CN217702170U - 一种机械工程用设备组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械工程用设备组装装置，包括立柱、底座、双联气缸、连接端和位于安装板顶部的底板，所述底座设置于底板的顶部，所述立柱设置于底座的顶部，所述双联气缸设置于立柱的顶端，所述连接端设置于双联气缸的顶部，所述底板的顶部对称贯穿开设有通孔，所述底板的顶部对称滑动设置有两个第一固定块；通过设计的第一固定块、金属柱、第二固定块、定位块、定位杆、通孔、卡槽、第一限位槽，若装置出现故障时，可以快速的将其拆卸下来进行维修，不需要借助相应的工具，提高了维修的工作效率，结构简单，操作方便，稳定性高。

Description

一种机械工程用设备组装装置

技术领域

本实用新型属于组装装置技术领域，具体涉及一种机械工程用设备组装装置。

背景技术

机械工程中，需要对设备进行组装，要使用到一种机械手，可以代替人工组装，提高组装的工作效率，其由底座、摆动气缸、定位螺栓、气动手爪、磁性开关、标准气缸、节流阀、双联气缸等结构组成，机械手通过感知器的内部传感器检测本身的状态，如速度、位置、加速度等，进而来实现本身与环境信息，如距离、温度和压力的相互作用，环境信息通过外部传感器进行检测，下一步，通过控制器选择对应的环境模式指挥机械手对相应的零件进行抓取，然后将零件放置于设备对应的位置上，从而完成组装工作。

现有的机械工程用设备组装装置在使用时，由于其结构较为精密，而且一般都是长期工作，出现故障的频率较高，需要经常拆卸下来进行维修，而装置通过多个螺栓固定在安装板上，需要借助相应的工具，拆卸维修时所需要花费的时间较多，所以需要设计一种结构解决该问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械工程用设备组装装置，以解决装置拆卸维修时花费的时间较多，需要借助相应的工具，以及连接线与装置的连接处容易受到外力的拉扯发生断裂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械工程用设备组装装置，包括立柱、底座、双联气缸、连接端和位于安装板顶部的底板，所述底座设置于底板的顶部，所述立柱设置于底座的顶部，立柱可以对双联气缸进行支撑，所述双联气缸设置于立柱的顶端，所述连接端设置于双联气缸的顶部，所述底板的顶部对称贯穿开设有通孔，通孔可以容纳固定桩，避免底座发生滑动，所述底板的顶部对称滑动设置有两个第一固定块，所述第一固定块的底部开设有第一限位槽，第一限位槽可以容纳固定桩的顶端，所述通孔的内部贯穿有固定桩，所述固定桩的底端与安装板固定连接，所述固定桩的顶端嵌入至对应第一限位槽的内部，所述固定桩的一侧开设有卡槽，卡槽可以容纳卡头，从而进一步对底板进行限位，避免固定桩滑出通孔的内部，所述第一限位槽的一侧内壁固定有卡头，所述卡头嵌入至卡槽的内部，所述通孔的一侧内壁贯穿开设有第二限位槽，第二限位槽可以容纳第二固定块，所述第二限位槽的内部贯穿有第二固定块，所述第二固定块的一端与固定桩固定连接，所述底板的两端相对于第二固定块的顶部对称固定有两个定位块，所述定位块的顶部贯穿开设有导向孔，导向孔可以容纳定位杆，在底板安装的过程中，可以对固定桩与第一限位槽起到对位作用，所述导向孔的内部贯穿有定位杆，所述定位杆的底端与第二固定块固定连接。

优选的，所述第一固定块的一端开设有弹簧槽，弹簧槽可以容纳弹簧，减小空间的占据，所述弹簧槽的一侧内壁与底座之间连接有弹簧，弹簧可以使得第一固定块进行复位。

优选的，所述第一固定块的一端贯穿开设有第一滑动孔，第一滑动孔方便金属柱的相对滑动，对其滑动方向进行限制，所述第一滑动孔的内部嵌入有金属柱，所述金属柱的一端与底座固定连接。

优选的，所述第一滑动孔的一侧内壁开设有挡槽，挡槽可以对第一固定块的滑动距离进行限制，所述挡槽的内部嵌入有挡桩，所述挡桩的底端与金属柱固定连接。

优选的，所述连接端的一端设置有连接线，所述双联气缸的顶部相对于连接线的底部固定有塑料块，所述塑料块的顶部开设有第三限位槽，第三限位槽可以容纳固定板的底端，避免连接线发生滑动，所述第三限位槽的两侧内壁对称贯穿开设有两个第四限位槽，第四限位槽的截面呈半圆形结构，可以容纳连接线，所述连接线贯穿第四限位槽的内部，所述连接线的表面固定有固定板，所述固定板的底端嵌入至第三限位槽的内部。

