫车举升机构的举升区域后并与举升机构进行定位卡装作业，通过垃圾环卫车的举升机构对垃圾桶进行举升作业，从而使垃圾桶内部的垃圾转移至垃圾环卫车的内部，但是由于垃圾桶内部垃圾的体重不一，工人需要经常的对垃圾桶进行平移作业，工人长时间的平移垃圾桶和对垃圾桶进行定位作业会导致工人对垃圾桶定位不准确，导致垃圾桶不能有效准确的与垃圾环卫车的举升机构对齐，进而降低了垃圾环卫车对垃圾收集的效率，具有一定的局限性，因此需要一种智能环卫车的定位装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种代替了工人手工将垃圾桶定位在垃圾车举升区域的操作方法，提高了垃圾桶定位的准确性，提高了垃圾车通过举升机构对垃圾桶内部垃圾收集的效率，提高了实用性的智能环卫车的定位装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能环卫车的定位装置，包括底板，所述底板安装在垃圾环卫车的举升机构的底部区域，底板的顶端安装有限位仓和往复电机，往复电机的输出端安装有双向螺杆，双向螺杆与限位仓旋转连接，双向螺杆上对称安装有两个平移机构，每个平移机构均包括平移板，平移板螺装在双向螺杆上，平移板上贯穿设置有通孔并滑动连接有通杆，通杆安装在限位仓的内部，限位仓远离双向螺杆的一侧设置有滑槽并与平移板滑动连接，平移板远离双向螺杆的一端安装有挡板，底板的顶端安装有固定仓，固定仓的内部对称安装有两个加紧机构，每个加紧机构均包括垫块，垫块安装在固定仓的内侧壁上，垫块远离固定仓内侧壁的一端通过第一弹簧安装有限位块，固定仓靠近限位仓的一端设置有滑槽并滑动连接有滑块，滑块与限位块连接，滑块远离限位块的一端安装有夹板，夹板远离滑块的一端通过第二弹簧安装有梯形挡块。

优选的，每个所述梯形挡块靠近第二弹簧的一端均安装有伸缩柱，每个伸缩柱远离梯形挡块的一端均滑动连接有固定柱并与第二弹簧远离夹板的一端连接。

进一步的，每个所述夹板上均平行旋转安装有多个旋转轴，每个旋转轴上均旋转安装有旋转辊。

再进一步的，每个所述夹板的表面均设置有防滑块。

再前述方案的基础上，所述限位仓靠近固定仓的一端平行安装有两个支撑板，每个支撑板上均安装有限位柱。

进一步的，所述固定仓靠近限位仓的一端对称安装有两个限位支板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能环卫车的定位装置，具备以下有益效果：

该智能环卫车的定位装置，通过两个夹板对垃圾桶进行定位作业，通过滑块在滑槽上进行滑动作业的同时通过第一弹簧的伸缩作业带动限位块和夹板进行平移作业，通过往复电机提供动力支持带动双向螺杆旋转的同时在通杆的限位下使平移板带动挡板进行平移作业，通过挡板与梯形挡块贴合，从而通过梯形挡块和第二弹簧对两个夹板进行同步的平移作业，使垃圾桶稳定的定位在两个夹板之间，代替了工人手工将垃圾桶定位在垃圾车举升区域的操作方法，提高了垃圾桶定位的准确性，提高了垃圾车通过举升机构对垃圾桶内部垃圾收集的效率，提高了实用性。

附图说明

图1为本实用新型俯视图的剖面结构示意图；

图2为本实用新型部分左视图的剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A部的放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中夹板左视图的剖面结构示意图。

附图中标记：1、底板；2、限位仓；3、往复电机；4、通杆；5、双向螺杆；6、平移板；7、挡板；8、固定仓；9、垫块；10、第一弹簧；11、限位块；12、滑块；13、滑槽；14、夹板；15、第二弹簧；16、梯形挡块；17、伸缩柱；18、固定柱；19、旋转轴；20、旋转辊；21、防滑块；22、支撑板；23、限位柱；24、限位支板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图4，一种智能环卫车的定位装置，包括底板1，底板1安装在垃圾环卫车的举升机构的底部区域，底板1的顶端安装有限位仓2和往复电机3，往复电机3的输出端安装有双向螺杆5，双向螺杆5与限位仓2旋转连接，双向螺杆5上对称安装有两个平移机构，每个平移机构均包括平移板6，平移板6螺装在双向螺杆5上，平移板6上贯穿设置有通孔并滑动连接有通杆4，通杆4安装在限位仓2的内部，限位仓2远离双向螺杆5的一侧设置有滑槽13并与平移板6滑动连接，平移板6远离双向螺杆5的一端安装有挡板7，底板1的顶端安装有固定仓8，固定仓8的内部对称安装有两个加紧机构，每个加紧机构均包括垫块9，垫块9安装在固定仓8的内侧壁上，垫块9远离固定仓8内侧壁的一端通过第一弹簧10安装有限位块11，固定仓8靠近限位仓2的一端设置有滑槽13并滑动连接有滑块12，滑块12与限位块11连接，滑块12远离限位块11的一端安装有夹板14，夹板14远离滑块12的一端通过第二弹簧15安装有梯形挡块16，该智能环卫车的定位装置，通过两个夹板14对垃圾桶进行定位作业，通过滑块12在滑槽13上进行滑动作业的同时通过第一弹簧10的伸缩作业带动限位块11和夹板14进行平移作业，通过往复电机3提供动力支持带动双向螺杆5旋转的同时在通杆4的限位下使平移板6带动挡板7进行平移作业，通过挡板7与梯形挡块16贴合，从而通过梯形挡块16和第二弹簧15对两个夹板14进行同步的平移作业，使垃圾桶稳定的定位在两个夹板14之间，代替了工人手工将垃圾桶定位在垃圾车举升区域的操作方法，提高了垃圾桶定位的准确性，提高了垃圾车通过举升机构对垃圾桶内部垃圾收集的效率，提高了实用性，每个梯形挡块16靠近第二弹簧15的一端均安装有伸缩柱17，每个伸缩柱17远离梯形挡块16的一端均滑动连接有固定柱18并与第二弹簧15远离夹板14的一端连接，通过伸缩柱17和固定柱18的配合，对第二弹簧15进行限位作业，使第二弹簧15只能进行横向的伸缩作业，每个夹板14上均平行旋转安装有多个旋转轴19，每个旋转轴19上均旋转安装有旋转辊20，通过旋转轴19和旋转辊20的配合，便于垃圾桶快速的与举升机构卡装并与两个夹板14快速的脱离作业。

