CN217706327U - 一种基于气体发生器的无人机发射装置 - Google Patents

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贺军
杜欣洋
朱恒巍
曲长征
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Abstract

本实用新型公开了一种基于气体发生器的无人机发射装置,涉及无人机发射装置的技术领域,本实用新型旨在提出一种可灵活部署,拓展发射数量的新的技术方案。本实用新型包括底座、支撑架、推动装置以及若干个发射筒;相邻的所述发射筒可拆卸连接;最下方一排的所述发射筒与所述支撑架可拆卸连接;所述支撑架与所述底座铰接;所述推动装置与所述支撑架和所述底座连接并且用于推动所述支撑架转动。

Description

一种基于气体发生器的无人机发射装置
技术领域
本实用新型涉及无人机发射装置的技术领域,具体涉及一种基于气体发生器的无人机发射装置。
背景技术
现有无人机发射技术包括:手抛发射、零长发射、弹射发射、容器式发射等多种形式。其中容器式发射的发射能量原也有多种形式,主要原理为能量源转换,如机械装置的机械能、弹簧或气体变化的内能等转换成为无人机的动能。
弹射发射则占用较大体积,且发射密度低,发射间隔时间长,无法有效实施无人机蜂群战术。零长发射,即火箭助推发射,这种发射方式成本高,且发射后发射系统无法重复使用,对于需要大量发射无人机的蜂群战术来说,零长发射无疑会大幅提升使用成本。此外,由于蜂群战术发射密度大,助推火箭的高温尾焰以及完成助推后脱落的火箭本体也有可能损伤甚至损毁集群中的其他无人机,所以不利于进行集群发射。
针对于上述问题,本实用新型旨在提出一种可灵活部署,拓展发射数量的新的技术方案。
发明内容
本实用新型提出了一种基于气体发生器的无人机发射装置,其包括底座、支撑架、推动装置以及若干个发射筒;相邻的所述发射筒可拆卸连接;最下方一排的所述发射筒与所述支撑架可拆卸连接;所述支撑架与所述底座铰接;所述推动装置与所述支撑架和所述底座连接并且用于推动所述支撑架转动。
本实用新型的进一步设置为:所述发射筒呈长方体结构。
本实用新型的进一步设置为:相邻的所述发射筒通过螺栓连接。
本实用新型的进一步设置为:所述发射筒的两端的四个侧壁上均开设有沉头通孔。
本实用新型的进一步设置为:所述发射筒的尾部设置有安装框和快拆盖,安装框与快拆盖可拆卸连接,用于发射无人机的动力源安装于所述快拆盖上。
本实用新型的进一步设置为:所述发射筒采用7075铝合金材质。
本实用新型的进一步设置为:所述底座的底部固定有多个橡胶减震座。
本实用新型的进一步设置为:所述推动装置为电推杆或液压缸。
本实用新型的有益效果为:
1、发射筒的拓展数量极强,可以根据需要进行增减。2、相比于现有技术中发射筒集合成的制式装备,在体积和质量上都具有明显的优势,而且不依赖于特定的载具结构。3、损坏后可以快速的拆除,方便维修。
附图说明
图1是一种具有4×4个发射筒的实施例的结构示意图;
图2是图1中A处的局部放大图;
图3是本实用新型中发射筒的爆炸图;
图4是一种具有2×8个发射筒的实施例的结构示意图。
附图标记:1、底座;2、支撑架;3、推动装置;4、控制器;5、发射筒;6、安装框;7、快拆盖;8、橡胶减震座。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理,并非旨在限制本实用新型的保护范围。
本实用新型提出了一种基于气体发生器的无人机发射装置,包括底座1、支撑架2、推动装置3以及若干个发射筒5。
底座1的底部固定有多个橡胶减震座8,目的是可以在汽车、水面舰艇等载具上搭载。支撑架2的一端与底座1铰接相连,支撑架2的另一端则通过卡扣与底座1连接,卡扣的作用是在不使用时限制支撑架2的转动。推动装置3用于推动支撑架2转动,推动装置3优选为电推杆,但也可以是液压缸。推动装置3共设置有两个,推动装置3的缸体和活塞杆分别与底座1和支撑架2铰接,当推动装置3的活塞杆伸出,则支撑架2被抬起。
发射筒5呈长方体结构,这样能够方便紧贴排布并且相互连接,例如图1所示呈4×4布局,例如图4所示呈2×8布局,还可以是未展示的其他行列排布方式。相邻的发射筒5通过螺栓螺母可拆卸连接,详见附图,在发射筒5两端的四个侧壁上均设置沉头通孔,用于穿设螺栓螺母使用。所以发射筒5之间的相互拼接组装是十分方便的,基于接触的平面可以相互支撑,而且每个发射筒5的上下左右均可以连接其他发射筒5。基于开设的沉头通孔,最下方一行的发射筒5与支撑架2通过螺栓可拆卸连接。发射筒5采用7075铝合金材质,以满足强度和轻量化的要求。多个发射筒5组合在一起后,相比于现有技术能够缩小占用的体积,换句话说,在等大的空间内,能够安装更多的发射筒5,也就能提高发射数量。并且整个方案中取消了对发射筒5支撑框架的设计和加工,各发射筒5之间相互支撑并连接为一个整体。
