CN217706002U - 一种具备状态信息输出的限位旋锁机构 - Google Patents

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肖宇
胡志坚
罗端华
鲍建荣
邵磊
彭高毅
孙思逸
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Hunan Taihao System Engineering Research Institute Co ltd
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Hunan Taihao System Engineering Research Institute Co ltd
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Abstract

本实用新型提供了一种具备状态信息输出的限位旋锁机构,包括设置在固定座上的T形锁头、行程开关和行程开关支架,行程开关包括第一行程开关和第二行程开关,行程开关支架包括第一行程开关支架和第二行程开关支架,拔叉能在第一行程开关支架与第二行程开关支架之间旋转并击打第一行程开关和第二行程开关。有效的提高了方舱与运输平台之间锁止效果,便于实时监测锁止的情况,通过拔叉、行程开关、T形锁头之间的相互配合实现锁止和解锁,使其具备将旋锁的方位信息通过电信号输出,旋锁信号输出采用行程开关输出电信号,同时设计限位卡槽、限位拨叉配合使旋锁机构具备限位功能,保证了方舱与运输平台之间的连接效果。

Description

一种具备状态信息输出的限位旋锁机构
技术领域
本实用新型涉及方舱装配领域,特别是一种具备状态信息输出的限位旋锁机构。
背景技术
方舱是一种用于地质勘探、水利工程、建筑工程、军队野战等需在野外作业、作战的运输车辆的厢体设备。角件:通常设置在方舱的每个角部的零件,起支撑、堆码、搬运和紧固方舱的重要作用。底角件:设置在方舱底面角部的零件。方舱的底部四角均需要安装底角件,底角件均为相关国际标准、国标、国军标规定的标准件。方舱与运输平台的固定结构则称为锁定机构,现有的大部分锁定机构采用旋锁方式,通过旋锁机构的锁定和解锁,实现方舱与运输平台的固定或分离。在实际应用中,为提高整套系统的安全性和可靠性,需要对旋锁的锁定和解锁状态进行信号输出,以供操作系统或操作人员进行下一步的操作和动作执行提供指导和参照。
现有技术方案:现有的方案普遍是没有信号输出的纯机械机构,或者是采用红外测距传感器测距经主机判定后间接输出信号。专利号为CN202022126168公开了一种旋锁装置和车辆,但是在现有技术中,仍存在较多缺点:(1)大部分无输出信号。纯机械结构,通过操作人员直接观察确定;(2)部分有信号输出,采用红外测距传感器测距后间接输出信号,通过对距离信号比较后得出旋锁的位置再输出,受制于红外测距传感器使用环境,环境适应性不够广泛。(3)少部分有限位装置,但是没有旋锁的位置信号输出。
发明内容
本实用新型的目的是,克服现有技术的上述不足,而提供一种便于连接信号输出,锁止的同时具有限位的作用,便于提高锁止效果,降低人工劳动力提高使用寿命的具备状态信息输出的限位旋锁机构。
本实用新型的技术方案是:一种具备状态信息输出的限位旋锁机构,包括设置在固定座上的T形锁头、行程开关和行程开关支架,T形锁头设置在固定座的上表面,所述行程开关包括第一行程开关和第二行程开关,行程开关支架包括第一行程开关支架和第二行程开关支架,第一行程开关和第二行程开关分别安装在第一行程开关支架和第二行程开关支架上,第一行程开关支架安装在固定座的一侧,第二行程开关支架设在固定座的下表面,第一行程开关支架与第二行程开关支架垂直设置,第二行程开关支架的一侧设有与T形锁头连接的拔叉,拔叉能在第一行程开关支架与第二行程开关支架之间旋转并击打第一行程开关和第二行程开关。
进一步,所述T形锁头的下端设有螺纹,T形锁头通过锁紧螺母安装在固定座上。
进一步,所述锁紧螺母上设有把柄。
进一步,所述T形锁头与固定座上表面之间设有垫块。
进一步,所述拔叉通过螺纹安装在T形锁头的底部。