还需要说明的是，每个夹板14的表面均设置有防滑块21，通过安装防滑块21，对通过夹板14顶端的垃圾桶进行防滑作业，限位仓2靠近固定仓8的一端平行安装有两个支撑板22，每个支撑板22上均安装有限位柱23，通过支撑板22和限位柱23的配合，便于对梯形挡块16通过第二弹簧15的收缩进行平移作业，固定仓8靠近限位仓2的一端对称安装有两个限位支板24，通过安装限位支板24，对两个夹板14进行限位作业。

综上所述，该智能环卫车的定位装置在使用时，将垃圾桶通过夹板14表面的防滑块21移动至两个夹板14之间并与底板1的顶端贴合，启动往复电机3，此电机为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且电机设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，通过往复电机3输出动力带动双向螺杆5进行旋转作业，通过双向螺杆5旋转作业的同时在通杆4的限位下带动平移板6进行平移作业，通过平移板6平移的同时带动挡板7进行同步的平移作业，通过挡板7平移作业的同时使挡板7与梯形挡块16靠近支撑板22的一端贴合后，通过限位支板24的限位使第二弹簧15进行收缩作业，使挡板7与梯形挡块16靠近限位支板24的一端贴合，再次启动往复电机3，通过往复电机3的反向旋转作业带动双向螺杆5通过通杆4的限位带动平移板6、挡板7和梯形挡块16进行同步的向靠近支撑板22的一侧平移作业，通过梯形挡块16平移的同时带动第二弹簧15和夹板14进行同步的平移作业，使两个夹板14与垃圾桶的外侧壁紧密贴合，使垃圾桶位于垃圾环卫车举升机构的举升区域，从而完成对垃圾桶的定位作业即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能环卫车的定位装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)安装在垃圾环卫车的举升机构的底部区域，底板(1)的顶端安装有限位仓(2)和往复电机(3)，往复电机(3)的输出端安装有双向螺杆(5)，双向螺杆(5)与限位仓(2)旋转连接，双向螺杆(5)上对称安装有两个平移机构，每个平移机构均包括平移板(6)，平移板(6)螺装在双向螺杆(5)上，平移板(6)上贯穿设置有通孔并滑动连接有通杆(4)，通杆(4)安装在限位仓(2)的内部，限位仓(2)远离双向螺杆(5)的一侧设置有滑槽并与平移板(6)滑动连接，平移板(6)远离双向螺杆(5)的一端安装有挡板(7)，底板(1)的顶端安装有固定仓(8)，固定仓(8)的内部对称安装有两个加紧机构，每个加紧机构均包括垫块(9)，垫块(9)安装在固定仓(8)的内侧壁上，垫块(9)远离固定仓(8)内侧壁的一端通过第一弹簧(10)安装有限位块(11)，固定仓(8)靠近限位仓(2)的一端设置有滑槽(13)并滑动连接有滑块(12)，滑块(12)与限位块(11)连接，滑块(12)远离限位块(11)的一端安装有夹板(14)，夹板(14)远离滑块(12)的一端通过第二弹簧(15)安装有梯形挡块(16)。

2.根据权利要求1所述的智能环卫车的定位装置，其特征在于：每个所述梯形挡块(16)靠近第二弹簧(15)的一端均安装有伸缩柱(17)，每个伸缩柱(17)远离梯形挡块(16)的一端均滑动连接有固定柱(18)并与第二弹簧(15)远离夹板(14)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的智能环卫车的定位装置，其特征在于：每个所述夹板(14)上均平行旋转安装有多个旋转轴(19)，每个旋转轴(19)上均旋转安装有旋转辊(20)。

4.根据权利要求3所述的智能环卫车的定位装置，其特征在于：每个所述夹板(14)的表面均设置有防滑块(21)。

5.根据权利要求4所述的智能环卫车的定位装置，其特征在于：所述限位仓(2)靠近固定仓(8)的一端平行安装有两个支撑板(22)，每个支撑板(22)上均安装有限位柱(23)。

6.根据权利要求5所述的智能环卫车的定位装置，其特征在于：所述固定仓(8)靠近限位仓(2)的一端对称安装有两个限位支板(24)。

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