用于发射控制的控制器4同样安装于底座1上。但是,在每个发射筒5的尾部都设置有独立的控制线的插头,这样便于配合发射筒5的数量变化进行调整。
基于上述发射筒5的结构说明,进一步为了缩短无人机的发射间隔,就其中一种优选的非限制性的方案进行说明。在图3中,示意性的对这种优选方案进行表示,表示出了安装于发射筒5内的安装框6以及与安装框6快拆连接的快拆盖7。安装框6是通过螺栓连接在发射筒5上的,可根据不同重量飞机的发射需求选择不同规格的发射框。快拆盖7则是与安装框6可拆卸连接的,这部分体现出了拓展能力强的特点。而安装在发射筒5尾部并用于发射无人机的设备则是气体发生器,这个气体发生器固定在快拆盖7上,可以参考安全气囊中的气体发生器,利用化学反应短时间内产生大量气体,进而实现无人机发射。现有技术中先集气后释放的手段通常需要8-10s,而这样的方案仅需要两秒即可发射,优势明显。而关于无人机的气动发射的其他相关技术则是现有技术并且可以在本实用新型中直接应用,可参考的技术文献例如专利公告号为:CN208855884U的专利文件或专利公开号为:CN113044233A的专利文件。相关的管路与储气罐等内容并未在附图中具体示出。诚然,本技术方案的改进重点还是在于发射筒5的长方体结构形式以及相互可快拆连接的结构功能,气动发射仅是配合进行快速实施,高密度发射的最佳技术手段。
本实用新型的优势在于:1、发射筒5的拓展数量极强,可以根据需要进行增减。2、相比于现有技术中发射筒5集合成的制式装备,在体积和质量上都具有明显的优势,而且不依赖于特定的载具结构。3、损坏后可以快速的拆除,方便维修。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述,但在不脱离本实用新型的范围的情况下,可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件,尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
在本实用新型的描述中,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系,这仅仅是为了便于描述,而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,还需要说明的是,在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言,可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其它要素,或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此,已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案,但是,本领域技术人员容易理解的是,本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下,本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换,这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于气体发生器的无人机发射装置,其特征在于:包括底座(1)、支撑架(2)、推动装置(3)以及若干个发射筒(5);
相邻的所述发射筒(5)可拆卸连接;
最下方一排的所述发射筒(5)与所述支撑架(2)可拆卸连接;
所述支撑架(2)与所述底座(1)铰接;
所述推动装置(3)与所述支撑架(2)和所述底座(1)连接并且用于推动所述支撑架(2)转动。
2.根据权利要求1所述的一种基于气体发生器的无人机发射装置,其特征在于:所述发射筒(5)呈长方体结构。
3.根据权利要求2所述的一种基于气体发生器的无人机发射装置,其特征在于:相邻的所述发射筒(5)通过螺栓连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于气体发生器的无人机发射装置,其特征在于:所述发射筒(5)的两端的四个侧壁上均开设有沉头通孔。
5.根据权利要求1所述的一种基于气体发生器的无人机发射装置,其特征在于:所述发射筒(5)的尾部设置有安装框(6)和快拆盖(7),安装框(6)与快拆盖(7)可拆卸连接,用于发射无人机的动力源安装于所述快拆盖(7)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于气体发生器的无人机发射装置,其特征在于:所述发射筒(5)采用7075铝合金材质。
7.根据权利要求1所述的一种基于气体发生器的无人机发射装置,其特征在于:所述底座(1)的底部固定有多个橡胶减震座(8)。
8.根据权利要求1所述的一种基于气体发生器的无人机发射装置,其特征在于:所述推动装置(3)为电推杆或液压缸。
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