进一步,所述拔叉包括底座、底板和触碰杆,底座安装在底板的一端,触碰杆安装在底板的另一端。
进一步,所述底座内设有与T形锁头匹配的内螺纹,底座与T形锁头螺纹连接,并能以T形锁头为轴旋转。
进一步,所述第一行程开关和第二行程开关通过电缆接入正常的控制电路。
进一步,所述垫块上设有卡槽。
进一步,所述T形锁头与方舱下端的底角件匹配设置,通过T形锁头的旋转实现与T形锁头的锁定和解开。
本方案的原理为:锁定过程中,拨叉举升5mm高度,再转动90°方向,拨叉的触碰杆击打第二行程开关的端部,T形锁头跟随拨叉运动,先脱离限位卡槽,转90°后再掉落3mm高度,再次嵌入垫块的卡槽内,此时T形锁头嵌入底角件内部。然后将带柄锁紧螺母拧紧,此时第一行程开关断开,第二行程开关闭合,输出信号组合为○√。
解锁过程中,先将带柄锁紧螺母拧松,然后将拨叉举升3mm高度,再反向转动90°方向,拨叉的触碰杆脱离第二行程开关的端部,随后触碰杆击打第一行程开关的端部,T形锁头跟随拨叉运动,先脱离限位卡槽,转90°后再掉落5mm高度,再次嵌入垫块的卡槽内,此时T形锁头脱离底角件内部,此时第一行程开关闭合,第二行程开关断开,输出信号组合为√○。
本实用新型具有如下特点:有效的提高了方舱与运输平台之间锁止效果,便于实时监测锁止的情况,能够有效的避免锁止松动,同时能够将锁止信号传回至控制端,保证锁止的效果,通过拔叉、行程开关、T形锁头之间的相互配合实现锁止和解锁,使其具备将旋锁的方位信息通过电信号输出,旋锁信号输出采用行程开关输出电信号,同时设计限位卡槽、限位拨叉配合使旋锁机构具备限位功能,保证了方舱与运输平台之间的连接效果。
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型旋锁装置组合示意图;
图2为本实用新型中T形锁头结构示意图;
图3为本实用新型中带柄锁紧螺母结构示意图;
图4为本实用新型中垫块结构示意图;
图5为本实用新型中拔叉结构示意图;
图6为本实用新型中T形锁头、带柄锁紧螺母、垫块、固定座组合示意图;
图7为本实用新型中锁定状态下T形锁头、垫块与角件组合剖视图;
图8为本实用新型中解锁状态下T形锁头、垫块与角件组合剖视图;
图9为本实用新型中锁定状态下T形锁头、拔叉、行程开关组合示意图;
图10为本实用新型中解锁状态下T形锁头、拔叉、行程开关组合示意图;
图11为本实用新型中信号输出形式对应的旋锁机构状态;
1-第一行程开关支架;2-第一行程开关;
3-锁紧螺母;301-螺母;302-把柄;
4-拔叉;401-底座;402-底板;403-触碰杆;
5-第二行程开关支架;6-第二行程开关;7-固定座;8-垫块;9-T形锁头;10-底角件。
具体实施方式
如附图所示:一种具备状态信息输出的限位旋锁机构,包括设置在固定座7上的T形锁头9、行程开关和行程开关支架,固定座7安装在运输平台上;T形锁头9设置在固定座7的上表面,行程开关包括第一行程开关2和第二行程开关6,行程开关支架包括第一行程开关支架1和第二行程开关支架5,第一行程开关2和第二行程开关6分别安装在第一行程开关支架1和第二行程开关支架5上,第一行程开关支架1安装在固定座7的一侧,第二行程开关支架5设在固定座的下表面,第一行程开关支架1与第二行程开关支架5垂直设置,第二行程开关支架5的一侧设有与T形锁头9连接的拔叉4,拔叉4能在第一行程开关支架1与第二行程开关支架5之间旋转并击打或接触第一行程开关2和第二行程开关6;优选地,第一行程开关2和第二行程开关6通过电缆接入正常的控制电路,提高对锁止和解锁效果的监测,保证方舱与运输平台之间的连接效果。
在实施例中,T形锁头9的下端设有螺纹,T形锁头9通过锁紧螺母3安装在固定座7上;优选地,锁紧螺母3包括螺母301和设有螺母301上设有把柄302,把柄302的设置便于旋转锁紧螺母3,提高转动螺母、锁止和解锁的效果。优选地,T形锁头9与固定座7上表面之间设有垫块8;更优地,垫块8上设有卡槽,卡槽便于对T形锁头9进行限位,避免T形锁头9松动而自动发生转动,而使T形锁头9脱离锁止。