优选的，所述固定板的一侧开设有第五限位槽，第五限位槽可以容纳卡销，对固定板起到限位作用，所述塑料块的一侧贯穿开设有第二滑动孔，第二滑动孔方便滑动板的滑动，对其滑动方向进行限制，所述第二滑动孔的内部贯穿有截面呈“C”型结构的滑动板，所述滑动板的一端固定有卡销，所述卡销的一端嵌入至第五限位槽的内部。

优选的，所述第二滑动孔的内壁上固定有多个橡胶凸块，橡胶凸块可以对第二滑动孔内壁与滑动板之间的空隙进行填充，所述橡胶凸块与滑动板的表面紧贴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计的第一固定块、金属柱、第二固定块、定位块、定位杆、通孔、卡槽、第一限位槽，若装置出现故障时，可以快速的将其拆卸下来进行维修，不需要借助相应的工具，提高了维修的工作效率，结构简单，操作方便，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区的放大图；

图3为本实用新型图1中A区的正视剖视图；

图4为本实用新型图1中B区的放大图；

图5为本实用新型塑料块的侧视图；

图6为本实用新型图1中B区的正视剖视图；

图中：1、立柱；2、底座；3、底板；4、双联气缸；5、连接端；6、第一固定块；7、金属柱；8、第二固定块；9、定位块；10、定位杆；11、通孔；12、卡槽；13、第一限位槽；14、卡头；15、第一滑动孔；16、挡槽；17、挡桩；18、第二限位槽；19、第三限位槽；20、固定板；21、塑料块；22、滑动板；23、第四限位槽；24、第二滑动孔；25、第五限位槽；26、卡销；27、固定桩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种机械工程用设备组装装置，包括立柱1、底座2、双联气缸4、连接端5和位于安装板顶部的底板3，底板3可以对装置进行支撑，底座2设置于底板3的顶部，立柱1设置于底座2的顶部，双联气缸4设置于立柱1的顶端，双联气缸4的一端设置有标准气缸，标准气缸的底部设置有气动手爪，气动手爪可以对零部件进行抓取，连接端5设置于双联气缸4的顶部，底板3的顶部对称贯穿开设有通孔11，底板3的顶部对称滑动设置有两个第一固定块6，第一固定块6可以带动卡头14同向移动，第一固定块6的底部开设有第一限位槽13，通孔11的内部贯穿有固定桩27，固定桩27可以对底板3起到一定限位作用，避免其在水平方向发生滑动，固定桩27的底端与安装板固定连接，固定桩27的顶端嵌入至对应第一限位槽13的内部，固定桩27的一侧开设有卡槽12，第一限位槽13的一侧内壁固定有卡头14，卡头14和卡槽12可以进一步对底板3进行限位，避免底板3在竖直方向发生移动，卡头14嵌入至卡槽12的内部，通孔11的一侧内壁贯穿开设有第二限位槽18，第二限位槽18的内部贯穿有第二固定块8，第二固定块8可以对定位杆10进行支撑，第二固定块8的一端与固定桩27固定连接，底板3的两端相对于第二固定块8的顶部对称固定有两个定位块9，定位块9的顶部贯穿开设有导向孔，导向孔的内部贯穿有定位杆10，定位杆10、定位块9和导向孔方便固定桩27与通孔11进行对位，方便底板3的安装，定位杆10的底端与第二固定块8固定连接，该结构在装置出现故障时，可以快速的将其拆卸下来进行维修，不需要借助相应的工具，提高了维修的工作效率，结构简单，操作方便，稳定性高；第一固定块6的一端开设有弹簧槽，弹簧槽的一侧内壁与底座2之间连接有弹簧，第一固定块6的一端贯穿开设有第一滑动孔15，第一滑动孔15的内部嵌入有金属柱7，金属柱7可以对第一固定块6的滑动方向进行限制，金属柱7的一端与底座2固定连接，第一滑动孔15的一侧内壁开设有挡槽16，挡槽16的内部嵌入有挡桩17，挡桩17可以对第一固定块6的滑动距离进行限制，挡桩17的底端与金属柱7固定连接。

本实施例中，优选的，连接端5的一端设置有连接线，双联气缸4的顶部相对于连接线的底部固定有塑料块21，塑料块21的顶部开设有第三限位槽19，第三限位槽19的两侧内壁对称贯穿开设有两个第四限位槽23，连接线贯穿第四限位槽23的内部，连接线的表面固定有固定板20，固定板20和第三限位槽19可以对连接线起到一定限位作用，当连接线受到外力的拉扯时，该结构可以承担部分拉力，避免连接线与连接端5的连接处发生断裂，固定板20的底端嵌入至第三限位槽19的内部，固定板20的一侧开设有第五限位槽25，塑料块21的一侧贯穿开设有第二滑动孔24，第二滑动孔24的内部贯穿有截面呈“C”型结构的滑动板22，滑动板22可以带动卡销26同向移动，滑动板22的一端固定有卡销26，卡销26可以对固定板20进行限位，卡销26的一端嵌入至第五限位槽25的内部，第二滑动孔24的内壁上固定有多个橡胶凸块，橡胶凸块与滑动板22的表面紧贴。

