CN217703434U - 一种适用于高精度设备生产的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于高精度设备生产的工业机器人，涉及工业机器人技术领域，包括机器人本体和底座，机器人本体的基座通过螺栓组件与底座相连接，底座的底面安装有三组万向轮，底座的四个侧面均开设有连接槽；还包括安装座和三角垫，安装座的顶面还开设有三个凹槽，挡块的三个侧面贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔与连接槽内螺纹连接有锁紧件，安装座朝向挡块开口处的侧面设有定位槽，三角垫的竖直侧面设有定位块，定位槽与定位块相适配，效果是通过在底座的底面设置三组万向轮，便于移动和支撑机器人本体，通过在安装座上设置挡块和活动挡块，便于将底座通过锁紧件进行可拆卸连接，提高了转移效率。

Description

一种适用于高精度设备生产的工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体地说，它涉及一种适用于高精度设备生产的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在高精度设备生产领域的应用越来越广，现有的工业机器人多是固定安装在固定座上，通过使用大量的螺栓组件固定以增加稳定性，但需要转移时就会导致拆卸和安装费时费力，为此，我们提出一种适用于高精度设备生产的工业机器人。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便拆卸移动的适用于高精度设备生产的工业机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种适用于高精度设备生产的工业机器人，包括机器人本体和底座，机器人本体的基座通过螺栓组件与底座相连接，底座的底面安装有三组万向轮，底座的四个侧面均开设有连接槽；

还包括安装座和三角垫，安装座的顶面设有U型挡块，挡块内侧与底座的外侧相适配，安装座的顶面还开设有三个凹槽，凹槽与万向轮相适配，挡块的三个侧面贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔与连接槽内螺纹连接有锁紧件，安装座朝向挡块开口处的侧面设有定位槽，三角垫的竖直侧面设有定位块，定位槽与定位块相适配。

优选地，挡块的两个端面处开设有卡槽，卡槽处活动连接有活动挡块，挡块的两端设有卡块，卡块与卡槽相适配。

优选地，活动挡块的侧面贯穿开设有螺纹孔，锁紧件贯穿螺纹孔连接到连接槽内。

优选地，锁紧件的把手上设有多个防滑块。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

1、通过在底座的底面设置三组万向轮，便于移动和支撑机器人本体，通过在安装座上设置挡块和活动挡块，便于将底座通过锁紧件进行可拆卸连接，提高了转移效率。

2、通过定位结构设置的三角垫，便于将底座移动到安装座的顶面，安装完成后可拆除，不占外部空间，通过在锁紧件的把手上设置多个防滑块，便于更容易的拧紧锁紧件。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例安装座的爆炸示意图。

图中：1、机器人本体；2、底座；21、万向轮；22、连接槽；3、安装座；31、挡块；32、卡槽；33、凹槽；34、定位槽；4、锁紧件；41、防滑块；5、活动挡块；51、卡块；6、三角垫；61、定位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种适用于高精度设备生产的工业机器人，请参阅图1和图2，包括机器人本体1和底座2，机器人本体1的基座通过螺栓组件与底座2相连接，底座2的底面安装有三组万向轮21，通过三组万向轮21可以稳定的支撑和移动机器人本体1，底座2的四个侧面均开设有连接槽22；

还包括安装座3和三角垫6，安装座3的顶面设有U型挡块31，挡块31内侧与底座2的外侧相适配，安装座3的顶面还开设有三个凹槽33，凹槽33与万向轮21相适配，通过凹槽33来放置和固定万向轮21的位置，挡块31的三个侧面贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔与连接槽22内螺纹连接有锁紧件4，通过锁紧件4将底座2与挡块31相固定，安装座3朝向挡块31开口处的侧面设有定位槽34，三角垫6的竖直侧面设有定位块61，定位槽34与定位块61相适配，通过配置三角垫6方便将底座2移动到安装座3的顶面。

请参阅图2，挡块31的两个端面处开设有卡槽32，卡槽32处活动连接有活动挡块5，挡块5的两端设有卡块51，卡块51与卡槽32相适配，通过设置活动挡块5将U型挡块31的最后一个面封闭，提高底座2和安装座3之间连接的稳定性。

请参阅图2，活动挡块5的侧面贯穿开设有螺纹孔，锁紧件4贯穿螺纹孔连接到连接槽22内，通过锁紧件4将活动挡块5进一步锁紧固定。

请参阅图2，锁紧件4的把手上设有多个防滑块41，便于更容易的拧紧锁紧件4。

工作原理：通过在底座2的底面设置三组万向轮21，便于移动和支撑机器人本体1，通过在安装座3上设置挡块31和活动挡块5，便于将底座2可拆卸连接，通过定位结构设置的三角垫6，便于将底座2移动到安装座3的顶面，安装完成后可拆除，不占外部空间，通过在锁紧件4的把手上设置多个防滑块41，便于更容易的拧紧锁紧件4。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设有”、“开有”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种适用于高精度设备生产的工业机器人，包括机器人本体(1)和底座(2)，机器人本体(1)的基座通过螺栓组件与底座(2)相连接，其特征是：底座(2)的底面安装有三组万向轮(21)，底座(2)的四个侧面均开设有连接槽(22)；

还包括安装座(3)和三角垫(6)，安装座(3)的顶面设有U型挡块(31)，挡块(31)内侧与底座(2)的外侧相适配，安装座(3)的顶面还开设有三个凹槽(33)，凹槽(33)与万向轮(21)相适配，挡块(31)的三个侧面贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔与连接槽(22)内螺纹连接有锁紧件(4)，安装座(3)朝向挡块(31)开口处的侧面设有定位槽(34)，三角垫(6)的竖直侧面设有定位块(61)，定位槽(34)与定位块(61)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种适用于高精度设备生产的工业机器人，其特征是：挡块(31)的两个端面处开设有卡槽(32)，卡槽(32)处活动连接有活动挡块(5)，挡块(5)的两端设有卡块(51)，卡块(51)与卡槽(32)相适配。

3.根据权利要求2所述的一种适用于高精度设备生产的工业机器人，其特征是：活动挡块(5)的侧面贯穿开设有螺纹孔，锁紧件(4)贯穿螺纹孔连接到连接槽(22)内。

4.根据权利要求1所述的一种适用于高精度设备生产的工业机器人，其特征是：锁紧件(4)的把手上设有多个防滑块(41)。

Images