在实施例中,拔叉4通过螺纹安装在T形锁头9的底部;优选地,拔叉4包括底座401、底板402和触碰杆403,底座401安装在底板402的一端,触碰杆403安装在底板402的另一端。更优地,底座401内设有与T形锁头9匹配的内螺纹,底座401与T形锁头9螺纹连接,并能以T形锁头9为轴旋转。优选地,T形锁头9与方舱下端的底角件10匹配设置,通过T形锁头9的旋转实现与T形锁头9的锁定和解开,便于提高锁止的效果,避免出现松动。
本方案的原理为:锁定过程中,拨叉举升5mm高度,再转动90°方向,拨叉的触碰杆403击打第二行程开关6的端部,T形锁头9跟随拨叉运动,先脱离限位卡槽,转90°后再掉落3mm高度,再次嵌入垫块8的卡槽内,此时T形锁头9嵌入底角件10内部。然后将带柄锁紧螺母3拧紧,此时第一行程开关2断开,第二行程开关6闭合,输出信号组合为○√。
解锁过程中,先将带柄锁紧螺母3拧松,然后将拨叉举升3mm高度,再反向转动90°方向,拨叉的触碰杆403脱离第二行程开关6的端部,随后触碰杆403击打第一行程开关2的端部,T形锁头9跟随拨叉运动,先脱离限位卡槽,转90°后再掉落5mm高度,再次嵌入垫块8的卡槽内,此时T形锁头9脱离底角件10内部,此时第一行程开关2闭合,第二行程开关6断开,输出信号组合为√○;当拔叉与第一行程开关2、第二行程开关6都不接触时,会发生警报提醒操作员,此时方舱与运输平台处于非连接状态或非完全解锁状态,便于提高方舱与运输平台之间的连接安全。
本实用新型有效的提高了方舱与运输平台之间锁止效果,便于实时监测锁止的情况,能够有效的避免锁止松动,同时能够将锁止信号传回至控制端,保证锁止的效果,通过拔叉4、行程开关、T形锁头9之间的相互配合实现锁止和解锁,使其具备将旋锁的方位信息通过电信号输出,旋锁信号输出采用行程开关输出电信号,同时设计限位卡槽、限位拨叉配合使旋锁机构具备限位功能,保证了方舱与运输平台之间的连接效果。
以上所述是本发明较佳实施例及其所运用的技术原理,对于本领域的技术人员来说,在不背离本发明的精神和范围的情况下,任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变,均属于本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具备状态信息输出的限位旋锁机构,包括设置在固定座上的T形锁头、行程开关和行程开关支架,T形锁头设置在固定座的上表面,其特征在于:所述行程开关包括第一行程开关和第二行程开关,行程开关支架包括第一行程开关支架和第二行程开关支架,第一行程开关和第二行程开关分别安装在第一行程开关支架和第二行程开关支架上,第一行程开关支架安装在固定座的一侧,第二行程开关支架设在固定座的下表面,第一行程开关支架与第二行程开关支架垂直设置,第二行程开关支架的一侧设有与T形锁头连接的拔叉,拔叉能在第一行程开关支架与第二行程开关支架之间旋转并击打第一行程开关和第二行程开关。
2.根据权利要求1所述的具备状态信息输出的限位旋锁机构,其特征在于:所述T形锁头的下端设有螺纹,T形锁头通过锁紧螺母安装在固定座上。
3.根据权利要求2所述的具备状态信息输出的限位旋锁机构,其特征在于:所述锁紧螺母上设有把柄。
4.根据权利要求3所述的具备状态信息输出的限位旋锁机构,其特征在于:所述T形锁头与固定座上表面之间设有垫块。
5.根据权利要求1所述的具备状态信息输出的限位旋锁机构,其特征在于:所述拔叉通过螺纹安装在T形锁头的底部。
6.根据权利要求5所述的具备状态信息输出的限位旋锁机构,其特征在于:所述拔叉包括底座、底板和触碰杆,底座安装在底板的一端,触碰杆安装在底板的另一端。
7.根据权利要求6所述的具备状态信息输出的限位旋锁机构,其特征在于:所述底座内设有与T形锁头匹配的内螺纹,底座与T形锁头螺纹连接,并能以T形锁头为轴旋转。
8.根据权利要求1所述的具备状态信息输出的限位旋锁机构,其特征在于:所述第一行程开关和第二行程开关通过电缆接入正常的控制电路。
9.根据权利要求4所述的具备状态信息输出的限位旋锁机构,其特征在于:所述垫块上设有卡槽。
10.根据权利要求1-9任一项所述的具备状态信息输出的限位旋锁机构,其特征在于:所述T形锁头与方舱下端的底角件匹配设置,通过T形锁头的旋转实现与T形锁头的锁定和解开。
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