本实用新型中双联气缸4的型号为：CXSL32-75；

本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，连接线与连接端5连接好后，将连接线表面的固定板20嵌入至第三限位槽19的内部，连接线贯穿第四限位槽23的内部，然后推动滑动板22，使其带动卡销26嵌入至第五限位槽25的内部，就对连接线起到了限位作用，该结构可以避免连接线受到外力的拉扯，导致其与连接端5的连接处发生断裂；若装置在使用过程中出现了故障，需要拆卸维修，可以推动第一固定块6，使其对弹簧进行挤压，使得弹簧受力收缩，此时，金属柱7在第一滑动孔15的内部发生相对滑动，挡桩17也在挡槽16的内部发生相对滑动，直至第一固定块6带动卡头14滑出卡槽12的内部，然后向上抬动底座2，底座2带动底板3同向移动，使得固定桩27在通孔11的内部发生相对滑动，定位杆10也在导向孔的内部发生相对滑动，直至固定桩27完全滑出通孔11的内部，定位杆10也完全滑出导向孔的内部，就将装置拆卸下来了，该结构在装置出现故障时，可以快速的将其拆卸下来进行维修，不需要借助相应的工具，提高了维修的工作效率，结构简单，操作方便，稳定性高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械工程用设备组装装置，包括立柱(1)、底座(2)、双联气缸(4)、连接端(5)和位于安装板顶部的底板(3)，所述底座(2)设置于底板(3)的顶部，所述立柱(1)设置于底座(2)的顶部，所述双联气缸(4)设置于立柱(1)的顶端，所述连接端(5)设置于双联气缸(4)的顶部，其特征在于：所述底板(3)的顶部对称贯穿开设有通孔(11)，所述底板(3)的顶部对称滑动设置有两个第一固定块(6)，所述第一固定块(6)的底部开设有第一限位槽(13)，所述通孔(11)的内部贯穿有固定桩(27)，所述固定桩(27)的底端与安装板固定连接，所述固定桩(27)的顶端嵌入至对应第一限位槽(13)的内部，所述固定桩(27)的一侧开设有卡槽(12)，所述第一限位槽(13)的一侧内壁固定有卡头(14)，所述卡头(14)嵌入至卡槽(12)的内部，所述通孔(11)的一侧内壁贯穿开设有第二限位槽(18)，所述第二限位槽(18)的内部贯穿有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)的一端与固定桩(27)固定连接，所述底板(3)的两端相对于第二固定块(8)的顶部对称固定有两个定位块(9)，所述定位块(9)的顶部贯穿开设有导向孔，所述导向孔的内部贯穿有定位杆(10)，所述定位杆(10)的底端与第二固定块(8)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械工程用设备组装装置，其特征在于：所述第一固定块(6)的一端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的一侧内壁与底座(2)之间连接有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种机械工程用设备组装装置，其特征在于：所述第一固定块(6)的一端贯穿开设有第一滑动孔(15)，所述第一滑动孔(15)的内部嵌入有金属柱(7)，所述金属柱(7)的一端与底座(2)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种机械工程用设备组装装置，其特征在于：所述第一滑动孔(15)的一侧内壁开设有挡槽(16)，所述挡槽(16)的内部嵌入有挡桩(17)，所述挡桩(17)的底端与金属柱(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械工程用设备组装装置，其特征在于：所述连接端(5)的一端设置有连接线，所述双联气缸(4)的顶部相对于连接线的底部固定有塑料块(21)，所述塑料块(21)的顶部开设有第三限位槽(19)，所述第三限位槽(19)的两侧内壁对称贯穿开设有两个第四限位槽(23)，所述连接线贯穿第四限位槽(23)的内部，所述连接线的表面固定有固定板(20)，所述固定板(20)的底端嵌入至第三限位槽(19)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种机械工程用设备组装装置，其特征在于：所述固定板(20)的一侧开设有第五限位槽(25)，所述塑料块(21)的一侧贯穿开设有第二滑动孔(24)，所述第二滑动孔(24)的内部贯穿有截面呈“C”型结构的滑动板(22)，所述滑动板(22)的一端固定有卡销(26)，所述卡销(26)的一端嵌入至第五限位槽(25)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种机械工程用设备组装装置，其特征在于：所述第二滑动孔(24)的内壁上固定有多个橡胶凸块，所述橡胶凸块与滑动板(22)的表面紧贴。

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